全自動(dòng)翻車機(jī)電氣設(shè)備概述

1、全自動(dòng)翻車機(jī)電氣設(shè)備概述二零一零年十月47天津自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中心翻車機(jī)也叫鐵路貨車翻卸機(jī)，在港口中屬港口專用機(jī)械，是散貨裝卸車機(jī)械的一種。在港口、鋼廠和電廠中應(yīng)用較為廣泛。翻車機(jī)是高生產(chǎn)率的散貨卸車機(jī)械，主要有側(cè)傾式和轉(zhuǎn)子式兩種。轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)（圖1-1-1）由一個(gè)設(shè)置在若干組支承滾輪上的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。當(dāng)車輛被送入轉(zhuǎn)子內(nèi)的平臺(tái)以后，通過(guò)壓車機(jī)構(gòu)壓緊車輛，并和轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)，將散貨卸出。 (圖1-1-1-A) (圖1-1-1-B) 轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸線靠近其旋轉(zhuǎn)軸線的重心，雖然需要較大的壓車力和較深的基礎(chǔ)，但因重量較輕，耗電量小，生產(chǎn)率較高，故應(yīng)用比較廣泛。翻車機(jī)按每次翻車節(jié)數(shù)不同可分為單翻翻車機(jī)、雙

2、翻翻車機(jī)、三翻翻車機(jī)。轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)按端環(huán)端面結(jié)構(gòu)不同可分C型翻車機(jī)、O型翻車機(jī).“O”型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)如圖1-1-2-A所示。早期翻車機(jī)產(chǎn)品，設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，整體剛性好，驅(qū)動(dòng)功率較大，平臺(tái)移動(dòng)靠車。適合配備鋼絲繩牽引的重車鐵牛調(diào)車系統(tǒng)?！癈”型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)，如圖1-1-2-B所示。采用“C”型端盤，結(jié)構(gòu)輕巧，平臺(tái)固定，液壓靠板靠車，液壓壓車，消除了對(duì)車輛和設(shè)備的沖擊，降低了壓車力。根據(jù)液壓系統(tǒng)特有的控制方式，使卸車過(guò)程車輛彈簧能量有效釋放。驅(qū)動(dòng)功率小?！癈”型端盤結(jié)構(gòu)適合配備重車調(diào)車系統(tǒng)。目 錄第一章 設(shè)備簡(jiǎn)介第一節(jié) 電氣柜組成第二節(jié) 自動(dòng)化設(shè)備第三節(jié) 系統(tǒng)代碼的含義第二章 自動(dòng)化控制 第一節(jié)

3、翻車機(jī)系統(tǒng)工藝流程第二節(jié) 系統(tǒng)動(dòng)作相關(guān)說(shuō)明第三節(jié) 關(guān)鍵中間變量第四節(jié) 翻車機(jī)與外部設(shè)備聯(lián)鎖第五節(jié) 行走區(qū)域的整定圖第六節(jié) 組合按紐的使用第七節(jié) 變量代碼的定義規(guī)范第三章 操作說(shuō)明第一節(jié) 設(shè)備控制方式第二節(jié) 操作指導(dǎo)第三節(jié) 特殊操作第四節(jié) 組合按紐的使用第四章 故障報(bào)警及處理第一節(jié) 故障處理第二節(jié) 常規(guī)報(bào)警指示第三節(jié) 異常處理第一章 硬件介紹 我廠是翻車機(jī)制造的專業(yè)廠家，在翻車機(jī)的設(shè)計(jì)制造上有豐富的經(jīng)驗(yàn)。在多年的現(xiàn)場(chǎng)使用中，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性高，維修量低?？煽康挠布O(shè)計(jì)是翻車機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的有力保證。第一節(jié) 電氣柜組成整套電氣設(shè)備的電氣柜都采用電力部標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)GGD柜，外形尺寸1000（800，120

4、0） ×800×2200（寬×深×高；單位：mm），密封防塵，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP42。就地操作箱防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54。主控室配電室集控臺(tái)1個(gè)重調(diào)機(jī)電氣柜4個(gè)程控柜1個(gè)翻車機(jī)電氣柜2個(gè)上位機(jī)系統(tǒng)*1套遷車臺(tái)電氣柜1個(gè)空調(diào)機(jī)電氣柜1個(gè)現(xiàn)場(chǎng)重調(diào)機(jī)就地操作箱1個(gè)重調(diào)機(jī)地面接線箱1個(gè)翻車機(jī)就地操作箱1個(gè)翻車機(jī)地面接線箱1個(gè)遷車臺(tái)就地操作箱1個(gè)遷車臺(tái)地面接線箱1個(gè)空調(diào)機(jī)就地操作箱1個(gè)空調(diào)機(jī)地面接線箱1個(gè)注意：1.以上部分設(shè)備可能依據(jù)實(shí)際情況有所增減。 2.帶“*”的設(shè)備根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求提供。重調(diào)機(jī)車體接線箱1個(gè)翻車機(jī)車體接線箱1個(gè)遷車臺(tái)車體接線箱1個(gè)空調(diào)機(jī)車體接線箱1

5、個(gè)第二節(jié) 自動(dòng)化設(shè)備翻車機(jī)控制系統(tǒng)采用的是進(jìn)口著名品牌PLC，具有很高的可靠性，能夠快速的進(jìn)行各種復(fù)雜邏輯的處理。CPU的快速掃描保證了現(xiàn)場(chǎng)采集信號(hào)的及時(shí)性，進(jìn)一步確保設(shè)備的安全。遠(yuǎn)程I/0的設(shè)計(jì)，把各個(gè)基架的模塊連接成一個(gè)有機(jī)的整體，更方便快捷的實(shí)現(xiàn)了翻車機(jī)四個(gè)部套之間的聯(lián)鎖。以態(tài)網(wǎng)模塊的選用，使PLC與上位機(jī)之間的高速通訊成為了可能，同時(shí)也給用戶提供了一個(gè)規(guī)范化的通訊接口，使遠(yuǎn)程監(jiān)控變得更容易，另外翻車機(jī)操作員能夠及時(shí)的獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，作出準(zhǔn)確的判斷。除了采集設(shè)備I/O點(diǎn)之外，還實(shí)時(shí)采集主電機(jī)電流和壓車梁壓力的模擬量信號(hào)。整套PLC系統(tǒng)整齊緊湊的布置在程控柜里，程控柜安裝在主控室內(nèi)，遠(yuǎn)離

6、配電室內(nèi)的大功率變頻器，與現(xiàn)場(chǎng)干擾源有效的隔離，使PLC受現(xiàn)場(chǎng)元件干擾的可能性降到最低。下面就MODICON/S7-300/Controllogix 5000 系列PLC列出配置示意圖（注意：不一定與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際相符，僅供參考學(xué)習(xí)）本工程為Controllogix 5000 系列。配置圖翻車機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要采用PF700S系列變頻器，這種變頻器具有定位準(zhǔn)確，可靠性高的特點(diǎn)。使用的DTC控制（直接轉(zhuǎn)矩控制），能充分發(fā)揮變頻電機(jī)的最大輸出力矩，50HZ以下最大輸出力矩100%。同時(shí)在多年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的過(guò)程中，用戶口碑很好，故障率非常低。可讀性強(qiáng)，易于學(xué)習(xí)和操作。一般能實(shí)時(shí)修改變頻器參數(shù)。對(duì)外部回路干擾小，

