雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統實驗報告

1、實驗三十 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統實驗報告一、實驗目的(1) 了解閉環(huán)不可逆直流調速系統的原理、組成及各主要單元部件的原 理。(2) 掌握雙閉環(huán)不可逆直流調速系統的調試步驟、方法及參數的整定。(3) 研究調節(jié)器參數對系統動態(tài)性能的影響。二、實驗內容(1) 各控制單元調試。(2) 測定電流反饋系數B、轉速反饋系數a。(3) 測定開環(huán)機械特性及高、低轉速時系統閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(l d)。(4) 閉環(huán)控制特性n二f(Ug)的測定。(5) 觀察、記錄系統動態(tài)波形。三、實驗方法(1)DJK02 和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調試(2) 雙閉環(huán)調速系統調試原則(3) 控制單元調試280Utmax

2、 = 0.9Ug /251.5(4) 開環(huán)外特性的測定該系統的開環(huán)外特性n =f (Id),記錄于下表中:n (rpm)1200119811891187116911581148Id (A)0.350.410.420.480.490.710.772000000系統靜特性測試n=l200rpm，可測出系統靜態(tài)特性曲線n =f(l d)，并記錄于下表中:n (rpm)11991197119511931192119011880.300.510.640.800.901.101.20Id(A)0218050n=800rpm 時的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中:800.797.795.793.792.791.

3、776.n (rpm)08385120.250.420.640.770.881.011.19Id(A)9888050調節(jié)Ug及R,使|d=|ed、n= l200rpm，逐漸降低U,記錄U和n,即可測出閉 環(huán)控制特性n二f(U g)。n (rpm)1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7U( V)4.463.583.002.452.052.001.15(6)系統動態(tài)特性的觀察四、實驗報告(1)根據實驗數據，畫出閉環(huán)控制特性曲線n =f(U g)Sn=f (Us)r43圖表區(qū)*2100*閉環(huán)竺制榊正曲線jfl1II200iOO600800 1000 12001400(2

4、)根據實驗數據，畫出兩種轉速時的閉環(huán)機械特性n二f(l d)n1200rpmntrpiw)* I才I壞機械特彳fFnSOOrpm詢lU閉壞特性根據實驗數據，畫出系統開環(huán)機械特性n =f(I d)，計算靜差率，并與閉 環(huán)機械特性進行比較。n=f(Id)*幵壞機械特炷0.80.60,20112011W11&0118012001220n(rpR)由實驗數據可知，開環(huán)系統的靜差率S=3.6%( =1200),相對應的閉環(huán)系統的靜差率S=0.67%( =1200)和S=0.1%(=800)，可見系統的靜差率減少了不少，在同樣的負載下，閉環(huán)系統的轉速降落明顯低于開環(huán)系統，因 此，閉環(huán)系統的機械特性硬很多，系統轉速的相對穩(wěn)定度也提高了不少。此外，由閉環(huán)控制特性曲線可知，閉環(huán)系統有較寬的調速范圍，D=10.1，而且調解過程中響應迅速。綜上，閉環(huán)調速系統可以獲得比開環(huán)調速系統機械特性硬的多的穩(wěn)定 特性，在靜差率小很多的前提下，有較寬的調速范圍，獲得了十分理想的控 制效果。(4) 分析系統動態(tài)波形， 討論系統參數的變化對系統動、 靜態(tài)性能的影響 五、實驗