實驗指導書實驗六SolidWorks運動仿真

1、實驗一 SolidWorks 運動仿真一、實驗目的1. 掌握SolidWorks圖形裝配方法2. 掌握SolidWorks裝配圖的motion分析操作方法二、實驗內容完成下列3個模型的裝配及運動仿真三、實驗步驟壓榨機機構的裝配與仿真3.1壓榨機機構的裝配3.1.1選擇【文件】/【新建】/【裝配體】命令，建立一個新裝配體文件。依次將機架和壓榨桿添加進來，添加 機架與壓榨桿的同軸心配合。如圖4。再將滑塊添加進來，添加滑塊與壓榨桿的重合配合，如圖5。圖4機架與壓榨桿的同軸心配合圖5滑塊與壓榨桿的重合配合3.1.2添加滑塊端面與機架端面的重合配合，以及滑塊前視基準面與機架前視基準面的重合配合（點擊圖形

2、區(qū)域左邊的裝配體下的機架前的“+”號即可找到前視基準面）最后將滑塊拖動到中間位置。=1嗨 UHiff? fffik-Bik-SSitS：-) lihfel HistoryJdffSSAitJiBEl!上Ml琢色IDSMiffffliri"匸電-.BZ)艇<1，剛*擊 1>)邑 ±J中H 1 HiJtflry ?l 潔!HI5 jJiHS5 Ml 彌I?) -扌nu和E走=-令氓上也蜒HT_L ffi.*f-) SNFF 1 * tSffiA * * tti3 邊示攜fe 1>>* URik< *默認、_M示扶去 1 >) ifl診MS出f

3、tJS圖7機架與滑塊前視基準面的重合配合3.2壓榨機機構的運動仿真3.2.1仿真前先將“solidworks motion "插件載入，單擊工具欄中按鈕"丄”的下三角形，選擇其中的"插件"在彈出的“插件”設置框中，選中solidworks motion ”的前后框，如下圖 8所示。在裝配體界面，單擊左下角的【運動算例】，再在【算例類型】下拉列表中選擇【motion分析】如下圖 9所示。& it円口口B口孑口口口戸口鬥口動畫證 IA 2 Q-基本運就*ylS1店恥1| Motion 分析最逼頁的腳,黑r ® W1MB5E Soliduvo

4、rkc Prcnnum AdriCircuitworksF eat u reworksFhOtQVliew 3WSc-iirtT Od Solid Wark% Design Clhe-cktrsolid Works MotionSolidWarks- RoutinigSalidWark-Si SimulationSolid Works Toolb-oxSolid Warks- ToalboK BrowserSciliCiWQrkf UtilitiesSolidWorks Workgroup PDM 2014I BCI ToiAnatystR Solid Works 插件（固因i感（-）圧榨干6

5、畑“蹈心 嶋滑塊偉認"默認A上 +血配合nfwlAutot racenlbrlXA/rf-a fL-'-ci叱】r酈i蟲圖8載入插件圖9 motin分析3.2.2添加實體接觸：單擊工具欄上的“接觸按鈕" 接觸”，在【選擇】欄內，點擊視圖區(qū)中壓榨桿和滑塊,'，在彈出的屬性管理器中【接觸類型】欄內選擇“實體“材料”欄內都選擇“steel （dry） ” ,單擊“確定”按鈕“匕”，如下圖10所示。同理再為滑塊與機架添加實體接觸，參數設置與壓榨桿與滑塊之間的一樣。nr r ! r i-" l- - ia -nBMR"v麗股值蠢椿改i言些畐性 :亡

6、空沅足口汎=三材_離i=1 | steelT撫? g"r(Pry、+賊閽&壷修Bd言些JS住r:亡空沅足口汎=三P 摩鹽迂）：a I *1 fit 1 lK niKmjdw| Motion分析 ' T 1 J圖10添加實體接觸323添加驅動力：物體對壓榨桿的反作用力即為驅動力，故在壓榨桿上添加一恒力即可。單擊工具欄中的“力按鈕“愍”，在彈岀的【力/扭矩】屬性管理器中，【類型】選擇“力”，【方向】選擇“只有作用力”，“作 用零件和作用應用點”贓'.，選擇壓榨桿上表面，單擊 E3改變力的方向向下，【力函數】選擇“常量”，大小輸入50牛頓，單擊確定按鈕。百圖11添加

7、驅動力324仿真：將播放速度設置為5秒，右擊“鍵碼屬性”，選擇“編輯關鍵點時間”，輸入0.05確定。如下圖12所示。然后選擇工具欄中的“運動算例屬性”按鈕，在彈岀的【運動算例屬性】管理器中，將motion分析下的每秒幀數改為1000并單擊確定。如圖 13所示。運動算例屋性FL ,1鍵碼屬性圖13幀數的更改圖12關鍵點時間的設置3.2.5最后在工具欄中選擇“計算”按鈕 口，待計算完成后，點擊“結果和圖解”按鈕一，選取類別為“位移/速度/加速度”，選取子類別為“質量中心位置”，選取結果分量為“X分量”，其中匸：右側顯示欄選擇滑塊的一表面，單擊確定。同理可得 丫分量的圖形。如下圖所示。站果扌x0.0

