科力達K9產品手冊forS730

1、 風云 K9 系列 GPS 產品手冊1科力達科力達 GPSGPS 產品系列產品系列風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS產產 品品 手手 冊冊廣州科力達儀器有限公司廣州科力達儀器有限公司二二一一年二月一一年二月風云 K9 系列 GPS 產品手冊2目目 錄錄第一章第一章 風云風云 K9 系列系列 GPS 概述概述 .51.1 關于風云 K9.51.2 三大獨創(chuàng).61.3 四大特色.61.4 技術特色.7第二章第二章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主機主機 .82.1 主機外型.82.2 接口.92.3 電池的安裝方法.92.4 指示燈和儀器設置.102.5 按鍵操作說明.122

2、.6 模式設置舉例.132.6.1 正常工作模式.132.6.2 狀態(tài)設置模式和顯示模式.132.7 手薄與藍牙連接.142.7.1 手簿設置.142.7.2 連接設置.162.8 網絡設置連接.18第三章第三章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 電臺電臺 .233.1 電臺概述.233.1.1 產品簡介.233.1.2 產品特點.233.1.3 技術指標.24 風云 K9 系列 GPS 產品手冊33.2 GDL25 電臺外型說明.253.2.1 GDL25 電臺的面板.253.2.2 GDL25 電臺的外型.263.3 GDL25 電臺使用注意事項.273.3.1 供電電源.273

3、.3.2 天線口負載.283.3.3 電磁環(huán)境.293.3.4 天線選擇.293.3.5 接口電纜.29第四章第四章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 附件介紹附件介紹 .304.1 風云 K9 系列 GPS 的儀器箱（包）.304.2 電池及充電器.314.3 數(shù)據鏈接收天線及發(fā)射天線.324.4 各種傳輸線及電纜.334.5 其他.35第五章第五章 操作說明操作說明 .365.1 基準站和移動站安裝.365.2 儀器設置.375.3 儀器操作表現(xiàn).375.4 天線高的量測方法.37第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 .396.1 數(shù)據傳輸.396.1.1 磁盤拷貝.396.1

4、.2 風云助手下載.406.2 在線升級方法.41風云 K9 系列 GPS 產品手冊46.3 K9 系列 GPS 的注冊.45附錄附錄 技術參數(shù)技術參數(shù) .47 風云 K9 系列 GPS 產品手冊5第一章第一章 風云風云 K9 系列系列 GPS 概述概述1.11.1 關于風云關于風云 K9K9廣東科力達儀器有限公司一直致力于把國際先進的 GPS 測繪勘測技術與產品普及到國內測量用戶手中。風云 K9 是科力達公司最新研制的一體化藍牙 RTK 儀器，其本身具有二大獨創(chuàng)和四大特色。風云 K9 主機集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍牙模塊、電池等組件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風云 K

5、9 GPS 系統(tǒng)結合了最新的 GPSRTK 接收機的先進技術并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風云 K9 依靠先進的 GPS 接收機技術在設計上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風云 K9 在防水、防塵方面有獨特的設計。電池和內置電臺都安放于主機的底部，更有效的防水防塵。圖 1-1 風云 K9 移動站主機風云 K9 系列 GPS 產品手冊61.21.2 三大三大獨創(chuàng)獨創(chuàng)1、Building Block System Structure (BBSS) 積木式結構風云 K9 的電臺以積木嵌套的方式內嵌于主機底部，即插即用的積木式模塊設計，可以更換成 GSM，G

