基于ARM的計算機數(shù)字調(diào)速實驗設(shè)計

1、基于ARM的計算機數(shù)字調(diào)速實驗設(shè)計 作者： 日期：2 個人收集整理 勿做商業(yè)用途西南科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）題目名稱:基于ARM7的計算機數(shù)字調(diào)速實驗設(shè)計年 級：2003 本科 專科學生學號：20034940學生姓名：戚貴同 指導教師：李眾立 羅亮學生單位：信息工程學院 技術(shù)職稱：教 授 講師學生專業(yè):電子信息工程 教師單位:信息工程學院西 南 科 技 大 學 教 務(wù) 處 制基于ARM7的計算機數(shù)字調(diào)速實驗設(shè)計摘要：最近幾年，隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，高性能的交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,他的顯著的節(jié)能效果和靈活的運行方式，給人們留下了深刻的印象。本論文首

2、先論述了變頻調(diào)速的基礎(chǔ)技術(shù)，簡述了它在我國的發(fā)展和應(yīng)用以及今后在這方面應(yīng)做的工作;其次對系統(tǒng)的主電路、控制電路、電氣控制電路以及實現(xiàn)控制的軟、硬件進行了系統(tǒng)地分析，并對調(diào)速系統(tǒng)的實施方案進行了論證。在此基礎(chǔ)上，調(diào)速系統(tǒng)主電路采用了交-直交型電路形式，并采用IGBT作為主電路的功率開關(guān)器件；根據(jù)PWM波形的生成原理,采用C語言,從硬件和軟件上探討了基于LPC2292用于IGBT控制的數(shù)字化PWM波形產(chǎn)生器的實現(xiàn)方法；根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選擇了轉(zhuǎn)速負反饋控制，提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定度；最后完成了相應(yīng)的電氣控制電路.經(jīng)相關(guān)的實驗及波形分析,表明該系統(tǒng)滿足預期的設(shè)計要求。關(guān)鍵詞： 變頻調(diào)速；PWM；A

3、RM嵌入式系統(tǒng)Designs based on the ARM7 computer numeral velocity modulation experimentAbstract：In resent years， with the development of new power electronic component and computer technique， high performance AC Motor VVVF system has been applied extensively。 More and more people are interesting in its str

4、iking effect on powersaving and flexible operating mode. First， the basic technique of speed control by frequency variation is introduced briefly， and then the development and application in our country is summarized and we should do in future， Second， the main circuit, control circuit, electrical c

5、ontrol circuit and software and hardware of the control device is analyzed systematically。 Based on the foregoing analyses， AC-DCAC voltage source inverter (VSI） and IGBT devices are selected in the main circuit. According to the generating theory of PWM wave， a new method of digital PWM wave genera

6、tor based on LPC2292 using C language is discussed from the point view of hardware and software. A rotate speed negative feedback control is adopted according to the design request of the system, which improves the systems accuracy and stabilization. At last, the design of corresponding circuit of e

7、lectric control is completed。 It is proved by design experiments and simulation waves that this design accords with the expectable requirements。文檔為個人收集整理,來源于網(wǎng)絡(luò)本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途Key words: VVVF， pulse width modulation （PWM)， ARM embedded system目 錄第1章 緒 論11.1 交流電動機調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況11。2 交流電動機的調(diào)速方法21.3 研究的目標和內(nèi)容3

8、第2章 變頻調(diào)速的發(fā)展和優(yōu)勢52。1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望52。1。1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀52.1.2 PWM技術(shù)52.1.3 高性能交流調(diào)速系統(tǒng)62。2 交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢與應(yīng)用72.2。1 交流變頻調(diào)速的優(yōu)異特性72。2.2 與其它調(diào)速方法的比較7第3章 變頻調(diào)速系統(tǒng)中脈寬調(diào)制波的產(chǎn)生83.1 主電路和逆變電路工作原理83。2 變頻與變壓113.3 SPWM 的控制模式及其實現(xiàn)143.4 SPWM 技術(shù)的發(fā)展16第4章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計194.1 飛利浦LPC2292開發(fā)板194.1。1 硬件與接口配置194。2 主回路的設(shè)計214.3 主要電路的設(shè)計224。3。1

