無人機(jī)解決方案操作手冊

1、人機(jī)解決方案操作手冊公司內(nèi)部檔案編碼：OPPTR9PPT2&OPPTL9&OPPNN08VISIONTEK.航天遠(yuǎn)景無人駕駛小飛機(jī)數(shù)據(jù)處理www.vlsi on 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理完整解決方案操作手冊目錄1 產(chǎn)品特點(diǎn)3無人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡介4數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)4硬件設(shè)備要求4處理軟件要求4數(shù)據(jù)要求42數(shù)據(jù)處理操作流程6數(shù)據(jù)處理流程圖6空三加密7啟用軟件FlightMatrix 7創(chuàng)建 Flightmatrix 匸程7設(shè)置工程選項(xiàng)參數(shù)8自動(dòng)化處理13DATMatrix交互編輯16調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算22生成 DEM、DOM 22鑲嵌成圖26啟用軟件EPT 26導(dǎo)入MapMa

2、trix工程生成DOM鑲嵌工程29編輯鑲嵌線36圖幅修補(bǔ)37創(chuàng)建DLG,進(jìn)行數(shù)字測圖381產(chǎn)品特點(diǎn)1）空三加密1. 可根據(jù)已有航飛POS信息自動(dòng)建立航線、劃分航帶，也可手動(dòng)劃分航 帶。2. 完全摒棄傳統(tǒng)航測提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快 速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī) 則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。即使是超過80%區(qū)域?yàn)樗娓?蓋，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)測區(qū)連接強(qiáng)度高。3. 直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或TIF格式，無需格式轉(zhuǎn)換。4. 無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。5. 實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，

3、方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影 像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。6. 除無人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。7. 空三加密支持無外業(yè)像控點(diǎn)模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需 求。8. 專門針對(duì)中國測繪科學(xué)研究院二維檢校場和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí) 驗(yàn)室三維檢校場檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像I畸變差改正工 具，格式對(duì)應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到 其他航測軟件進(jìn)行后續(xù)處理。2) DEM、DOM 生產(chǎn)1. 摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于 物方匹配的方式生產(chǎn)DEM,既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu) 勢，大大提高匹配精度，并

4、且能自動(dòng)過濾人工建筑物，減少后期人工 編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。2. 釆用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM,在不升級(jí)現(xiàn)有硬件情況 下，釆用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作為服務(wù)器，自 動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算，計(jì)算任務(wù)的分配和計(jì)算結(jié)果的回 收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。3. 提供多種方式高效編輯DEM,編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測量軟件 的DEM編輯功能。4. 全自動(dòng)批處理勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩 不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對(duì) 帶有地理坐標(biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決 后期拼

5、接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對(duì)影像色調(diào) 灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。5. 全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指定 正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理影 像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。6. 提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照PS）,無需后續(xù)PS干預(yù)， 所見即所得，完全滿足精編正射影像需求。3）DLG生產(chǎn)1. 可不需要事先采集核線，釆用實(shí)時(shí)核線測圖，節(jié)省采核線的時(shí)間。2. 根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交會(huì) 角，達(dá)到最好的測圖效果，以提高測圖高程精度。3. 自動(dòng)/手動(dòng)切換立

6、體模型，實(shí)現(xiàn)無縫測圖，降低接邊工作量和立體模 型選擇工作量，提高作業(yè)效率。1. 1無人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡介低空無人飛行器的測繪遙感系統(tǒng)主要由航拍無人機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷 系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。在氣候條件較差、測區(qū)面積較小的情況 下，采用低空無人飛行器進(jìn)行航拍、快速獲取測區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品己經(jīng) 成為一種高效、低成本的遙感測繪方式。為了研發(fā)以無人飛行器為平臺(tái)的低空無人測繪遙感系統(tǒng)，用于土地 與資源開發(fā)利用的實(shí)時(shí)監(jiān)測，為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、準(zhǔn) 確、直觀的數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。武漢航天遠(yuǎn)景科 技有限公司與湖南測繪科技研究所、湖南山河科技有限公司合作，為“低空無人飛行器的測

7、繪遙感系統(tǒng)”提供了全面的解決方案。其中，航拍無人機(jī)系統(tǒng)由湖南山河科技股份有限公司研發(fā)承建；任 務(wù)載荷系統(tǒng)由湖南省測繪研究所承建；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由武漢航天遠(yuǎn)景科 技有限公司研發(fā)。1. 2數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)相對(duì)定向，全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，自動(dòng)化程度高，處理 速度快，能快速得到整個(gè)測區(qū)的DEM、DOM和DOM鑲嵌，能實(shí)現(xiàn)數(shù) 字線劃圖(DLG)采集。成圖比例尺：1： 1000, 1： 2000的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正 射影像圖(DOM)、數(shù)字線劃圖(DLG)。1. 3硬件設(shè)備要求推薦配置：聯(lián)想M7150標(biāo)配 CPU： E8400 (CORE 2 6M)主板：G41硬盤：500G內(nèi)存：2G

8、 DDR3 1333集成顯卡DOS特配電源：310W 7200/SATA2/DVDR0M/SATA1. 4處理軟件要求整套無人機(jī)處理需要用到航天遠(yuǎn)景的四套軟件，分別是、FlightMatrix、和。1. 5數(shù)據(jù)要求原始影像（必須）POS參數(shù)文件（必須）2數(shù)據(jù)處理操作流程2. 1數(shù)據(jù)處理流程圖全區(qū)崔菇DEU并務(wù)已亙片糾莊DOM自魴勻光為隹| <=> | 輸白全區(qū)快權(quán)屋立三果冷出操作流程圖2. 2空三加密2. 2. 1 啟用軟件 FlightMatrix 2. 2. 1. 1 創(chuàng)建 Flightmatrix 工程1.當(dāng)工程文件不存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix創(chuàng)建該工程文件。當(dāng)工程文件

