立式機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)說明書

1、 ZHX-L20自動(dòng)立式插件機(jī)操作說明書目錄前言1第一章 概述 2 一、機(jī)架的規(guī)格參數(shù)2 二、機(jī)械部分概述3 1、機(jī)架 3 2、X、Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu) 3 3、頭部機(jī)構(gòu) 4 4、底座機(jī)構(gòu) 4 5、鏈條張緊機(jī)構(gòu) 4 6、剪紙帶機(jī)構(gòu) 5 7、鏟料機(jī)構(gòu) 5 8、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5 9、分配頭機(jī)構(gòu) 5 三、電、氣控部分6 四、分配頭安全檢測(cè)6 五、攝像機(jī)構(gòu)6 六、機(jī)器機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖7第二章 安裝 8 一、隨機(jī)工具8 二、由“零”到“整”的安裝8第三章 操作 9 一、操作前的安全檢查9 二、操作界面說明，分以下四個(gè)分區(qū)9 1、控制面板區(qū) 10 2、視頻屬性區(qū) 11 3、運(yùn)行信息區(qū) 12 4、程序編輯區(qū) 12 三

2、、工具欄的說明 14 1、文件 14 2、設(shè)置 16 3、設(shè)置高級(jí) 19 4、查看 24 5、語(yǔ)言 266、幫助 26 四、操作步驟 26第四章 程序編輯 28 一、程序說明 28 二、編程序步驟29 三、校驗(yàn)程序 30 四、其它程序?qū)?0第五章 調(diào)整、保養(yǎng) 31 一、保養(yǎng)31 1、絲桿、齒輪、承軸、活動(dòng)軸等保養(yǎng) 31 2、氣動(dòng) 31 3、底座保養(yǎng) 34 4、頭部保養(yǎng)37 5、紙帶站位保養(yǎng)41 6、送料部分保養(yǎng)43 7、分配頭保養(yǎng)45 8、插件頭保養(yǎng)52 9、剪腳頭保養(yǎng)59 二、調(diào)整68 1、插件頭調(diào)整68 2、CTA與插件頭的高度調(diào)整 71 3、CTA調(diào)整 72 4、CTA與插件頭的對(duì)中調(diào)

3、整 77 5、工作臺(tái)調(diào)整78 6、底座調(diào)整 79 7、插件頭與底座對(duì)中的調(diào)整82 8、鏈條張力調(diào)整83 9、CTA鏈護(hù)塊調(diào)整 83 10、切紙帶站位大的調(diào)整84 11、分配頭與鏈條位置的調(diào)整85 12、鏈條與鏟料裝置位置調(diào)整86 13、壓料機(jī)構(gòu)調(diào)整87 14、分配頭的調(diào)整88 15、數(shù)值上的調(diào)整94 第六章 基本故障分析排除 103 一、基本故障分析與解決方法103 二、機(jī)械附圖 106 1、機(jī)器平面圖 106 2、電氣控制接線總圖 107 3、計(jì)算機(jī)控制示意圖 110 4、I/O板接線表 110 - 4 -深圳市中禾旭精密機(jī)械有限公司 ZHX-L20自動(dòng)立式插件機(jī)操作說明書前 言l 本“操作

4、使用說明書”隨機(jī)附一份，請(qǐng)保管此手冊(cè)，以便隨時(shí)參照。l 請(qǐng)?jiān)诓僮鞅驹O(shè)備前必須認(rèn)真仔細(xì)閱讀本說明書。l 由于技術(shù)的更新和產(chǎn)品的特殊要求，產(chǎn)品部分實(shí)物可能會(huì)和說明書有所差別，請(qǐng)以產(chǎn)品實(shí)物為準(zhǔn)，我們會(huì)盡可能補(bǔ)充附加說明。l 設(shè)備正常使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诒驹O(shè)備前后保留一定的空間，作為操作以及保養(yǎng)所需的空間。此外，請(qǐng)不要對(duì)本設(shè)備作阻礙熱量排放空間的設(shè)置。l 設(shè)備使用環(huán)境：溫度為：525。C ，相對(duì)濕度為：2095，不受陽(yáng)光直射，不會(huì)結(jié)露水，不會(huì)濺起水、油、化學(xué)液體的場(chǎng)所。l 操作和維修本機(jī)器的技術(shù)人員必須會(huì)使用電腦。l 本機(jī)器上配置的電腦只能為本機(jī)器用，嚴(yán)禁作它用，嚴(yán)禁將攜帶有病毒的其它移動(dòng)存儲(chǔ)器插入本機(jī)器，以

5、免破壞控制系統(tǒng)。l 隨機(jī)配置的優(yōu)盤要嚴(yán)防病毒侵入，嚴(yán)禁隨意在別的電腦上使用。l 為了人身安全，設(shè)備在運(yùn)行或待機(jī)時(shí)，請(qǐng)不要在不采取任何安全措施的情況下打開前門和鏈條以及站頭防護(hù)罩，嚴(yán)禁衣物、四肢等靠近機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部位，否則，可能會(huì)給人身帶來(lái)意外傷害。l 反復(fù)開關(guān)電源，會(huì)成為設(shè)備產(chǎn)生故障的原因之一。在電源OFF（切斷）后，請(qǐng)經(jīng)過20秒以上再進(jìn)行電源ON（開啟）。l 不要讓設(shè)備受到撞擊或強(qiáng)烈的震動(dòng)，否則可能會(huì)因此導(dǎo)致故障。l 切斷設(shè)備電源時(shí),請(qǐng)按以下順序進(jìn)行系統(tǒng)的退出/關(guān)機(jī)過程，若不執(zhí)行此過程而直接將電源切斷或重新啟動(dòng),會(huì)令數(shù)據(jù)無(wú)法得到完好的保存,同時(shí)可能導(dǎo)致硬盤的損壞。退出/關(guān)機(jī)過程： 退出應(yīng)用程序

6、 退出Windows ， 切斷設(shè)備電源。l 如果暫停使用本設(shè)備，請(qǐng)將設(shè)備保管在以下場(chǎng)所：環(huán)境溫度為0 40。C ，相對(duì)濕度為2095，不受陽(yáng)光直射，不會(huì)結(jié)露水，不會(huì)濺起水、油、化學(xué)液體的場(chǎng)所。為了防塵，可考慮采取遮蓋措施（如披罩子），但要防潮。l 不明白之處請(qǐng)與我們聯(lián)系，切勿盲目操作。注：以上事項(xiàng)請(qǐng)注意！第一章 概述ZHX-L20系列立式插件機(jī)可將不同種類（2.5MM和5MM）的編帶立式電子元件（電解電容、瓷片電容、LED等）和散裝LED,先按設(shè)定的程序編排在鏈條的料夾上,然后，由插件頭機(jī)構(gòu)將電子元件插入電路板，并剪腳、固定。本設(shè)備是將插件軸機(jī)構(gòu)水平固定不動(dòng)，由X、Y機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在上各區(qū)域

