Autork奧托克電動(dòng)執(zhí)行器故障維修手冊

1、autork維修手冊i. 主板接口（注：本手冊中，高于3.3V的為高電平；低于0.6V的為低電平）SK11 （排線口）主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編-號(hào)依次為12345678910空空空相位212V開閥信 號(hào)（高 電平有 效）相位1關(guān)閥信 號(hào)（高 電平有 效）地停止信 號(hào)（低 電平有 效）SK9（電池口）主板正面從上往下，編號(hào)依次為123空地9VSK14 （24V 口）主板正面從左往右，編號(hào)依次為12地+ 24VSK7 （霍爾口）主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345下拉電阻接地（霍爾板空）接霍爾板上的干 簧管接霍爾板上的一 個(gè)霍爾（低電平 有效）接霍爾板上的干 簧管接霍

2、爾板上的一 個(gè)霍爾（低電平 有效）SK6 （壓力盤口）主板正面從左往右，編號(hào)依次為123456空壓力盤電源5V地溫度保護(hù)控 制線（高電平 有效保護(hù)）力矩信號(hào)輸 出線溫度保護(hù)地SK12 （鍵盤板）主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345678地Local （本地）STOP（停止）Remote（遠(yuǎn)程）Open（開）Release（松開）Close（關(guān)）旋鈕型 地，按鍵 型電源5VSK13 （模擬量口）主板正面從下往上，編號(hào)依次為12345678空空地（模擬）4-20mA閥位反饋地（模擬）4-20mA模擬量輸入口空空SK1 （總線板）主板正面從上往下，編號(hào)依次為123456789+ 12V地SPISP

3、ISPISPIUart(Tx)Uart(Rx)Select電子故障檢修方法主板無顯示，指示燈不亮首先檢查動(dòng)力電源是否正常,然后檢查電源板保險(xiǎn)絲是否燒斷,最后檢查主板排線是否插牢, 如果前面三項(xiàng)都正常， 則用萬用表檢查 SK11排線口的第5號(hào)和第9號(hào)腳看是否有大于 12V 的電壓，如果有說明主板故障，如果沒有說明電源板故障。就地控制功能不全，只能開，關(guān)或不動(dòng)作A. 檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單是否正確，檢查 Or菜單（設(shè)定器就 地控制）是否被設(shè)置為 ON （就地）B. 檢查鍵盤板插頭是否松動(dòng)。插緊后用萬用表測量鍵盤板插頭焊點(diǎn)和對應(yīng)的主板插頭焊點(diǎn) 是否導(dǎo)通C. 如果AB都正常，

4、則按下表測量主板上的鍵盤板線（鍵盤板線不卸下的情況下） 見附表1AKQ , IKT通電燒保險(xiǎn)，IKM 通電跳閘當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器保險(xiǎn)燒斷時(shí),不要貿(mào)然通電，應(yīng)該檢查現(xiàn)場的輸入電源電壓值是否在+ 一以內(nèi)。然后斷開輸入電源，用萬用表的歐姆檔測量電源輸入端（IKM是2號(hào)端和3號(hào)端，也就是藍(lán)線與黃線， 或者是輸入與輸出端） 是否有短路現(xiàn)象。如果短路再拆下接線端子到電 源板的接線，測試電源板的輸入端是否短路，如果短路則電源板有問題，沒有則接線端子的電源線有問題執(zhí)行器只有一個(gè)方向可以動(dòng)作，另一個(gè)方向無法動(dòng)作A .檢查執(zhí)行器屏幕是否有報(bào)警，用戶是否開啟了連鎖功能B .檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單

5、是否正確。C .選擇D2菜單把閥位恢復(fù)到 50%,再進(jìn)行測試D .運(yùn)行開閥，檢查 SK11 （排線）的6號(hào)和10號(hào)或8號(hào)和10號(hào)腳為高電平（具體是哪一 組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關(guān)），關(guān)閥亦然。E.如果信號(hào)存在，IK或IKM在檢查開關(guān)閥時(shí)，接觸器或固態(tài)繼電器的CC, C1或CC,C2端應(yīng)該有24V電壓（IK35以上應(yīng)該有110V）,如果沒有則電源板有故障，如果有則接觸 器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A .檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在+10%以內(nèi)。B.檢查SK11的5號(hào)端子和9號(hào)端子之間的電壓是否為 15V左右（必須大于 8V ）。如果沒 有則電源板

6、故障，如果有這主板故障。指示燈在該亮的時(shí)候不亮檢查閥位是否到位，如果到位還不晃則為主板故障1. IK , IKT運(yùn)行時(shí)閥位箭頭上下竄A .檢查SK7 （霍爾口）和霍爾板是否接牢。B .拆下霍爾板，用霍爾線連接主板和霍爾板，撥動(dòng)霍爾板，看閥位是否有變化。如果正常則說明霍爾板安裝有問題，重新安裝，霍爾板的磁鐵必須在霍爾板的中心位置。安裝要平整無高低。檢查電源板或?qū)Ь€有無壓住霍爾板。C.如果現(xiàn)象依舊，則霍爾板故障。IK機(jī)械方面沒有序，出現(xiàn)閥門報(bào)警，力矩值超過100A .檢查168菜單中Ur菜單的設(shè)置是否為 0或1B .檢查SK6的壓力盤口的2號(hào)和3號(hào)端口是否為5V 杠，如果不為 5V左右則主板故障C

7、 .檢查仝載時(shí)的SK6的5虧和3虧端于為1.5V左右，不為則壓力盤故障。IK使用一段時(shí)間后，力矩值出現(xiàn)上升，用168調(diào)整參數(shù)能調(diào)下來壓力盤發(fā)生機(jī)械型變或壓力盤應(yīng)變片發(fā)生蠕變。建議更換壓力盤。IK調(diào)下型：模擬重給7E和頭際閥位有偏差，模擬重閥位反饋與頭際閥位有偏差A(yù) .詢問相關(guān)技術(shù)人員，DCS模擬量給定是否設(shè)置為有源變送器。B .在模擬量給定端串入萬用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C.如果都正常，則通過調(diào)整 FC, FO,和Fd菜單使執(zhí)行器位置準(zhǔn)確。在閥位100%時(shí)檢查反饋線兩端的電壓是否超過12V，如果超過，則說明 DCS的輸入阻抗超過600歐，不符合輸入阻抗要求。IK模擬量控制正常

8、 420 mA,但是對應(yīng)的反饋量可能在4060mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用新的隔離主板IK倜節(jié)型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來，少則35個(gè)閥位振蕩，多則 520個(gè)閥位振蕩A .限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來提高限位圈數(shù)。（時(shí)間加長）B.調(diào)整FC, FO, Fd菜單使閥位穩(wěn)定下來IK IKT指示觸點(diǎn)輸出不對，監(jiān)視繼電器怎么實(shí)現(xiàn)綜合故障報(bào)警使用D1 , D2恢復(fù)，看是否正確，如果不正確則主板故障。綜合報(bào)警功能不明確，需要調(diào)查 用戶需要再設(shè)計(jì)。附表1:測試條件執(zhí)行器通電，動(dòng)作該點(diǎn)時(shí)測量。以下可以判斷鍵盤板的哪個(gè)位置有問題測試內(nèi)容本地SK12的2號(hào)和1號(hào)腳為低電平，否則為高電平停止SK12的3號(hào)和1號(hào)腳為