9、存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix加載該工程文件。打JF FilghtMatrix建立（加載）工程,如下圖2T所示:圖 2T （FilghtMatrix 主界面）a a s erIm學(xué) UTIMJGSEPIg gDEDIXDOGClm2點(diǎn)擊園建立（或加載）工程文件（圖2-2）,并選擇存放路徑;打開岡查錢范圉（X）: | O simple三|圍 呼 禺'ipatb 亡）STEREO £）TMP lOwork文件名 : （simpleHJF （&） I文件類型（X）: f丄i ghtM atr i x工程文件（*£mp）三 取消 I圖2-22. 2. 1. 2設(shè)置

10、工程選項(xiàng)參數(shù)點(diǎn)擊圖2-2打開后，彈出工程選項(xiàng)對(duì)話框（圖2-3） o在工程選 項(xiàng)對(duì)話框中需要設(shè)置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn) 點(diǎn)、空三解算等。a.基本參數(shù)設(shè)置圖2-3POS參數(shù)文件：指定POS參數(shù)文件，其具體格式在POS參數(shù)頁面 進(jìn)行設(shè)置。正射糾正方式：指定生成正射影像的糾正方式。有通過空三轉(zhuǎn) 點(diǎn)、解算方式糾正和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。MapMatrix I程文件：新建（加載）MapMatrix工程文件并確認(rèn)存 放路徑。在FlightMatrix進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的各步驟中，會(huì)創(chuàng)建相應(yīng)的MapMatrix工程，當(dāng)出現(xiàn)問題而無法H動(dòng)處理時(shí)，可以在MapMatrix中加載該工程文件對(duì)數(shù)

11、 據(jù)進(jìn)行檢查。DEM成果數(shù)據(jù)名稱：設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成的DEM文 件在 MapMatrix工程文件所在的目錄下的DEM子目錄中，名為DEM成果數(shù)據(jù)名 稱.demo正射影像成果數(shù)據(jù)名稱：設(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成 的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的D0M子目錄中，名為正射影 像成果數(shù)據(jù)稱.t辻，并同時(shí)生成同名的kml文件，可在Google Earth中調(diào)入該kml 文件，疊加顯示正射影像成果。日志文件名稱：設(shè)置日志文件名，在處理日志窗口顯示的消息都 會(huì)保存在該日志文件中。在日志文件尾部追加：如果選中該選項(xiàng)，當(dāng)日志文件存在時(shí)，在 日志文件尾部追加新的消息，

12、當(dāng)日志文件不存在時(shí)，創(chuàng)建該日志文件。當(dāng)沒有 選中該選項(xiàng)時(shí)，總是創(chuàng)建新的口志文件，如果原口志文件存在，則會(huì)被覆蓋。記錄時(shí)間：在顯示口志消息時(shí)，是否冠以時(shí)間信息。記錄日期：在顯示日志消息時(shí)，是否冠以日期信息。僅當(dāng)記錄時(shí)間信息時(shí)，才可記錄口期信息。DEM格網(wǎng)大小：設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)中DEM格網(wǎng)的尺寸。正射影像像素大?。涸O(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)中像素的尺寸。參考水準(zhǔn)面高程：當(dāng)使用POS參數(shù)直接正射糾正時(shí)，指定正射糾正目標(biāo)水準(zhǔn)面的咼程。b. POS參數(shù)設(shè)置圖2-4相對(duì)航高：設(shè)置飛行時(shí)，相機(jī)距離地面的高度。相機(jī)焦距：默認(rèn)的相機(jī)焦距，以毫米為單位。從影像文件中獲取相機(jī)焦距：如果選中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文 件中

13、獲取相機(jī)焦距信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)的相機(jī)焦距；如果沒有選 中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)的相機(jī)焦距。像素大小：默認(rèn)的照片像素大小，以毫米為單位。從影像文件中獲取像素大?。喝绻x中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文 件中獲取像素大小信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)的像素大 ?。蝗绻麤]有選中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)的像素大小。坐標(biāo)類型：選擇POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是大地坐標(biāo)還是UTM投影坐 標(biāo)。UTM帶號(hào)：如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)置UTM 帶號(hào)。北半球：如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)置是否是 北半球坐標(biāo)。偏航角起始方位：設(shè)置偏航角的起始方位。偏航角旋轉(zhuǎn)方向：設(shè)置偏航角的旋轉(zhuǎn)

14、方向。數(shù)據(jù)列分隔符：設(shè)置POS參數(shù)文件的字段分隔符。常見的分隔符有 空格、逗號(hào)和制表符等。可以用” t”表示制表符。影像文件路徑前綴：設(shè)置影像文件路徑前綴。影像文件路徑前綴與 影像文件名、影像文件路徑后綴一起組合成完整的影像文件路 徑。影像文件路徑后綴：設(shè)置影像文件路徑后綴。影像文件名長度：設(shè)置影像文件名的長度。如果影像文件名不足該 長度，則會(huì)在影像文件名前部補(bǔ)前綴字符。如果影像文件需無需 補(bǔ)前綴字符，可將影像文件長度設(shè)為-1。前綴字符：設(shè)置當(dāng)影像文件名長度不足時(shí)，在影像文件名前部填充 的前綴字符。角度單位：設(shè)置POS參數(shù)文件中使用的角度單位，可選角度、弧度 和梯度等。數(shù)據(jù)列：設(shè)置每個(gè)字段在P