7、精密插件，插件的角度是由工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤、頭部轉(zhuǎn)角馬達(dá)RH、底座轉(zhuǎn)角馬達(dá)RB的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器所有的動(dòng)作均由一臺(tái)電腦來(lái)控制。本系列立式機(jī)具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)： 全電腦控制，全中文版操作系統(tǒng)，基于Windows平臺(tái)，操作方便、快捷、簡(jiǎn)單、易學(xué)。 采用機(jī)器視覺技術(shù)，在線自動(dòng)編程，自動(dòng)糾偏，自動(dòng)辨識(shí)MARK點(diǎn),提高了自動(dòng)化程度。 排料站位每20站為一節(jié)，使之更方便于用戶的選擇。 采用AC伺服系統(tǒng)，優(yōu)化線路，排除因線路故障所造成的不穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定高速，節(jié)省能源的目標(biāo)。 插入方向?yàn)?-360度，增量為1度。 工作臺(tái)可以順時(shí)針和逆時(shí)針方向任意旋轉(zhuǎn)。1、機(jī)器的規(guī)格參數(shù)項(xiàng)目規(guī)格參數(shù)理論速度18000點(diǎn)/小時(shí)（軟件系

8、統(tǒng)升級(jí)可提速）插入不良率小于300PPM插入方向0360度 增量為1度。引線跨距雙間距2.5mm/5.0mm基板尺寸最小50mm*50mm，最大450mm*450mm基板厚度0.79-2.36mm元件規(guī)格最大高度為23mm，最大直徑為13mm元件種類電容器、晶體管、三極管、LED燈、按鍵開關(guān)、電阻、連接器、線圈、電位器、保險(xiǎn)絲座、熔斷絲等立式編帶封裝料。元件引線剪腳長(zhǎng)度1.5-2.2mm元件引線彎腳角度10-35度料站數(shù)量20 站（推存使用站數(shù)），可選（20-100站）機(jī)器尺寸(長(zhǎng)×寬×高)主機(jī)尺寸1800mm×1600mm×2000mm料站尺寸500m

9、m×600mm×760mm機(jī)器重量1200KG（20站）使用電源220V，AC（單相）50/60HZ，2.0KVA;系統(tǒng)保護(hù)不間斷電源(UPS)配置，斷電后可運(yùn)行15分鐘使用功率1.5KW（節(jié)能型）使用氣壓0.6MPA用氣量0.3立方/分鐘使用環(huán)境溫度5-25度機(jī)器噪音60分貝孔位校正方式機(jī)器視覺系統(tǒng),多點(diǎn)MARK視覺校正驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AC伺服,AC馬達(dá)數(shù)據(jù)輸入方式USB接口輸入(EXCEL文檔格式),控制系統(tǒng)中文操作界面(WINDOWS系統(tǒng)控制平臺(tái))液晶顯示器元件密度高密度插入方式工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)方式順時(shí)針和逆時(shí)針方向線路板輸送方式手動(dòng)/自動(dòng)可選2、機(jī)械部分1） 機(jī)架由插件主機(jī)架和排

10、料副機(jī)及其地腳架組成。機(jī)架單元構(gòu)成了設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)，機(jī)架是用150100和50*50的方鐵管焊結(jié)而成,結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)固可靠。在機(jī)架的四角安裝有防震地腳，地腳的高度可以調(diào)整，用來(lái)調(diào)整機(jī)器的水平度。2）X、Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu)本機(jī)是由放置PCB的工作平臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB各個(gè)區(qū)域進(jìn)行插件。每個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)都是由兩條硬鋼軸做軌道，中間安裝一套滾珠絲杠副和伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)，絲杠的兩軸端固定，馬達(dá)通過同步帶與其相連，絲杠螺母和平臺(tái)板固定連接。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠帶動(dòng)絲杠螺母和臺(tái)板做直線運(yùn)動(dòng)。X、Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上各裝設(shè)正負(fù)極限檢測(cè)光電開關(guān)和零位檢測(cè)光電開關(guān)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)超出第一極限馬達(dá)就減速，超出第二極限馬達(dá)就減速后停下

11、來(lái)，避免對(duì)伺服系統(tǒng)產(chǎn)生破壞性沖擊。零位檢測(cè)光電開關(guān)決定工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)在停機(jī)時(shí)的位置。X工作臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架平臺(tái)上，Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在X工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上，工作臺(tái)臺(tái)板采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口鋁材，實(shí)現(xiàn)輕量化。Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的臺(tái)板內(nèi)設(shè)置一圓轉(zhuǎn)盤，圓轉(zhuǎn)盤被四個(gè)橫向安裝的軸承托起，由四個(gè)豎直安裝的軸承對(duì)其四周限位。圓盤的四周各對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)有V型口的定位卡座，在常態(tài)下，臺(tái)板上安裝的定位機(jī)構(gòu)的“舌頭”伸出，與定位卡座的V型口緊密接觸，對(duì)圓盤定位。定位機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)單作用氣缸、一個(gè)可伸縮的“舌頭”以及固定板等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸伸出，“舌頭”縮，并與卡座脫離接觸。圓盤的旋轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)通過同步帶和一個(gè)可伸縮

12、的圓輪機(jī)構(gòu)相連。圓輪機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)氣缸，當(dāng)圓盤需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該氣缸伸出，圓輪和圓盤的邊緣緊密接觸，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)圓盤的旋轉(zhuǎn)。3）頭部機(jī)構(gòu) 頭部機(jī)構(gòu)是把鏈夾上的元件送到插件本體，并插入到電路板。H軸馬達(dá)通過同步帶和橫齒輪軸相連，齒輪軸和齒條嚙合，齒條安裝在一對(duì)直線滑塊座上。直線滑塊座上裝設(shè)高速絲杠及其螺母，絲杠的上端固定在最上端的直線滑塊座上，絲杠的下端連接壓料桿，該絲杠和直線滑塊座能在鋁板上自由滑動(dòng);絲杠螺母通過一個(gè)螺母套鎖定在軸承上，并在螺母上固定安裝一個(gè)齒輪，該齒輪和一條豎齒輪軸嚙合，豎齒輪軸又和伺服馬達(dá)P通過同步帶相連，馬達(dá)P的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，齒條上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，絲杠及其螺母也隨

13、著上下運(yùn)動(dòng)。下直線軸承座內(nèi)設(shè)一旋轉(zhuǎn)軸承，空心的插件主桿和該軸承相連，主桿由兩個(gè)橫向安裝的軸承將其定位。在主軸座內(nèi)裝設(shè)有軸承，設(shè)有同步輪的主桿套和軸承固定連接，主桿穿過主桿套，同步輪通過同步帶和馬達(dá)RH相連，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)主桿也跟著旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度插件。主桿的下端裝設(shè)插件本體。本體上設(shè)有夾料和卸料機(jī)構(gòu)。當(dāng)CTA機(jī)構(gòu)送料過來(lái)時(shí)，夾料機(jī)構(gòu)把料夾?。划?dāng)插入元件時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)把原件從夾子上卸下。CTA的送料滑塊前端設(shè)有弓形送料器，弓形送料器上端安裝料鏟，下端安裝一套夾子，鏈條在其間穿過；送料滑塊和線性滑軌活動(dòng)連接，滑軌和氣缸連接，氣缸工作送料滑塊前后運(yùn)動(dòng)，把原件從鏈條的鏈夾上送到插件本體的夾料機(jī)構(gòu)并返回。C

