科力達(dá)K9產(chǎn)品手冊(cè)(北極星)

1、科力達(dá)科力達(dá) RTKRTK 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊(cè)冊(cè)廣東科力達(dá)儀器有限公司廣東科力達(dá)儀器有限公司二二一五年四月一五年四月 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)1目目 錄錄第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 RTK 概述概述.31.1 關(guān)于風(fēng)云 K9.31.2 二大獨(dú)創(chuàng).31.3 四大特色.31.4 技術(shù)特色.4第二章第二章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機(jī)主機(jī) .62.1 主機(jī)外型.62.2 接口.72.3 電池的安裝方法.72.4 指示燈和儀器設(shè)置.82.5 手簿與藍(lán)牙連接.132.5.1 手簿設(shè)置.

2、132.5.2 連接設(shè)置.172.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接.18第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺(tái)電臺(tái) .243.1 電臺(tái)概述.243.1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介.243.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn).243.1.3 技術(shù)指標(biāo).253.2 GDL25 電臺(tái)外型說(shuō)明.263.2.1 GDL25 電臺(tái)的面板.263.2.2 GDL25 電臺(tái)的外型.273.3 GDL25 電臺(tái)使用注意事項(xiàng).28風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)23.3.1 供電電源.283.3.2 天線口負(fù)載.293.3.3 電磁環(huán)境.293.3.4 天線選擇.303.3.5 接口電纜.30第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列

3、 RTKRTK 附件介紹附件介紹 .314.1 風(fēng)云 K9 系列 GPS 的儀器箱（包）.314.2 電池及充電器.314.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線.334.4 各種傳輸線及電纜.344.5 其他.35第五章第五章 操作說(shuō)明操作說(shuō)明 .365.1 基準(zhǔn)站和移動(dòng)站安裝.365.2 儀器設(shè)置.375.3 儀器操作表現(xiàn).375.4 天線高的量測(cè)方法.38第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 .396.1 數(shù)據(jù)傳輸.396.1.1 磁盤(pán)拷貝.396.1.2 儀器之星的使用.406.2 在線升級(jí)方法.416.3 K9 系列 GPS 的注冊(cè).43附錄附錄 1 1 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) .45附錄附錄 2

4、 2 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 .46 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)3第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 RTK 概述概述1.11.1 關(guān)于風(fēng)云關(guān)于風(fēng)云 K9K9廣東科力達(dá)儀器有限公司一直致力于把國(guó)際先進(jìn)的 GPS 測(cè)繪勘測(cè)技術(shù)與產(chǎn)品普及到國(guó)內(nèi)測(cè)量用戶(hù)手中。風(fēng)云 K9 是科力達(dá)公司最新研制的一體化藍(lán)牙 RTK 儀器，其本身具有二大獨(dú)創(chuàng)和四大特色。風(fēng)云 K9 主機(jī)集成了天線、主板、電臺(tái)、接收天線、藍(lán)牙模塊、電池等組件，移動(dòng)站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風(fēng)云 K9 GPS 系統(tǒng)結(jié)合了最新的 GPSRTK 接收機(jī)的先進(jìn)技術(shù)并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時(shí)尚的測(cè)量模式。風(fēng)云 K9 依靠先進(jìn)

5、的 GPS 接收機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風(fēng)云 K9 在防水、防塵方面有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。電池和內(nèi)置電臺(tái)都安放于主機(jī)的底部，更有效的防水防塵。1.21.2 二大二大獨(dú)創(chuàng)獨(dú)創(chuàng)1、Building Block System Structure (BBSS) 積木式結(jié)構(gòu)風(fēng)云 K9 的電臺(tái)以積木嵌套的方式內(nèi)嵌于主機(jī)底部，即插即用的積木式模塊設(shè)計(jì)，可以更換成 GSM，GPRS 數(shù)據(jù)鏈模塊而無(wú)需整機(jī)更換，可升級(jí)性高。2、按鍵操作簡(jiǎn)單易學(xué) 只需操作兩個(gè)按鍵，就可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)，關(guān)機(jī)，切換測(cè)量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動(dòng)簡(jiǎn)單到只需開(kāi)機(jī)即可，手簿與主機(jī)之間藍(lán)牙自動(dòng)連接