15、OS參數(shù)文件中的列號(hào)。如果影像文件名 是通過POS點(diǎn)ID經(jīng)組合得到的，可以把影像文件名字段與ID字 段設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)列。C.航帶參數(shù)設(shè)置圖2-5POS參數(shù)閾值1）最大俯仰角：設(shè)置照相時(shí)飛行姿態(tài)的最大俯仰角閾值。俯 仰角超過該閾值的照片將會(huì)被忽略。2）最大側(cè)滾角：設(shè)置照相時(shí)0行姿態(tài)的最大側(cè)滾角閾值。側(cè) 滾角超過該閾值的照片將會(huì)被忽略。H動(dòng)創(chuàng)建航帶：1）最大航片旋偏角：最大航片旋偏角閾值。當(dāng)相鄰照片的旋 偏角超過該閾值時(shí)，則認(rèn)為它們分屬不同的航帶。2）航帶最大曲率：設(shè)置航帶最大曲率閾值。自動(dòng)創(chuàng)建的航帶 保證其曲率不超過該閾值。3）相鄰航片的最小重疊度：設(shè)置相鄰航片的最小重疊度閾 值。當(dāng)相鄰的照片

16、的重疊度小于該閾值時(shí)，則認(rèn)為這兩張照片分 屬不同的航帶。4）航帶最少像片數(shù)：設(shè)置每天航帶的最少像片數(shù)。少于該照片數(shù)的航帶將會(huì)被忽略。d.空三轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置圖2-6提取設(shè)置1）初始金字塔寬度設(shè)置：指的是將原始影像按照一定的比例采 樣后影像的寬度大小。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一（建議數(shù)值800-1200）,其數(shù)值越大，精度越高；數(shù)值越小，處理速度越快。2）提取區(qū)域大小設(shè)置：指的是在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的范圍大小，一般用 像素衡量。圖2-7（藍(lán)色區(qū)域是影像，黃色柵格將影像劃分成M行N列，示例圖 為3列5行。白色區(qū)域即是提取轉(zhuǎn)點(diǎn)區(qū)域，可自行設(shè)這該區(qū)域的范圍大小。該區(qū)域越大那么整張影像匹配的區(qū)域也就越大，處理速度越

17、慢，該區(qū)域越小那么整張影像匹配的區(qū)域也就越小，處理速度越快）。圖2-73）提取區(qū)域設(shè)置：把一張影像劃分成M行N列的形式，進(jìn)行自 動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)。一般默認(rèn)的格式有3*5, 5*3, 5*7, 7*5；例如:3*5即三列五行標(biāo) 準(zhǔn)點(diǎn)位。4）區(qū)域內(nèi)保留點(diǎn)：每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位保留轉(zhuǎn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。5）測區(qū)編號(hào)：對(duì)多個(gè)測區(qū)進(jìn)行有規(guī)則的編號(hào)。在該模塊中測區(qū) 編號(hào)支持1位數(shù)，即1-9；航帶編號(hào)支持三位數(shù)即1-999；影像編號(hào)支持3位數(shù),1-999；連接點(diǎn)編號(hào)支持兩位數(shù)1-99o使得在.xy文件中根據(jù)這些編號(hào)能快速準(zhǔn)確的確定連接點(diǎn)信息。運(yùn)行設(shè)置1）斷點(diǎn)續(xù)做：對(duì)做過轉(zhuǎn)點(diǎn)的部分直接跳過，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接著上 次未完成的地方開始轉(zhuǎn)點(diǎn)。這樣

18、大大減少了重復(fù)工作的時(shí)間，提高了工作效 率。2）合并已有數(shù)據(jù)成果：如果原始工程影像目錄下面有影像對(duì)應(yīng) 的*.xy文件（其中*代表影像的名字），則勾選此項(xiàng)后，原來的.xy文件里面 記錄的控制點(diǎn)連接點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)合并到新的轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果里。3）實(shí)時(shí)看轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果：在彈出的對(duì)話框中實(shí)時(shí)查看影像中的轉(zhuǎn) 點(diǎn)。4）最小二乘匹配：匹配精度能提升到子像素，若工程要求較高 時(shí)候可勾選。5）運(yùn)行結(jié)束后H動(dòng)將JPEG影像轉(zhuǎn)換為TIFF：將影像格式進(jìn)行 轉(zhuǎn)換。匹配方法1）特征匹配：特征匹配是基于特征來進(jìn)行匹配，平面或丘陵較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法。2）灰度匹配：灰度匹配是基于灰度來進(jìn)行匹配，當(dāng)影像植被較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法。

19、空三解算設(shè)置圖2-8收斂閾值：設(shè)置白動(dòng)判斷空三解算是否收斂的閾值。該參數(shù)為影像像素尺寸的倍數(shù)。當(dāng)空三平差解算結(jié)果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數(shù)值的乘積時(shí)，即認(rèn)為空三的結(jié)果收斂， 可以進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。2. 2. L 3 自動(dòng)化處理使用工具菜單下的“創(chuàng)建POS參數(shù)圖層文件”可將POS參數(shù) 點(diǎn)導(dǎo)出到KML格式的文件中，方便調(diào)入Google Earth等軟件查看POS 點(diǎn)位。圖2-9圖 2-10Goocle E»Kth文件（D 如做£）戎因?。?口Ip 潘tt）電 幫肋些_孵O“2| 心前?fT或駅結(jié)飲前往洌w 話江省擠州市QI &BEEBEBEEB戀地球圖庫