14、TA機(jī)構(gòu)安裝在托盤中間，其兩邊各安裝一套鏈輪。工作時(shí)，CTA機(jī)構(gòu)把原件從鏈條的鏈夾上送到插件本體的夾料機(jī)構(gòu)，然后回位；馬達(dá)RH會(huì)根據(jù)插入角度的需要而旋轉(zhuǎn),擺正本體的角度；H軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，齒條向下運(yùn)動(dòng)，插件本體和壓料桿一起向下運(yùn)動(dòng)；馬達(dá)P旋轉(zhuǎn)，壓料桿向下運(yùn)動(dòng)，把原件插入電路板的孔內(nèi)，而后，壓料桿回位，再和齒條一起回位。4）底座機(jī)構(gòu)底座機(jī)構(gòu)是把插入到電路板的元件折彎、剪掉元件多余的的引腳。 底座本體內(nèi)安裝剪腳刀，在剪腳刀的兩側(cè)各安裝一條檢測(cè)棒，常態(tài)下該棒和本體以及剪腳刀絕緣，剪腳刀動(dòng)作到位后，刀體和檢測(cè)棒緊密接觸，與機(jī)器的“地”形成回路。本體固定安裝在底座主桿上，主桿和主桿套活動(dòng)連接，主桿套上設(shè)有同

15、步齒輪，主桿套和固定座內(nèi)的軸承固定連接，同步輪和馬達(dá)RB通過同步帶相連。底座的上下和剪腳刀的張合用一套機(jī)構(gòu)。是由上升氣缸，氣缸連接頭，氣缸連接座1，氣缸安裝座，氣缸連桿，剪腳氣缸等組成的。工作時(shí)，馬達(dá)RB旋轉(zhuǎn)，底座本體轉(zhuǎn)到需要的角度、上升氣缸工作底座本體上升，上升到位后，剪腳氣缸工作，氣缸連桿給剪腳刀施加壓力，剪腳刀將原件的引腳剪斷。5）鏈條張緊機(jī)構(gòu) 是為了保持鏈條合適的松弛度。由三套鏈輪組成，呈“品”字形分布，左邊的輪子除了上下位置可調(diào)外，其它位置固定不可調(diào)。中間和右邊的一套輪子還可以前后調(diào)節(jié)位置，用來(lái)調(diào)節(jié)鏈條的松緊度。當(dāng)裝上鏈條時(shí)，中間的一套輪子通過兩條壓縮彈簧被限定在兩條軸上，軸被固定在

16、軸座上，軸座可前后調(diào)節(jié)，軸座上還設(shè)有一條調(diào)節(jié)螺桿，螺桿的另一端頂住一個(gè)壓板，壓板被套在兩條軸上并和壓縮彈簧緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿，就可以調(diào)節(jié)彈簧的工作長(zhǎng)度，也就調(diào)節(jié)了鏈條受力時(shí)的變形量。6）剪紙帶機(jī)構(gòu)是將經(jīng)過此位置的鏈夾上的元件的紙帶部分切斷。氣缸和滑塊連接，滑塊上裝設(shè)主切刀、壓刀、剝紙刀，在滑塊壓蓋上設(shè)有調(diào)節(jié)壓刀伸出極限的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)螺桿；主切刀的對(duì)面設(shè)有副切刀；副切刀的背面設(shè)有鏈條導(dǎo)軌；導(dǎo)軌的對(duì)面設(shè)有一個(gè)軸承,對(duì)鏈條的側(cè)面限位；在鏈夾的上方設(shè)有能壓住鏈夾的輪子，輪子在彈簧的作用下和鏈夾“彈性”接觸，對(duì)鏈夾限位。工作時(shí)氣缸動(dòng)作，滑塊向前運(yùn)動(dòng)，壓刀向前并先將元件的引腳壓住，剝紙刀將高出切斷位置的紙

17、帶自上而下剝離，切刀再將元件的引腳切斷，切過的元件引腳上也就沒有紙皮了。7）鏟料機(jī)構(gòu)是將鏈夾上沒插入電路板的多余的元件鏟離鏈夾。安裝在張緊輪側(cè)。由氣缸和料鏟組成。料鏟安裝在氣缸的桿端。該機(jī)構(gòu)傾斜安裝，和鏈夾保持一定的角度。8）鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。由伺服馬達(dá)、行星齒輪減速箱、膜片式聯(lián)軸器、主動(dòng)鏈輪等組成。在主動(dòng)鏈輪的軸端安裝一個(gè)有八個(gè)均勻槽縫的光電檢測(cè)盤，用來(lái)檢測(cè)鏈條的零位。9）分配頭機(jī)構(gòu)是將編帶電子元件從編帶上逐個(gè)切斷、分離，并快速、準(zhǔn)確的送到鏈條的鏈夾上。 卷料齒輪安裝在編帶導(dǎo)向板的尾端，電磁閥、氣缸組合安裝在站位本體的尾端，氣缸的出力桿通過一個(gè)活動(dòng)連接頭和主動(dòng)滑塊相連，主動(dòng)滑

18、塊的另一端安裝有叉形推料片、檢測(cè)板，側(cè)面安裝有切紙皮的主刀片，主動(dòng)滑塊的后端還豎著安裝著一條軸，軸和連桿活動(dòng)連接，連桿的另一端連接著棘爪和棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪上的軸的另一端連接著卷料膠輪，膠輪的側(cè)邊設(shè)有編帶料壓板和切紙皮的副刀片，副刀片安裝在一個(gè)可調(diào)節(jié)的刀座上，用來(lái)調(diào)節(jié)其和主刀片間的間隙。主動(dòng)滑塊的的旁邊活動(dòng)安裝著一個(gè)從動(dòng)滑塊，其頂端安裝著一個(gè)Z字型的勾料爪，勾料爪的另一端由兩個(gè)定位銷限位，也就是限制從動(dòng)滑塊的行程，在這一端設(shè)有齒槽，齒槽和從動(dòng)滑塊內(nèi)的活動(dòng)銷嚙合，銷被一條壓縮彈簧頂住，彈簧的另一端和定位銷連接。在副刀片座上還安裝著缺料檢測(cè)片，沒料到位時(shí)，檢測(cè)片和檢測(cè)電路板的端面的導(dǎo)電銅皮接觸，形成回

19、路，否則，形成斷路。工作時(shí)氣缸伸出，主動(dòng)滑塊上的主切刀和副切刀將到位的編帶料切斷；同時(shí)，叉形推料片和勾料爪以及主動(dòng)滑塊的端面共同作用，把元件定位、夾緊；叉形推料片前端和料夾先接觸，先將料夾定位，隨之，將元件推到鏈夾的夾子內(nèi)，勾料爪打開；氣缸縮回，棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卷料膠輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再送一個(gè)元件到勾料爪內(nèi)，氣缸再次動(dòng)作如此循環(huán)。3、電、氣控制部分是為機(jī)器提供動(dòng)能和控制信號(hào)的。本機(jī)器所有的動(dòng)作指令都是通過電腦輸入和輸出。機(jī)器的檢測(cè)信號(hào)通過IO板輸入電腦，動(dòng)作指令信號(hào)由電腦輸入到IO板或伺服器。本機(jī)器用到220伏交流電、24伏和5伏直流電。配備UPS交流電源。交流電源總線上設(shè)有漏電開關(guān)，各分支線

