第8章 VISSIM車速控制及優(yōu)先權(quán)

1、第8章 車速控制 優(yōu)先權(quán)分配 1第8章 車速控制及優(yōu)先權(quán)分配 1 1內(nèi)容要求內(nèi)容要求 了解和掌握VISSIM中車速控制方法 掌握車流沖突時讓行規(guī)則設(shè)置方法及沖突區(qū)域的設(shè)置的基本操作 2 2知識要點(diǎn)知識要點(diǎn) 車速控制 優(yōu)先權(quán) 讓行規(guī)則 3 3內(nèi)容和步驟內(nèi)容和步驟2（1）解決的問題3 撞車現(xiàn)象撞車現(xiàn)象 讓行規(guī)則 停車讓行 減速讓行 限速限速 車速控制 減速區(qū)（2）車速控制4 VISSIM中提供的車速控制方法主要有兩種： 減速區(qū)：控制暫時性車速變化(如轉(zhuǎn)彎、換道) 期望車速決策點(diǎn)：控制永久性車速變化(如路網(wǎng)限速) 提示：這兩種方法的主要區(qū)別為，減速區(qū)前車輛在接近過程中自動開始減速，并在到達(dá)減速區(qū)時正

2、好達(dá)到設(shè)定的車速，通過減速區(qū)后車輛自動加速到原有車速；而對于期望車速決策點(diǎn)，只有通過期望車速決策斷面后，車輛的車速才會改變，且一直為改變后的車速值。（3）減速區(qū)設(shè)置減速區(qū)設(shè)置5減速區(qū)設(shè)置步驟：減速區(qū)設(shè)置步驟： 點(diǎn)擊 ，激活減速區(qū)模式； 左鍵選中需要設(shè)置減速區(qū)的路段或連接器； 在路段/連接器上減速區(qū)的起點(diǎn)位置按住鼠標(biāo)右鍵，沿著路段/連接器拖動到目標(biāo)位置，釋放鼠標(biāo)，彈出【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口。（3）減速區(qū)設(shè)置減速區(qū)設(shè)置6減速區(qū)設(shè)置步驟：減速區(qū)設(shè)置步驟： 在彈出的【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口， 點(diǎn)擊【新建】； 在彈出的減速窗口中針對 【車輛類別】“小汽車”； 選擇【期望車速】及分布； 設(shè)定【減速度】； 點(diǎn)擊【確定

3、】。 同理，通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛減速。（3）減速區(qū)設(shè)置減速區(qū)設(shè)置7減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng)：減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng)： 提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義減速區(qū)。 提示：減速區(qū)只能降低車速不能增加車速，且只對已定義車輛類別起作用。 提示：減速區(qū)不能跨路段/連接器，不能與停車線(信號燈、優(yōu)先規(guī)則或停車標(biāo)志的停車線)重疊，應(yīng)位于停車線后，否則一些車輛不能看到停車線。（3）減速區(qū)設(shè)置減速區(qū)設(shè)置8減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng)：減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng)： 提示：當(dāng)一條減速區(qū)設(shè)置好后，其針對各類別車輛的當(dāng)前期望速度與加減速值將自動保存，在后續(xù)新建減速區(qū)過程中會自動出現(xiàn)在“創(chuàng)建減速區(qū)”窗口，在新建中可直接使用。

4、（4）期望車速決策設(shè)置期望車速決策設(shè)置9期望車速決策設(shè)置步驟：期望車速決策設(shè)置步驟： 點(diǎn)擊 激活目標(biāo)車速決策點(diǎn)模式； 左鍵選中需要設(shè)置目標(biāo)車速決策點(diǎn)的路段/連接器，在目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，打開創(chuàng)建目標(biāo)車速決策點(diǎn)窗口；（4）期望車速決策設(shè)置期望車速決策設(shè)置10期望車速決策設(shè)置步驟：期望車速決策設(shè)置步驟： 點(diǎn)擊【新建】； 在彈出的車輛類別窗口中針對【車輛類別】選擇“小汽車”； 選擇【期望車速】及分布； 點(diǎn)擊【確定】。 同理，通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛期望車速。（3）車速控制11期望車速決策設(shè)置：期望車速決策設(shè)置： 提示：對于多車道路段，需要為每一條車道分別定義期望車速決策點(diǎn)。 提示：期望車速