20、7;-多主藪爾 掄叼F邊界和地名0Q地方 生叵-廉片0 3D耀飯A壬因片庫V20 2-11 （Google Earth ±的 POS 點(diǎn)位）點(diǎn)擊”開始自動(dòng)處理”，開始全自動(dòng)處理數(shù)據(jù)，或者使用分 布處理菜單下的功能，單步執(zhí)行各個(gè)數(shù)據(jù)處理階段。FilightMatrix自動(dòng)處理包括：自動(dòng)劃分航線、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)、 白動(dòng)平差解算、白動(dòng)輸出全區(qū)粗略DEM并輸出單片糾正D0M,最 后勻光勻色，輸出全區(qū)快視圖。處理口志截圖（圖2-12）處湮日志:2011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-0

21、92011-06-09Z011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-092011-06-09開貽目劭處坦開始自動(dòng)創(chuàng)建航帶當(dāng)前工租原妬影像寬廢為4272 當(dāng)前工程原貽影像高度為2848 當(dāng)前工程相機(jī)焦距為24. 000000亳米 當(dāng)前工程像素尺寸為0.005214毫米 靄麟噩翻隸離聽聽鱉勰燼翱盤噩 當(dāng)前照片0333與前張照片0332間的旅偏憑為30. 51度和29. 5：度 當(dāng)前照片334與蔚張照片0333fa的城偏黨為30.灰度和組"度 當(dāng)前照片0335與前張麗片0334間的

22、旅偏憑為28. 76度和30. 66度 當(dāng)前照片033G與前張照片03351$的旋偏兌為30. 79度和30. 09度 當(dāng)前照片033T與前張照片0336間的旅偏憑為30. 08度和29 58度 當(dāng)前照片0藥8與前張曜片0337閆的旋偏冬為28 96度和30 06度18:18:0218:18:0216:16:0218:18:0218:18:0218:18:0218:18:0318:18:0318:18:0318：15：0318:18:0318:18:0318:18:0318:18:03 .18:18:03當(dāng)苗照片0339與苗張照片0338間的旅偏角為29. 49度和29 69度18:18:03

23、當(dāng)前照片0340與苗張照片0339恒的施偏角為30. 10度和29. 80度 18:18:03當(dāng)甫煎片0341與甫張照片0340舊的旌偏穽為30. 17度和30. 2度 18:18:03當(dāng)前照片0342與前張颶片0341間的旅偏角為30. 18度和29 98度 5Z. RV* r J J 2011-08-09 2011-08-09 ZO11-06-09 2011-06-09 2011-06-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-06-09 2011-06-09 201卜06-09 20

24、11-08-09 2011-08-09 2011-08-09 2011-08-0918:18:03 18:18:03 18：18：03 18:18:03 18:18:03 18:18:03 18:18:03 18:18:03 18:18:03 18:18:03 18:18:33 18:18:33 18:18:33 18:18:33 18:18:41 18:18:49 18:18:57 18:19:05當(dāng)前照片0507與前張照片0506間的旅偏角為29. 82度和9 £2度 當(dāng)前照片0508與前張照片0507間的旅偏兔為30. 53復(fù)粒9. 53度 當(dāng)?shù)恼掌?509與前張照片0506間

25、的躺弟為30. 09度軀6. 49度 了照片0510與前張照片0509間的齷偏角為30. 90度粒8. £0度 了照片0511號(hào)前張照片05L0間的旋偏角為28. 691.29度 了照片0512與前張照片05L1間的旅偏兔為27. 92度和31. E2度 曙暮蠶擁靜片0512間的謹(jǐn)偏角為31.49度和27. 39度當(dāng)戸當(dāng)育當(dāng)扌 工程文件. 完成冊除空三轉(zhuǎn)點(diǎn)中間成果數(shù)據(jù) 完成巨動(dòng)創(chuàng)逹航帶開始空三轉(zhuǎn)點(diǎn)預(yù)處理 處理第2航帶 預(yù)處:S 處理弟3航帑 提取特征點(diǎn)需要一些時(shí)間圖 2-12全區(qū)正攝影像圖（圖2-13）圖 2-13如果工程精度要求不高，F(xiàn)lightMatrix輸出的成果全區(qū)正射影像圖

26、即可滿足需求。如果還需要進(jìn)一步制作更精細(xì)的DEM,正射影像或者高精度測圖需要繼續(xù)執(zhí)行以下操作。V打開DATMatrix交互編輯模塊進(jìn)入DATMatrix交互編輯，打開測區(qū)文件，進(jìn)入交互編輯（如圖2-13)圖 2-13在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位增加連接點(diǎn):雙擊左邊影像列表（樹型列表）中任一影像名時(shí)，窗口右邊 就會(huì)顯示選中影像的全局金字塔影像，影像中顯現(xiàn)出同名像點(diǎn)和 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位（若標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)不存在同名像點(diǎn)，則需要手動(dòng)加點(diǎn);若在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)存在同名像點(diǎn)，即無須增加連接點(diǎn)）如圖所示窗口。圖標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中無同名像點(diǎn)，則需要在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中人工手動(dòng)加點(diǎn)， 人工加點(diǎn)有兩種方法1.航帶法人工加點(diǎn)；2人工選片法加點(diǎn)。對(duì)于小 數(shù)碼影像一般建