6、PRS 數(shù)據鏈模塊而無需整機更換，可升級性高。2、AutoRover 自動選頻移動站數(shù)據鏈可以自動搜索基準站差分信號，并且可以自動切換通道，無需人為設置。移動站開機，手簿和主機藍牙連通后，移動站會自動搜索基準站的電臺通道并鎖定。測量中途，如果基準站電臺通道發(fā)生變化，移動站會自動搜索，并且重新鎖定與基準站相匹配的通道來接收差分信息。3、按鍵操作簡單易學 只需操作兩個按鍵，就可以實現(xiàn)開機，關機，切換測量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機即可，手簿與主機之間藍牙自動連接，更加“傻瓜化”和“人性化” 。1.31.3 四大特色四大特色1、一體化設計與抗干擾的完美結合一體化設計是世界同類

7、產品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設計有效解決機器內部的干擾問題。2、專業(yè)設計的數(shù)傳電臺，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術，主體性能達到國外先進水平，方便寫頻，為客戶解決串臺問題，誤碼率在 10-7。3、工業(yè)級模具三防設計（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈，使得 K9 的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，64M FLASH 內存除了一般儀器用的 COM 口外，風云 K9 采用 USB 的串行口連接技術方便 風云 K9 系列 GPS 產品手冊7大容量靜態(tài)數(shù)據的傳輸。內置 64M FLASH 內存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔

8、采集 80 小時以上，若采集間隔增大，存貯時間還將成倍增加。1.41.4 技術特色技術特色1、科技傳承融會貫通核心的 RTK 數(shù)據鏈技術，主體性能達到國際先進水平；無線的藍牙通訊方式；工業(yè)級的三防設計等先進 RTK 技術在 K9 中得到應用，使得主機的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設計獨到靈巧設計內部結構，中置 UHF 天線使得 UHF 天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串擾的同時又大大改善了主機的結構并減小了體積。嚴密的電子屏蔽，更有效的避免串擾。3、服務今天，面向明天風云 K9 系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數(shù)據通訊模式使其成為 RTK 測量領域經濟、可靠的解決方案，從而服務于當前 RTK 測量勘

9、測領域。同時，風云 K9 可選配的基于 VRS 網絡 RTK 技術的 GPRS、CDMA 電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質，精益求精設計上注重細節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為 0.8 kg，使得流動站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內襯包可拆可分、內部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。風云 K9 系列 GPS 產品手冊8第二章第二章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主機主機2.12.1 主機外主機外型型圖 2-1 風云 K9 主機外型圖 2-2 風云 K9 主機底部主機呈扁

10、圓柱形，主機前側為按鍵和指示燈面板，儀器底部內嵌有電臺模塊和電池倉部分。主機在這部分裝有內置接收電臺和 GPRS/CDMA 模塊。開關鍵功能鍵指示燈接收天線電池盒電臺/網絡模塊連接器安裝口 風云 K9 系列 GPS 產品手冊92.22.2 接口接口圖 2-3 風云 K9 系列 GPS 底部接口（移動站）說明：主機接口如圖 2-2 所示，圖中左邊接口是電臺接口，用來連接主機外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機右邊為數(shù)據接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據，或者用手簿連接主機時使用。2.32.3 電池的安裝方法電池的安裝方法天線接口電池倉電臺接口數(shù)據接口數(shù)據接口電臺，GPRS 模塊風云 K9 系列 GPS 產品手

11、冊10圖 2-4 電池倉圖 2-5 風云 K9 系列 GPS 底部電池安裝風云 K9 系列 GPS 的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時候翻轉儀器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安裝和取出。2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設置儀器設置圖 2-6 風云 K9 按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” ， “數(shù)據鏈指示燈” ， “衛(wèi)星/藍牙指示燈”和“電源指示燈” ，分別指示的作用如下表：電池倉后蓋電池數(shù)據鏈燈衛(wèi)星/藍牙燈開關鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵 風云 K9 系列 GPS 產品手冊111、電源指示燈(鋰電池：紅燈；外接電源：綠燈)：燈狀態(tài)（