9、主回路電路參數(shù)的計算224。3.2 整流模塊環(huán)節(jié)234.3.3 中間濾波環(huán)節(jié)234。4 控制電路的設(shè)計244。4.1 驅(qū)動電路的設(shè)計244.3.3 鍵盤模塊電路設(shè)計254。3.2 顯示模塊電路設(shè)計264.4。4 檢測電路的設(shè)計26第5章 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計285。1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計285。2 主要軟件模塊285.2.1 軟硬件接口285.2。2 SPWM產(chǎn)生部分305.2。3 轉(zhuǎn)速采樣模塊36結(jié)論38致謝39參考文獻40附錄415第1章 緒 論1。1 交流電動機調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況在電力電子技術(shù)發(fā)展之前，直流電機幾乎占壟斷地位。對于直流電機，只要改變電機的電壓或者是勵磁電流就可以實現(xiàn)電機的無級

10、調(diào)速，且電動機的轉(zhuǎn)矩容易控制,具有良好的動態(tài)性能。但是直流電動機也有其本身固有的缺點：結(jié)構(gòu)復雜、重量大、價格高；電刷易磨損、維修不方便；對環(huán)境要求高，不適合用于易燃、易爆及有腐蝕性氣體的場合。這些都與現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)要求的可靠性、可使用性、可維護性相矛盾,因此直流電動機已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代電氣傳動的要求了。 交流電動機特別是鼠籠式異步電動機,結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，制造方便，價格低廉，容量沒有限制，而且維修方便,對環(huán)境要求不高等優(yōu)點,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用.但同時交流電機本身是一個非線性、強耦合的多變量系統(tǒng),其可控性較差；而隨著現(xiàn)代交流電機的調(diào)速控制理論和電力電子變流技術(shù)的發(fā)展,交流電機調(diào)速取得了

11、突破性的進展，電氣傳動交流化的時代隨之到來。 交流異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類繁多,常見的有:降電壓調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子異步電機串級調(diào)速;變磁極對數(shù)調(diào)速;變壓變頻調(diào)速?，F(xiàn)目前，在上述的調(diào)速方式中，變頻調(diào)速己經(jīng)成為異步電動機最主要的調(diào)速方式，在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用；而且隨著一些新的交流電機調(diào)速理論,如矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制和現(xiàn)代電力電子技術(shù)（IGBT，IPM）以及高效的處理器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,它將在很長一段時間內(nèi)主導電氣傳動領(lǐng)域，并向更高性能、更大容量以及智能化方向發(fā)展.在大功率交一交變頻調(diào)速技術(shù)方面，法國阿爾斯通公司已能提供用于船舶推進系統(tǒng)單機容量達3萬KW的電氣傳動設(shè)備;在大功率無換向器電機變頻調(diào)速

12、技術(shù)方面，ABB公司能提供用于抽水蓄能電站單機容量為6萬KW的設(shè)備；在中功率變頻調(diào)速技術(shù)方面，德國西門子公司電流型晶閘管變頻器調(diào)速設(shè)備單機容量為10-2600KVA;在小功率變頻調(diào)速技術(shù)方面，日本富士公司雙極晶體管（BJT）變頻器最大單機容量可達700KV?？偟目磥?，我國電氣傳動的技術(shù)水平較國際先進水平還有一定的距離。在大功率交一交、無換向器電機等變頻技術(shù)方面，國內(nèi)只有少數(shù)科研單位有能力制造，在數(shù)字化及系統(tǒng)可靠性方面與國外有相當差距.而這方面產(chǎn)品在諸如抽水蓄能電站機組啟動及運行、大容量風機、壓縮機和軋機傳動、礦井卷揚方面有很大需求。中小功率變頻技術(shù)方面，國產(chǎn)大部分產(chǎn)品都是普通的恒V/f控制，控