6、，更加“傻瓜化”和“人性化” 。1.31.3 四大特色四大特色1、一體化設(shè)計(jì)與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計(jì)是世界同類(lèi)產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設(shè)計(jì)風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)4有效解決機(jī)器內(nèi)部的干擾問(wèn)題。2、專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)傳電臺(tái)，誤碼率低，方便寫(xiě)頻掌握核心的數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)，主體性能達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平，方便寫(xiě)頻，為客戶(hù)解決串臺(tái)問(wèn)題，誤碼率在 10-7。3、工業(yè)級(jí)模具三防設(shè)計(jì)（防塵、防水、防震）專(zhuān)業(yè)的模具、高強(qiáng)度的工業(yè)外殼材料以及具有很強(qiáng)防水能力的防水圈，使得 K9 的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4G FLASH 內(nèi)存。除了一般儀器用的 COM 口外，風(fēng)云 K9

7、采用 USB 的串行口連接技術(shù)方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置 4G FLASH 內(nèi)存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集 80 小時(shí)以上，若采集間隔增大，存貯時(shí)間還將成倍增加。1.41.4 技術(shù)特色技術(shù)特色1、科技傳承，融會(huì)貫通核心的 RTK 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，主體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；無(wú)線的藍(lán)牙通訊方式；工業(yè)級(jí)的三防設(shè)計(jì)等。先進(jìn) RTK 技術(shù)在 K9 中得到應(yīng)用，使得主機(jī)的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設(shè)計(jì)獨(dú)到靈巧設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，中置 UHF 天線使得 UHF 天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串?dāng)_的同時(shí)又大大改善了主機(jī)的結(jié)構(gòu)并減小了體積。嚴(yán)密的電子屏蔽，更有效的避免串?dāng)_。3、服務(wù)今天，面向明天風(fēng)

8、云 K9 系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺(tái)數(shù)據(jù)通訊模式使其成為 RTK 測(cè)量領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)、可靠的解決方案，從而服務(wù)于當(dāng)前 RTK 測(cè)量勘測(cè)領(lǐng)域。同時(shí)，風(fēng)云 K9 可選配的基于 VRS 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)的 GPRS、CDMA 電臺(tái)模塊的配置能使測(cè)量用戶(hù)自信的面對(duì)明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質(zhì)，精益求精設(shè)計(jì)上注重細(xì)節(jié)，輕巧無(wú)線的接收機(jī)單元，重量?jī)H為 1.2 kg，使得流 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)5動(dòng)站極為輕巧、便捷；接收機(jī)的低功耗使得單塊電池就能滿足長(zhǎng)時(shí)間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測(cè)量用戶(hù)的攜帶，配備對(duì)點(diǎn)器、專(zhuān)業(yè)測(cè)高尺、專(zhuān)用的工業(yè)手薄。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)6第二章第二章 風(fēng)

9、云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機(jī)主機(jī)2.12.1 主機(jī)外主機(jī)外型型圖 2-1 風(fēng)云 K9 主機(jī)外型圖 2-2 風(fēng)云 K9 主機(jī)底部主機(jī)呈扁圓柱形，主機(jī)前側(cè)為按鍵和指示燈面板，儀器底部?jī)?nèi)嵌有電臺(tái)模塊和電池倉(cāng)部分。主機(jī)在這部分裝有內(nèi)置接收電臺(tái)和 GPRS/CDMA 模塊。開(kāi)關(guān)鍵功能鍵指示燈電池盒電臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)模塊連接器安裝口 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)72.22.2 接口接口圖 2-3 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部接口（移動(dòng)站）說(shuō)明：主機(jī)接口如圖 2-2 所示，圖中左邊接口是電臺(tái)接口，用來(lái)連接主機(jī)外置發(fā)射電臺(tái)，為五針接口。主機(jī)右邊為數(shù)據(jù)接口，用來(lái)連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接

10、主機(jī)時(shí)使用。2.32.3 電池的安裝方法電池的安裝方法圖 2-4 電池倉(cāng)天線接口電池倉(cāng)電臺(tái)接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺(tái)，GPRS 模塊風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)8圖 2-5 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部電池安裝風(fēng)云 K9 系列 GPS 的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時(shí)候翻轉(zhuǎn)儀器，找到電池倉(cāng)，將電池倉(cāng)按鍵按緊即可將電池蓋撥開(kāi)，就可以將電池安裝和取出。2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設(shè)置儀器設(shè)置圖 2-6 風(fēng)云 K9 按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” ， “數(shù)據(jù)鏈指示燈” ， “藍(lán)牙指示燈” ， “內(nèi)置電池指示燈”,“衛(wèi)星指示燈”和“外接電源電池倉(cāng)后蓋電