7、體積小巧美觀。適合于翻車機(jī)運(yùn)行工況。翻車機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)特殊的系統(tǒng)，要求變頻器能四象限運(yùn)行，既能平穩(wěn)啟動(dòng)，又能準(zhǔn)確停車。翻車機(jī)0度的對(duì)軌，遷車臺(tái)重車線和空車線的對(duì)軌要求電機(jī)低速時(shí)有很高的精度和較大的輸出力矩，而PF700S系列變頻器低頻率電壓補(bǔ)償?shù)奶匦哉脻M足了這一工況的要求。同時(shí)，為了使系統(tǒng)設(shè)備帶負(fù)載能更好的停車和減速，設(shè)計(jì)了制動(dòng)電阻，使系統(tǒng)在滿負(fù)荷時(shí)，可靠減速和準(zhǔn)確停車。DTC控制技術(shù)保證了翻車機(jī)能有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)距，有效的避免了翻車機(jī)飛車現(xiàn)象。平滑調(diào)速技術(shù)在重調(diào)機(jī)牽整列中重車時(shí)更是表現(xiàn)得淋漓盡致，絲毫看不出設(shè)備的抖動(dòng)和沖擊。最大電流的限制讓設(shè)備在超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)不損壞電機(jī)。CRT監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)PL

8、C采集翻車機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行工況及各種參數(shù)，并進(jìn)行運(yùn)算處理。與PLC進(jìn)行高速通訊，可以直觀地將翻車機(jī)系統(tǒng)各設(shè)備工況實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，以便于監(jiān)控和操作。該系統(tǒng)使運(yùn)行人員和維修人員隨時(shí)了解設(shè)備地運(yùn)行狀況，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障。該系統(tǒng)還能為用戶提供各種綜合管理功能，大大提高了翻車機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)性能、自動(dòng)化程度和運(yùn)行可靠性，使翻車機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)效率得到保證，同時(shí)大幅度降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和維護(hù)工作量。上位機(jī)采用研華工控機(jī)，具有防塵、防震、防潮、耐高溫、防電磁干擾并長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等特點(diǎn)。重調(diào)機(jī)行走支架上采用13個(gè)接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位，空調(diào)機(jī)行走支架上5個(gè)接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位，依靠這些接近開(kāi)關(guān)，重調(diào)機(jī)能準(zhǔn)確的判斷設(shè)備的

9、行走區(qū)間，可靠的減速和停車。另外，作為區(qū)間保護(hù)使系統(tǒng)更加安全（區(qū)間的整定表見(jiàn)第二章第五節(jié)）。翻車機(jī)是一個(gè)有很大慣性和偏心的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，這就要求翻車機(jī)能非常精確的減速和停車，為此有效的設(shè)計(jì)了準(zhǔn)確性很高，并且不容易發(fā)生故障的主令控制器，主令斷開(kāi)時(shí)起作用。主令使用8個(gè)觸點(diǎn)，四個(gè)用于翻車機(jī)的減速和停車，兩個(gè)用于正回翻終點(diǎn)保護(hù)，兩個(gè)用于液壓鎖。系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯示意圖：第三節(jié) 系統(tǒng)代碼的含義為了增強(qiáng)程序的可讀性，圖紙和程序的名稱中一般采用規(guī)范的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，相應(yīng)的代碼表示的含義為：一 電氣設(shè)備常用文字符號(hào)調(diào)節(jié)器A 印制電路板AP 測(cè)速發(fā)電機(jī)BR 電容器C 加熱器EH 空調(diào)EV 過(guò)熱元件 FR 電鈴、蜂鳴器HA 指示

10、燈、警燈 HL 過(guò)流繼電器K 中間繼電器KA 接觸器KM時(shí)間繼電器KT 電感、電抗器L 電動(dòng)機(jī)M 直流電機(jī)MD電流表PA 光電編碼器PC 可編程序控制器PLC 測(cè)速表PN 分流器RS 電壓表PV 斷路器QF 隔離開(kāi)關(guān)QS 電阻器R 頻敏變阻器RF 電位器RP 主令控制器S 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 按鈕SB 壓力繼電器SP 接近開(kāi)關(guān)SQ 溫度繼電器ST 定子調(diào)壓裝置 UV 電流互感器TA 控制變壓器TC 電力變壓器TM 電壓互感器TV 變流器、逆變器、整流器 U 濾波器 Z 控制整流器UC 不間斷電源UPS二極管、晶體管、晶閘管 V端子排XT 制動(dòng)器YB 電磁鐵YA 電磁閥YV 變頻器UF 制動(dòng)單元 U

11、B 制動(dòng)電阻 UR 直流裝置 UD 熔斷器 FU 插座 XS 電磁閥 YM 插頭 XP 照明燈 EL 二 指示燈顏色： 紅 危險(xiǎn)或緊急 黃 注意 綠 安全 藍(lán) 按需要指定用意(除紅、黃、綠外)第二章 程序設(shè)計(jì)翻車機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)融合了我廠技術(shù)人員多年來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和智慧，具有極高的安全性和實(shí)用性。在應(yīng)用中總結(jié)，在應(yīng)用中改進(jìn)。到目前為止，我廠已有300臺(tái)翻車機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在全國(guó)各地。PLC程序是翻車機(jī)系統(tǒng)的心臟，是連接各個(gè)分散部套為一體的橋梁。安全是工業(yè)生產(chǎn)的第一要求。我們的PLC程序在設(shè)備部套之間的聯(lián)鎖達(dá)到工業(yè)安全生產(chǎn)的要求。每個(gè)動(dòng)作有相當(dāng)成熟的的聯(lián)鎖條件，以保證設(shè)備的安全性。例如：重調(diào)機(jī)在翻車

12、機(jī)區(qū)域內(nèi)不能抬落臂；翻車機(jī)在翻車機(jī)區(qū)域內(nèi)不能壓車，靠車，翻車；翻車機(jī)料才允許翻車，不允許重調(diào)機(jī)牽整列；遷車臺(tái)重車線對(duì)準(zhǔn)，允許重調(diào)機(jī)牽車；遷車臺(tái)空車線對(duì)準(zhǔn)，允許空調(diào)機(jī)推車等等。在減少工業(yè)干擾方面，也有妥善的處理。另外，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵開(kāi)關(guān)元件，我們也編寫了相應(yīng)判斷，盡最大可能確保關(guān)鍵開(kāi)關(guān)損壞時(shí)，設(shè)備能停止運(yùn)行。系統(tǒng)復(fù)雜的安全保護(hù)，并不影響設(shè)備的實(shí)用性和靈活性。在常見(jiàn)故障和異常發(fā)生時(shí)，有故障報(bào)警指示，及時(shí)的提醒運(yùn)行人員作出相應(yīng)的處理。同時(shí)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)聯(lián)鎖下無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，除切換到調(diào)試操作方式解除聯(lián)鎖，我們還靈活的運(yùn)用組合按鈕進(jìn)行解鎖操作。另外，組合按鈕還能進(jìn)行故障復(fù)位和常用中間變量條件的置位