13、制芯片采用的大都是單片機，小部分的產(chǎn)品采用數(shù)字信號處理器（DSP)來控制。 1。2 交流電動機的調(diào)速方法三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式為：n=60*f/p(1s）從上式可見，改變供電頻率f、電動機的磁極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達到改變轉(zhuǎn)速的目的.從調(diào)速的本質(zhì)來看,不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動機的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。 在生產(chǎn)機械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動機的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速.改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子磁極對數(shù)的多速電動機，改變定子電壓、頻率的變頻調(diào)速有能無換向電動機調(diào)速等。 從調(diào)速時的能耗觀點來看,有高效調(diào)速

14、方法與低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速時轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動機、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法如串級調(diào)速等.具體的調(diào)速方法如下：一、變磁極對數(shù)調(diào)速方法 這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子磁極對數(shù)達到調(diào)速目的，特點如下：具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好；無轉(zhuǎn)差損耗,效率高; 接線簡單、控制方便、價格低;有級調(diào)速，級差較大，不能獲得平滑調(diào)速;可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風機、水泵等。 二、變頻調(diào)速方法 變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率,從而改變

15、其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流直流交流變頻器和交流交流變頻器兩大類,目前國內(nèi)大都使用交直交變頻器。其特點為效率高，調(diào)速過程中沒有附加損耗，應(yīng)用范圍廣,可用于籠型異步電動機；調(diào)速范圍大，特性硬，精度高；技術(shù)復雜,造價高，維護檢修困難。適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。三、串級調(diào)速方法 串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,達到調(diào)速的目的。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,多采用晶閘管串級調(diào)速,其特點為：可將調(diào)速過程中的轉(zhuǎn)差損耗回饋到電網(wǎng)或生產(chǎn)機械上,效率

16、較高； 裝置容量與調(diào)速范圍成正比,投資省，適用于調(diào)速范圍在額定轉(zhuǎn)速7090的生產(chǎn)機械上；調(diào)速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產(chǎn)；晶閘管串級調(diào)速功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。本方法適合于風機、水泵及軋鋼機、礦井提升機、擠壓機上使用。 四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻,使電動機的轉(zhuǎn)差率加大,電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,屬有級調(diào)速，機械特性較軟。 五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 當改變電動機的定子電壓時，可以得到一組不同的機械特性曲線，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方

17、成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子的電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)壓敏電阻，調(diào)壓調(diào)速一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機械。 本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法 電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源三部分組成。直流勵磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小.電磁調(diào)速電動機的調(diào)速特點：裝置結(jié)構(gòu)及控制線路簡單、運行可靠、維修方便；調(diào)速平滑、無級調(diào)速;

18、對電網(wǎng)無諧波影響;速度失大、效率低。本方法適用于中、小功率,要求平滑動、短時低速運行的生產(chǎn)機械.1。3 研究的目標和內(nèi)容 隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，以微處理器為核心的全數(shù)字化控制電路已被廣泛采用。ARM處理器因其具有卓越的性能和顯著優(yōu)點,已成為高性能、低功耗、低成本嵌入式處理器的代名詞。一些基于ARM7內(nèi)核的微控制器都可支持DSP運算并能夠達到較高的運算指標，用32位微控制器作為整個系統(tǒng)的CPU,能夠彌補單DSP芯片在控制方面的不足，節(jié)約成本并降低系統(tǒng)的復雜性。同時，在一定程度上可取代由8位和16位單片機構(gòu)成的雙CPU控制的異步電機調(diào)速系統(tǒng)，在低成本的變頻調(diào)速系統(tǒng)中有著良好的發(fā)展前景.本論文的