12、紅綠）狀態(tài)不亮未開機長亮使用中閃爍電量不足2、衛(wèi)星/藍牙指示燈：燈狀態(tài)（紅綠）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮鎖定衛(wèi)星為零鎖定衛(wèi)星為零，藍牙未接通綠燈每隔數(shù)秒開始連續(xù)閃爍 n 次衛(wèi)星鎖定顆數(shù)為 n衛(wèi)星鎖定顆數(shù)為 n紅燈長亮手簿主機之間藍牙連通紅燈閃主機使用 USB 連接電腦進行數(shù)據傳輸主機使用 USB 連接電腦進行數(shù)據傳輸3、數(shù)據鏈指示燈：燈狀態(tài)（綠）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮未發(fā)射差分信息未接收到差分信息每 5 秒快閃 2 次正常發(fā)射差分信息每秒閃 1 次搜星少于 4 顆正常接收差分信息長亮主機靜態(tài)模式主機靜態(tài)模式4、狀態(tài)指示燈：燈狀態(tài)（紅）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮未開機 |

13、靜態(tài)測量未開始采集未開機 | 靜態(tài)測量未開始采集或沒收到數(shù)據鏈每隔 n 秒閃 1 次靜態(tài)采集，間隔為 n 秒靜態(tài)采集，間隔為 n 秒風云 K9 系列 GPS 產品手冊12每秒閃 1 次動態(tài)數(shù)據鏈正常動態(tài)數(shù)據鏈正常每秒短閃 1 次動態(tài)數(shù)據鏈數(shù)據不足動態(tài)數(shù)據鏈數(shù)據不足特殊狀態(tài)：若電源燈長亮，衛(wèi)星/藍牙和狀態(tài)燈同時閃爍不止，表明系統(tǒng)出錯，若多次重開機也如此，則需要與科力達公司相關人員聯(lián)系。1、錯誤狀態(tài)：當系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況時，會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，衛(wèi)星燈和通訊燈會同時閃爍不止。a、 內存檢測錯誤。b、 接收機檢測失敗。c、 當基準站工作在重復設站模式，卻不能正確獲取基準站坐標時。2、未注冊或者注冊碼到期狀態(tài)

14、：狀態(tài)燈、藍牙燈和電源燈閃爍，并且伴有滴滴的響聲。3、蜂鳴器的工作狀態(tài)：1）當系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤狀態(tài)時，狀態(tài)燈、藍牙燈和電源燈的紅燈會同時閃爍，同時蜂鳴器有滴嗒聲。2）移動站，當沒有接收到電臺信號時會自動切換通道，每切換通道一次，蜂鳴器會響一次。3）關機時，長按開關鍵約三秒鐘，這時蜂鳴器鳴叫表示按鍵有響應，響三次松手即關機。4）RTK 系統(tǒng)在進行放樣工作時，放樣的某些功能操作，設置了蜂鳴提示音。注：面板指示燈的指示意義可能在版本升級后有所變化，具體變化情況參考版本說明，GPRS/CDMA 電臺請參考獨立說明。2.52.5 按鍵操作說明按鍵操作說明 風云 K9 系列 GPS 產品手冊13主機有二個操作

15、按鍵：功能鍵和電源鍵（見圖 26）其意義如下：F 功能鍵，負責工作模式的切換以及電臺，網絡的切換I 開關鍵，開關機以及確認開機：輕按電源鍵，主機會進入開機初始化狀態(tài)。關機：按 I 鍵 3 秒以上 10 秒以下（響三聲） ，所有 LED 均不亮的時候放開，關閉主機。按緊 F 和 I 開機，保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍。按 F 切換模式，順序為移動站、基準站、靜態(tài)、直連電臺、直連網絡、直連外置。按I 鍵重新啟動（后三項直連模式在按 F 切換后已經打通，不需要按 I） 。2.62.6 模式設置舉例模式設置舉例2.6.12.6.1 正常工作模式正常工作模式 正常工作模式下各燈的定義如上所述。2