5、決策點(diǎn)為車速發(fā)生變化的起點(diǎn)，車輛通過決策點(diǎn)后開始加速或減速，直至在下游的某一點(diǎn)處達(dá)到期望車速。 （3）車速控制12期望車速決策設(shè)置：期望車速決策設(shè)置： 提示：對于沒有進(jìn)行定義的車輛類別，期望車速決策點(diǎn)不起作用。已定義的車輛類別通過期望車速決策點(diǎn)后，會在下游一直保持該期望車速，直至遇到下一個期望車速決策點(diǎn)。 （4）優(yōu)先權(quán)分配13 VISSIM中優(yōu)先權(quán)分配可以通過兩種方式： 優(yōu)先原則 沖突區(qū)域集（4）優(yōu)先權(quán)分配14 VISSIM 使用優(yōu)先規(guī)則指定無信號控制的沖突車流的通行權(quán)。 優(yōu)先原則的應(yīng)用可以使在不同道路上的車輛進(jìn)入其它路段，觀望該路段的車流是否有可進(jìn)入或者穿越的間隙，以確保不會相撞。（4）優(yōu)先

6、權(quán)分配15 例如，該路網(wǎng)中東西向道路具有優(yōu)先權(quán)，南北向道路的車流需要讓行。 優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟：（4）優(yōu)先權(quán)分配 優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟： 點(diǎn)擊左側(cè)工具欄中的 ，激活優(yōu)先原則模式； 在次路左鍵點(diǎn)擊需要讓行的路段，右鍵在停車處添加【停車線(紅)】(Stop line(red)； 左鍵選中具有優(yōu)先權(quán)的主路路段，在間隙的起點(diǎn)位置點(diǎn)擊右鍵添加【沖突標(biāo)志(綠)】(Conflict marker(green)；彈出如下對話框。（4）優(yōu)先權(quán)分配【編號】：優(yōu)先規(guī)則的唯一編號。【名稱】：標(biāo)識或注釋。【車道】：停車線或沖突標(biāo)志所在的車道編號?！疚挥凇浚簝?yōu)先規(guī)則在路段/連接段器的位置。【全部車道】：在路段的所有車道上設(shè)置停車線

7、或沖突標(biāo)志?！拒囕v類別】：受該停車線或沖突標(biāo)志影響的車輛類別。按住Ctrl多選?！緱l件】：優(yōu)先規(guī)則與信號聯(lián)動的情況。（4）優(yōu)先權(quán)分配影響沖突標(biāo)志的屬性如下：【最小時間空擋】：沖突標(biāo)志與下一接近車輛的最小時間空檔，單位：秒?！咀钚】臻g空擋】：沖突標(biāo)志與來自上游的下一接近車輛的最小空間距離?！咀畲筌囁佟浚喝绻傁驔_突標(biāo)志的車輛速度等于或低于最大車速，僅考慮空間空檔的約束條件。優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟： 輸入【最小時間空擋】、【最小空間空擋】等參數(shù)值，點(diǎn)擊【確定】。（4）優(yōu)先權(quán)分配19優(yōu)先原則設(shè)置：優(yōu)先原則設(shè)置： 提示：同一停車線可對應(yīng)多個沖突標(biāo)志，在該停車線亮紅顯示時可重復(fù)上述設(shè)置停車線之后步驟設(shè)置其它沖突

8、標(biāo)志。如要建立新的停車線，則需要在路網(wǎng)外部雙擊鼠標(biāo)左鍵，使停車線呈暗紅色，然后重復(fù)上述步驟。（4）優(yōu)先權(quán)分配20優(yōu)先原則設(shè)置：優(yōu)先原則設(shè)置： 提示：沖突標(biāo)志會識別其上游與其所在路段/連接器相連的所有路段/連接其上的車輛，因此沖突標(biāo)志應(yīng)位于其所在路段/連接器與其它路段/連接器相交位置的上游位置，以避免出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象。 提示：停車線和沖突標(biāo)志可以僅針對特定的車輛類別定義。此外，還可以定義主路的最大車速，只有當(dāng)主路接近沖突標(biāo)志的車輛速度小于最大車速時，才考慮空間空檔。（4）優(yōu)先權(quán)分配21【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系：