8、45 0010 0 015 O.OCO 0 025 0 030 0 0J5 0.040 0 &45 O O主咸新國解圖15測量結果圖14測量參數凸輪機構的裝配與仿真3.3凸輪機構的裝配3.3.1選擇【文件】/【新建】/【裝配體】命令，建立一個新裝配體文件。依次將機架和擺桿添加進來，添加擺 桿和機架的同軸心配合，如圖16所示。其端面添加重合配合，如圖17所示。圖17擺桿和機架的重合配合圖16擺桿和機架的同軸心配合332將滾子添加進來，添加滾子與擺桿的同軸心配合，如圖18所示。再添加滾子與擺桿的端面重合配合，如圖18滾子與擺桿的同軸心配合圖19所示。3.3.3將凸輪添加進來，依次添加凸輪與

9、機架的同軸心配合，重合配合，如下圖所示圖21凸輪與機架的重合配合圖20凸輪與機架的同軸心配合3.3.4為使?jié)L子處于正確的裝配位置，將凸輪與滾子柱面添加相切配合，如圖22所示。在設計樹中右擊該相切配合，在彈出的菜單中選擇“壓縮”，使該相切暫時不起作用，以免影響后面的運動仿真。特征(相切2)筋配合龍齊(D)刪除舊離“ (H)圖23添加壓縮圖22凸輪與滾子柱面相切配合3.4凸輪機構的運動仿真3.4.1仿真前先將“solidworks motion "插件載入，單擊工具欄中按鈕"日"的下三角形，選擇其中的"插件" 在彈岀的"插件”設置框中，選

10、中" solidworks motion ”的前后框，如下圖 24所示。在裝配體界面，單擊左下 角的【運動算例】，再在【算例類型】下拉列表中選擇【motion分析】如下圖25所示。日 SolidWorks 戶ricrilium Add 雷和& FhotoVlew SWI 廬丸"Tad DQlidWark% Design ClhedcerI 丿 & Solid Works MotionI 11 SolidWdrks Routing Solid Wark% &imulatisnB港卻加件Cir£UitW©rk£ F eiat

11、ure-VVorksSohdworks Toolbox動畫T基本運動A| Motion 分析1(yls讀恥1動對'邇觀冋及相機+ ?sdlr+怨(固電機架 e (默認"默認 t嗚(-)田干6畑趙A 土嶋滑塊偉認"默認A上 + 廁配合果.SolidW 口ks- Too I box BrowserISolidWonks Workgroup PDMITotAnatystB SolidWork 攝件Autct racenllirlUFrb.Ffh'C Cztm nmc *rI -rifliA走| | 卑酣丨攝型運動算張1圖25 motin分析圖24載入插件3.4.2

12、添加馬達：單擊工具欄中“馬達”按鈕P，在彈出的馬達菜單中，“馬達類型”選擇旋轉馬達，“零部件方向”中馬達位置'"，選擇模型中凸輪的基圓邊線。在“運動”中選擇等速，72 RPM。凸輪參數以及位置如 下圖所示。圖26凸輪馬達參數設置圖27凸輪馬達位置，在圖29幀數的更改3.4.4添加實體接觸與引力：單擊工具欄上的“接觸按鈕" “實體接觸”，在【選擇】欄內，點擊視圖區(qū)中凸輪和滾子, 按鈕“匕”，如下圖30所示。再單擊工具欄上的“引力 方向作為參考方向，數值為默認值，單擊確定。如圖，在彈出的屬性管理器中【接觸類型】欄內選擇“材料”欄內都選擇“steel (dry) ” ,單

13、擊“確定”按鈕31所示。已，在彈岀的【引力參數】欄內選擇丫軸的負3.4.3將時間長度中的鍵碼屬性拖動到一秒，如圖28所示。然后選擇工具欄中的“運動算例屬性”按鈕彈岀的【運動算例屬性】管理器中，將motion分析下的每秒幀數改為100并單擊確定。如圖 29所示。SMmSu lL;瞬伽:='Sletl'Dij昌ftid曲g圖30添加實體接觸圖31添加引力345最后在工具欄中選擇“計算”按鈕習，待計算完成后，點擊“結果和圖解”按鈕一，選取類別為“位移/速度/加速度”，選取子類別為“角位移”，選取結果分量為“幅值”，其中心:右側顯示欄選擇擺桿的任意一表面，單擊確定。如圖 32所示。同理