16、.6.22.6.2 狀態(tài)設置模式和顯示模式狀態(tài)設置模式和顯示模式同時按緊 F 和 I 開機，保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍。按 F 切換模式，順序為移動站、基準站、靜態(tài)、直連電臺、直連網絡、直連外置。（后三項直連模式在按 F 切換后已經打通，不需要按 I）按 I 鍵重新啟動。在工作狀態(tài)，短按 F 顯示模式。松開 F 鍵 5 秒后 LED 燈恢復到正常工作模式。長按 F 鍵 5 秒直到蜂鳴器響且 LED 進入數(shù)據鏈選擇模式后松開，則開始選擇數(shù)據鏈，3 個綠燈依次代表內置電臺、網絡模塊和外接。按 I 鍵 3 秒以上 10 秒以下，所有 LED 均不亮的時候放開，關閉主機；按 I 鍵 10 秒

17、以上，BAT(內置電池)和 PWR 燈長亮，放開后系統(tǒng)開始自檢（主機正常工作之前需自檢） 。例如設置移動站網絡模式：主機關機狀態(tài)，同時按緊 F 和 I 開機，保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍，按 F 鍵，第一個紅燈亮，按 I 鍵確認，風云 K9 系列 GPS 產品手冊14表示目前是移動站模式，等數(shù)秒鐘電源燈正常后長按 I 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 I 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 I 鍵三個綠燈會循環(huán)閃，當?shù)诙€綠燈亮時按 I 鍵確認即可。2.72.7 手薄與藍牙連接手薄與藍牙連接2.7.12.7.1 手簿設置手簿設置打開 GPS 主機，然后對手簿進行如下設置：1.“開始”

18、“設置”“控制面板” ，雙擊“Bluetooth 設備屬性” 。 圖 2-7-1 圖 2-7-22. 在藍牙設備管理器中選擇“” ，選擇“啟用藍牙” 。 風云 K9 系列 GPS 產品手冊15 圖 2-7-3 圖 2-7-43.在藍牙設備管理器界面選擇“” ，打開打開 GPS 主機主機，點擊“”后手簿會進行藍牙搜索，幾秒鐘（附近藍牙設備多的話時間會長一點） ，會出現(xiàn)搜索結果。 圖 2-7-5 4. 根據自己主機的編號點擊相應的選項前面的“” ，例如點擊“H1090830953”數(shù)據項前面的“” ，會出現(xiàn)幾個子菜單選項，點擊“串風云 K9 系列 GPS 產品手冊16口服務” ，進入“連接藍牙串口

19、服務界面。 圖 2-7-9 圖 2-7-105.，進入串口服務界面，有兩個選擇項：串口前綴（選 com 口）和串口號。在串口號后面的選項框中選擇端口，點擊“確定” ，進入串口管理界面，可以看到藍牙的配置情況（此處可以刪除藍牙的連接，如果連接的選項太多，會占用很多的串口，可以在此處刪除） ，藍牙配置完成。 圖 2-7-11 圖 2-7-12 風云 K9 系列 GPS 產品手冊172.7.22.7.2 連接設置連接設置把工程之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進行如下設置：1. 打開工程之星軟件，進入工程之星主界面。圖 2-7-132. 進入“配置”“端口設置” ，在端口后選擇框中選擇相應

20、的端口（輸入的端口即圖 2-7-11 中選擇的端口） ，波特率按手簿上的說明輸入，點擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關數(shù)據。風云 K9 系列 GPS 產品手冊18 圖 2-7-14 圖 2-7-15 2.82.8 網絡設置連接網絡設置連接只有當軟件連接上以網絡為數(shù)據鏈的主機時才能進行此操作。一般來說，移動站第一次設置好之后，以后還是用相同的設置的話只需要打開主機，主機可以自動連接上，或是直接進入網絡配置里面點擊連接。網絡的連接主要有兩種方式：單基站、VRS連接上主機，打開工程之星 3.0，進入配置網絡設置 風云 K9 系列 GPS 產品手冊19圖 2-8-1 網絡設置點擊“編輯”或