13、和復(fù)位。翻車機(jī)與輸煤系統(tǒng)其他設(shè)備（皮帶機(jī)，卸煤機(jī)，采樣機(jī)，電子稱等）聯(lián)鎖有成熟的經(jīng)驗(yàn)，在確保對(duì)方和我方設(shè)備的安全的前提下，滿足翻車機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的高效率。第一節(jié) 翻車機(jī)系統(tǒng)工藝流程1重調(diào)機(jī)抬臂到位重調(diào)機(jī)抬臂到位、高速返回 基本聯(lián)鎖條件返回到位（停車落臂處）停車落臂到位夾輪器松開(kāi)到位后鉤開(kāi)到位夾輪器松開(kāi)、落臂、低速接車翻車機(jī)0°、松壓到位、松靠到位、平臺(tái)無(wú)料、重車線對(duì)準(zhǔn)、插銷插到位、漲輪器松到位、遷車臺(tái)無(wú)車牽車、翻車機(jī)入口區(qū)減速碰車、高速牽整列重調(diào)機(jī)中速牽整列車重列重車到位（四計(jì)軸）人工摘鉤畢夾輪器夾緊重調(diào)機(jī)高速牽單節(jié)重車至翻車機(jī)后鉤提銷重調(diào)機(jī)高速前行前鉤提銷前鉤提銷到位前鉤開(kāi)到位重調(diào)機(jī)低

14、速回退至到位翻車機(jī)0°、松壓到位、松靠到位、重車線對(duì)準(zhǔn)、插銷插到位、漲輪器松到位后鉤提銷到位后鉤開(kāi)到位 漲輪器漲緊空車入臺(tái)抬臂2翻車機(jī)基本聯(lián)鎖條件松壓、松靠平臺(tái)有料，重調(diào)機(jī)出翻車機(jī)區(qū)域壓車，靠車翻車機(jī)高速正翻正翻至15秒后除塵裝置噴水回翻至15°轉(zhuǎn)低速正翻至150°轉(zhuǎn)低速正翻至165°振動(dòng)器振動(dòng)正翻至165°除塵裝置停止噴水165°停止、高速回翻前端盤未超位后端盤未超位后鉤開(kāi)到位重調(diào)出翻車機(jī)區(qū)域0°停翻完成對(duì)軌3遷車臺(tái)、空調(diào)機(jī) 基本聯(lián)鎖條件遷車臺(tái)對(duì)準(zhǔn)重車線空調(diào)機(jī)回原位空車入臺(tái)重調(diào)機(jī)回退到位脹輪器脹緊 插銷拔出 空調(diào)機(jī)回原位遷

15、車臺(tái)遷向空車線遷車臺(tái)對(duì)準(zhǔn)空車線插銷插入脹輪器松開(kāi)到位空調(diào)機(jī)推車出坑四計(jì)軸（或近程）、入臺(tái)和入臺(tái)口光電開(kāi)關(guān)沒(méi)擋住(或出臺(tái)四計(jì)軸)空車出臺(tái)遷車臺(tái)遷向重車線空調(diào)機(jī)推車到位插銷拔出空調(diào)機(jī)返回前鉤提銷后鉤提銷到位后鉤開(kāi)到位后鉤提銷重調(diào)機(jī)中速前行（將空車推出翻車機(jī)）前鉤提銷到位前鉤開(kāi)到位重調(diào)機(jī)中速回退至到位抬臂第二節(jié) 系統(tǒng)動(dòng)作相關(guān)說(shuō)明重調(diào)機(jī)1抬臂接車動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機(jī)0度、出翻車機(jī)區(qū)域)；非接車終點(diǎn)區(qū)；變頻器合閘；變頻器無(wú)故障；熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停車落臂到位區(qū)；非最后一節(jié)車；注意

16、事項(xiàng)：1原則上必須在變頻器送電30s以后，才允許牽車或接車。重、翻、遷、空的主電機(jī)均如此。 2電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)的情況下，行走電機(jī)不超過(guò)10s。重、翻、遷、空的主電機(jī)均如此。 3“非停車落臂到位區(qū)”有可能是造成不能接車的原因。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。2落臂：動(dòng)作條件：臂架油泵啟動(dòng)；重調(diào)機(jī)停止；系統(tǒng)急停；非牽車；非接車；出翻車機(jī)區(qū)域；停車落臂減速區(qū)（或前行減速區(qū)）；停車落臂到位；牽車四計(jì)軸計(jì)5；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1所有電磁閥都有電磁閥通電延時(shí)保護(hù)，防止電磁閥長(zhǎng)時(shí)間通電，具體設(shè)置的保護(hù)時(shí)間見(jiàn)“操作說(shuō)明”一章 2“出翻車機(jī)區(qū)域”經(jīng)常是造成不能抬落臂的原因。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。 3在

17、落臂的過(guò)程中，前后鉤同時(shí)提銷，保證落臂到位時(shí)開(kāi)到位。3夾輪器松開(kāi)動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；夾輪器油泵啟動(dòng)；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1注意夾輪器松夾的無(wú)聯(lián)鎖條件，自動(dòng)的情況下，在重調(diào)機(jī)落臂的時(shí)候松夾，手動(dòng)情況下，也是在落臂的時(shí)候松夾。異常情況下，可以在任何需要松開(kāi)夾輪器的時(shí)候松夾，但要保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安全。4接車掛鉤動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機(jī)0度、出翻 車機(jī)區(qū)域)；非接車終點(diǎn)區(qū)；變頻器合閘；變頻器無(wú)故障；熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停車落臂區(qū)；前鉤開(kāi)到位；后鉤開(kāi)到位；松夾到位；非后

18、鉤合到位；采樣機(jī)允許接車；注意事項(xiàng)：1“前鉤開(kāi)到位；后鉤開(kāi)到位”造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開(kāi)到位。 2“采樣機(jī)允許接車” 也經(jīng)常造成不能接車掛鉤。檢查采樣機(jī)是否給翻車允許接車的聯(lián)鎖。5牽整列動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機(jī)0度，或出翻車機(jī)區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點(diǎn)區(qū)；非變頻器故障；電機(jī)熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；重車線對(duì)準(zhǔn)；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機(jī)0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺(tái)無(wú)料；夾輪器松開(kāi)到位；后鉤合到位；遷車臺(tái)無(wú)車；牽車四計(jì)軸非計(jì)4；牽車四計(jì)軸非計(jì)5；

19、非單車到位區(qū)；采樣機(jī)允許牽整列；非最后一節(jié)車；注意事項(xiàng)：1遷車臺(tái)無(wú)車，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)或四計(jì)軸判斷。6人工摘鉤動(dòng)作條件：重調(diào)機(jī)牽整列四計(jì)軸延時(shí)停車時(shí)，手動(dòng)在就地摘鉤按鈕箱J12處按摘鉤畢按鈕。注意事項(xiàng)：1當(dāng)計(jì)4延時(shí)停車，車皮還有慣性摘鉤，不要等車皮完全停穩(wěn)摘鉤，否則，車鉤很難摘開(kāi)。 2人工摘鉤畢必須在四計(jì)軸（即重車第四個(gè)輪子滑過(guò)四計(jì)軸開(kāi)關(guān)）之后按，指示燈才會(huì)亮。7夾輪器夾緊動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；夾輪器油泵啟動(dòng)；人工摘鉤畢（或抬臂，或抬臂到位）；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1自動(dòng)狀態(tài)下，牽單車過(guò)4s判斷牽車四計(jì)軸是否正常，若正常，自動(dòng)夾緊。手動(dòng)條件下，人工摘鉤畢后，可以?shī)A緊。但若摘鉤不成功