11、池?cái)?shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍(lán)牙燈開(kāi)關(guān)鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)9指示燈”分別指示的作用如下表：1 1、指示燈及其含義：、指示燈及其含義：STABTBAT11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111FDLSATPWRP 設(shè)置鍵 F 的基本思路：開(kāi)機(jī)決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義各燈以及按鍵代表的含義BAT 表示內(nèi)置電池：長(zhǎng)亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。PWR 表示外接電源：長(zhǎng)亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。BT 表示藍(lán)牙連接；SAT 表

12、示衛(wèi)星數(shù)量；STA 在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動(dòng)態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；DL 在靜態(tài)模式下長(zhǎng)亮；動(dòng)態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；F 功能鍵，負(fù)責(zé)工作模式的切換以及電臺(tái)，GPRS 模式的切換；P 開(kāi)關(guān)鍵，開(kāi)關(guān)機(jī)以及確認(rèn)。長(zhǎng)按長(zhǎng)按 P 鍵鍵 3 到到 10 秒關(guān)機(jī)（三聲關(guān)機(jī)）秒關(guān)機(jī)（三聲關(guān)機(jī)） ，10 秒后進(jìn)入自檢（長(zhǎng)響，新秒后進(jìn)入自檢（長(zhǎng)響，新機(jī)要求自檢一次）機(jī)要求自檢一次）2.儀器設(shè)置儀器設(shè)置1 1）基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射）基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射 P+F 長(zhǎng)按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按 F 鍵選擇本機(jī)的工作模式，移動(dòng)站移動(dòng)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站靜態(tài)靜態(tài)電臺(tái)電臺(tái)GPRS外接模塊外接模塊風(fēng)云 K9 系列

13、 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)10當(dāng) BT 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 1）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長(zhǎng)按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開(kāi) F 鍵（聽(tīng)到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) PWR 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 2 選擇電臺(tái)傳輸方式，STABTBAT 1111111111111 FDLSATPWRP圖圖 1STABTBAT 111111111FDLSATPWRP圖圖 2基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下: 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT11111111111 111111111111 FDLSATPWRP圖

14、圖 32）基準(zhǔn)站）基準(zhǔn)站 GPRS 工作模式工作模式P+F 長(zhǎng)按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按 F 鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)BT 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 4）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長(zhǎng)按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開(kāi) F 鍵（聽(tīng)到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮，按 P 鍵確認(rèn)，如圖 5，選擇GPRS 傳輸方式(此時(shí)是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺(tái)同時(shí) 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)11發(fā)射)。STABTBAT 111111111111 FDLSATPWRP圖圖 4STABTBAT 11111111111F

15、DLSATPWRP圖圖 5基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111111 1111111111 111111111111FDLSATPWRP圖圖 6 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍注注:此時(shí)是雙發(fā)此時(shí)是雙發(fā)3）移動(dòng)站）移動(dòng)站.電臺(tái)模式電臺(tái)模式P+F 長(zhǎng)按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按 F 鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)STA 燈亮按 P 鍵確認(rèn)（如圖 7）選擇移動(dòng)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長(zhǎng)按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開(kāi) F 鍵（聽(tīng)到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循

16、環(huán)閃，當(dāng) DL 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 8 選擇電臺(tái)傳輸方式。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)12STABTBAT11111111111 FDLSATPWAP圖圖 7STABTBAT 11111111111FDLSATPWAP圖圖 8工作過(guò)程中按一下 F 鍵燈的狀態(tài)如圖 9 所示，表示目前是移動(dòng)站電臺(tái)模式（3 秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 11111 1111111 11111FDLSATPWAP圖圖 9 移動(dòng)站電臺(tái)模式燈的狀況如下移動(dòng)站電臺(tái)模式燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111 11 1 111111111 11111111

17、 111FDLSATPWRP 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)13 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍4）移動(dòng)站）移動(dòng)站 GPRS 模式模式P+F 長(zhǎng)按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍；a：按 F 鍵選擇本機(jī)的工作模式，當(dāng)STA 燈亮按 P 鍵確認(rèn)如圖 10 所示，表示目前是移動(dòng)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長(zhǎng)按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開(kāi) F 鍵（聽(tīng)到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮按 P 鍵確認(rèn)如圖11 選擇 GPRS 通訊方式。STABTBAT1111111 1111 FDLSATPWAP圖圖 10STABTBAT 11111 11