27、議使用第一種加點(diǎn)方法即航帶法人工加點(diǎn)。點(diǎn)擊圖標(biāo) 日并進(jìn)入加點(diǎn)界面（如圖2-15所示）。300UfDQU.bf01(I；CO1SI屹WK I»G_CC1? tif I»?JX)1O UX X15.CC 19. ti£ I13.CC2D tif ”；3l uf I»； CO2? *if I»G：W« uf It'JXJZl Uf I»5_CCZ5. U£ I15.CCK. Ui I»3_CC2? tif W； S空 tii Uf I»?_C0X« Uf I»?JXM Uf

28、 IW5.CC32. ui Tts.a tif I: cost tii I»2C0K tif I 屹g tif iw?j:cr ui X»5_CC?3. Ui 1*3 CC39 t.f «*】ui I15.CC1S. U£ XtS.CCJ?. U£ TWS.COIS tif I: 82 tif 1屹咖tif I»?_CCZl Uf It'JZOK Uf I»5_CCZ3. U£ 13.0324 tif I: CO25 Hf WSH tifUf EJXZC Uf "529. Uf 5_Cfli5 K

29、ii I»3J»3l tif It； CO32 >i<tif Uf IW3JX3S Gf I»5_CC». Ui IB3.CC3? tif It； SME 川 tif lorkopace圖 2-15在該界面中，在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊點(diǎn)），在每張影像的右上角標(biāo)注著相應(yīng)的影像名。 點(diǎn)擊I田圖標(biāo)能設(shè)置各個(gè)影像顯示的大?。ㄈ鐖D2-16）影像大小一般 設(shè)置有 200*200、400*400、600*600、800*800-影像大小1200*200'800800600*600400*400200*200ZIb

30、圖 2-16選好像點(diǎn)后，即可點(diǎn)擊。主編輯選擇點(diǎn)，進(jìn)入連接點(diǎn)的編輯界面如圖2-17ITfn'xI»LCC1SI«：CCC! wjxe: r»； ccgj iwjxei ；CCG5 IM 003 IBrCCCT I»；CCC»IICCO) IWjXGt g 832 IWlCCGJ CCS IWOOS l«JXOO I»；CCG? WJ：©IWjXOiIMG(MGfUfWIMG OOIS.0圖 2-17在該界面中，點(diǎn)號(hào)顯示在窗口上方的他吋伽咲中，在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊 點(diǎn)），

31、在每張影像的下方標(biāo)注著相應(yīng)的影像名，代表該影像是基準(zhǔn) 影像，其他非基準(zhǔn)影像的是廣。圖 2-18該窗口中顯示了當(dāng)前需加點(diǎn)處的原始影像，配合上下左右移動(dòng)的 工具，從而可以更加準(zhǔn)確的尋找比較明顯的地物點(diǎn)。量測控制點(diǎn)：在控制點(diǎn)的量測過程中AeroMatrix提供了控制點(diǎn)預(yù)測的功能，這對(duì)于控制點(diǎn)的量測非常方便，控制點(diǎn)的量測步驟為：1. 首先在測區(qū)的四角量測四個(gè)控制點(diǎn)。（若數(shù)據(jù)之前有做過處理， 則不需要量測控制點(diǎn)。只需在數(shù)碼空三自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)中勾選合并原來的已有成果即可）2. 調(diào)用PATB平差程序進(jìn)行平差。3平差結(jié)束后預(yù)測其他控制點(diǎn)的點(diǎn)位。4.繼續(xù)量測其他控制點(diǎn)。注意：在加點(diǎn)時(shí)，一定要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)苗，修改點(diǎn)名為

32、控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)。然后點(diǎn)擊用保存添加結(jié)果。量測測區(qū)四角上的四個(gè)控制點(diǎn)后，在工具欄中單擊按鈕,調(diào)用PATB平差程序，如圖2-19所示。圖 2-19用戶只要單擊PATB界面下方的按鈕Execute PATB,即可啟動(dòng)平差計(jì)算。平差解算結(jié)束后，界面如圖2-20所示。PATBDEFAULT PRCUECTRequested adjustment features wi:h autcmatic gross error defection (coarse)28585822Status of execmcn:Printout:f:252patbS&2.pridate 01 -(M-3J11start: 1

33、4:28:34end:PATBJJ Back to flenu.Elmhclcd obsetvalbns; photogrammetric measurements = DlanmeJnc control mints = height control points =1005051 Cl100306507100206414C0C61 0281 ODDB9巧好近Max change130.81725.3822.3651.9791.8943.9942.7040.0620001Estmat. sigma:53.5437.K236.1405.8395.8435.8115.9225.9225.922Re

34、ad in blcck data: phtog 印 hs = pPotogomndric mcasjjrcmcnh - phnmetnc contol points - height control points =Mcssoge;StopFinish after present fce-aton立憐於工川D按宮g iM知出時(shí)£ a«C£l WhfH)冷2 一匕g V <-憑盤彳夕除Y ：冋q理些：；話 時(shí)頑®®-Z»；_COM 2,QS6?d9taML2DKt3l$l7l9l3332l2224K;%?rsn»3tx-

35、»_coie Wjjtnt-»_ccct -»L««-X>；_CCC3 -»；JCC4-0.KO5 -»L«e?-»；_WC8-»_aco-»L«Cc2 -z»_ao3-»L«0< -»_ac8-»L««» -»；_«6?-»LWW-i»；_axo »L«*i-X»；_COC2 -I»g3 -m:jouv圖