20、，操作人員必須及時(shí)停止重調(diào)機(jī)運(yùn)行。8牽單車動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機(jī)0度，或出翻車機(jī)區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點(diǎn)區(qū)；非變頻器故障；電機(jī)熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；重車線對(duì)準(zhǔn)；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機(jī)0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺(tái)無(wú)料；牽車四計(jì)軸非計(jì)5；后鉤合到位；人工摘鉤畢；非單車到位區(qū)；非最后一節(jié)車注意事項(xiàng)：1“計(jì)5”經(jīng)常造成牽單車異常停止，處理辦法，參考第四章第一節(jié)。9提后鉤動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；油泵啟動(dòng)；非牽車；非接車；非牽整列；非牽單車；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注

21、意事項(xiàng)：1后鉤提銷有8s的保持，當(dāng)后鉤提到位（不要等鉤銷落下）時(shí)，按牽車按鈕，重調(diào)機(jī)車鉤不容易掛住平臺(tái)已就位重車。10前行動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機(jī)0度，或出翻車機(jī)區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點(diǎn)區(qū)；非變頻器故障；電機(jī)熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；重車線對(duì)準(zhǔn)；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機(jī)0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位區(qū)；單車到位區(qū)（或最后一節(jié)車及相關(guān)聯(lián)鎖條件）；非出翻車機(jī)區(qū)（或出車端光電開(kāi)關(guān)）；后鉤提到位（或后鉤開(kāi)到位）；注意事項(xiàng)：1第一節(jié)車時(shí)，重調(diào)機(jī)中速行走至回退到位時(shí)抬臂；非第一節(jié)車時(shí)，重調(diào)機(jī)牽

22、車至前行到位提前鉤。 2最后一節(jié)車時(shí)，重調(diào)機(jī)落臂后，直接前行至前行到位，中間不發(fā)生其它動(dòng)作。11提前鉤動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；臂架油泵啟動(dòng)；非牽車；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1手動(dòng)操作時(shí)，前行到位指示燈亮，立即提前鉤，防止車鉤拉死后，難以摘開(kāi)。 2前鉤提銷保持8s。前鉤提到位后，立即接車，防止前鉤銷落下后，掛出已進(jìn)入遷車平臺(tái)的空車皮。12中速回退動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機(jī)0度、出翻 車機(jī)區(qū)域)；非接車終點(diǎn)區(qū)；變頻器合閘；變頻器無(wú)故障；熱繼電器正常；制動(dòng)器熱繼電器正常；牽接車極限；電機(jī)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前鉤提到位（或前鉤開(kāi)到位）

23、；落臂到位；非回退到位區(qū)；前行減速區(qū)；翻車機(jī)0度；入臺(tái)口光電開(kāi)關(guān)（投用入臺(tái)四計(jì)軸時(shí)，非入臺(tái)四計(jì)軸計(jì)5）；注意事項(xiàng)：1“入臺(tái)口光電開(kāi)關(guān)（投用入臺(tái)四計(jì)軸時(shí)，非入臺(tái)四計(jì)軸計(jì)5）”，容易造成中速回退停止。處理辦法，參考第四章第一節(jié)。 2回退時(shí)特別注意，前鉤是否與空車皮脫開(kāi)。13抬臂動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機(jī)停止；臂架油泵啟動(dòng)；非牽車；非接車；出翻車機(jī)區(qū)域；停落到位區(qū)（或前行減速區(qū)）；前鉤開(kāi)到位；后鉤開(kāi)到位；回退到位；入臺(tái)開(kāi)關(guān)故障；入臺(tái)口光電開(kāi)關(guān)（投用四計(jì)軸時(shí)，入臺(tái)四計(jì)軸計(jì)5）；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1入臺(tái)開(kāi)關(guān)故障：在前行到位時(shí)，判斷光電開(kāi)關(guān)是否曾經(jīng)動(dòng)作正常（投用四計(jì)軸時(shí)，判斷四計(jì)軸是否計(jì)數(shù)正確）

24、。 2“前鉤開(kāi)到位；后鉤開(kāi)到位”經(jīng)常造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開(kāi)到位。翻車機(jī)1壓車動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動(dòng)；抱閘未打開(kāi)；翻車機(jī)0度；進(jìn)/出車端光電開(kāi)關(guān)保護(hù)；平臺(tái)有料；非牽整列；非牽單車；出翻車機(jī)區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計(jì)軸非計(jì)5；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)2靠車動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動(dòng)；抱閘未打開(kāi)；翻車機(jī)0度；壓車到位；非松壓到位；出翻車機(jī)區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計(jì)軸非計(jì)5；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1壓車到位才能靠車，保證車皮均衡受力。3正翻動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動(dòng)與主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)延時(shí)（或回翻，或按回翻按鈕）；主電機(jī)過(guò)熱；

25、主電機(jī)制動(dòng)器過(guò)熱；變頻器合閘；非變頻器故障；壓車到位；靠車到位；出翻車機(jī)區(qū)域（或抬臂到位）；進(jìn)/出車端光電開(kāi)關(guān)保護(hù)；平臺(tái)有料；輸煤程控和清篦機(jī)聯(lián)鎖；牽車四計(jì)軸非計(jì)5；165度主令；正翻終點(diǎn)主令；正翻極限；4噴水水泵：低水位穩(wěn)定2分鐘以后可以啟動(dòng)水泵。進(jìn)水閥：水泵開(kāi)關(guān)打開(kāi)；非高水位時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，高水位信號(hào)穩(wěn)定2分鐘后停止進(jìn)水。噴水閥：噴水開(kāi)，在調(diào)試時(shí)噴水；非調(diào)試狀態(tài)下，一定角度的時(shí)候噴水。電動(dòng)門：噴水閥打開(kāi)時(shí)，電門門開(kāi)始打開(kāi)；噴水閥關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)門開(kāi)始關(guān)閉。5振動(dòng)有自動(dòng)/手動(dòng)振動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和振動(dòng)按鈕的情況下：手動(dòng)振動(dòng)：調(diào)試狀態(tài)下按振動(dòng)按鈕即振動(dòng)；非調(diào)試狀態(tài)下165度按振動(dòng)按鈕振動(dòng)。自動(dòng)振動(dòng)：非調(diào)試狀態(tài)

26、下到165度振動(dòng)。有振動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，沒(méi)有振動(dòng)按鈕的情況下：投用振動(dòng)：投用振動(dòng)，在調(diào)試時(shí)振動(dòng)3S；非調(diào)試狀態(tài)下，165度的時(shí)候振動(dòng)3s。不投用振動(dòng)：不振動(dòng)。6回翻動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；油泵啟動(dòng)與主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)延時(shí)（或回翻，或按回翻按鈕）；主電機(jī)過(guò)熱；主電機(jī)制動(dòng)器過(guò)熱；變頻器合閘；非變頻器故障；0度主令；回翻終點(diǎn)主令；回翻極限；7松靠動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；翻車機(jī)油泵；制動(dòng)器未打開(kāi)；0度；電磁閥時(shí)間延時(shí)保護(hù)8松壓動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；翻車機(jī)停止；翻車機(jī)油泵；制動(dòng)器未打開(kāi)；0度；非靠車到位；電磁閥時(shí)間延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1在靠車到位信號(hào)沒(méi)有的時(shí)候，才能開(kāi)始松壓。遷車臺(tái)1漲輪器漲緊動(dòng)作條