18、11111FDLSATPWAP圖圖 11移動(dòng)站正常工作后按一下 F 鍵燈如下表示移動(dòng)站 GPRS 通訊（3 秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 111 111111 1111FDLSATPWAP圖圖 12風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)142.52.5 手簿與藍(lán)牙連接手簿與藍(lán)牙連接2.5.12.5.1 手簿設(shè)置手簿設(shè)置藍(lán)牙設(shè)置連接藍(lán)牙設(shè)置連接需要將主機(jī)開(kāi)機(jī)，然后對(duì)北極星 Polar X3 手簿進(jìn)行如下設(shè)置：1、 “資源管理器”“設(shè)置”“藍(lán)牙” 。 圖 2-5-12、在藍(lán)牙設(shè)備管理器窗口中選擇“添加新設(shè)備” ，開(kāi)始進(jìn)行藍(lán)牙設(shè)備掃描。如果在附近（小于 20m 的范圍內(nèi)）有可被連

19、接的藍(lán)牙設(shè)備，在“選擇藍(lán)牙設(shè)備”對(duì)話框?qū)@示搜索結(jié)果。注：整個(gè)搜索過(guò)程可能持續(xù) 10 秒鐘左右，請(qǐng)耐心等待 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)15 圖 2-5-23、選擇“S82”數(shù)據(jù)項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”按鈕，彈出“輸入密碼”窗口，直接點(diǎn)擊“下一步”跳過(guò)，出現(xiàn)添加藍(lán)牙界面點(diǎn)擊“是”出現(xiàn)“設(shè)備已添加”窗口，點(diǎn)擊完成。 圖 2-5-3風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)16圖 2-5-44、再回到“藍(lán)牙”界面，選中“COM 端口”選項(xiàng)卡，選擇“新建發(fā)送端口”界面。 圖 2-5-55、選擇要連接的 GPS 主機(jī)編號(hào)，選擇“下一步” ，在彈出的“端口”界面選擇 COM0-COM9 中的任一項(xiàng)。單擊“完成”

20、 。至此，手簿連接 GPS 主機(jī)藍(lán) 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)17牙設(shè)置階段已經(jīng)完成。 圖 2-5-62.2.5 5.2.2 連接設(shè)置連接設(shè)置把工程之星安裝到上述手簿中，同時(shí)保持主機(jī)開(kāi)機(jī)，然后進(jìn)行如下設(shè)置：1. 打開(kāi)工程之星軟件，進(jìn)入工程之星主界面。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)18圖 2-5-72. 進(jìn)入“配置”“端口設(shè)置” ，在端口后選擇框中選擇相應(yīng)的端口（輸入的端口即圖 2-5-8 中選擇的端口） ，波特率按手簿上的說(shuō)明輸入，點(diǎn)擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。 圖 2-5-8 圖 2-5-9 2.62.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)

21、據(jù)鏈的主機(jī)時(shí)才能進(jìn)行此操作。一般來(lái)說(shuō)，移動(dòng)站第一次設(shè)置好之后，以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)可以自動(dòng)連接上，或是直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置里面點(diǎn)擊連接。網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：?jiǎn)位尽RS連接上主機(jī)，打開(kāi)工程之星 3.0，進(jìn)入配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)19圖 2-6-1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖 2-6-2 所示圖 2-6-2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 “從模塊讀取”功能，是用來(lái)讀取系統(tǒng)保存的上次接收機(jī)使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)置的信息，點(diǎn)擊讀取成功后，會(huì)將上次的信息填寫(xiě)到輸入欄，以供檢查和修改如圖 2-6-3：風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)20圖 2-6-3 網(wǎng)

22、絡(luò)參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息，名稱(chēng)：可以任意輸，只是代表一個(gè)標(biāo)識(shí)，方式：有兩種方式 NTRIP-VRS 模式和 Eagle，連接：我們用的基本上都是 GPRS 或是 CDMAAPN：上網(wǎng)的方式，通常我們都是通過(guò) cmnet 上網(wǎng)，對(duì)于有些客戶(hù)使用的是專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，就會(huì)有自己的固定上網(wǎng)方式，一般這種方式都需要用客戶(hù)自己專(zhuān)門(mén)的手機(jī)卡才行，此時(shí)需要修改此處。地址、端口、用戶(hù)名和密碼按實(shí)際的數(shù)據(jù)輸入即可，對(duì)于不需要密碼的情況，需要在用戶(hù)名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù)，但不可為空。接入點(diǎn)：移動(dòng)站獲取數(shù)據(jù)的對(duì)象，可以獲取得到。注：對(duì)于 NTRIP-VRS 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號(hào)和密碼只

