技術(shù)工作流程

1、技術(shù)部工作流程技術(shù)部工作流程接單方案計(jì)劃?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣設(shè)計(jì)資料歸檔跟蹤生產(chǎn)列采購(gòu)清單調(diào)試終審初審 基本要求基本要求首先分析設(shè)計(jì)中常出現(xiàn)的問(wèn)題，規(guī)范設(shè)計(jì)思路，深化對(duì)設(shè)計(jì)選型的理解，提高設(shè)計(jì)水平一：確定設(shè)備功能，考慮使用條件，對(duì)使用細(xì)節(jié)和工況要非常明白。 1、客戶要買(mǎi)的設(shè)備是做什么的? 2、設(shè)備使用條件、工況 （節(jié)拍、操作工、工件種類、來(lái)件狀態(tài)、中間狀態(tài)、放件狀態(tài)) 注：與客戶溝通重要性。二：細(xì)化結(jié)構(gòu)，與同類產(chǎn)品進(jìn)行類比，區(qū)分優(yōu)缺點(diǎn)，在細(xì)化設(shè)計(jì)的基層的基礎(chǔ)之上，對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)性能，安裝工藝 零部件的加工工藝進(jìn)行詳細(xì)分析。（成本考慮） 1、結(jié)構(gòu)的可靠性（模擬動(dòng)作） 2、零部件加工工藝性 3、與工件的校核

2、 注：就機(jī)械手與其他非標(biāo)設(shè)備最重要的人機(jī)工程的考慮（ 經(jīng)驗(yàn)積累的重要性）三：設(shè)計(jì)下圖完成后，反復(fù)檢查，多開(kāi)會(huì)議討論聽(tīng)取建議 優(yōu)化設(shè)計(jì) 車間裝配問(wèn)題，調(diào)試問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)使用問(wèn)題的總結(jié)，經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 提高設(shè)計(jì)能力總結(jié)：扎實(shí)的理論基礎(chǔ) 良好的溝通能力 細(xì)心的工作方式 負(fù)責(zé)的工作態(tài)度1.1.總經(jīng)辦下單總經(jīng)辦下單 技術(shù)部開(kāi)始準(zhǔn)備：技術(shù)部開(kāi)始準(zhǔn)備：初步審核（由設(shè)計(jì)部與程序部）1.第一步審閱方案圖紙生產(chǎn)清單是否詳細(xì)符合要求： 2.特殊要求 （產(chǎn)品質(zhì)量、壽命、完成時(shí)間等）3.單位、數(shù)量、區(qū)域特點(diǎn)，尺寸標(biāo)注具體；流水線走向4.技術(shù)規(guī)范中所表達(dá)內(nèi)容是否清楚到位； 5.是否附有客戶來(lái)圖或技術(shù)協(xié)議等相關(guān)客戶資料須有客戶簽字確

3、認(rèn)按此方案或要求生產(chǎn)。若有資料或發(fā)現(xiàn)圖紙上有標(biāo)注不清晰或不明確的及時(shí)與客戶聯(lián)系確認(rèn)清楚。 分析、探討問(wèn)題分析、探討問(wèn)題判定客戶指定的元器件或非標(biāo)化要求，列出疑難問(wèn)題評(píng)審、討論（由設(shè)計(jì)、程序、車間人員）如果客戶的要求可行，就按客戶要求；否則就由技術(shù)經(jīng)理組織相關(guān)人員研究討論出可行性方案；再將此方案與客戶溝通，得到最后確認(rèn)技術(shù)部門(mén)開(kāi)會(huì)討論關(guān)于工作如何進(jìn)展 列采購(gòu)清單列采購(gòu)清單 首先將整個(gè)項(xiàng)目所有工位數(shù)出來(lái)，列一個(gè)采購(gòu)清單給采購(gòu)及時(shí)購(gòu)買(mǎi)，注意采購(gòu)元器件設(shè)計(jì)要寫(xiě)清楚（型號(hào)、規(guī)格、大小、特殊要求、采購(gòu)日期、供應(yīng)商，易損件等要詳細(xì)清楚） 加工件清單同樣詳細(xì)（零件加工按照零件圖上所示，零件材質(zhì)、 數(shù)量、技術(shù)要