36、 2-20單擊確定按鈕，然后單擊PATB界面左下方的按鈕Exit,返回連 接點(diǎn)編輯的主界面即可完成初步平差。完成初步平差后，單擊按鈕 < ,系統(tǒng)就可以預(yù)測控制點(diǎn)，然后 返回主界面，此時(shí)單擊噩 圖標(biāo)，就會(huì)顯示如圖2-21所示的界面。 在界面中可以看到很多藍(lán)色的三角形，它們代表己量測的控制點(diǎn)位， 重復(fù)自動(dòng)加點(diǎn)過程，完成剩余控制點(diǎn)的量測工作。匸叵匡orkypace - rk»p 【HrkiqH圖 2-212. 2. 1. 5調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算點(diǎn)擊快捷圖標(biāo),運(yùn)行PATBo在PATB界面下，選擇Accuracy選項(xiàng),如圖2-22圖 2-22界面左邊框中數(shù)值代表影像坐標(biāo)的限差，單位為

37、微米。像坐標(biāo)限 差默認(rèn)為像素大小的一半。界面右邊框選的第一個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在 大地坐標(biāo)系中的平面限差，第二個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的 高程限差。兩者的默認(rèn)大小都是。設(shè)置好限差后，點(diǎn)擊Execute PATB,程序會(huì)根據(jù)指定的限差進(jìn)行光束法空三解算。由于匹配的點(diǎn)已經(jīng)夠多，所以在PATB進(jìn)行平差解算后可直接把粗 差點(diǎn)刪除，不需要進(jìn)行傳統(tǒng)的人工編輯粗差點(diǎn)。粗差點(diǎn)刪除完成后，再次進(jìn)行PATB解算。重復(fù)PATB解算和粗差 點(diǎn)去除，直到無粗差點(diǎn)被挑出為止。單擊快捷圖標(biāo)生成加密點(diǎn)，再單擊成果輸出系統(tǒng)會(huì)在測區(qū)目錄下自動(dòng)生成加密點(diǎn)成果.pas文件和.tri文件。2. 3 生成 DEM. DOM啟動(dòng)MapM

38、atrix軟件，加載MapMatrix空三成果，如圖2-23 加栽;MapMaVix 加熨畑pMeir收空”成果加載 ZirtuoZo 加戟JX4工程 加載 Z/I Imaging 加裁;Leca Helava 加載;PATB 加載;Albany 加裁Bingo 加載 Dat/EM Summit 加敦 PhorexII 加載Inpho 加載;Spots 加載兩部測圖數(shù)據(jù) 加戦 Block MSG 加載 Lensoft 加3DAS1魔數(shù)據(jù) 加載ADS4Q9RIMA工程圖 2-23檢查航帶影像各屬性參數(shù)是否設(shè)置正確，并予以調(diào)整。如圖2-24、圖 2-25對(duì)象屈性XE測區(qū)路徑F:simple測區(qū)名稱

39、simplo默認(rèn)控制點(diǎn)文件路徑F:simplelcontrol. tMt默認(rèn)相機(jī)文件路徑：F: simplekcamera. txt大地水準(zhǔn)面改正文件水準(zhǔn)面高于橢球面6)0 000000定向方法相對(duì)定向一澀對(duì)定向方法測區(qū)平均高程30.000000DEM生成方向0.000000攝影比例尺10000正射影惶比例尺2000測區(qū)類型量測相機(jī)地球曲率改正 最大核洪范圉成果投彩到本地坐標(biāo)系便用高程基準(zhǔn) 控制點(diǎn)亙位 輸出成果的單位否控否否米米內(nèi)定向限差0.020000絕對(duì)定向限差0.020000坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系分帶類型三度帶投影帶號(hào)-1南北半球北半球坐標(biāo)類型地因投影XTZ圖 2-24對(duì)象屈性X圖 2-25啟

40、動(dòng)MapMatrix工具欄中的匹配生產(chǎn)DEM,如圖2-26：Ml wapf畑ri.D工A DCMCW栽切 念DGM拼接Q DEM轉(zhuǎn)拖:?匹醴產(chǎn)DEVI二)用尸宇冊回 MapMatrix 4特征采隼處理專家 已項(xiàng)目管理器 色卸載MapMdtnx55任0品數(shù)培生成- 巴LAS數(shù)據(jù)處理9運(yùn)影像我剪工具 卡 Referer«»3D 匹配 乂數(shù)碼童測相機(jī)校正Q顯示影傢*項(xiàng)目裁勢合并工具圖 2-26確認(rèn)后彈出如下對(duì)話框，選擇已經(jīng)建立好的工程文件，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，最后執(zhí)行即可生成精細(xì)的DEM。圖 2-27啟動(dòng)MapMatrix加載工程文件，加入剛生成的DEM,檢查并編輯DEMo圖2-28

41、全區(qū)的DEMF 二 stv.aJIW1.G3OM aiwjiwro JtMS.OMlW ancj»<jw QM；.0W|3Q a(M>jflMijma 円 Jtwj.a»*w dMsjma 円 .遜儀 arws.ai2LW dhw.owE msttu H = K 二 «Tf J "宣體”:R F- s 廠 UKNV XQ10 戍33 - n <1. * »I. 2WIjahMr®« O r««< Hl O0IC9X 第am» uw»毗 Ooi WX' D