23、能供任意的一臺(tái)機(jī)子使用，不能同時(shí)使用于 2 臺(tái)或是 2 臺(tái)以上的機(jī)子。接入點(diǎn)不用輸，輸完后，點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)” ，如圖 2-6-4 所示 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)21圖 2-6-4 獲取接入點(diǎn)進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會(huì)對(duì)主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊確定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面。注意：對(duì)于 1+1 模式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置方式里面選擇 Eagle，基站設(shè)置接入點(diǎn)里面要輸基站的機(jī)身號(hào)，移動(dòng)站里面同樣選擇 Eagle，接入點(diǎn)處，如果基站已經(jīng)登上服務(wù)器的話，可以點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)，可以獲取到基站的機(jī)身號(hào)選擇輸入即可，也可以直接在接入點(diǎn)的后面輸入基站的機(jī)身號(hào)（和基站的設(shè)

24、置一樣就行） 。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)22圖 2-6-5 選取接入點(diǎn)然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點(diǎn)后面的下拉框中選擇需要的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊“確定”會(huì)將該配置配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面，點(diǎn)擊“連接” ，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖 圖 2-6-6 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 2-6-7 連接主機(jī)會(huì)根據(jù)程序步驟進(jìn)行撥號(hào)鏈接，下面的對(duì)話分別會(huì)顯示鏈接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說(shuō)明（賬號(hào)密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)23都會(huì)在此處顯示出來(lái)） 。鏈接成功，點(diǎn)“確定” ，進(jìn)入到工程之星初始界面。設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時(shí)，就可以進(jìn)行測(cè)

25、量的其他全部操作了。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)24第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺(tái)電臺(tái)3.13.1 電臺(tái)概述電臺(tái)概述GDL25 電臺(tái)是空中傳輸速率達(dá) 9600bps 的高速無(wú)線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，具有較大射頻發(fā)射功率，應(yīng)用于風(fēng)云 K9 系列 GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。3.1.13.1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介GDL25 電臺(tái)采用 GMSK 調(diào)制方式、9600bps 傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式，即對(duì)接收到的數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。GDL25 電臺(tái)提供的數(shù)

26、據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的 RS-232 接口，可以與任何具有 RS-232 的終端設(shè)備相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。GDL25 數(shù)傳電臺(tái)采用先進(jìn)的無(wú)線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技術(shù)研發(fā)而成，精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn)，保證其長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。3.1.23.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)1.射頻電路采用先進(jìn)的無(wú)源混頻，高本振，雙 VCO 電路結(jié)構(gòu)，選擇性， 抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯(cuò)控制，數(shù)字糾錯(cuò)功能強(qiáng)大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率 9600 bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用 GMSK 方式，調(diào)制方式先進(jìn)，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯 8 個(gè)收、發(fā)通道，可以直接通過(guò)面板指示燈顯示

27、通道，直接切換通道，切換順序?yàn)椋?23456781 通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋 450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標(biāo)準(zhǔn) RS-232 接口，可與任何具有 RS-232 接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門(mén)狗，保證電臺(tái)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)259.電臺(tái)主體采用 SMT 組裝，制作工藝先進(jìn)，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。3.1.33.1.3 技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)綜合指標(biāo)：頻率范圍：450-470MHz 通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：9600bps 存儲(chǔ)通道數(shù)：8 個(gè)頻率穩(wěn)定度：2.0ppm

28、 調(diào)制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C60C濕度：10-90%相對(duì)濕度，無(wú)冷凝接收機(jī)指標(biāo)：接收靈敏度：0.25V(12dB SINAD)鄰道選擇性：65dB調(diào)制信號(hào)頻偏：5.1KHz互調(diào)抑制比：65dB音頻失真度：3%發(fā)射機(jī)指標(biāo)：射頻輸出功率： 10W/25W 可切換鄰道抑制比：65dB雜散射頻分量：4W剩余調(diào)頻：-35dB剩余調(diào)幅：2%載頻調(diào)制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：9600bps 可設(shè)置數(shù)據(jù)流：1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)(校驗(yàn)位可設(shè)置） 、1 位停止風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)26位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值 13.8V，電

29、源的電壓會(huì)影響到發(fā)射機(jī)的射頻功率的大小功耗：接收機(jī)待機(jī)電流：100mA發(fā)射機(jī)整機(jī)工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：10W/25WGDL25 電臺(tái)使用頻點(diǎn)：GDL25 電臺(tái)的 8 個(gè)通道頻率如下表所示，可根據(jù)實(shí)際使用的通道頻率進(jìn)行更改。 頻率通道450-470MHz1 通道463.1252 通道464.1253 通道465.1254 通道466.1255 通道463.6256 通道464.6257 通道465.6258 通道466.625圖 3-1 電臺(tái)通道列表3.23.2 GDL25GDL25 電臺(tái)外型說(shuō)明電臺(tái)外型說(shuō)明GDL25 電臺(tái)的外型簡(jiǎn)捷，控制面板指示燈顯示電臺(tái)狀態(tài)，按鍵操作簡(jiǎn)單方