4、求、特殊要求 加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工工藝）給采購(gòu)人員及時(shí)安排供應(yīng)商好做方便報(bào)價(jià) 注意根據(jù)采購(gòu)反映的：采購(gòu)周期長(zhǎng)短或難買(mǎi)到價(jià)格較高；都要預(yù)先考慮；及時(shí)做出相應(yīng)處理；對(duì)于有特殊要求，設(shè)計(jì)首先會(huì)直接電話與廠家溝通。4.4.開(kāi)始設(shè)計(jì)圖紙開(kāi)始設(shè)計(jì)圖紙首先了解設(shè)備設(shè)計(jì)的基本流程(1)經(jīng)工程技術(shù)人員討論、分析后，初步制定設(shè)備方案，得出設(shè)備的整體及局部示意圖、各機(jī)械機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、動(dòng)作流程等；評(píng)估； (2)對(duì)審核過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行討論切實(shí)整改；(3)將方案交由客戶審核，根據(jù)客戶意見(jiàn)，確定最后的設(shè)備方案(4)繪制設(shè)備的零部件圖、工程圖、裝配圖的設(shè)計(jì)，羅列加工零件清單、標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)單，整理操

5、作說(shuō)明書(shū)；(5)確定方案圖紙，繪制控制系統(tǒng)原理圖、電氣圖、設(shè)備程序，最后進(jìn)行進(jìn)總體方案可行性分析等.設(shè)計(jì)部開(kāi)始安排技術(shù)員進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制2D、3D圖裝配圖、零件圖（零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，程序員寫(xiě)動(dòng)作說(shuō)明書(shū) 注意：在繪制圖紙過(guò)程中及時(shí)與客戶溝通可能發(fā)生的問(wèn)題與解決的辦法（6）繪制圖紙過(guò)程中多考慮可能出現(xiàn)的問(wèn)題或難以想到的問(wèn)題；他們會(huì)及時(shí)收集設(shè)備資料、視屏或去其他大公司，參觀學(xué)習(xí)，找到解決疑問(wèn)的辦法（7）所有模型圖設(shè)計(jì)完成后，開(kāi)始倒工程圖，特別注意每個(gè)元器件的尺寸、厚度，孔的大小、規(guī)格，是否標(biāo)的詳細(xì)、合理，要保證生產(chǎn)，提高效率（8）裝配過(guò)程

6、中考慮生產(chǎn)安裝會(huì)出現(xiàn)哪些裝配問(wèn)題，整個(gè)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，先整體檢查，在軟件上模擬一下，尋找出問(wèn)題點(diǎn)，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)一步細(xì)化圖紙，再找出問(wèn)題例例1 1繪制草圖、模型圖繪制草圖、模型圖.A(1)A(1)所示草圖所示草圖A(2)A(2)所示模型圖所示模型圖例例2 2繪制裝配圖、總裝圖繪制裝配圖、總裝圖B(1)B(1)所示裝配圖所示裝配圖B(2)B(2)所示總裝圖所示總裝圖5.5.選型注意事項(xiàng)選型注意事項(xiàng) 加工件加工件 1.表面處理，顏色選擇（要先根據(jù)客戶要求），部件表面硬度要根據(jù)接觸面的需求； 2.材料在某種環(huán)境下的影響會(huì)不會(huì)變形功能等； 3.材料承受面會(huì)有怎樣損害； 4.使用超長(zhǎng)、超薄、超大的影

7、響、自身的變化； 5.材料盡可能方便加工 6.材料選定后作好記錄，方便下次使用查找 設(shè)備主架設(shè)備主架1.1.考慮運(yùn)輸是否方便；根據(jù)設(shè)備的使用電機(jī)大小、速度，分析出設(shè)備應(yīng)選的重量，一般一個(gè)傳動(dòng)伺服電機(jī)重量應(yīng)在500；2個(gè)約為750；以此推算；主架均要硫化除銹 涂油漆 注意設(shè)備的拼裝件需考慮要不要增加緩沖墊之類的作用防止擦傷，共振框架設(shè)計(jì)好后，檢查地腳 是否安裝、是否有移動(dòng)萬(wàn)向輪與歸位調(diào)整2.考慮加工件需要倒角的地方是否倒角；倒角C面根據(jù)材料厚度再定焊接的規(guī)格（如圖C1所示） 需加設(shè)備調(diào)整腳一般采用500M18的手桿1000采用M30手桿；腳底盤(pán)徑80起每個(gè)增加一個(gè)100 盤(pán)徑增10mm；若需要加