19、題目是基于ARM7的計算機數(shù)字調(diào)速實驗設(shè)計。系統(tǒng)以Philips 公司LPC2292為控制核心，并在此基礎(chǔ)上進行數(shù)字化PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究。本文的主要內(nèi)容: 以Philips 公司LPC2292為處理器設(shè)計控制電路,它包括SPWM模塊、驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)速檢測和顯示模塊等。 基于ARM7平臺用C語言編制程序?qū)崿F(xiàn)三相正弦波SPWM脈寬調(diào)制，生成PWM波并實現(xiàn)對異步電機的變頻調(diào)速，并檢驗硬件電路的可靠性。第2章 變頻調(diào)速的發(fā)展和優(yōu)勢 2。1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望2。1.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀當前全球經(jīng)濟發(fā)展過程中，有兩條顯著的相互交織的主線:能源和環(huán)境。能源的緊張不僅制約了相當多

20、發(fā)展中國家的經(jīng)濟增長，也為許多發(fā)達國家?guī)砹讼喈敶蟮膯栴}。能源集中的地方也往往成為全世界所關(guān)注的熱點地區(qū)。而能源的開發(fā)與利用又對環(huán)境的保護有著重大影響。全球變暖、酸雨等一系列環(huán)境災難都與能源的開發(fā)與利用有關(guān). 能源工業(yè)作為國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),對于社會、經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高都極為重要。在高速增長的經(jīng)濟環(huán)境下，中國能源工業(yè)面臨經(jīng)濟增長與環(huán)境保護的雙重壓力。有資料表明,受資金、技術(shù)、能源價格的影響,中國能源利用效率比發(fā)達國家低很多。90年代中國高耗能產(chǎn)品的耗能量一般比發(fā)達國家高12-55左右，90以上的能源在開采、加工轉(zhuǎn)換、儲運和終端利用過程中損失和浪費。如果進行單位GNP能耗（噸標準煤/千美

21、元）的國家比較（90年代中期)，中國分別是瑞士、意大利、日本、法國、德國、英國、美國、加拿大的14.4倍、11.3倍、10.6倍、8。8倍、8。3倍、7.2倍、4。6倍、和4。2倍.1995年，中國火電廠煤耗為412克標準煤/kWh，是國際先進水平的1。27倍.由此可見，對能源的有效利用在我國已經(jīng)非常迫切。作為能源消耗大戶之一的電機在節(jié)能方面是大有潛力可挖的。我國電機的總裝機容量已達4億千瓦，年耗電量達6000億千瓦時,約占工業(yè)耗電量的80。我國各類在用電機中，80以上為0.55220kW以下的中小型異步電動機.我國在用電機拖動系統(tǒng)的總體裝備水平僅相當于發(fā)達國家50年代水平.因此，在國家十五計

22、劃中，電機系統(tǒng)節(jié)能方面的投入將高達500億元左右，所以變頻調(diào)速系統(tǒng)在我國將有非常巨大的市場需求。目前，國內(nèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究非?；钴S，但是在產(chǎn)業(yè)化方面還不是很理想，市場的大部分還是被國外公司所占據(jù)。因此，為了加快國內(nèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，就需要對國際變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢和國內(nèi)的市場需求有一個全面的了解。 2.1.2 PWM技術(shù)PWM控制是交流調(diào)速系統(tǒng)的控制核心，任何控制算法的最終實現(xiàn)幾乎都是以各種PWM控制方式完成的。目前已經(jīng)提出并得到實際應(yīng)用的PWM控制方案就不下十幾種，關(guān)于PWM控制技術(shù)的文章在很多著名的電力電子國際會議上，如PESC，IECON，EPE年會上已形成專題.尤其是微處理器應(yīng)用