27、件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；重車線對(duì)準(zhǔn)；前鉤提到位（或前鉤開(kāi)到位）；空車入臺(tái)；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1自動(dòng)狀態(tài)下，前行到位時(shí)，漲輪器漲緊。在前鉤未脫開(kāi)時(shí)，空車皮往回掛出，操作人員需及時(shí)停止重調(diào)機(jī)和遷車臺(tái)，然后切換到調(diào)試狀態(tài)，松開(kāi)漲輪器，然后切換到非調(diào)試狀態(tài)下，牽車、提前鉤、接車。 2若進(jìn)行如上操作后，車皮入臺(tái)正確，無(wú)空車入臺(tái)信號(hào)。那么，在選擇遷車臺(tái)四計(jì)軸的情況下，使用組合按鈕按照“操作說(shuō)明”一章中手動(dòng)給一個(gè)空車入臺(tái)的信號(hào)；在選擇光電開(kāi)關(guān)的情況下，手動(dòng)按“故障復(fù)位遷車臺(tái)停止按鈕”給空車入臺(tái)信號(hào)。2插銷拔出動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；空車入臺(tái)；重車線對(duì)準(zhǔn)；漲

28、輪器漲緊；前鉤開(kāi)到位；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1“前鉤開(kāi)到位” 造成不能拔出插銷，再次提前后鉤，檢查前鉤是否開(kāi)到位。3遷向空車線動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；拔出到位；非電機(jī)過(guò)熱；非電機(jī)制動(dòng)器過(guò)熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)延時(shí)；大臂抬到位（抬臂）；空車入臺(tái)；漲緊到位；拔出到位；空調(diào)機(jī)返回到位；入臺(tái)開(kāi)關(guān)故障4插銷插入動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；空車線對(duì)準(zhǔn)；電磁閥延時(shí)保護(hù)；5漲輪器松漲動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；空車線對(duì)準(zhǔn)；插入到位；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)6插銷拔出動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；空車出臺(tái)；空車線對(duì)準(zhǔn)；電磁

29、閥通電延時(shí)保護(hù)注意事項(xiàng)：1在插銷拔出的時(shí)候，一定要核對(duì)空車是否正常出臺(tái)，否則果斷停止遷車臺(tái)。7遷向重車線動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；拔出到位；非電機(jī)過(guò)熱；非電機(jī)制動(dòng)器過(guò)熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)延時(shí)；空車出臺(tái)；拔銷到位8插銷插入動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺(tái)停止；遷車臺(tái)油泵啟動(dòng)；重車線對(duì)準(zhǔn)；電磁閥通電延時(shí)保護(hù)空調(diào)機(jī)1推車動(dòng)作條件：系統(tǒng)急停；空調(diào)機(jī)停止；非電機(jī)過(guò)熱；非電機(jī)制動(dòng)器過(guò)熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機(jī)風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)延時(shí)；空車線對(duì)準(zhǔn)；插銷插到位；松漲到位（或近程區(qū)）2返回動(dòng)作條件：非減速碰車光電開(kāi)關(guān)故障；非掛車故障（非近程區(qū)）；注意事項(xiàng)：1減速碰車光電

30、開(kāi)關(guān)故障：在推車時(shí)，減速碰車開(kāi)關(guān)沒(méi)動(dòng)作，在推車到位時(shí)，空調(diào)機(jī)發(fā)出減速碰車光電開(kāi)關(guān)故障，空調(diào)機(jī)停止返回。處理辦法見(jiàn)第四章第一節(jié)。 2掛車故障：空調(diào)機(jī)在近程接近開(kāi)關(guān)和推車遠(yuǎn)程減速接近開(kāi)關(guān)之間返回時(shí)，減速碰車光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作。處理辦法見(jiàn)第四章第一節(jié)。第三節(jié) 關(guān)鍵中間變量1空車入臺(tái)通常情況下使用光電開(kāi)關(guān)加上四計(jì)軸聯(lián)合判斷，空車入臺(tái)口光電沒(méi)有擋住，空車入臺(tái)光電開(kāi)關(guān)擋住，且四計(jì)軸計(jì)4，當(dāng)重調(diào)機(jī)前行到位時(shí)，空車入臺(tái)指示燈亮。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)霧比較大等一些不適合使用光電開(kāi)關(guān)的情況下，通過(guò)“有霧”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇空車入臺(tái)信號(hào)判斷方式，使用四計(jì)軸判斷，當(dāng)計(jì)4，重調(diào)機(jī)前行到位時(shí)，空車入臺(tái)信號(hào)亮，計(jì)5后，為入臺(tái)故障，空車入臺(tái)指示燈不亮

31、。這兩種判斷方式安全級(jí)別同等，光電開(kāi)關(guān)判斷比四計(jì)軸判斷更直觀，簡(jiǎn)單。2空車出臺(tái)設(shè)計(jì)無(wú)空車出坑接近開(kāi)關(guān)時(shí)：空調(diào)機(jī)推車至近程區(qū)，同時(shí)入臺(tái)口和入臺(tái)光電開(kāi)光均沒(méi)有被擋住，入臺(tái)四計(jì)軸計(jì)4，空車出臺(tái)指示燈亮。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)霧比較大等一些不適合使用光電開(kāi)關(guān)的情況下，通過(guò)“有霧”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇空車出臺(tái)信號(hào)判斷方式，使用四計(jì)軸判斷，當(dāng)計(jì)4時(shí)，空車出臺(tái)指示燈亮。設(shè)計(jì)有空車出坑接近開(kāi)關(guān)時(shí)：空調(diào)機(jī)推車至空車出坑四計(jì)軸計(jì)4，同時(shí)入臺(tái)口和入臺(tái)光電開(kāi)光均沒(méi)有被擋住，空車入臺(tái)指示燈亮。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)霧比較大等一些不適合使用光電開(kāi)關(guān)的情況下，通過(guò)“有霧”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇空車出臺(tái)信號(hào)判斷方式，使用四計(jì)軸判斷，當(dāng)計(jì)4時(shí)，空車出臺(tái)指示燈亮。3翻車機(jī)有料

32、翻車機(jī)有料為翻車機(jī)本體平臺(tái)有重車的指示。邏輯表達(dá)為：在重調(diào)機(jī)單車到位，后鉤提到位時(shí)，平臺(tái)有料顯示，翻轉(zhuǎn)至165度時(shí)，平臺(tái)有料信號(hào)復(fù)位。 平臺(tái)有料參與的聯(lián)鎖有：平臺(tái)有料允許壓車、靠車、正翻；平臺(tái)有料不能牽整列，牽單車。 修改平臺(tái)有料的方法為：使用組合按鈕（見(jiàn)后文）或者上位機(jī)按鈕手動(dòng)修改。4重調(diào)機(jī)牽車四計(jì)軸牽車四計(jì)軸開(kāi)關(guān)感應(yīng)一次，計(jì)數(shù)器加1，不論在牽車方向，還是返回方向。正確的是計(jì)3時(shí)，重調(diào)機(jī)由高速減為低速，計(jì)4后，重調(diào)機(jī)停車，計(jì)5故障停止。所有在設(shè)備正常運(yùn)行期間，現(xiàn)場(chǎng)人員禁止在此接近開(kāi)關(guān)上穿過(guò)，或者使感應(yīng)物質(zhì)從其表面滑過(guò)，以前造成不必要的計(jì)數(shù)故障。 當(dāng)重調(diào)機(jī)抬臂或者抬臂到位時(shí)，計(jì)數(shù)器被清零。 修