30、便，一對(duì)一接口能有效防止連接錯(cuò)誤。3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺(tái)的面板電臺(tái)的面板（1）CHANNEL 按鍵開(kāi)關(guān)：為本機(jī)切換通道用開(kāi)關(guān)，按此開(kāi)關(guān)可以切換電臺(tái)通道。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)27（2）ON/OFF 電源開(kāi)關(guān)鍵：此鍵控制本機(jī)電源開(kāi)關(guān)。左邊紅燈指示本機(jī)電源狀態(tài)。（3）AMP PWR 指示：此指示燈亮表示本機(jī)工作在低功率狀態(tài)。（4）TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺(tái)在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài)，發(fā)射間隔為 1 秒。面板如下圖 3-2-1:圖 3-2-1 電臺(tái)面板3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺(tái)的外型電臺(tái)的外型1、GDL25 電臺(tái)的接口：（1）天線接

31、頭：卡口，用來(lái)連接發(fā)射天線。（2）主機(jī)接口：5 針插孔，用于連接 GPS 接收機(jī)及供電電源。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)28圖 3-2-2 天線接口GDL25 電臺(tái)的天線接口。如圖 3-2-2-2：圖 3-2-3 接收機(jī)五針接口2、GDL25 電臺(tái)外型尺寸：體積：175mm157mm67mm總重量：1000 克3、功率切換開(kāi)關(guān):開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電臺(tái)功率，面板上 AMP PWR 燈指示電臺(tái)功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開(kāi)關(guān)如下圖所示:注：建議客戶(hù)使用電臺(tái)時(shí)，盡量使用低功率發(fā)射，因?yàn)楦吖β拾l(fā)射會(huì)成倍的消耗電池電量，過(guò)多使用還會(huì)降低電池的使用壽命。3.33.3 GDL25GDL25 電臺(tái)使用

32、注意事項(xiàng)電臺(tái)使用注意事項(xiàng)GDL25 電臺(tái)在具體的應(yīng)用中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：3.3.13.3.1 供電電源供電電源電源要求如下：1、GDL25 電臺(tái)輸入電源 12-15V(典型值 13.8V)，射頻發(fā)射功率為 25W，電流 7.0A 以下(13.8V 時(shí))。2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果，所以使用的電源質(zhì)量必須達(dá)到一定要求，電源的紋波系數(shù)要小于 40mV，紋波系數(shù)越小，對(duì)射頻頻譜的影響功率調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)Y 型電纜接口 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)29越小，通信質(zhì)量越高。3、電臺(tái)的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4、在 GDL25 電臺(tái)開(kāi)機(jī)之前，應(yīng)檢查電源正負(fù)極是否連接正確，若正負(fù)極接反可能會(huì)燒壞電臺(tái)。

33、5、建議客戶(hù)使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時(shí)，需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項(xiàng)：1、使用 12V/36Ah 以上的蓄電池，如果低于以上標(biāo)準(zhǔn)，有可能影響電臺(tái)的作用距離，且會(huì)降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時(shí)要及時(shí)充電，不要過(guò)量使用電池電量，例如：12V/36Ah 的蓄電池可使電臺(tái) 10w 功率正常連續(xù)工作 14 小時(shí)，超過(guò)此使用時(shí)間仍繼續(xù)使用會(huì)影響發(fā)射效果，且會(huì)降低電池的使用壽命。3、使用 25W 的電臺(tái)功率發(fā)射對(duì)電池的損耗會(huì)增加，且功率的提高產(chǎn)生的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺(tái)用 10w 功率即可，在碰到較強(qiáng)干擾時(shí)，才選擇 25w

34、 功率發(fā)射。4、客戶(hù)的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會(huì)變短，建議更換蓄電池，來(lái)保證電臺(tái)的作用距離。3.3.23.3.2 天線口負(fù)載天線口負(fù)載在任何情況下調(diào)試電臺(tái)，必須為電臺(tái)的天線接口安裝負(fù)載，否則將可能引起電臺(tái)的功放中大量能量散發(fā)不出來(lái)而造成電臺(tái)的損壞。在 25W 情況下，若兩電臺(tái)的天線相距很近進(jìn)行調(diào)試，會(huì)因大信號(hào)失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負(fù)載吸收大部分能量才能進(jìn)行調(diào)試，若沒(méi)有假負(fù)載或不熟悉假負(fù)載的運(yùn)用，請(qǐng)務(wù)必使用合適的天線做負(fù)載，但注意天線相距不要太近，25W 情況下，兩天線距離至少相距 10 米以上，若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù)，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)