14、可得 Z分量的角加速度圖形。如圖35所示。結果結果負*那結舉會*生刪囹解潘加軻巫有圏解：圖32角位移參數設置丄曲G200.M040D 劇0.帥07C0.揶1.0(圖33角位移曲線*15619661Tfi*prTt'1m1.'.ri L1 i 1 i L- i4611M-92&-12-1劉射胡OQO 0.1003 OK ND 0.50060 詢 G3D D.K 1.W艄(sm)3.5夾緊機構的裝配3.5.1選擇【文件】/【新建】架與杻板的同軸心配合，如圖圖35角加速度曲線圖34角加速度參數設置夾緊機構的裝配與仿真/【裝配體】命令，建立一個新裝配體文件。依次將機架和杻板添加

15、進來，添加機36所示。其端面添加重合配合，如圖37所示。o圖36機架與杻板的同軸心配合圖37機架與杻板的重合配合3.5.2將手柄添加進來，添加手柄與杻板的同軸心及端面配合。如下圖所示圖39手柄與杻板的重合配合圖38手柄與杻板的同軸心配合3.5.3將支架添加進來，添加支架與手柄的同軸心配合及重合配合，如下圖所示圖40手柄與支架的同軸心配合圖41手柄與支架的重合配合3.5.4將鉤頭添加進來，添加鉤頭與支架的同軸心配合，如圖42所示。再添加鉤頭與杻板的同軸心及重合配合,如圖43與圖44所示。最后添加鉤頭底面與機架上表面的重合配合。如圖45所示。圖42鉤頭與支架的同軸心配合圖43鉤頭與杻板的同軸心配合

16、圖44鉤頭與杻板的重合配合圖45鉤頭與機架的重合配合3.5.5為了仿真的順利進行，右擊機架與鉤頭的重合配合，選擇壓縮按鈕，將此配合先壓縮。同理再將鉤頭與工件的重合配合壓縮。壓縮后的配合顯示為灰色。如下圖所示。同心工國啓圖蟲眶/重合sH©同N （忸樂，2 X重合4 （:a板同心5辭 rZ星合X建即*重鈾詫據碟（D廉加到新文件耒（G）屈性，也配詈捋征罄呼 RUF-9©図心1悟課“巴相板", -/重合1幗澤d巴杞板“:同心2 栩板心巴手柄1：2 畫合2：同心身（手權"a皮架“； X重合2 （手柄皮架“： i- ©同心4（忸板 "購頭門：:?

17、里臺4忸飯己“的頭.同心（支架掏頭昭：I“”X 童合§佈1架“a他箋"：| Z重合6術課工件“：/C 里合8< ij圖47壓縮結果圖46壓縮鉤頭與機架的重合配合3.6夾緊機構的運動仿真3.6.1仿真前先將“solidworks motion ”插件載入，單擊工具欄中按鈕”的下三角形，選擇其中的“插件”在彈岀的"插件”設置框中，選中" solidworks motion ”的前后框，如下圖 48所示。在裝配體界面，單擊左下 角的【運動算例】，再在【算例類型】下拉列表中選擇【motion分析】如下圖49所示。E Eel idWUcrkf Premium

18、 Adri neCTfiCiftLi it worksF eatu reworksFhotQVIiew 3WSeairiT ad SdlidWark% Desi gn ClheckerSolid Works MotionSolidWarks- RoutinigSolidWark-5. SimulationSolid Works Toolbox玉口lidWarlcs- TocIboK Braws-e rSlidWqrkt Util|iti<lSolid Works W&rkorouip PDM 2014na動畫基本運韻亠國呂1寡禺疋軽闢卿r屯 I視向及裔;警X吟 申兇癖.制nl晨

19、卡怨（固回機架w （默認舷 1感（-）圧粹干畑耐A i（-）滑塊=1、專認"默認a上+血酣合Motion分析SoJidWorks 畫牛Autat race口I 了運動算足1圖49 motin分析圖48載入插件362添加壓力：單擊工具欄中的“力”按鈕“匚，”，在彈岀的【力/扭矩】屬性管理器中，【類型】選擇“力”，【方向】選擇“只有作用力”，“作用零件和作用應用點”尸，選擇手柄端部分割線，單擊口改變力的方向向下。將【相對于此的力】下的【所選零部件】激活，然后選擇手柄。【力函數】選擇“常量”，大小輸入90牛頓，單擊確定按鈕。如下圖所示。尺力屈矩i曲力頤圖50手柄力的添加a庇喫附團曲恒用力II 'JIU' M圖51手柄端部分割線3.6.3將播放速度設置為 5秒，右擊“鍵碼屬性”，選擇“編輯關鍵點時間”，輸入0.03確定。如下圖52所示。然后選擇工具欄中