21、“增加”按鈕。如圖 2-8-2 所示圖 2-8-2 網絡參數(shù)設置 “從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網絡連接”設置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改如圖 2-8-3：風云 K9 系列 GPS 產品手冊20圖 2-8-3 網絡參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應的網絡配置信息，名稱：可以任意輸，只是代表一個標識，方式：有兩種方式 NTRIP-VRS 模式和 Eagle，連接：我們用的基本上都是 GPRS 或是 CDMAAPN：上網的方式，通常我們都是通過 cmnet 上網，對于有些客戶使用的是專用網絡，就會有自己的固定上網方式，一般這種方式都需要用客

22、戶自己專門的手機卡才行，此時需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實際的數(shù)據輸入即可，對于不需要密碼的情況，需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據，但不可為空。接入點：移動站獲取數(shù)據的對象，可以獲取得到。注：對于 NTRIP-VRS 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密碼只能供任意的一臺機子使用，不能同時使用于 2 臺或是 2 臺以上的機子。接入點不用輸，輸完后，點擊“獲取接入點” ，如圖 2-8-4 所示 風云 K9 系列 GPS 產品手冊21圖 2-8-4 獲取接入點進入獲取源列表界面，工程之星會對主機模塊進行輸入的信息的設置以及登陸服務器，獲取到所有的接入點。點擊確定返回到網絡配置界面

23、。注意：對于 1+1 模式的網絡設置方式里面選擇 Eagle，基站設置接入點里面要輸基站的機身號，移動站里面同樣選擇 Eagle，接入點處，如果基站已經登上服務器的話，可以點擊獲取接入點，可以獲取到基站的機身號選擇輸入即可，也可以直接在接入點的后面輸入基站的機身號（和基站的設置一樣就行） 。風云 K9 系列 GPS 產品手冊22圖 2-8-5 選取接入點然后在網絡配置界面下，接入點后面的下拉框中選擇需要的接入點。點擊“確定”會將該配置配置到主機的模塊，返回到網絡配置初始界面，點擊“連接” ，進入網絡連接界面，如下圖 圖 2-8-6 保存網絡配置 圖 2-8-7 連接主機會根據程序步驟進行撥號鏈

24、接，下面的對話分別會顯示鏈接的進度和當前進行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息 風云 K9 系列 GPS 產品手冊23都會在此處顯示出來） 。鏈接成功，點“確定” ，進入到工程之星初始界面。設置成功后很快就應該接收到差分信息，當狀態(tài)達到固定解時，就可以進行測量的其他全部操作了，如沒有差分信號但主機指示燈閃的正?？赡苁菙?shù)據差分格式的問題，進入配置儀器設置移動站設置，修改正確的差分格式。 圖 2-8-8 連接上網絡 圖 2-8-9 差分格式設置風云 K9 系列 GPS 產品手冊24第三章第三章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 電臺電臺3.13.1 電臺概述電臺概述GD

25、L25 電臺是空中傳輸速率達 19200bps 的高速無線半手工數(shù)據傳輸電臺，具有較大射頻發(fā)射功率，應用于風云 K9 系列 GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。3.1.13.1.1 產品簡介產品簡介GDL25 電臺采用 GMSK 調制方式、19200bps 傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據傳輸方式為透明模式，即對接收到的數(shù)據原封不動的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。GDL25 電臺提供的數(shù)據接口為標準的 RS-232 接口，可以與任何具有 RS-232 的終端設備相連進行數(shù)據交換。GDL25 數(shù)傳電臺采用先進的無線射頻技術、數(shù)字處理技術和基