9、速】三參數(shù)之間的關(guān)系： 主路上車速為50km/h(14m/s)的紅色車輛位于沖突標(biāo)志上游49m 處。當(dāng)前時間空檔等于49m/14m/s=3.5s。由于最小時間空檔為3.0s，支路上的黃色車輛可以通過沖突區(qū)。（4）優(yōu)先權(quán)分配22【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系：速】三參數(shù)之間的關(guān)系： 紅色車輛距離沖突標(biāo)志28m，當(dāng)前空檔時間等于28m/14m/s=2s。由于最小時間空檔為3.0s，黃色車輛必須在停車線處停車。（4）優(yōu)先權(quán)分配23【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車【最小時間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三

10、參數(shù)之間的關(guān)系：速】三參數(shù)之間的關(guān)系： 紅色車輛已通過沖突標(biāo)志，當(dāng)前空檔時間為0s。由于最小空間空檔為10m，黃色車輛仍需在停車線處等待，直至沖突區(qū)完全清空。（4）優(yōu)先權(quán)分配24刪除沖突標(biāo)志刪除沖突標(biāo)志/ /停車線：停車線： 有兩種方法。首先在優(yōu)先原則激活狀態(tài)下，左鍵選中沖突標(biāo)志(綠線)/停車線(紅線)所在路段或連接器，然后左鍵點(diǎn)擊綠線或紅線使其呈高亮顯示。 按【Del】鍵，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】 左鍵按住綠線或紅線拖動至路網(wǎng)外空白處，松開鼠標(biāo)，再彈出的詢問對話框選擇【刪除】。 提示：當(dāng)選擇刪除停車線(紅線)時，其所對應(yīng)的所有沖突標(biāo)志(綠線)將一起刪除。（4）優(yōu)先權(quán)分配25 提示：設(shè)置

11、優(yōu)先原則過于復(fù)雜，主要用于精細(xì)設(shè)置如果大路網(wǎng)設(shè)置過于繁瑣。 因此，可用沖突區(qū)域進(jìn)行設(shè)置，但是該方式較設(shè)置為粗略。（5）沖突區(qū)域設(shè)置26 沖突區(qū)域集可以替代優(yōu)先原則，在交叉口中定義優(yōu)先權(quán)。該方法相對容易定義，而且車輛的行駛行為更加有計劃，有判斷力。其設(shè)置方法如下： 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊可能出現(xiàn)沖突的位置，沖突路段會突出顯示為黃色，兩條路段的重疊部分也會用黃色區(qū)塊顯示，該顏色代表沖突區(qū)域處于非激活狀態(tài)。（5）沖突區(qū)域設(shè)置27 在黃色區(qū)塊上一次或多次點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵激活的沖突區(qū)域?？赏ㄟ^狀態(tài)欄和路段顏色的顯示來判斷當(dāng)前路段的優(yōu)先權(quán)。 綠色代表有優(yōu)先權(quán)； 紅色代表無優(yōu)先權(quán)； 雙紅色代表雙向讓行； 雙黃色表示該沖突

12、區(qū)域 非激活。（5）沖突區(qū)域設(shè)置28 鼠標(biāo)雙擊沖突區(qū)域或在路網(wǎng)空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，打開沖鼠標(biāo)雙擊沖突區(qū)域或在路網(wǎng)空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，打開沖突區(qū)域集對話框，如下圖所示。設(shè)置不同的參數(shù)，其參數(shù)突區(qū)域集對話框，如下圖所示。設(shè)置不同的參數(shù)，其參數(shù)含義如下：含義如下：（5）沖突區(qū)域設(shè)置29 【VisibilityVisibility】( (視距視距) )：接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠：接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠看到其他路段上的車輛時距沖突區(qū)的最大距離?？吹狡渌范紊系能囕v時距沖突區(qū)的最大距離。 提示：當(dāng)支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠(yuǎn)的時候，該車輛計提示：當(dāng)支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠(yuǎn)的時候，該車輛計劃在最靠