33、改牽車四計(jì)軸數(shù)值的方法為：使用組合按鈕（見(jiàn)后文）或者上位機(jī)按鈕手動(dòng)修改（“加1”按一次數(shù)值增加1，“清0”按一次數(shù)值變?yōu)?）5空車入臺(tái)四計(jì)軸空調(diào)機(jī)沒(méi)有推車時(shí)，遷車臺(tái)四計(jì)軸開(kāi)關(guān)感應(yīng)的次數(shù)?？哲嚾肱_(tái)時(shí)，四計(jì)軸應(yīng)該計(jì)4，計(jì)5為四計(jì)軸計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，可能為遷車臺(tái)上空車皮回溜。 當(dāng)空車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遷車臺(tái)四計(jì)軸計(jì)數(shù)值被清0。 修改入臺(tái)四計(jì)軸數(shù)值的方法為：使用組合按鈕（見(jiàn)后文）或者上位機(jī)按鈕手動(dòng)修改（“加1”按一次數(shù)值增加1，“清0”按一次數(shù)值變?yōu)?）6空車出臺(tái)四計(jì)軸 空車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遷車臺(tái)四計(jì)軸開(kāi)關(guān)感應(yīng)的次數(shù)。計(jì)數(shù)值為4即為空車入臺(tái)。 當(dāng)重車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遷車臺(tái)四計(jì)軸計(jì)數(shù)值被清0。 修改入臺(tái)四計(jì)軸數(shù)值的方法為：使用組合

34、按鈕（見(jiàn)后文）或者上位機(jī)按鈕手動(dòng)修改（“加1”按一次數(shù)值增加1，“清0”按一次數(shù)值變?yōu)?）7空車出坑四計(jì)軸 空車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，空車線四計(jì)軸開(kāi)關(guān)感應(yīng)的次數(shù)。計(jì)數(shù)值為4即為空車出坑。 當(dāng)重車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遷車臺(tái)四計(jì)軸計(jì)數(shù)值被清0。 修改空車出坑四計(jì)軸數(shù)值的方法為：使用組合按鈕（見(jiàn)后文）或者上位機(jī)按鈕手動(dòng)修改（“加1”按一次數(shù)值增加1，“清0”按一次數(shù)值變?yōu)?）第四節(jié) 翻車機(jī)與外部設(shè)備聯(lián)鎖系統(tǒng)所有的聯(lián)鎖點(diǎn)在程序中邏輯為：聯(lián)鎖接點(diǎn)取無(wú)源常開(kāi)接點(diǎn)，觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，允許我方設(shè)備或?qū)Ψ皆O(shè)備運(yùn)行。（特殊情況，以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試為主）1翻車機(jī)與采樣機(jī)聯(lián)鎖采樣機(jī)給翻車機(jī)一個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)：允許重調(diào)機(jī)動(dòng)作翻車機(jī)給采樣機(jī)一個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)：允許采樣允許

35、采樣：人工摘鉤畢后，牽單車延時(shí)4秒，牽車四計(jì)軸正常后，翻車機(jī)給采樣機(jī)允許采信號(hào)。另外，抬臂到位允許采樣。允許重調(diào)機(jī)動(dòng)作：采樣計(jì)采樣完畢，并且回到安全位置發(fā)出允許重調(diào)機(jī)動(dòng)作信號(hào)。2翻車機(jī)與清篦機(jī)聯(lián)鎖清篦機(jī)給翻車機(jī)一個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)：允許翻車翻車機(jī)給清篦機(jī)一個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)：允許清篦允許翻車：清篦機(jī)給允許翻車條件，翻車機(jī)可以正翻。允許清篦：翻車機(jī)0度時(shí)允許清篦機(jī)清篦。3翻車機(jī)與皮帶機(jī)聯(lián)鎖輸煤程控給翻車機(jī)：允許翻車翻車機(jī)給輸煤程控：翻車機(jī)運(yùn)行；翻車機(jī)故障允許翻車：翻車機(jī)在0度時(shí)允許翻車，翻車機(jī)非0度不受聯(lián)鎖控制。翻車機(jī)運(yùn)行：翻車機(jī)變頻器合閘。翻車機(jī)故障：故障輸出指示燈。第五節(jié) 行走區(qū)域的整定圖區(qū)域的定義以行走方向上

36、起停車、減速作用的接近開(kāi)關(guān)為基準(zhǔn)。行走方向上感應(yīng)到此接近開(kāi)關(guān)置位，返回感應(yīng)到此接近開(kāi)關(guān)為復(fù)位。附錄一：重調(diào)機(jī)行走區(qū)域整定表附錄二：遷車臺(tái)行走區(qū)域整定表附錄三：空調(diào)機(jī)行走區(qū)域整定表第六節(jié) 程序結(jié)構(gòu)AB程序結(jié)構(gòu)MainProgramInput重翻遷空輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)表SB_F機(jī)按鈕處理HL多功能指示燈ZhunBei程序準(zhǔn)備JRQ加熱器Qv_Z_QK設(shè)備行走區(qū)域Z重調(diào)機(jī)系統(tǒng)ZDJ行走電機(jī)運(yùn)行方向ZDJ_YY大臂、鉤銷液壓系統(tǒng)F翻車機(jī)系統(tǒng)FCJ翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行方向FCJ_YY壓車梁、靠板液壓系統(tǒng)Q遷車臺(tái)系統(tǒng)QCT遷車電機(jī)運(yùn)行方向K空調(diào)機(jī)系統(tǒng)KDJ推車電機(jī)運(yùn)行方向Fault_Alarm故障輸出/警笛OUTPUT重

37、翻遷空輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)表第七節(jié) 變量代碼的定義規(guī)范一變量名稱的組成部套代碼_變量名稱_變量屬性二部套代碼定義Z：重調(diào)機(jī) F：翻車機(jī) Q：遷車臺(tái) K：空調(diào)機(jī) S：系統(tǒng) LS：聯(lián)鎖三變量名稱定義變量名稱的定義采用拼音方式，拼音要求簡(jiǎn)介明了。例如“牽整列條件”可定義為：Z_QianZL_TJ。四變量屬性定義輸出輸入其他KA中間繼電器QF空開(kāi)輔助觸點(diǎn)YS延時(shí)KM接觸器NO接觸器輔助觸點(diǎn)OK傳感器判斷正常HL指示燈FR熱繼電器輔助觸點(diǎn)Fault故障YV電磁閥SA集中轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)F一般中間變量HA警燈或蜂鳴器jSA就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)TJ關(guān)鍵中間變量rSA軟操轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB集中按鈕jSB就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)rSB軟操按鈕四變量描述變

38、量描述采用全中文對(duì)變量名稱詳細(xì)解釋，尤其是新增加的非常規(guī)變量。第三章 操作說(shuō)明第一節(jié) 設(shè)備控制方式翻車機(jī)系統(tǒng)設(shè)置了兩種安全級(jí)別的操作方式，聯(lián)鎖的操作方式和解除聯(lián)鎖的操作方式。聯(lián)鎖的操作方式有：就地手動(dòng)、集中手動(dòng)、自動(dòng)。系統(tǒng)在聯(lián)鎖的操作方式下運(yùn)行，安全級(jí)別最高。三種聯(lián)鎖操作方式的安全級(jí)別同等。解除聯(lián)鎖的操作方式有：調(diào)試（下文中講的組合按鈕解鎖操作算作調(diào)試的一種）。使用方必須在對(duì)設(shè)備狀況和運(yùn)行工藝熟練掌握的情況下，才允許使用調(diào)試操作方式檢修設(shè)備或處理故障。翻車機(jī)系統(tǒng)的控制方式有四種：調(diào)試、就地手動(dòng)、集中手動(dòng)、自動(dòng)。這四種方式均為PLC控制。切換到相應(yīng)的操作方式下，操作臺(tái)或上位機(jī)上相應(yīng)的指示燈亮。指