20、路上設(shè)有保險(xiǎn)管；直流電由開關(guān)電源提供。接地線系統(tǒng)必須規(guī)范、可靠。每一個(gè)交流伺服馬達(dá)由一個(gè)伺服器控制。各種伺服參數(shù)可以直接在伺服器屏幕讀取或調(diào)整，亦可通過專用軟件，在電腦上讀取或調(diào)整。伺服器屏幕上能夠顯示伺服系統(tǒng)的故障代碼，實(shí)現(xiàn)伺服“自診斷”。機(jī)器的氣源由氣控組合輸入，由各路電磁閥輸送給相應(yīng)的氣缸。4、分配頭安全檢測(cè)是為了保障：當(dāng)分配頭在工作時(shí)，其滑塊退回安全位置后，鏈條方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而不會(huì)導(dǎo)致撞壞鏈夾。在模組的左右側(cè)各有一組紅外光光電開關(guān)；每組中的一個(gè)是發(fā)射光源的，另一個(gè)是接收光源并輸出信號(hào)。通過調(diào)節(jié)光電開關(guān)的上下、左右位置來(lái)保證發(fā)射體發(fā)出的光能被接受體接收，而且當(dāng)分配頭滑塊沒退回安全位置時(shí)

21、，也就是滑塊上的光電檢測(cè)板遮斷光的傳播時(shí)，鏈條不會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5、 攝像機(jī)構(gòu)是用來(lái)在線對(duì)電路板插入坐標(biāo)編程和自動(dòng)糾偏。攝像機(jī)構(gòu)主要是由相機(jī)和光源組成。相機(jī)安裝在插件頭的左側(cè)，并被鎖定在一個(gè)上下可微調(diào)的固定架上；相機(jī)的鏡頭可以調(diào)節(jié)焦距和物距；相機(jī)鏡頭下方安裝一個(gè)光源，用于輔助拍攝。立式機(jī)器機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖第二章 安裝1、隨機(jī)工具1）、工具箱一個(gè)；2）、公制六角匙扳手一套（九支裝）、英制六角扳手一套（13支裝）；3）、開口扳手一套（5.5-7 8-10 12-14 17-19 22 ）、活動(dòng)扳手一把（250*30）；4）、十字和一字螺絲刀各一套；5）、T型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）、尖嘴

22、鉗等2、由“零”到“整”的安裝 為了包裝、運(yùn)輸方便，機(jī)器的部分機(jī)構(gòu)或部件被拆散，要化“零”為“整”。1）、外殼上的機(jī)器的警示燈被拆卸。安裝時(shí)先把電線穿過警示燈的安裝螺孔，接著將燈的金屬管旋入安裝螺孔并鎖緊螺母，最后，將電線4孔接頭對(duì)接。2）、調(diào)整機(jī)器的水平。設(shè)備移動(dòng)到目的地后，要對(duì)機(jī)器調(diào)整水平。機(jī)器的水平調(diào)整合理，可以減少機(jī)器振動(dòng)，令設(shè)備運(yùn)行更順暢，噪音更小，壽命更長(zhǎng)。對(duì)機(jī)器調(diào)整水平也就是調(diào)整機(jī)器的四個(gè)地腳上的活動(dòng)平臺(tái)的伸出量。調(diào)整機(jī)器水平的步驟如下：(1)將水平尺放置于機(jī)器的工作臺(tái)上。(2)先調(diào)整機(jī)器的左右水平：因機(jī)器的重心在后方，因此調(diào)整機(jī)器后方的兩只地腳。(3)接著調(diào)整機(jī)器前后水平：只需

23、調(diào)前方的一只地腳即可，因?yàn)槿c(diǎn)決定一面。(4)將剩下懸空的地腳旋下并稍微多擰一下，將共4個(gè)地腳的固定螺母鎖緊。注意：前面中間的地腳先懸空，三個(gè)地腳下地來(lái)調(diào)整水平會(huì)快捷、有效。4）插件主機(jī)和送料副機(jī)被拆散。安裝時(shí)，先通過調(diào)整機(jī)架的四個(gè)地腳，將主機(jī)的水平調(diào)整好。（調(diào)整方法參見“保養(yǎng)調(diào)整”）。請(qǐng)注意：別把機(jī)架升得太高（機(jī)架底板面到地面8CM-10CM）。再將副機(jī)的第一節(jié)和主機(jī)相連。同樣先要調(diào)整好該節(jié)的水平，同時(shí)要保證連接螺孔和主機(jī)上的連接通孔的中心高度一致。接著，將副機(jī)的第二節(jié)和第一節(jié)相連。先將第二節(jié)的水平高度與第一節(jié)的水平高度調(diào)整一致，再將節(jié)與節(jié)間用橫向定位銷定位，最后用螺栓連接并鎖緊。按照上述同

24、樣的方法，將所有的每節(jié)副機(jī)連接起來(lái)。將主機(jī)和副機(jī)間以及副機(jī)和副機(jī)間的航空插頭、其它電接頭、氣管按編號(hào)一一對(duì)應(yīng)連接。5）鏈條安裝。請(qǐng)注意：安裝鏈條的時(shí)候一定要把卷曲成盤狀的鏈條穩(wěn)穩(wěn)托起，使其和軌道高度一致，并慢慢地套在軌道和鏈輪上，防止鏈條被折彎變形。先放松鏈輪張緊機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)輪。再將鏈條由最末節(jié)的軌道向前穿，環(huán)繞在剪紙皮機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鏈條護(hù)塊、CTA機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、軌道、主鏈輪上。用活動(dòng)鏈結(jié)將鏈條首尾相連，并用卡片定位。調(diào)整鏈輪張緊機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)輪的位置，將鏈條張緊。最后安裝主鏈輪的防護(hù)罩，并用螺絲鎖緊。6)接入電源、氣源。請(qǐng)注意：接入電源前請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器上的總電源和總氣源的開關(guān)處在斷開狀態(tài)。(1

25、)在主機(jī)的左后側(cè)的電源端子上接入220伏交流電源，采用3（L+N+E）*2.5平方毫米的國(guó)標(biāo)電線。接地線系統(tǒng)必須規(guī)范。(2)在主機(jī)的右前側(cè)的氣控組合的輸入端接入12*8.5的氣管，引入氣源。注意：在給機(jī)器供氣前必須將引入氣源的氣管內(nèi)的雜質(zhì)排除干凈。第三章 操作1、操作前的安全檢查。請(qǐng)必須注意:在機(jī)器為新安裝或長(zhǎng)期閑置狀態(tài)時(shí)，給機(jī)器通電和通氣以及操作前，一定要認(rèn)真做好下列安全檢查：1) 檢查電源供給是否為指定的額定電壓。2) 檢查主要電源是否接到機(jī)器上，保險(xiǎn)是否完好，分支斷路器是否合上。3) 設(shè)備是否規(guī)范的接地。4) 確定無(wú)無(wú)關(guān)的物件留在電控箱內(nèi)和機(jī)器的可動(dòng)部位上。5) 傳送帶、同步帶是否在運(yùn)輸