23、于PWM技術(shù)并使之數(shù)字化以后，花樣是不斷翻新，從最初追求電壓波形的正弦,到電流波形的正弦，再到磁通的正弦；從效率最優(yōu)，轉(zhuǎn)矩脈動最少,再到消除噪音等，PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個不斷創(chuàng)新和不斷完善的過程。到目前為止，還有新的方案不斷提出，進一步證明這項技術(shù)的研究方興未艾.其中，空間矢量PWM技術(shù)以其電壓利用率高、控制算法簡單、電流諧波小等特點在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了越來越多的應(yīng)用。2。1.3 高性能交流調(diào)速系統(tǒng)V/f恒定、速度開環(huán)控制的通用變頻調(diào)速系統(tǒng)和滑差頻率速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，基本上解決了異步電機平滑調(diào)速的問題。然而，當生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能提出更高要求時，上述系統(tǒng)還是比直流調(diào)速系統(tǒng)略

24、遜一籌.原因在于,其系統(tǒng)控制的規(guī)律是從異步電機穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式出發(fā)推導出穩(wěn)態(tài)值控制，完全不考慮過渡過程，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及低速時轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)等方面的性能尚不能令人滿意。考慮到異步電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過外加信號準確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標,利用從靜止坐標系到旋轉(zhuǎn)坐標系之間的變換,則可以把定子電流中勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量變成標量獨立開來，進行分別控制。這樣，通過坐標變換重建的電動機模型就可等效為一臺直流電動機,從而可像直流電動機那樣進行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制即矢量控制.在交流調(diào)速的研究與制造過程中，硬件的設(shè)計與組裝

25、占據(jù)了相當大的比重。電機制造以及調(diào)速裝置的制造需要大批的技術(shù)熟練工人，對人員的素質(zhì)有一定要求.而國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的人工成本相對較高，在近十年內(nèi),交流調(diào)速的制造業(yè)有可能向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。對中國來說,這也是一個機遇，如果我們抓住這個機會，再利用本身的市場有利條件，有可能在我國形成交流調(diào)速系統(tǒng)的制造業(yè)中心，使我國工業(yè)上一個新的臺階.需要注意的是發(fā)達國家在高技術(shù)領(lǐng)域是不會輕易放棄的，他們非常注意核心技術(shù)及軟件的保護和保密，為此，必須加大該領(lǐng)域的科研與開發(fā)的力度。本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途文檔為個人收集整理，來源于網(wǎng)絡(luò)2.2 交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢與應(yīng)用交流變頻調(diào)速的方法是異步電機最有發(fā)展前途的調(diào)速

26、方法。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，性能可靠、匹配完善、價格便宜的變頻器會不斷出現(xiàn)，這一技術(shù)會得到更為廣泛、普遍的應(yīng)用。 對于可調(diào)速的電力拖動系統(tǒng)，工程上往往根據(jù)電動機電流形式分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩類。它們最大的不同之出主要在于交流電力拖動免除了改變直流電機電流流向變化的機械器件-整流子。 20世紀70年代后，大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，使得交流電力拖動系統(tǒng)逐步具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應(yīng)以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面可以與直流電力拖動媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，變頻調(diào)速具有絕對優(yōu)勢,并且它的調(diào)速性能

27、與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實現(xiàn)過程自動化，深受工業(yè)行業(yè)的青睞。 2.2。1 交流變頻調(diào)速的優(yōu)異特性（1) 調(diào)速時平滑性好,效率高。低速時，相對穩(wěn)定性好。 （2） 調(diào)速范圍較大，精度高。 (3) 起動電流低,對系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。 (4） 變頻器體積小,便于安裝、調(diào)試、維修簡便.（5） 易于實現(xiàn)過程自動化2。2。2 與其它調(diào)速方法的比較交流電動機的調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。其中，變頻調(diào)速最具優(yōu)勢。這里僅就交流變頻調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)做一比較。在直流調(diào)速系統(tǒng)中，由于直流電動機具有電刷和整流子，因而必須對其進行檢查，電