39、示燈亮即為進(jìn)入該操作方式的預(yù)備狀態(tài)。具體切換方式參考下表：三位鑰匙開(kāi)關(guān)兩位鑰匙開(kāi)關(guān)自動(dòng)自動(dòng)非調(diào)試集中手動(dòng)集中手動(dòng)非調(diào)試就地手動(dòng)就地手動(dòng)非調(diào)試調(diào)試就地手動(dòng)調(diào)試其中自動(dòng)控制在進(jìn)行如上操作后，還需手動(dòng)合上臂架油泵，夾輪器油泵，翻車機(jī)油泵，遷車臺(tái)油泵。然后再按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)狀態(tài)指示燈亮，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)預(yù)備狀態(tài)。這幾種控制方式均可根據(jù)實(shí)際需要任意搭配、自由組合。既可全部采用手動(dòng)方式，也可全部采用自動(dòng)方式，還可一部分采用手動(dòng)，另一部分采用自動(dòng)方式。在翻車機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始投用時(shí)，建議使用就地手動(dòng)操作方式，以便運(yùn)行檢修人員快速熟悉設(shè)備運(yùn)行工藝，以及設(shè)備的一些常見(jiàn)故障。在熟練掌握后，可使用集中手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行翻卸。常

40、用的操作方式為集中手動(dòng)和自動(dòng)。調(diào)試僅在處理故障或檢修設(shè)備時(shí)使用，同時(shí)必須有熟練負(fù)責(zé)人的監(jiān)護(hù)。 下面分別介紹自動(dòng)、集中手動(dòng)、就地手動(dòng)和調(diào)試幾種操作方式：全自動(dòng)全自動(dòng)采用是一種翻車機(jī)系統(tǒng)全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，所有部套投入到預(yù)備狀態(tài)后，由操作人員手動(dòng)執(zhí)行下一步操作，例如：重調(diào)機(jī)處在回退到位，抬臂到位的位置（若設(shè)備在其它的位置，根據(jù)情況按相應(yīng)的按鈕），按“接車”按鈕即可，系統(tǒng)接下來(lái)將全自動(dòng)運(yùn)行，操作人員只起監(jiān)護(hù)作用，翻卸完最后一節(jié)車，最后一節(jié)空車推到空車線終點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。設(shè)備處于翻卸完畢狀態(tài)：重調(diào)機(jī)狀態(tài)回退到位，抬臂到位翻車機(jī)狀態(tài)0度，松壓到位，松靠到位遷車臺(tái)狀態(tài)空車線對(duì)準(zhǔn)，插入到位，松漲到位空

41、調(diào)機(jī)狀態(tài)返回到位這里還要說(shuō)明的是：在任何控制方式下，系統(tǒng)任何地方的“停止”、“急停”和“自動(dòng)停止”按鈕是起作用的。重調(diào)機(jī)、翻車機(jī)、遷車臺(tái)和空調(diào)機(jī)停止分別停止各部套的動(dòng)作。各部套急停開(kāi)關(guān)按下時(shí)，當(dāng)前部套的主空開(kāi)跳閘，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)所有的動(dòng)作被鎖死，在處理完故障后，合上空開(kāi)，按“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)解除鎖定，即可以開(kāi)始正常翻卸。自動(dòng)停止按鈕能一鍵停止整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，同時(shí)并鎖定系統(tǒng)，要恢復(fù)運(yùn)行，必須確認(rèn)設(shè)備安全，按“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)解除鎖定，即可以開(kāi)始正常翻卸。注意：自動(dòng)停止和急停的區(qū)別在于自動(dòng)停止主空開(kāi)不跳閘。自動(dòng)翻卸的過(guò)程中，發(fā)生任何故障或意外時(shí)，按停止、急停和自動(dòng)停止按鈕，解除自動(dòng)

42、程控操作。按各部套設(shè)備停止，當(dāng)前部套處于暫時(shí)停止的狀態(tài)，一般適用于各分部套短暫停止。急停和自動(dòng)停止按鈕帶有鎖定系統(tǒng)的功能，同時(shí)退出自動(dòng)待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行急停或自動(dòng)停止操作后，恢復(fù)自動(dòng)翻卸需重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。在自動(dòng)狀態(tài)下，集中手動(dòng)操作臺(tái)上的按紐都是起輔助作用，當(dāng)設(shè)備由于觸發(fā)點(diǎn)延誤，而停止不動(dòng)作時(shí)，觀察設(shè)備所在位置，執(zhí)行應(yīng)該發(fā)生的操作，可以繼續(xù)啟動(dòng)設(shè)備，按紐操作帶聯(lián)鎖。集中手動(dòng)集中手動(dòng)和自動(dòng)一樣，是正常運(yùn)行時(shí)常用的操作方式，兩種操作方式經(jīng)常配合使用，在不需要連續(xù)卸車的場(chǎng)合，集中手動(dòng)比自動(dòng)更易于對(duì)設(shè)備翻卸過(guò)程的控制。集中手動(dòng)和自動(dòng)一樣，在集控室內(nèi)操作。在手動(dòng)操作方式下，包括就地手動(dòng)和集中手動(dòng)，操

43、作思路都是“按下按紐，動(dòng)作執(zhí)行，動(dòng)作到位，自動(dòng)停止?！蓖Ｖ拱醇~用來(lái)在需要異常停止的情況下使用，正常時(shí)不需要按停止按鈕。例如：按“遷向空”，遷車臺(tái)遷向空車線，到空車線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遷車臺(tái)自動(dòng)停止。對(duì)于關(guān)鍵的電磁閥動(dòng)作，在程序輸出上都有時(shí)間保護(hù)，防止電磁閥長(zhǎng)時(shí)間通電損壞。具體的時(shí)間設(shè)定參見(jiàn)下表：電磁閥時(shí)間(S)電磁閥時(shí)間(S)抬臂60靠車60落臂60松壓60提前鉤9松靠60提后鉤9插入9夾緊8拔出9松夾12漲緊9壓車60松漲9對(duì)一些關(guān)鍵性的減速也有時(shí)間保護(hù)，例如：重調(diào)機(jī)前行，至前行減速區(qū)間，根據(jù)速度計(jì)算時(shí)間，超過(guò)這個(gè)時(shí)間，重調(diào)機(jī)減為低速，更大程度減小開(kāi)關(guān)問(wèn)題而造成的設(shè)備越限故障。存在時(shí)間保護(hù)的動(dòng)作及保護(hù)