26、帶處理技術研發(fā)而成，精心選用高質量的元器件組織生產，保證其長期穩(wěn)定可靠運行。3.1.23.1.2 產品特點產品特點1.射頻電路采用先進的無源混頻，高本振，雙 VCO 電路結構，選擇性， 抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制，數(shù)字糾錯功能強大。3.通道數(shù)據傳輸速率 19200 bps。4.數(shù)據調制采用 GMSK 方式，調制方式先進，數(shù)據傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據量大。5.存貯 8 個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示通道，直接切換通道，切換順序為：123456781 通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋 450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標準

27、RS-232 接口，可與任何具有 RS-232 接口的設備相連。8.內置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。 風云 K9 系列 GPS 產品手冊259.電臺主體采用 SMT 組裝，制作工藝先進，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。3.1.33.1.3 技術指標技術指標綜合指標：頻率范圍：450-470MHz 通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：19200bps 存儲通道數(shù)：8 個頻率穩(wěn)定度：2.0ppm 調制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C60C濕度：10-90%相對濕度，無冷凝接收機指標：接收靈敏度：0.25V(12dB SINAD)

28、鄰道選擇性：65dB調制信號頻偏：5.1KHz互調抑制比：65dB音頻失真度：3%發(fā)射機指標：射頻輸出功率： 10W/25W 可切換鄰道抑制比：65dB雜散射頻分量：4W剩余調頻：-35dB剩余調幅：2%載頻調制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：19200bps 可設置數(shù)據流：1 位起始位、8 位數(shù)據位、無校驗(校驗位可設置） 、1 位停止風云 K9 系列 GPS 產品手冊26位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值 13.8V，電源的電壓會影響到發(fā)射機的射頻功率的大小功耗：接收機待機電流：100mA發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：15W/25WGDL25 電

29、臺使用頻點：GDL25 電臺的 8 個通道頻率如下表所示，可根據實際使用的通道頻率進行更改。 頻率通道450-470MHz1 通道463.1252 通道464.1253 通道465.1254 通道466.1255 通道463.6256 通道464.6257 通道465.6258 通道466.625圖 3-1 電臺通道列表3.23.2 GDL25GDL25 電臺外型說明電臺外型說明GDL25 電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方便，一對一接口能有效防止連接錯誤。3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺的面板電臺的面板（1）CHANNEL 按鍵開關:為本機切換通道用開

30、關，按此開關可以切換 1-8 通道。 風云 K9 系列 GPS 產品手冊27（2）ON/OFF 電源開關鍵:此鍵控制本機電源開關。左邊紅燈指示本機電源狀態(tài)。（3）AMP PWR 指示:此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。（4）TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據狀態(tài)，發(fā)射間隔為 1 秒。面板如下圖 3-2:圖 3-2 電臺面板3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺的外型電臺的外型1、GDL25 電臺的接口：（1）天線接頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機接口：5 針插孔，用于連接 GPS 接收機及供電電源。圖 3-3 天線接口和接收機接口GDL25 電臺的 GPS

31、 接收機接口。如圖 3-4風云 K9 系列 GPS 產品手冊28圖 3-4 接收機五針接口2、GDL25 電臺外型尺寸：體積：175mm157mm67mm總重量：1000 克3、功率切換開關:開關調節(jié)電臺功率，面板上 AMP PWR 燈指示電臺功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開關如下圖所示:圖 3-5 功率切換開關注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命。3.33.3 GDL25GDL25 電臺使用注意事項電臺使用注意事項GDL25 電臺在具體的應用中，應注意以下幾點：3.3.13.3.1 供電電源供電電源電源要求如

32、下：1、GDL25 電臺輸入電源 12-15V(典型值 13.8V)，射頻發(fā)射功率為 25W，功率調節(jié)開關 風云 K9 系列 GPS 產品手冊29電流 7.0A 以下(13.8V 時)。2、由于電源的質量影響通信的效果，所以使用的電源質量必須達到一定要求，電源的紋波系數(shù)要小于 40mV，紋波系數(shù)越小，對射頻頻譜的影響越小，通信質量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關。4、在 GDL25 電臺開機之前，應檢查電源正負極是否連接正確，若正負極接反可能會燒壞電臺。5、建議客戶使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時，需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項：1、使