26、中脫落。6) 檢查絲桿、滑軌、插件軸等重負(fù)荷、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)是否連接良好。7) 用手推拉X、Y、H、P、C、RB、RH機(jī)構(gòu)，看是否活動(dòng)順暢。8) 檢查各分配頭是否退回在安全位置。9) 檢查極限檢測(cè)和限位機(jī)構(gòu)是否脫位。10) 檢查應(yīng)急開關(guān)是否壓下，檢查總氣源、電源開關(guān)是否處于OFF狀態(tài)。11) 檢查電腦、電控箱、主副機(jī)間的各接線插頭和氣管是否插接良好。12） 檢查UPS是否儲(chǔ)存有足夠電能，否則要先為其充上至少四個(gè)小時(shí)的電。2、 操作界面說明，分以下四個(gè)區(qū)。1）控制面板區(qū)：這個(gè)區(qū)是對(duì)機(jī)器的運(yùn)行和生產(chǎn)進(jìn)行操作控制的（如上圖）：控制面板區(qū)按鈕解釋：移位： 按程序順序只移動(dòng)工作臺(tái)空跑，不送料也不插件。空

27、插： 按程序順序移動(dòng)工作臺(tái)空插，CTA送料，鏈條不動(dòng)。插件： 按程序順序鏈條送料插件。單步： “啟動(dòng)”鍵除外，要執(zhí)行所有按鍵功能或要打開文件必須先單擊它將其選中。自動(dòng)： 按程序先后連續(xù)完成動(dòng)作。單循環(huán)： 是移位或空轉(zhuǎn)或插完一塊后自動(dòng)停下來(lái)，直到再（啟動(dòng)）移位或空轉(zhuǎn)或插件的過程為一個(gè)單循環(huán)。連續(xù)： 是移位或空插或插完一塊后連續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，直到完成生產(chǎn)數(shù)量。 歸零： 把工作臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)歸位到起始零位。是首次移位和插件前的必須的動(dòng)作。 分解： 把插件動(dòng)作分解成幾個(gè)步驟來(lái)執(zhí)行。 鏈條歸零： 當(dāng)鏈條不在零位時(shí)點(diǎn)擊之可以驅(qū)動(dòng)鏈條回到零位。 補(bǔ)件： 當(dāng)插件檢測(cè)檢測(cè)出來(lái)有漏件時(shí)，補(bǔ)一個(gè)元件上PCB上點(diǎn)擊之可以自動(dòng)完

28、成剪腳并把元件固定在PCB上，然后可以按照運(yùn)行的程序繼續(xù)執(zhí)行插件動(dòng)作。 頭部開關(guān)： 是插件頭伺服使能開關(guān)。 啟動(dòng)： 讓機(jī)器開始執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。亦發(fā)出“開始”的指令。 停止： 是讓當(dāng)前所有動(dòng)作停下來(lái)。校正： 對(duì)整個(gè)程序中的每一行都進(jìn)行視覺校正。插件檢測(cè)： 單擊之，方框內(nèi)的綠燈亮 ，表示執(zhí)行插件檢測(cè)；再點(diǎn)之，方框內(nèi)不亮燈 ，表示不執(zhí)行插件檢測(cè)。方框兩邊的圓點(diǎn)綠色為正常插件，紅色為漏件。2） 視頻屬性區(qū)：此區(qū)是顯示照相機(jī)拍攝到的PCB的圖像的區(qū)域。3）運(yùn)行信息區(qū)：此區(qū)顯示當(dāng)前的生產(chǎn)信息。第一行是系統(tǒng)信息提示欄。如“設(shè)備回歸原點(diǎn)成功！”等。實(shí)時(shí)速度： 用來(lái)顯示機(jī)器實(shí)際插件的速度。元件總數(shù)量： 顯示的是運(yùn)

29、行的程序的“點(diǎn)”數(shù)。PCB板目標(biāo)數(shù)量： 也就是生產(chǎn)中要插件的PCB板的數(shù)量。達(dá)到數(shù)量值后會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。常態(tài)時(shí)自動(dòng)設(shè)定為1塊。單擊它會(huì)彈出對(duì)話框“你要設(shè)定目標(biāo)數(shù)量嗎”？只要直接輸入新的目標(biāo)數(shù)量值點(diǎn)擊“是”即可。否則點(diǎn)擊“否”，會(huì)返回前一界面。已完成數(shù)量 ： 每插完一塊板會(huì)自動(dòng)累加生產(chǎn)記錄。單擊它會(huì)彈出對(duì)話框“你要清零嗎？”，點(diǎn)擊“是”，數(shù)量會(huì)變?yōu)?，否則點(diǎn)擊“否”，會(huì)返回前一界面。 4）程序編輯區(qū)(如圖)：此區(qū)是用來(lái)新建或修改坐標(biāo)程序。進(jìn)入程序編輯區(qū)要先在控制面板區(qū)點(diǎn)擊 單步，再點(diǎn)擊程序編輯區(qū)的 “編輯 ”按鈕。 N 表示當(dāng)前運(yùn)行的程序行數(shù)。L：PCB板上插入點(diǎn)的元件位置編號(hào)。X：表示X軸坐標(biāo)值

30、。本機(jī)器采用公制、絕對(duì)坐標(biāo)。1毫米=100.Y：表示Y軸坐標(biāo)值。本機(jī)器采用公制、絕對(duì)坐標(biāo)。1毫米=100.Dire：角度?；谠阪湂A上的位置為零度時(shí)，元件的實(shí)際插入的角度。正數(shù)是順時(shí)針方向，負(fù)數(shù)是逆時(shí)針方向。HolD：插入點(diǎn)孔徑。PartNO：零件編號(hào)。PartTP：零件類型（是系統(tǒng)里的元件參數(shù)的元件高度的類別）。Feeder：元件所在的站位編號(hào)。Fun： 該行程序的功能。方向：該元件分配頭上物料的方向。OS： 是OFFSET位，決定板在機(jī)器上的位置。S: 是不執(zhí)行該行。 I1: 是插件又檢測(cè)。I2：是插件不檢測(cè)。T1：是順時(shí)針轉(zhuǎn)臺(tái)T2：是逆時(shí)針轉(zhuǎn)臺(tái)MK：是mark孔坐標(biāo)自動(dòng)校正 E: 是

31、程序結(jié)尾行，執(zhí)行該行時(shí)機(jī)器不動(dòng)作。編輯：?jiǎn)尾?編輯 點(diǎn)擊后該鍵變?yōu)榫G色，虛線框住，方可以對(duì)程序修改。修改完畢再點(diǎn)擊該鍵就可以退出當(dāng)前，如果修改后沒單擊“確認(rèn)”就會(huì)彈出對(duì)話框“修改未確認(rèn)！要確認(rèn)嗎？”，回答“是”就會(huì)把所做的修改保存起來(lái)，“否”會(huì)對(duì)修改不做保存。影校： 單步+編輯，再點(diǎn)擊 影校 后該鍵變?yōu)榫G，并用虛線框住，圖像屬性區(qū)就會(huì)顯示出相機(jī)在PCB上捕捉到的圖像。偏移： 當(dāng)對(duì)程序的OS后第1行進(jìn)行X，Y坐標(biāo)編輯修改時(shí)此鍵會(huì)變?yōu)榫G色，修改完畢再單擊它，那么該程序的其它所有OS后的X，Y坐標(biāo)都自動(dòng)按第1行的修改量偏移。如果修改完畢，在退出編輯后單擊它“偏移”是無(wú)效的。確認(rèn)： 單擊它將會(huì)對(duì)所做的