44、時(shí)間見(jiàn)下表：動(dòng)作時(shí)間重調(diào)機(jī)前行減速翻車機(jī)正翻減速翻車機(jī)回翻減速空調(diào)機(jī)返回減速電機(jī)防潮加熱器和油箱加熱器送電一次有限制的加熱時(shí)間，時(shí)間到，加熱器自動(dòng)停止加熱。若需要繼續(xù)加熱，需要重新送電一次。相應(yīng)的時(shí)間設(shè)置見(jiàn)下表：項(xiàng)目設(shè)備主電機(jī)防潮加熱器(M)油泵加熱器(M)重調(diào)機(jī)2020翻車機(jī)2020遷車臺(tái)20空調(diào)機(jī)20夾輪器20注意：使用電機(jī)加熱器，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和環(huán)境氣候溫度，適當(dāng)使用。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，禁止使用電機(jī)加熱器。就地手動(dòng)系統(tǒng)切換至就地操作狀態(tài)下后，翻車機(jī)的操作在翻車機(jī)就地操作箱（J22）上操作，重調(diào)機(jī)的操作在重調(diào)機(jī)車體操作箱（J10）上操作，遷車臺(tái)、空調(diào)機(jī)則在遷空就地操作箱（J32）上操作。這種操

45、作方式的優(yōu)點(diǎn)是：在機(jī)旁操作，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況比較了解，運(yùn)行過(guò)程中能夠正確操作，出現(xiàn)異常情況能夠及時(shí)處理，是運(yùn)行檢修人員了解設(shè)備的最佳方式。其使用方法與集中手動(dòng)完全一樣，只是操作地點(diǎn)發(fā)生了變化。調(diào)試調(diào)試方式解除了設(shè)備聯(lián)鎖，安全級(jí)別最低，但具有很高的靈活性。本操作方式僅供廠家調(diào)試人員調(diào)試設(shè)備、運(yùn)行檢修人員處理故障，和檢修設(shè)備等需要解除聯(lián)鎖的場(chǎng)合下使用。在調(diào)試狀態(tài)下，重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇高、低速運(yùn)行。因而操作前必須對(duì)設(shè)備運(yùn)行相當(dāng)熟練，同時(shí)要特別注意安全，正常情況下禁止采用該種操作方式。為避免過(guò)多濫用和發(fā)生意外，調(diào)試開(kāi)關(guān)設(shè)為鑰匙轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以便于集中管理。另外，還可以使用組合按鈕操作同等于調(diào)試

46、操作方式，解除了設(shè)備聯(lián)鎖。在此種操作方式下，長(zhǎng)按時(shí)啟動(dòng)，松開(kāi)時(shí)停止。若在行走中滿足了運(yùn)行的條件，依運(yùn)行條件滿足的狀態(tài)運(yùn)行。詳細(xì)情況在第四節(jié)中介紹。第二節(jié) 操作指導(dǎo)送電準(zhǔn)備1合上控制柜內(nèi)刀閘。 手動(dòng)合上控制柜重調(diào)機(jī)G11、翻車機(jī)G21、遷車臺(tái)G31、空調(diào)機(jī)G41內(nèi)刀閘。2合上控制柜內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)。重調(diào)機(jī)/翻車機(jī)/遷車臺(tái)/空調(diào)機(jī)主電機(jī)、風(fēng)機(jī)、油泵、加熱器、振動(dòng)器、除塵水泵等空開(kāi)。3合上程控柜G01內(nèi)PLC輸入，輸出空氣開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)輸入空開(kāi)QF05，重調(diào)機(jī)輸出空開(kāi)QF01，翻車機(jī)輸出空開(kāi)QF02，遷車臺(tái)輸出空開(kāi)QF03，空調(diào)機(jī)輸出空開(kāi)QF04。4啟動(dòng)PLC控制電源。按集控臺(tái)T01或程控柜G01上“PLC送

47、電”按鈕。5選擇控制方式。根據(jù)所需要的運(yùn)行情況，把集控臺(tái)T01上的鑰匙轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇到相應(yīng)的工作位置，選擇集中手動(dòng)、自動(dòng)、或就地手動(dòng)進(jìn)行操作。6啟動(dòng)輔機(jī)。重調(diào)臂架油泵、翻車機(jī)油泵、除塵水泵，遷車臺(tái)油泵等。長(zhǎng)時(shí)間不使用噴水設(shè)備時(shí)，水泵不啟動(dòng)。7啟動(dòng)變頻器。僅對(duì)于選用變頻器的設(shè)備。按（變頻器送電），燈（變頻器送電）亮。手動(dòng)運(yùn)行由于集中手動(dòng)與就地手動(dòng)操作方式幾乎相同，所以僅介紹手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的操作方法。若發(fā)生與實(shí)際設(shè)備不一致的地方，以常用的集中手動(dòng)為基準(zhǔn)。另外，在自動(dòng)運(yùn)行的情況下可根據(jù)以下信號(hào)指示檢驗(yàn)設(shè)備是否正常。1重調(diào)機(jī)初始狀態(tài)顯示（回退到位），顯示（抬臂到位）序號(hào)執(zhí)行參考執(zhí)行操作執(zhí)行狀態(tài)1*顯示（回退

48、到位）*顯示（抬臂到位）接車按鈕顯示（接車）2*顯示（停落到位）*不顯示（翻車機(jī)區(qū)域）落臂按鈕顯示（落臂）3夾輪器松開(kāi)按鈕顯示（松夾）4*顯示（停落到位）*顯示（前鉤開(kāi)到位）*顯示（后鉤開(kāi)到位）*顯示（松夾到位）接車按鈕顯示（接車）5*顯示（后鉤合到位）牽車按鈕顯示（牽車）6*顯示（整列到位）摘鉤畢顯示（人工摘鉤畢）7*顯示（人工摘鉤畢）牽車按鈕顯示（牽車）8*顯示（人工摘鉤畢）*按鈕顯示（牽車）夾輪器夾緊按鈕顯示（牽車）9*顯示（單車到位）提后銷按鈕顯示（提后銷）10*顯示（后鉤提到位）牽車按鈕顯示（牽車）11*顯示（前行到位）提前銷按鈕顯示（提前銷）12*顯示（前鉤提到位）接車按鈕顯示（接

49、車）13*顯示（回退到位）*顯示（前鉤開(kāi)到位）*顯示（后鉤開(kāi)到位）抬臂按鈕顯示（抬臂）帶“*”的符號(hào)為動(dòng)作執(zhí)行的必須觸發(fā)點(diǎn)，操作人員可根據(jù)這些指示燈進(jìn)行操作，但不完全。2翻車機(jī)初始狀態(tài)顯示（0度），顯示（松壓到位），顯示（松靠到位）序號(hào)執(zhí)行參考執(zhí)行操作執(zhí)行狀態(tài)1*顯示（0度）*顯示（平臺(tái)有料）*顯示（出翻車機(jī)區(qū)域）壓車按鈕顯示（壓車）2*顯示（壓車到位）靠車按鈕顯示（靠車）3*顯示（0度）*顯示（壓車到位）*顯示（靠車到位）*顯示（平臺(tái)有料）正翻按鈕顯示（正翻）4*顯示（165度）振動(dòng)5*顯示（165度）回翻按鈕顯示（回翻）6*顯示（0度）松靠按鈕顯示（松靠）7*顯示（0度）*不顯示（松靠到位）松壓按鈕顯示（松壓）3遷車臺(tái)、空調(diào)機(jī)初始狀態(tài)顯示（重車線對(duì)準(zhǔn)），顯示（插入到位），顯示（松漲到位），顯示（返回到位）序號(hào)執(zhí)行參考執(zhí)行操作執(zhí)行狀態(tài)1*顯示（前行到位）*顯示（空車入臺(tái)）漲緊按鈕顯示（漲緊）2*顯示（漲緊到位）*顯示（空車入臺(tái)）拔出按鈕顯示（拔