35、品手冊(cè)303.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境在使用電臺(tái)和架設(shè)天線之前，最好先進(jìn)行電磁環(huán)境測(cè)量，以避免無(wú)線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內(nèi)有無(wú)外界干擾及確定天線覆蓋范圍。3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇天線選擇的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo)，另外，天線的安裝地點(diǎn)也很重要。一般天線的有效帶寬為 3-5MHz，因此，在選擇天線時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用的頻段來(lái)選定。若要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺(tái)天線接口相匹配(50)。在天線架設(shè)時(shí)，應(yīng)盡可能的高，并且遠(yuǎn)離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺(tái)的作用距離

36、。3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜在設(shè)備使用過(guò)程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接 GPS 接收機(jī)的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對(duì)終端和電臺(tái)的損壞，務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源，若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源，至少要關(guān)閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)31第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 附件介紹附件介紹4.14.1 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 的儀器箱（包）的儀器箱（包）風(fēng)云K9系列RTK的包裝和存放，使用的是兩層包裝：內(nèi)襯用防碰撞泡沫塑料填充，實(shí)現(xiàn)格式化分塊，可以將主機(jī)及其他配件分散后全部嵌入；外層是硬質(zhì)

37、儀器箱，密封性強(qiáng)，耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱，既可以滿足長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)目煽堪踩挚梢员ＷC短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1-1：圖 4-1-1 硬質(zhì)儀器箱外觀硬質(zhì)儀器箱，體積小巧，堅(jiān)固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗。4.24.2 電池及充電器電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。1、 鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2：風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)32 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器2、北極星手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4： 手簿正面介紹 手簿背面介紹圖 4-

38、2-3 手簿主機(jī) 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)33 圖 4-2-4 手簿電池充電器4.34.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線風(fēng)云 K9 系列 GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線，接收天線使用的是 450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點(diǎn)。如下圖 4-3： 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)344.44.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來(lái)連接發(fā)射電臺(tái)和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對(duì)中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對(duì)中桿上。另一端可用卡口與電臺(tái)相連。如圖 4-4：圖 4-4

39、 全向天線電纜2、多用途電纜：多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來(lái)連接基準(zhǔn)站主機(jī)（紅色插口） ，發(fā)射電臺(tái)（藍(lán)色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩Ｈ鐖D 4-4-1： 圖 4-4-1 多用途電纜 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)353、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接收機(jī)主機(jī)和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機(jī)內(nèi)嵌軟件的升級(jí)。如圖 4-4-3：圖 4-4-3 多用途通訊電纜4.54.5 其他其他其他配件包括移動(dòng)站對(duì)中桿、手簿托架（見(jiàn)圖 4-5） 、基座對(duì)點(diǎn)器、連接器和卷尺等。圖 4-5 手簿托架注：儀器配件的型號(hào)和種類(lèi)會(huì)隨儀器升級(jí)而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的

40、配置單為準(zhǔn)。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)36第五章第五章 操作說(shuō)明操作說(shuō)明5.15.1 基準(zhǔn)站和移動(dòng)站安裝基準(zhǔn)站和移動(dòng)站安裝 圖 5-1 基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的安裝示意圖基準(zhǔn)站安裝：1、在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安置腳架，安裝上基座對(duì)點(diǎn)器，再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基座之上，對(duì)中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺(tái)，建議使用對(duì)中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺(tái)，用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī)，電臺(tái)和蓄電池。3、檢查連接無(wú)誤后，打開(kāi)電池開(kāi)關(guān)，再開(kāi)電臺(tái)和主機(jī)開(kāi)關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。移動(dòng)站安裝：1、連接碳纖對(duì)中桿，移動(dòng)站主機(jī)和接收天線，完畢后主機(jī)開(kāi)機(jī)?；鶞?zhǔn)站主機(jī)電臺(tái)發(fā)射天線電源移動(dòng)站主機(jī)采