32、“編輯”進(jìn)行確認(rèn)、保存。箭頭上： 在“編輯” 狀態(tài)下，移動(dòng)到上一行程序。箭頭下： 在“編輯” 狀態(tài)下，移動(dòng)到下一行程序。轉(zhuǎn)角： 在手動(dòng)校對(duì)坐標(biāo)時(shí)按照程序要求轉(zhuǎn)角，以便于手動(dòng)校對(duì)坐標(biāo)。校正： 在控制面板區(qū)選擇“校正”時(shí)點(diǎn)擊此鈕時(shí)會(huì)自動(dòng)校正當(dāng)前行。送料： CTA將鏈夾上的元件送到插件本體上。H下插： H軸執(zhí)行下插動(dòng)作。壓料： 壓料PUSU機(jī)構(gòu)執(zhí)行壓料動(dòng)作。底座： 點(diǎn)擊之底座上升，再點(diǎn)擊之底座回復(fù)原位剪腳： 點(diǎn)擊之，剪腳器執(zhí)行剪腳動(dòng)作；再點(diǎn)擊之，剪腳器回復(fù)原位插件頭開關(guān)：H軸的伺服開關(guān)復(fù)位： 對(duì)整個(gè)動(dòng)作進(jìn)行復(fù)位（歸零）。EXIT： 坐標(biāo)調(diào)整后，在沒有確認(rèn)前“反悔”時(shí)使用，使坐標(biāo)恢復(fù)調(diào)整前的坐標(biāo)。箭頭

33、鍵： 調(diào)整（編輯）坐標(biāo)用，箭頭所指方向?yàn)楣ぷ髋_(tái)移動(dòng)的方向。數(shù)字選擇：數(shù)字2、10、100、500、1000、為坐標(biāo)移動(dòng)量的選擇，與“箭頭鍵”配合使用，按實(shí)際坐標(biāo)的1毫米=100計(jì)算。文件名：是讀取程序的快捷鍵，顯示該程序的文件名3、工具欄的說明1）文件 單擊 單步+文件 = 打開、保存、另存為新文件、退出系統(tǒng)（文字格式解釋：點(diǎn)擊中單步，再點(diǎn)擊中文件，會(huì)彈出打開程序、保存程序、保存圖像、退出等功能鍵，后續(xù)同種格式依此類推。）打開程序 點(diǎn)擊 文件 打開，它就會(huì)彈出能顯示所有文件名的對(duì)話框（如下圖），然后在里面單擊你所需要“打開”的程序名，再點(diǎn)擊“打開”，機(jī)器就接受了將執(zhí)行該程序的“任務(wù)”，并覆蓋了

34、先前的程序。保存程序 點(diǎn)擊文件 保存程序，它就會(huì)彈出一個(gè)請(qǐng)選擇文件名的的對(duì)話框、（如下圖），你也可以在文件名欄里輸入你所需要的文件名，點(diǎn)擊“保存”即可。另存為新文件 操作與保存程序一樣 退出 點(diǎn)擊文件 退出，系統(tǒng)提示是否要退出操作系統(tǒng)，如果要退出就點(diǎn)擊“確定”，反之就點(diǎn)“取消”2）設(shè)置單擊設(shè)置 彈出 設(shè)備參數(shù)、元件參數(shù)表、密碼 子菜單，可對(duì)其相應(yīng)的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。 1）設(shè)備參數(shù)： 單擊它會(huì)顯示以下參數(shù)（如圖）：機(jī)器的所有參數(shù)調(diào)整都在“設(shè)備參數(shù)”里進(jìn)行，包括相機(jī)位置X和Y、H插深位置HL、推料補(bǔ)償、轉(zhuǎn)角補(bǔ)償HR/BR、停機(jī)位置X/Y、正/反轉(zhuǎn)臺(tái)補(bǔ)償時(shí)間、Push速度、鏈條速度、正/負(fù)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償RX/

35、RY、CCD亮度調(diào)節(jié)等。當(dāng)修改了其中的參數(shù)后點(diǎn)擊確定即可。 相機(jī)位置X： 以插件H軸上的本體的中心為零點(diǎn)，相機(jī)在X軸方向的位置（坐標(biāo)）。相機(jī)位置Y：以插件H軸上的本體的中心為零點(diǎn)，相機(jī)在Y軸方向的位置（坐標(biāo)）。H軸插深位置： 插件頭下插深度位置。壓料補(bǔ)償： 壓料桿下壓的行程補(bǔ)償。壓料補(bǔ)償1： 壓料軸歸零所運(yùn)行的間隙補(bǔ)償H轉(zhuǎn)角補(bǔ)嘗： 插件頭歸零的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償。B轉(zhuǎn)角補(bǔ)嘗： 剪腳座歸零的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償。正轉(zhuǎn)臺(tái)補(bǔ)嘗時(shí)間： 轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到“到位”檢測(cè)位置，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間補(bǔ)償。反轉(zhuǎn)臺(tái)補(bǔ)嘗時(shí)間： 轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到“到位”檢測(cè)位置，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間補(bǔ)償。停機(jī)位置X： 工作臺(tái)“歸零”后，X軸所在的實(shí)際位

36、置 停機(jī)位置Y： 工作臺(tái)“歸零”后，Y軸所在的實(shí)際位置。正/負(fù)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償RX： 當(dāng)插件主軸、剪腳主軸按程序里的角度值旋轉(zhuǎn)后，其X軸坐標(biāo)與實(shí)際插入的X軸坐標(biāo)不一致時(shí)，可以通過此參數(shù)來(lái)修正。正/負(fù)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償RY： 當(dāng)插件主軸、剪腳主軸按程序里的角度值旋轉(zhuǎn)后，其Y軸坐標(biāo)與實(shí)際插入的Y軸坐標(biāo)不一致時(shí)，可以通過此參數(shù)來(lái)修正。Push速度： 機(jī)器的PUSH軸向下壓料的速度調(diào)節(jié)。鏈條速度： 機(jī)器鏈條運(yùn)行的速度調(diào)節(jié)。相機(jī)亮度調(diào)節(jié)： 可以調(diào)節(jié)相機(jī)光源的亮暗度。剪腳補(bǔ)償： 剪腳座檢測(cè)是否剪好腳的時(shí)間轉(zhuǎn)角速度： 插件頭與剪腳座旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)間確定： 保存修改好的參數(shù)。取消： 退出當(dāng)前，返回上一級(jí)操作系統(tǒng)界面。2）元件參數(shù)