42、“必“ bou« WW Offerff»» F *.tkU>4X4 X»Euaffl> .*>«*a k»»c- HJ WOW QWIt -i cmwIt務(wù)他iE2USJ« r OC 口 2 a(5 :1 7 r. - - f i - :,曲 uta19 増住ME015d七怙& ararar t；a. 乂 » J t *r C：O = II “5> X W MMWCTO"-弓:gocxmic” <>«*葉哼 |<» fiaxt

43、t圖2-29編輯DEM將編輯好的DEM保存，新建DOM,新生成的DOM節(jié)點(diǎn)上右鍵選擇添加 影像，影像添加完成后，在對(duì)象屬性欄中設(shè)置相應(yīng)的兒何參量和正射影 像參數(shù)。保存設(shè)置好的參數(shù)，生成DOM。2. 4鑲嵌成圖2. 4. 1啟用軟件EPT將工程文件中DOM中的.tif和.tfw文件另存到新建的文件夾中。啟動(dòng)EPT,首先對(duì)影像進(jìn)行勻光勻色，菜單?影像勻色?勻色批處理，彈出如下界面:#彩像勻色批處理口L區(qū)待勻色影像添如I 刪除I影像列表參數(shù)文件參考影像諭出路徑設(shè)置勻色方法|帕込整體勻光F選項(xiàng)匸1處理二退出 I圖2-30影像勻色批處理單擊型匚按鈕添加需要?jiǎng)蚬獾挠跋瘢x擇相應(yīng)的參考影像。蘭邑二J設(shè)置輸出

44、文件的路徑，勻光方法選項(xiàng)建議選擇默認(rèn)方 式。注意事項(xiàng):1、對(duì)整體勻光，需要選取參考影像。在選取參考影像的時(shí)候,不要選擇被勻光的影像。參考影像可以從被勻光影像中剪切一小塊區(qū)域，并將其色調(diào)調(diào)整為期望的色調(diào)（在此可利用Photoshop等常用圖像處理軟件調(diào) 整參考片的色調(diào)）。參考影像的選取，應(yīng)包括勻光影像中具有代表性的地 物，且盡量不要包含太多的水域。對(duì)于單獨(dú)勻光而言，則不需要參考影像。2、勻光輸出路徑，應(yīng)與被勻光影像所在的路徑不一致。聖二_1按鈕對(duì)勻光參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體如下圖2-31勻光參數(shù)圖2-31勻光參數(shù)1）亮度、對(duì)比度調(diào)整輸出影像的亮度對(duì)比度，這兩項(xiàng)值越大，輸出影像的亮度、對(duì)比度也就越

45、大。一般情況下，此值為默認(rèn)值即可，對(duì)于特殊影像，可以調(diào)整此參數(shù)。2）參考影像系數(shù)表示參考影像在勻光過程中起到的作用，此値越大，則勻光結(jié)果影像的色調(diào)越趨向于參考影像。一般情況下，此值為默認(rèn)值即 可，對(duì)于特殊影像，可以調(diào)整此參數(shù)。3）背景設(shè)置中，需要設(shè)置影像的背景色。特別是對(duì)單片正射影 像進(jìn)行勻光的情況下，由于單片正射影像一般存在黑/白色背景（如圖2-32）,在此一定要設(shè)置影像的背景色，否則，受背景干擾，直接導(dǎo)致勻光失敗。黑色背景（a）白色背景（b）圖2-32影像背景色4）添加綠色信息，可根據(jù)影像的情況適當(dāng)?shù)倪x取添加綠色讓影像看上去更自然。參數(shù)設(shè)置完畢后單擊界面中的空_ &鈕，程序就開始根

46、 據(jù)所指定的參考片，進(jìn)行整體的勻光運(yùn)算。2. 4. 1. 1導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程單擊文件菜單下的導(dǎo)入MapMatrix測區(qū)命令，彈出選擇界面，單擊選中需要處理的MapMatrix工程，確定后彈出如下界面：KapKat r ia:工程展性i 乂影像文件內(nèi)參數(shù)PF; sim.pleimagesIMG 0345. JPG(2135. 500000, 1423. 500000) 24. 0CF: siinpleijnagesIMG_0344. JPG(2135. 500000, 1423.500000) 24. 0(F: siinpleXimagesIMG 0343. JPG(

47、2135. 500000, 1423. 500000) 24. 0CF:sijTLpleimagesIMG 0342. JPG(2135. 500000, 1423. 500000) 24. 0(F:sijLpleijnagesIMG.0341. JPG(2135. 500000, 1423.500000) 24. 0(F: sim.pleijnagesIMG_0340. JPG(2135.500000, 1423.500000) 24.0(F: siiRpleiinagesIMG_0339. JFG(2135. 500000, 1423. 500000) 24. 0(F: simpleijn

48、agesIMG_0338. JPG(2135. 500000, 1423. 500000)24. OC 4卜DE儀件F: siTipleDEMdeml. dem單片正射影像|FAsi)npleDOMGSDp重釆樣方法|雙三次卷積三|生成單片正射彩像并添加至鑲族工程|將己有單片正射彭像添加至鍵嵌工程i圖 2-33注意：在導(dǎo)入前需要在MapMatrix進(jìn)行設(shè)置，確保工程中所關(guān)聯(lián)的原始 影像路徑和文件都存在，并要求所涉及的DEM最好為大的包含全部工作 區(qū)的DEM數(shù)據(jù)，在DOM節(jié)點(diǎn)最好能夠直接設(shè)置好DOM的輸出分辨率，生 成的DOM坐標(biāo)的起算點(diǎn)應(yīng)該和EPT保持一致，為左下角起算。（目前不 支持多個(gè)DE