41、集手簿風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)372、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開(kāi)手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)置操作。5.25.2 儀器設(shè)置儀器設(shè)置1） 手工設(shè)置不論基準(zhǔn)站還是移動(dòng)站，都可以通過(guò)手工來(lái)對(duì)工作模式進(jìn)行設(shè)置，具體的方式如前所述。2） 手簿設(shè)置手簿能對(duì)接收機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)的設(shè)置，但不能進(jìn)行靜態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)的設(shè)置。用手簿切換靜態(tài)模式，能對(duì)靜態(tài)采集參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開(kāi)始采集的 PDOP 條件。而手動(dòng)切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認(rèn)設(shè)置參數(shù)?！霸O(shè)置”“儀器設(shè)置” “靜態(tài)設(shè)置”會(huì)直接進(jìn)入一個(gè)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置框，將參數(shù)填入， “確定” ，程序會(huì)自動(dòng)退出，儀器靜態(tài)設(shè)

42、置完畢。5.35.3 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn)1） 靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會(huì)長(zhǎng)亮，等待搜星達(dá)到要求時(shí)，開(kāi)始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會(huì)按采集時(shí)間間隔閃爍（如果不設(shè)置，默認(rèn)為 5 秒） 。2） 動(dòng)態(tài)模式基準(zhǔn)站：模式設(shè)置好后開(kāi)機(jī)，兩種條件下，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈每隔 5 秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為 1 秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設(shè)發(fā)射條件時(shí)，需將手簿用線和主機(jī)連接來(lái)設(shè)置基準(zhǔn)站。移動(dòng)站：動(dòng)態(tài)模式下直接開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜索差分信息，并鎖定通道。風(fēng)云 K9 系列 G

43、PS 產(chǎn)品手冊(cè)385.45.4 天線高的量測(cè)方法天線高的量測(cè)方法儀器尺寸：接收機(jī)高 94mm，直徑 180mm，密封橡膠圈到底面高 65mm天線高實(shí)際上是相位中心到地面測(cè)量點(diǎn)的垂直高，動(dòng)態(tài)模式天線高的量測(cè)方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機(jī)底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機(jī)底部的高度。斜高：測(cè)到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖 5-3 天線高量測(cè)靜態(tài)的天線高量測(cè)：只需從測(cè)點(diǎn)量測(cè)到主機(jī)上的密封橡膠圈的中部，內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時(shí)在后處理軟件中選擇相應(yīng)的天線類(lèi)型輸入即可。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)39第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接6.16.1 數(shù)據(jù)傳

44、輸數(shù)據(jù)傳輸6.1.16.1.1 磁盤(pán)拷貝磁盤(pán)拷貝K9 系列 GPS 主機(jī)采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開(kāi)主機(jī)電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機(jī)通訊接口，USB 接口插入計(jì)算機(jī)主機(jī) USB 口，會(huì)在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1-1 所示：圖 6-1-1 USB 熱插主機(jī)內(nèi)存會(huì)以“可移動(dòng)磁盤(pán)”的盤(pán)符出現(xiàn)在“我的計(jì)算機(jī)”接口下，打開(kāi)“可移動(dòng)磁盤(pán)”可以看到主機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。圖 6-1-2 數(shù)據(jù)列表如圖 6-1-2 中所示，STH 文件為 K9 系列 GPS 主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文件，修改時(shí)間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時(shí)間?？梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機(jī)中。風(fēng)云

45、 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)406.1.6.1.2 2 儀器之星的使用儀器之星的使用用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、 安裝儀器之星軟件， 圖 6-1-3 儀器之星圖標(biāo)2、 打開(kāi)儀器之星軟件，主機(jī)開(kāi)機(jī)，通過(guò) USB 與電腦相連，軟件上會(huì)有發(fā)現(xiàn) GPS 接收機(jī)提示。圖 6-1-4 發(fā)現(xiàn)接收機(jī)3、 點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出”風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊(cè)41圖 6-1-5 采集文件傳輸設(shè)置點(diǎn)擊“選擇存儲(chǔ)目錄”選擇數(shù)據(jù)要放的地方，后面還有 3 個(gè)選項(xiàng)，可以進(jìn)行刪除主機(jī)文件，Rinex 格式轉(zhuǎn)換等的操作。數(shù)據(jù)列表上面，雙擊各組數(shù)據(jù)的點(diǎn)名項(xiàng)、時(shí)段項(xiàng)和天線高項(xiàng)，可以進(jìn)行修改。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定 ”即可。66.2.2 在線升級(jí)方法在線升級(jí)方法K9 系列 GPS 主機(jī)軟件有專(zhuān)人作長(zhǎng)期的維護(hù)和完善，并對(duì)主機(jī)軟件進(jìn)行不斷的更新和修改，因此需要在主機(jī)軟件更新后，對(duì)主機(jī)內(nèi)部軟件進(jìn)行升