37、表 單擊它會(huì)顯示以下參數(shù)（如圖）：元件參數(shù)是插入的元件描述的集合，它是將插件程序中所有元件按一定的歸類并描述元件體特征。 序號(hào)： 元件的序號(hào)。類型： 元件的型號(hào)類型。元件高： 零件本體的高度。F速度： CTA送料的速度（B型機(jī)）。H速度： 插件頭下插的速度。XY速度： 工作臺(tái)移動(dòng)的速度。 增行： 單擊該鍵可以調(diào)整上一個(gè)“序號(hào)”的元件參數(shù)。刪行： 單擊該鍵可以調(diào)整下一個(gè)“序號(hào)”的元件參數(shù)。確定：保存修改好的參數(shù)。取消：退出當(dāng)前，返回上一級(jí)操作系統(tǒng)界面。3）密碼 為了防止機(jī)器電腦操作界面上一些功能被隨意啟用一些數(shù)據(jù)被隨意修改，因此對(duì)它們?cè)O(shè)置了操作密碼.如設(shè)備參數(shù),元件參數(shù)和編輯功能.具體使用如下:

38、創(chuàng)建密碼（如圖）出廠密碼為空新密碼：輸入數(shù)字和字母1到6位數(shù)的密碼 確認(rèn)新密碼：再次輸入新密碼確認(rèn)：保存新密碼取消：不保存密碼 3)設(shè)置高級(jí) 單擊高級(jí) 彈出 I/O測(cè)試子菜單，可對(duì)其相應(yīng)的診斷。1）診斷是對(duì)輸入、輸出信號(hào)當(dāng)前狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的診斷。通用輸入信號(hào)、通用輸出信號(hào)、專用輸入信號(hào)、站位驅(qū)動(dòng)、伺服系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)等。(1) 通用輸入信號(hào)（為各路開關(guān)等輸入通道）：下述狀態(tài)是機(jī)器處于待機(jī)時(shí)的狀態(tài)，工作時(shí)會(huì)有綠燈和紅燈之變化。綠燈/紅燈是低電平和高電平之間的切換。本控制軟件對(duì)低電平有效。急停開關(guān) 當(dāng)按下外殼上的急停開關(guān)時(shí)，狀態(tài)由高變?yōu)榈?，反之，亦然。頭部安全 為防止手動(dòng)校正坐標(biāo)時(shí)，插件頭撞到以

39、已插元件，H軸是否在不安全位置而設(shè)置的光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)。護(hù)欄安全 機(jī)器的活動(dòng)門上設(shè)置的安全保護(hù)開關(guān)。當(dāng)打開門時(shí)，如果不手動(dòng)轉(zhuǎn)換安全開關(guān)，就輸出低電平，工作中的機(jī)器停止運(yùn)行。插件檢測(cè) 檢測(cè)元件的插入狀況。在插件時(shí)，如果元件沒被準(zhǔn)確的插入到孔內(nèi)或者是剪腳器沒接觸到元件的引腳，機(jī)器就會(huì)停止或發(fā)出警報(bào)提示。 正常狀態(tài)為高，否則為低。該信號(hào)取自剪腳器，其原理就是正常時(shí)剪 腳器、剪腳刀、大地間形成回路。啟動(dòng) 當(dāng)按下外殼上的啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，狀態(tài)由高變?yōu)榈停粗?，亦然。停?當(dāng)按下外殼上的停止開關(guān)時(shí)，狀態(tài)由高變?yōu)榈?，反之，亦然?備用 沒用到的信號(hào)接口。送料器B/F CTA氣缸送料、退料的安全位置。轉(zhuǎn)臺(tái)到位 轉(zhuǎn)臺(tái)

40、上的磁鐵接近轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)板的“到位”磁敏元件時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)板輸出的信號(hào)。決定轉(zhuǎn)臺(tái)是停止還是繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)零位 轉(zhuǎn)臺(tái)上的磁鐵接近轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)板的“零位”磁敏元件時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)板輸出的信號(hào)。決定轉(zhuǎn)臺(tái)第一面的原點(diǎn)。底座下 底座的安全的位置信號(hào)。 分配頭左、右 副機(jī)的左右側(cè)的二組紅外光光電開關(guān)的輸出信號(hào)。用來(lái)檢測(cè)分配頭是否退到安全位置。補(bǔ)件 手動(dòng)補(bǔ)件的開關(guān)控制信號(hào)。手動(dòng)在電路板上插入元件后，點(diǎn)擊面板上的“補(bǔ)件”開關(guān)，機(jī)器自動(dòng)剪腳。氣源開 系統(tǒng)檢測(cè)外置面板的開關(guān)的。剪腳到位 檢測(cè)剪腳氣缸行程是否到位。站位1/2/3 是對(duì)應(yīng)副機(jī)的站位數(shù)量（1是40站 2是60站 3是80站）X軸報(bào)警 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)之間斷開通

41、訊聯(lián)系的報(bào)警。（Y/H/P/RH/RB原理一樣）(2) 專用輸入信號(hào) 是指各軸上的光電開關(guān)當(dāng)前輸出（輸入給電腦）的信號(hào)狀態(tài)。正、負(fù)極限 分別為各軸的正負(fù)方向最大極限位置的光電開關(guān)信號(hào)的簡(jiǎn)稱。正、負(fù)減速 用來(lái)發(fā)出“開始減速”的信號(hào)。安裝在各軸正、負(fù)極限光電開關(guān)的前面。檢測(cè)板擋住光電開關(guān)的發(fā)光口時(shí)，伺服馬達(dá)開始慢慢減速，直到碰到極限才會(huì)停下來(lái)。原點(diǎn) 設(shè)定的“零點(diǎn)”檢測(cè)信號(hào)。伺服系統(tǒng)（為各伺服軸的專用診斷區(qū)）：在各軸所對(duì)應(yīng)的“行程”，“速度”框內(nèi)輸入極限范圍內(nèi)的數(shù)值，每單擊方向箭頭一次，該軸就會(huì)按輸入值和選擇的方向移動(dòng)一次，直到碰到極限被保護(hù)。可以用張紙條去放在各光電開關(guān)的發(fā)光口和接收光口的中間，正

42、常情況下信號(hào)狀態(tài)會(huì)隨著紙條的進(jìn)入和離開而改變。否則可能光電開關(guān)損壞或線路異常。 (3)通用輸出信號(hào) 電腦輸出的各路動(dòng)作信號(hào)狀態(tài)的顯示。單擊“狀態(tài)”下面的各鍵，動(dòng)作狀態(tài)會(huì)在綠燈和紅燈間變化。紅燈，就是無(wú)動(dòng)作輸出；綠燈，就是有動(dòng)作輸出。相機(jī)光源 相機(jī)的光源。插件頭 H軸伺服器伺服使能控制開關(guān)信號(hào)。綠、黃、紅燈 是外殼上的警示燈。剪腳器 剪腳器上的電磁閥信號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)鎖開 轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)上的氣缸的電磁閥信號(hào)。轉(zhuǎn)臺(tái)壓輪 轉(zhuǎn)臺(tái)壓輪機(jī)構(gòu)上的氣缸的電磁閥信號(hào)。順時(shí)針 控制轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的繼電器信號(hào)。逆時(shí)針 控制轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的繼電器信號(hào)。剪紙 剪紙帶機(jī)構(gòu)上的電磁閥信號(hào)送料 CTA送料機(jī)構(gòu)上的電磁閥信號(hào)鏟料 副機(jī)上的