8、工件，不可采用鑄件以每秒100mm運(yùn)行速度的齒輪齒條直線導(dǎo)軌安裝面都需要機(jī)加工；同時(shí)需要碎火處理；裝配過(guò)程中主架上需要打孔的地方注意M6螺絲主架（部分）厚度在4.5mm以上M8的螺絲需要10mm以上如圖所示：C1電機(jī)電機(jī)設(shè)計(jì)人員與程序人員會(huì)根據(jù)設(shè)備的節(jié)拍、功率和產(chǎn)品的要求，先確認(rèn)是否符合采用伺服電機(jī)或 非伺服電機(jī)及數(shù)量電機(jī)選型確定后，再根據(jù)產(chǎn)品的特性確定傳感器的型號(hào)（考慮傳感器的多次遮擋的影響） 伺服電機(jī)的選型伺服電機(jī)的選型：1.根據(jù)伺服的制動(dòng)方式（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、再生制動(dòng)、電磁制動(dòng)）它們的區(qū)別 再生制動(dòng)再生制動(dòng)必須在伺服器正常時(shí)才起作用否則無(wú)法制動(dòng)與動(dòng)態(tài)制動(dòng)與動(dòng)態(tài)制動(dòng)都是靠伺服內(nèi)部激磁完成電磁制

9、動(dòng)電磁制動(dòng)，也就是常說(shuō)的抱閘，是靠外圍的直流電源控，屬于純機(jī)械摩擦制動(dòng)。滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，2. 還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱. 2.考慮伺服電機(jī)與負(fù)載匹配的慣量、容量、速度；開(kāi)環(huán)（無(wú)檢測(cè)環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)，精度為0.01-0.03mm,成本低）、閉環(huán)(帶檢測(cè)環(huán)節(jié)系統(tǒng)，)半閉環(huán)（檢測(cè)電機(jī)軸或中間傳動(dòng)軸，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、角位移。精度為0.005-0.01mm）全閉環(huán)（直接從機(jī)床的移動(dòng)部件檢測(cè)精度為0.001-0.003mm,較復(fù)雜，

10、穩(wěn)定性差） 靜功率計(jì)算：靜功率計(jì)算：PFV1000旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： PMn9550 動(dòng)態(tài)功率動(dòng)態(tài)功率：P JTnT2 91200tAP PKwKw: :計(jì)算靜功率計(jì)算靜功率; F; FN:N:運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力 V Vm ms:s:運(yùn)行速度運(yùn)行速度 tAtA s:s:起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間P PKwKw: :計(jì)算靜功率計(jì)算靜功率, , M MNmNm: :扭矩扭矩 n nrpm:rpm:轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 P PKwKw: :計(jì)算動(dòng)功率計(jì)算動(dòng)功率JTJTKgm2:Kgm2:轉(zhuǎn)動(dòng)慣轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 nTnTrpm:rpm:轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)速度線性運(yùn)動(dòng)：慣性力線性運(yùn)動(dòng)：慣性力F=maF=ma；m mKgKg，質(zhì)量；，質(zhì)量；a am/