49、M數(shù)據(jù)同時(shí)運(yùn)算）。在DEM列表窗口中多余的DEM數(shù)據(jù)可以按住Ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵選 取，然后右鍵菜單中選中刪除命令。指定相應(yīng)的成果輸出路徑，設(shè)置GSD 參數(shù)，如果MapMatrix已經(jīng)設(shè)置好這里是可以直接讀取到正確的值的。 完畢后單擊一生成單片正射彭像并添加戟嵌工程按鈿°程序就會(huì)根據(jù)dem的范偉I 將所涉及到的影像全部糾正為單片的正射影像文件。在這里已經(jīng)由MapMatrix生成好了正射影像文件，我們可以直接選 擇將已有單片正肘影像添加至機(jī)嵌工程,程序就會(huì)白動(dòng)切換到創(chuàng)建工程的界而 并自動(dòng)將參數(shù)設(shè)置好，如果需要改變，可以進(jìn)行相應(yīng)的修改。如果所有的正射影像都生成完畢后程序就會(huì)自動(dòng)切換到創(chuàng)建

50、工程的界面，并自動(dòng)填好所有的參數(shù)。效果如下圖:正射影像工程岡MapMat rix 工程文件|F: simplesimple. xmlDEK：件|F: simpleDEMdeml. dem正射影像列表共添加了 65張影像文件名4F:simpleDOMIMG 0345.tif F:simpleDOMIMG 0344.tif F:simpleDOMIMG 0343.tif F:simpleDOMIMG 0342.tif F:simpleDOMIMG 0341.tif F:simpleDOMIMG 0340.tif F:simpleDOMIMG 0339.tif F:simpleDOMIMG 0338

51、.tif F:simpleDOMIMG 0337.tif F:simpleDOMIMG.0336.tif7<12目錄 刪除輸出設(shè)置羽化寬滾(«)|5重采樣方袪|雙三次卷衫廠自動(dòng)機(jī)索鑲嵌線機(jī)嵌工程|F: simplesimple 2. opj確走取消|圖2-34正射影像工程I：分別可以選取相應(yīng)的MapMatrix X程和相應(yīng)的DEM文件(通 常如果是導(dǎo)入MapMatrix T程，這里程序都已經(jīng)設(shè)置好了，只有在選取 新建鑲嵌工程的時(shí)候才需要手工設(shè)置)。羽化寬度：初始鑲嵌線并裁圖時(shí)，沿初始鑲嵌線的羽化寬度。背景色：在生成的圖幅中，若沒有覆蓋到任何正射影像時(shí)，圖幅的 填充顏色。重采樣方

52、法：生成正射影像時(shí)，所用的重采樣方法。鑲嵌工程路徑：與DOM目錄在同一目錄下，不可更改。工程名默認(rèn) 為D0M目錄的上一級(jí)目錄名，若己經(jīng)存在，則加上“_1”后綴，若還是 存在，則加上“_2” ,直到生成一個(gè)可用的文件名。自動(dòng)搜索鑲嵌線：在這里可以選取dxf矢量文件（要求為房屋層， 方便程序繞開房屋）、或考是dsm和dem的差值影像。由于自動(dòng)搜索鑲 嵌線的結(jié)果直接與輸入的數(shù)據(jù)相關(guān)，故在沒有房屋矢量或者DSM和DEM 差值影像的情況下，不建議選擇使用此功能。完成后單擊確定，影像就被加載在工程中，顯示效果見下圖2-35：Eils=M OB IM M » M n MM IS；SS；S；=1BI

53、Bim| MlBtflB! IVW*»* rriiB ib )! mu (iii IlSilis ss:!as ssssssi ss s»b NHMIBHlOIMaiiBmMl 1 " IIBIMfaiBBMBIHi " If !胡制|事籲；si liii yi Bi81H ll!l III哪曲圖刪翩l|亞H IBMSi rafliiiH llllFI刑麗廈I. lllllllll!iSPT： ibiMliiiisiuissiKss.s»fit llmlllllIIIIMIIIIIIBIIIII.II 腓觀!IKHIMWIMjHHii 圖言 g

54、g II llllllr 圖2-35新建工程界面注意：DOM影像最好為原始影像大小范圍，不要按照模型范圍生成, 否則會(huì)引起正射影像之間重疊度過小，導(dǎo)致后續(xù)編輯鑲嵌線時(shí)，鑲嵌線 選取困難。單擊工具欄中的母按鈕，彈出如下界面:圖2-36批量劃分圖幅根據(jù)圖幅的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后單擊確認(rèn)完成設(shè)置。程序就會(huì)在視圖窗口中將所有的圖幅全部繪制出來。注意事項(xiàng)：1)若導(dǎo)入的圖幅與正射影像邊界沒有相交，則表示該圖幅即使裁切出來，也只有背景色填充，故在此建議選中這些圖幅后刪除。若在此步驟中不刪除這些圖幅，在后續(xù)的裁切圖幅的操作中，程序也會(huì)提示存在空圖幅，確定刪除這些空圖幅即可。2）在導(dǎo)入圖幅結(jié)合表（DXF文件）時(shí)，若DXF文件很大，則導(dǎo)入的速度會(huì)比較慢。導(dǎo)入成功后，程序中只會(huì)顯示與當(dāng)前工程中正射 影像最大外擴(kuò)范圍有相交的圖幅，其他圖幅則不會(huì)被導(dǎo)入（因?yàn)榧词?導(dǎo)入了，也是一個(gè)空圖幅），故在此建議，在導(dǎo)入