43、鏟料氣缸機(jī)構(gòu)的電磁閥信號(hào)。備用 沒用到的信號(hào)接口。底座 底座機(jī)構(gòu)的電磁閥信號(hào)。總氣源 控制整機(jī)氣源的電磁閥信號(hào)(4) 站位驅(qū)動(dòng) （如下圖所示）： 點(diǎn)擊輸出狀態(tài)的站數(shù)就會(huì)啟動(dòng)機(jī)器上對(duì)應(yīng)的分配頭，輸入狀態(tài) 在所對(duì)應(yīng)的站位拉動(dòng)檢測(cè)感應(yīng)，輸入信號(hào)會(huì)高頻與低頻間變化(5) 轉(zhuǎn)臺(tái)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 按此鍵一次，轉(zhuǎn)臺(tái)即會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 按此鍵一次，轉(zhuǎn)臺(tái)即會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。返回 按此鍵，可退出診斷，返回上一級(jí)操作系統(tǒng)界面。4)查看單步 + 查看 彈出運(yùn)轉(zhuǎn)信息表和站位表站位表（如圖）顯示當(dāng)前運(yùn)行的分配頭信息，包括物料的極性、規(guī)格、用量、站數(shù)。修改站位，單擊站位號(hào)列中的站號(hào)，就可以修改。注：如果是在生產(chǎn)

44、時(shí)，更換站位，只能后面的站位修改到前面的站位去，反之程序?qū)?huì)出錯(cuò)。運(yùn)轉(zhuǎn)信息 （ 如圖）顯示當(dāng)前運(yùn)行的信息，包括文件名稱、程序名稱、件數(shù)、統(tǒng)計(jì)開始、統(tǒng)計(jì)結(jié)束、開機(jī)總時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等等一系列的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。生產(chǎn)信息：包括產(chǎn)量、待機(jī)時(shí)間、插件時(shí)間等信息，可將它保存，自動(dòng)保存到D盤的“統(tǒng)計(jì)記錄”文件夾里的“統(tǒng)計(jì)計(jì)錄”文件夾里，按時(shí)間命名存檔，點(diǎn)文件下拉菜單退出生產(chǎn)菜單時(shí)也會(huì)自動(dòng)在這里存檔。注意：保存： 按保存鍵則保存在D盤的統(tǒng)計(jì)啟計(jì)錄里.清零： 按清零鍵則所有運(yùn)轉(zhuǎn)信息都為0. 取消 取消上一部操作，退出運(yùn)行信息欄5)語(yǔ)言：?jiǎn)尾?+ 語(yǔ)言 彈出中文，English中文 自動(dòng)插件機(jī)操作為全中文Engli

45、sh 自動(dòng)插件機(jī)操作為全英文6)幫助：?jiǎn)尾?+ 幫助 彈出注冊(cè)，關(guān)于注冊(cè) 自動(dòng)插件機(jī)到期系統(tǒng)會(huì)提示注冊(cè)信息，（如有快過期的設(shè)備，請(qǐng)把機(jī)器碼記入與中禾旭聯(lián)系）4、 操作步驟。)、機(jī)器通電 將主機(jī)架左側(cè)的主電源斷路開關(guān)撥上。)、機(jī)器通氣 按下外殼上的“氣源”按鍵，使底座、頭部、送料在通氣狀態(tài)。)、打開電腦 按下電腦的開機(jī)鍵。)、打開急停開關(guān) 把外殼上的急停開關(guān)順時(shí)針旋起。（旋鈕彈起。）5)、進(jìn)行診斷 看信號(hào)狀態(tài)是否正常，檢查動(dòng)作的有、無(wú)，判斷機(jī)器的控制部分是否正常。見第三章操作，操作界面上各功能鍵介紹的“診斷”部分。6)、編程 見第三章 操作，操作界面上各功能鍵介紹的 “程序編輯” 部分；以及第四

46、章 程序編輯。7)、調(diào)入程序 單擊界面“文件”，單擊“打開”，再單擊要執(zhí)行的程序名；設(shè)置“目標(biāo)數(shù)量”。8)、先后操作“影校、空轉(zhuǎn)”“影?！币姷谌虏僮鹘缑嫔细鞴δ苕I介紹的 “程序編輯”部分。執(zhí)行此操作是為了檢查程序內(nèi)的坐標(biāo)是否準(zhǔn)確，也是檢查XY工作臺(tái)是否在安全范圍內(nèi)移動(dòng)，否則，在執(zhí)行“空轉(zhuǎn)”時(shí)會(huì)損壞設(shè)備?！翱辙D(zhuǎn)”見第三章操作界面上各功能鍵介紹的“空轉(zhuǎn)”部分。執(zhí)行此操作是為了檢查插件軸是否動(dòng)作正常，同時(shí)也是讓各工作機(jī)構(gòu)“熱身”。9)、上料 按照站位表和程序的要求在副機(jī)的分配頭上裝好編帶料。10)、插件(1) 先執(zhí)行 “單步+插件 ” 檢查元件插入的效果。如果插入效果不好，請(qǐng)參見第五章調(diào)整、保養(yǎng)中

47、的“機(jī)械、電腦參數(shù)的調(diào)整”。(2) 插完一塊板，并檢查插入效果，如：元件的位置是不是正確；有沒有遺漏，否則增加程序。(3) 執(zhí)行 連續(xù) + 插件11）、關(guān)機(jī)（）退出操作系統(tǒng)：見第三章 操作，操作界面上各功能鍵介紹的 “退出程序”部分。（）關(guān)電腦：見第三章 操作，操作界面上各功能鍵介紹的部分“關(guān)電腦”部分.（）關(guān)急停：壓下機(jī)器外殼上的急停按鈕。(）關(guān)主電源：將右側(cè)的主電源斷路開關(guān)撥下。第四章 程序編輯1. 程序說明本設(shè)備程序采用Excel格式編輯，使用公制絕對(duì)坐標(biāo)，可以將環(huán)球機(jī)、DYNA機(jī)、模版的程序?qū)氩⒕庉嫵杀驹O(shè)備使用的程序。用實(shí)際公制坐標(biāo)值乘以100，即為機(jī)器程序內(nèi)的坐標(biāo)值。以下是本設(shè)備的

48、一個(gè)程序列子，如下表： 文件名： 程序的第一行第一列，可以任意命名或空。 程序名： 程序的第一行第二列，可以任意命名并使人能清楚是哪種PCB板的程序。（建議用PCB板型號(hào)） N： 程序的第二行第一列，序號(hào)列 L： 程序的第二行第二列，PCB板上插入點(diǎn)的元件編號(hào)，如：R123等。 X： 程序的第二行第三列，X坐標(biāo)列。 Y： 程序的第二行第四列，Y坐標(biāo)列。 Direct： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在鏈夾上的位置為零度的元件插入的角度。+是順時(shí)方向，-是逆時(shí)針方向。 HolDia： 程序的第二行第六列，插入點(diǎn)孔徑，以1/100毫米為單位，如直徑為1毫米的孔D是100等。 PartNo： 程序的第二行第七列，元件編號(hào)列。 PartTp： 程序的第二行第八列，元件類型列。通常用A；B；C；D；代替。方便使用。Feeder：元件所在的站位編號(hào)列。Fun： 該行程序的功能列。有以下幾個(gè)功能代碼：方向： 該行程序元件的方向。OS： 程序中的原點(diǎn)（OFFSERT），此行不插件，決定板在機(jī)器上的