33、用 12V/36Ah 以上的蓄電池，如果低于以上標準，有可能影響電臺的作用距離，且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時要及時充電，不要過量使用電池電量，例如：12V/36Ah 的蓄電池可使電臺 15w 功率正常連續(xù)工作 14 小時，超過此使用時間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果，且會降低電池的使用壽命。3、使用 25W 的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加，且功率的提高產生的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用 15w 功率即可，在碰到較強干擾時，才選擇 25w 功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會變短，建議更換蓄電池，來保證電臺的作用距離。3.3.23.3.2 天線

34、口負載天線口負載在任何情況下調試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在 25W 情況下，若兩電臺的天線相距很近進行調試，會因大信號失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負載吸收大部分能量才能進行調試，若沒有假負載或不熟悉假負載的運用，請務必使用合適的天線做負載，但注意天線相距風云 K9 系列 GPS 產品手冊30不要太近，25W 情況下，兩天線距離至少相距 10 米以上，若仍不能收發(fā)數(shù)據，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。3.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境在使用電臺和架設天線之前，最好先進行電磁環(huán)境測量，以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻

35、段內有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇天線選型的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標，另外，天線的安裝地點也很重要。一般天線的有效帶寬為 3-5MHz，因此，在選擇天線時，應根據使用的頻段來選定。若要進行遠距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設時，應盡可能的高，并且遠離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺的作用距離。3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜在設備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接 GPS 接收機的接口的連接電纜，為了避免由于帶

36、電拔插對終端和電臺的損壞，務必關閉所有連接設備的電源，若不便于關閉全部設備的電源，至少要關閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。 風云 K9 系列 GPS 產品手冊31第四章第四章 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 附件介紹附件介紹4.14.1 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 的儀器箱（包）的儀器箱（包）風云 K9 系列 GPS 的包裝和存放，使用的是兩層包裝：里層用可自由拆分組合的多功能軟包，可以將主機及其他配件分散后全部置入；外層是硬質儀器箱，可將多功能軟包放入。儀器軟包外套硬質儀器箱，既可以滿足長途運輸?shù)目煽堪踩?，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1：圖

37、 4-1 風云 K9 系列 GPS 的儀器箱包風云 K9 系列 GPS 的硬質儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗。如圖 4-1-1：風云 K9 系列 GPS 產品手冊32圖 4-1-1 風云 K9 系列 GPS 硬質儀器箱外觀4.24.2 電池及充電器電池及充電器標準配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據采集手簿電池及電池充電器。1、 鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2： 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器 風云 K9 系列 GPS 產品手冊332、手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4： 圖 4-2-3 手

38、簿主機 圖 4-2-4 手簿電池充電器4.34.3 數(shù)據鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據鏈接收天線及發(fā)射天線風云 K9 系列 GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線，接收天風云 K9 系列 GPS 產品手冊34線使用的是 450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖 4-3： 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線4.44.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖 4-4：圖 4-4 全向天線電纜2、多用途電纜： 風云 K9 系列

39、GPS 產品手冊35多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（紅色插口） ，發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據傳輸?shù)淖饔谩Ｈ鐖D 4-4-1： 圖 4-4-1 多用途電纜 3、USB 通訊電纜：USB 通訊電纜用于連接采集手簿和電腦，再配合連接軟件（Microsoft ActiveSync）來傳輸手簿中的測量數(shù)據。如圖 4-4-2：圖 4-4-2 USB 通訊電纜4、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據和風云 K9 系列 GPS 產品手冊36主機內嵌軟件的升級。如圖 4-4-3：圖 4-4-3 多用途通訊電纜4.