13、近沖突區(qū)域的地方停下來，這時如視距值小于劃在最靠近沖突區(qū)域的地方停下來，這時如視距值小于1m1m，則可能造成車輛永遠(yuǎn)停止不前，因?yàn)樗豢赡艿竭_(dá)這么，則可能造成車輛永遠(yuǎn)停止不前，因?yàn)樗豢赡艿竭_(dá)這么短的距離。短的距離。（5）沖突區(qū)域設(shè)置30 【Front GapFront Gap】( (前方空檔，只用于相交沖突前方空檔，只用于相交沖突) )：主路車輛的：主路車輛的尾部和支路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表尾部和支路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。即：在主路車輛離開沖突區(qū)域后，即將要進(jìn)入沖突區(qū)示。即：在主路車輛離開沖突區(qū)域后，即將要進(jìn)入沖突區(qū)域的支路車輛的等待時間。域的支路車輛

14、的等待時間。 【Rear GapRear Gap】( (后方空檔，只用于相交沖突后方空檔，只用于相交沖突) )：支路車輛的：支路車輛的尾部和主路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表尾部和主路車輛的前端之間的最小時間空檔，以秒形式表示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后，主路車輛進(jìn)入沖突區(qū)示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后，主路車輛進(jìn)入沖突區(qū)域前，有足夠的時間間隔。域前，有足夠的時間間隔。（5）沖突區(qū)域設(shè)置31 【Safety distance factorSafety distance factor】( (安全距離折減系數(shù)，只用于安全距離折減系數(shù)，只用于合流合流) )：此值乘以主路車輛的安全距離期望值

15、就決定了支路：此值乘以主路車輛的安全距離期望值就決定了支路車輛完全進(jìn)入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔。車輛完全進(jìn)入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔。 【Additional stop distanceAdditional stop distance】( (額外的停車距離，只用于額外的停車距離，只用于支路上的車輛支路上的車輛) )：停車線向沖突區(qū)域上游移動的附加距離。：停車線向沖突區(qū)域上游移動的附加距離。這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，通過沖突這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，通過沖突區(qū)域時需要行駛更長的距離。區(qū)域時需要行駛更長的距離。（5）沖突區(qū)域設(shè)置32 【Observe adj

16、acent lanesObserve adjacent lanes】( (觀察相鄰車道觀察相鄰車道) )：如果該選：如果該選項(xiàng)是激活的，讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要項(xiàng)是激活的，讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要換到?jīng)_突車道上的車輛。換到?jīng)_突車道上的車輛。 提示：選中了該項(xiàng)會降低仿真速度。提示：選中了該項(xiàng)會降低仿真速度。 【Anticipate routesAnticipate routes】( (觀察路徑觀察路徑) )：輸入一個介于：輸入一個介于0101之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的支路車輛中之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的支路車輛中，有多少比例，有多少比例(%

17、)(%)的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路徑徑( (對應(yīng)于空檔計算對應(yīng)于空檔計算) )。（5）沖突區(qū)域設(shè)置33 【Avoid blockingAvoid blocking】( (避免堵塞避免堵塞) )：輸入一個介于：輸入一個介于0101之間之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的主路車輛中，有的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的主路車輛中，有多少比例多少比例(%)(%)的車輛可能因?yàn)椴荒芰⒓赐ㄟ^沖突區(qū)域，而選的車輛可能因?yàn)椴荒芰⒓赐ㄟ^沖突區(qū)域，而選擇不進(jìn)入沖突區(qū)域。因?yàn)檫@些主路車輛需要留出足夠的空擇不進(jìn)入沖突區(qū)域。因?yàn)檫@些主路車輛需要留出足夠的空間，保證下游沖突區(qū)域上的支路車輛可以通過。按照比例間，保證下游沖突區(qū)域上的支路車輛可以通過。按照比例，被劃分的車輛會自動檢查通過下游沖突區(qū)域的空間。如，被劃分的車輛會自動檢查通過下游沖突區(qū)域的空間。如果該空間長度小于車輛長加果該空間長度小于車輛長加0.50.5米，而被堵塞的車輛的速度米，而被堵塞的車輛的速度低于低于5m/s5m/s或小于其或小于其75%75%