11、s2m/s2，起動(dòng)加速度，起動(dòng)加速度傳感器傳感器1.確定產(chǎn)品的特性有無(wú)反射光（考慮被測(cè)物體，如果被測(cè)物體是白色，傳感器檢測(cè)正常，若被測(cè)物體為其它顏色，則檢測(cè)效率低）2.高精度傳感器（光電）要考慮光射直徑，因?yàn)榭諝庵泄庖坏采w，會(huì)產(chǎn)生影響，因此光電感應(yīng)采用光速向下安裝3.傳感器與傳感器之間直線距離要大于50mm以上，因?yàn)闀?huì)有干擾；對(duì)于無(wú)階性傳感器的產(chǎn)品要采用距離可調(diào)的傳感器 （變頻器的選型也要注意抗干擾，會(huì)影響PLC正常使用） 4.常規(guī)接近開(kāi)關(guān)對(duì)金屬有感應(yīng)因?yàn)榻饘僦械匿X、不銹鋼是有特性的要選用專用接近開(kāi)關(guān)；也要考慮精度接近開(kāi)關(guān)與物體之間距離有變化會(huì)產(chǎn)生影響 導(dǎo)軌導(dǎo)軌1.選用合適的導(dǎo)軌，因?yàn)閷?dǎo)軌過(guò)

12、大電機(jī)的負(fù)載也會(huì)增大；不可選用過(guò)長(zhǎng)的導(dǎo)軌，因?yàn)閷?dǎo)軌過(guò)長(zhǎng)，會(huì)自然彎曲。2.根據(jù)導(dǎo)軌的負(fù)載大、小選用能承載的滑塊；若導(dǎo)軌速度很快時(shí)，考慮選用偏小的導(dǎo)軌 設(shè)備的氣動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)1.設(shè)備上的電器系統(tǒng)盡量采用統(tǒng)一品牌，每一家的東西都有差別；氣管優(yōu)選帶負(fù)壓真空（處于收縮狀態(tài)）絲桿的選型絲桿的選型1.首先會(huì)注意不選過(guò)于非標(biāo)，第一價(jià)格貴，不易于維休，通常選用標(biāo)準(zhǔn)的，2.常規(guī)絲桿直徑(16mm、20mm 25mm40mm等)；導(dǎo)程（螺距）常規(guī)選用（1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40）導(dǎo)程越大速度越快。建議導(dǎo)程盡量選5和10。3. .長(zhǎng)度：一長(zhǎng)度：一個(gè)為全長(zhǎng)，一個(gè)為螺紋長(zhǎng)度設(shè)計(jì)時(shí) 必需出圖，方便

13、采購(gòu)軸承的選型軸承的選型1.根據(jù)整個(gè)項(xiàng)目需要的、常用到的、短時(shí)間要用到的軸承先列出來(lái)進(jìn)行分析2.根據(jù)軸承基本要求 ；考慮選耐磨性 摩擦系數(shù)小其他要求： 抗膠合性耐腐蝕性 順應(yīng)性、嵌入性、跑合性 強(qiáng)度導(dǎo)熱性工藝性經(jīng)濟(jì)性3.按滾動(dòng)體的類型：球軸承，滾子軸承4.按滾動(dòng)體的列數(shù)：?jiǎn)瘟?、雙列及多列5.按工作時(shí)軸承能否起調(diào)心作用：調(diào)心軸承，非調(diào)心軸承6.按安裝時(shí)軸承內(nèi)外圈是否分別安裝：可分離軸承和不可分離軸承7.按公差等級(jí)：0 0、6 6、5 5、4 4、2 2級(jí)滾動(dòng)軸承8.從轉(zhuǎn)速考慮轉(zhuǎn)速：當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜用球軸承；當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，可用滾子軸承，也可用球軸承對(duì)于支承有調(diào)心要求時(shí)，應(yīng)選用調(diào)心軸承。為便于軸承的

14、裝拆，可選用內(nèi)外圈分離的軸承。9.從經(jīng)濟(jì)角度看，球軸承比滾子軸承便宜，精度低的軸承比精度高的軸承便宜 10. .接觸式密封：氈圈、O O形密封圈、唇形密封圈、機(jī)械密（端面密封）2 2 非接觸式密封：縫隙密封、離心式密封（甩油密封）、迷宮密封、螺旋密封11.要求要有高旋轉(zhuǎn)精度；不能選過(guò)緊大的，會(huì)導(dǎo)致軸承外圈變小，不可選過(guò)盈量大的，會(huì)造成軸承卡死小承可采用冷安裝，但是要注意一定不能通過(guò)滾動(dòng)體傳遞安裝力，否則軸承是裝上了也會(huì)壞；配合過(guò)松、過(guò)盈過(guò)大都會(huì)造成軸承內(nèi)圈損壞 風(fēng)琴罩選型風(fēng)琴罩選型1.若有超長(zhǎng)出行程也是標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)時(shí)要注意無(wú)效行程的余量；2.選用風(fēng)琴罩優(yōu)點(diǎn)硬物沖撞不變形、壽命長(zhǎng)、密封好、行程長(zhǎng)