40、54.5 其他其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖 4-5） 、基座對點器、連接器和卷尺等。圖 4-5 手簿托架注：儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準。風云 K9 系列 GPS 產品手冊37第五章第五章 操作說明操作說明5.15.1 基準站和移動站安裝基準站和移動站安裝圖 5-1 基準站和移動站的安裝示意圖基準站安裝：1、在基準站架設點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準站主機裝上連接器置于基座之上，對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電

41、池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關，再開電臺和主機開關，并進行相關設置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機。2、安裝手簿托架，固定數(shù)據采集手簿，打開手簿進行藍牙連接，連接完畢后即可進行儀器設置操作?；鶞收局鳈C電臺發(fā)射天線電源移動站主機采集手簿風云 K9 系列 GPS 產品手冊385.25.2 儀器設置儀器設置1） 手工設置不論基準站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進行設置，具體的方式如前所述。2） 手簿設置手簿能對接收機進行動態(tài)轉靜態(tài)的設置，但不能進行靜態(tài)轉動態(tài)的設置。用手簿切換靜態(tài)模式，能對靜態(tài)采集參數(shù)進行設置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的

42、 PDOP 條件。而手動切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認設置參數(shù)?！霸O置”“儀器設置” “靜態(tài)設置”會直接進入一個靜態(tài)參數(shù)設置框，將參數(shù)填入， “確定” ，程序會自動退出，儀器靜態(tài)設置完畢。5.35.3 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn)1） 靜態(tài)模式數(shù)據鏈燈和電源燈會長亮，等待搜星達到要求時，開始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設置，默認為 5 秒） 。2） 動態(tài)模式基準站：模式設置好后開機，兩種條件下，基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5，基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據鏈燈每隔 5 秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準站正常發(fā)射

43、，發(fā)射間隔為 1 秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設發(fā)射條件時，需將手簿用線和主機連接來設置基準站。移動站：動態(tài)模式下直接開機，系統(tǒng)會自動搜索差分信息，并鎖定通道。5.45.4 天線高的量測方法天線高的量測方法儀器尺寸：接收機高 94mm，直徑 180mm，密封橡膠圈到底面高 65mm風云 K9 系列 GPS 產品手冊39天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高，動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機底部的高度。斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖 5-3 天線高量測靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量

44、測到主機上的密封橡膠圈的中部，內業(yè)導入數(shù)據時在后處理軟件中選擇相應的天線類型輸入即可。風云 K9 系列 GPS 產品手冊40第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接6.16.1 數(shù)據傳輸數(shù)據傳輸6.1.16.1.1 磁盤拷貝磁盤拷貝K9 系列 GPS 主機采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據線的 USB 接頭插入接收機通訊接口，USB 接口插入計算機主機 USB 口，會在任務欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1 所示：圖 6-1 USB 熱插主機內存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打開“可移動磁盤”可以看到主機內存中的數(shù)據文件。圖 6

45、-2 數(shù)據列表如圖 6-2 中所示，STH 文件為 K9 系列 GPS 主機采集的數(shù)據文件，修改時間為該數(shù)據結束采集的時間。可以直接把原始文件拷貝到 PC 機中。風云 K9 系列 GPS 產品手冊416.1.26.1.2 風云助手下載風云助手下載用風云助手下載數(shù)據可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、 安裝風云助手軟件， 圖 6-3 風云助手圖標2、 打開風云助手軟件，主機開機，通過 USB 與電腦相連，軟件上會有發(fā)現(xiàn) GPS 接收機提示。圖 6-4 發(fā)現(xiàn)接收機3、 點擊“導入采集文件”風云 K9 系列 GPS 產品手冊42圖 6-5 采集文件傳輸設置點擊選擇數(shù)據要放的地方，上面還有 3 個選項，可以進行刪除主機文件，Rinex 格式轉換等的操作。數(shù)據列表上面，雙擊各組數(shù)據的點名項、時段項和天線高項，可以進行修改。設置完成后點擊“確定 ”即可。66.2.2