15、等還要選擇耐高溫 氣缸選型氣缸選型1.類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸、液壓油缸的類型。要求氣缸、液壓油缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸、液壓油缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸、液壓油缸；要求制動(dòng)精度高 安裝形式安裝形式1.根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸、液壓油缸 2.注意氣缸缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸、液壓油缸的 活塞行程活塞行程1.與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，

16、防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1020的余量。 活塞的運(yùn)動(dòng)速度活塞的運(yùn)動(dòng)速度1.主要取決于氣缸、液壓油缸輸入壓縮空氣流量、氣缸、液壓油缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸、液壓油缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50800/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸、液壓油缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣液阻尼缸2.盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品因?yàn)橘|(zhì)量穩(wěn)定可靠、通用化程度較高、價(jià)格便宜 根據(jù)根據(jù)氣缸推力拉力的大小要求推力拉力的大小要求，選定氣缸使用壓力參數(shù)以及缸徑尺寸氣缸推力計(jì)算公式：氣缸推力F1=0.25D2P氣缸拉力計(jì)算公

17、式F2=0.25（D2-d2）P公式式中：D-氣缸活塞直徑（cm）d-氣缸活塞桿直徑（cm）P-氣缸的工作壓力（kgf/cm2）F1，F(xiàn)2-氣缸的理論推拉力（kgf）上述出力計(jì)算適用于氣缸速度50500mm/s的范圍內(nèi)氣缸以上下垂直形式安裝使用，向上的推力約為理論計(jì)算推力的50%氣缸橫向水平使用時(shí)，考慮慣性因素，實(shí)際出力與理論出力基本相等3.設(shè)計(jì)根據(jù)使用情況參照不同廠家來(lái)選擇；氣缸的選型也要盡量選擇同一品牌（方便售后維修）6.6.終審終審1.技術(shù)部文員根據(jù)審核后的設(shè)備將標(biāo)準(zhǔn)件、采購(gòu)清單打印出來(lái)，將整套圖紙按照鈑金件、標(biāo)準(zhǔn)件、加工件、鋁型材、裝配圖 分開(kāi)，分別裝到對(duì)應(yīng)文件夾內(nèi)，然后打印全套圖出來(lái)

18、，交到總經(jīng)辦盧總審核，如果審核有問(wèn)題，一般盧總審核會(huì)在圖紙上詳細(xì)標(biāo)出需要修改的內(nèi)容，原因并寫(xiě)出建議。會(huì)讓總助通知或直接將要改圖紙拿到辦公室給設(shè)計(jì)人員進(jìn)行修改。2.技術(shù)文員要隨時(shí)記錄盧總審核圈出設(shè)計(jì)常出現(xiàn)的錯(cuò)誤，要提醒設(shè)計(jì)們，減少出錯(cuò)3.設(shè)計(jì)員要對(duì)審核的圖紙反復(fù)檢查、修改直到整套圖紙審核通過(guò) 7.7.資料存檔、配合生產(chǎn)資料存檔、配合生產(chǎn)1、整套圖紙審核無(wú)誤后，技術(shù)文員會(huì)將整套圖打印存檔，并在檔案袋上編檔案編號(hào)，放到檔案柜里方便查找，電子檔也要備存。2、總經(jīng)辦通知下單開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)，會(huì)將圖紙發(fā)到車間，設(shè)計(jì)人員會(huì)每天跟蹤生產(chǎn)提醒裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝，各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確，各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢，無(wú)干涉所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠。認(rèn)真聽(tīng)取、請(qǐng)教車間人員在裝配過(guò)程提出疑問(wèn)和建議，對(duì)于裝配過(guò)程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)需要修改的地方，作出修改，對(duì)于難改的或者有較大變更