28、機安裝環(huán)境受到限制。例如：不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用。此外，也限制了電機向高轉(zhuǎn)速、大容量發(fā)展。而交流電機就不存在這些問題，主要表現(xiàn)為以下幾點： 第一，直流電機的單機容量一般為1214MW，還常制成雙電樞形式，而交流電機單機容量卻可以數(shù)倍于它。第二,直流電機由于受換向限制,其電樞電壓最高只能做到一千多伏,而交流電機可做到6-10kV。第三,直流電機受換向器部分機械強度的約束，其額定轉(zhuǎn)速隨電機額定功率而減小,一般僅為每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)到一千多轉(zhuǎn)，而交流電機的達到每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)。第四，直流電機的體積、重量、價格要比同等容量的交流電機大。最后，特別要指出的是交流調(diào)速系統(tǒng)在節(jié)約能源方面有著很大的優(yōu)勢。一

29、方面,交流拖動的負荷在總用電量中占一半或一半以上的比重，這類負荷實現(xiàn)節(jié)能,可以獲得十分可觀的節(jié)電效益。另一方面，交流拖動本身存在可以挖掘的節(jié)電潛力。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，選用電機時往往留有一定余量，電機又不總是在最大負荷情況下運行；如果利用變頻調(diào)速技術(shù)，輕載時，通過對電機轉(zhuǎn)速進行控制,就能達到節(jié)電的目的.工業(yè)上大量使用風機、水泵、壓縮機等，其用電量約占工業(yè)用電量的50;如果采用變頻調(diào)速技術(shù)，既可大大提高其效率。44第3章 變頻調(diào)速系統(tǒng)中脈寬調(diào)制波的產(chǎn)生 變頻調(diào)速以其優(yōu)良的性能越來越受到矚目，而變壓變頻又是變頻調(diào)速系統(tǒng)中效率最高、性能最好的系統(tǒng)。本文簡要介紹了變頻調(diào)速中正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變壓

30、變頻器的工作原理及正弦波脈寬調(diào)制波形的產(chǎn)生。 在進行交流電機調(diào)速時，根據(jù)轉(zhuǎn)速表達式：n=60*f(1-s）/p （31）(n ,f , a ， p)分別為電動機轉(zhuǎn)速、定子電流頻率、轉(zhuǎn)差率和磁極對數(shù))可以看出，當磁極對數(shù)P保持不變時，改變電動機的供電電源頻率，就可以平滑連續(xù)地改變電動機的轉(zhuǎn)速，這就是變頻調(diào)速。3.1 主電路和逆變電路工作原理 變頻調(diào)速實質(zhì)是給交流異步電動機提供-頻率可控的電源。能實現(xiàn)這一功能的裝置稱為變頻器.變頻器由兩部分組成:主電路和控制電路。其中主電路通常采用交-直交方式，即先將交流電轉(zhuǎn)變成直流電，再將直流電轉(zhuǎn)變成頻率可調(diào)的矩形波交流電.圖3-1是主電路的原理圖,它是變頻器常

31、用的最基本的格式。圖3-1 電壓型交直-交變頻調(diào)速主電路1主電路中各元件的功能：l 交直電路 整流管D1D6組成三相整流橋，對三相交流電進行全波整流。整流后的直流電壓 U=1.35×380V=513V （32)濾波電容Cr濾除整流后的電比波紋，并在負載變化時保持電壓平穩(wěn)。當變頻器通電時，瞬時沖擊電流較大。為了保護電路元件，加上限流電阻.延時一段時間后，通過控制電路使開關(guān)瓜閉合，將限流電阻短路。電源指示燈LP除了指示電源通斷外，還可以在電源斷開時作為濾波電容放電通路和指示。濾波電容容量通常很大；所以放電的時間較長（數(shù)分鐘）,幾百伏的高電壓會威脅人員安全。因此，在維修時，要等指示燈熄滅后

32、進行。是制動電阻，電動機在制動過程中處于發(fā)電狀態(tài)。由于電路是處在斷開情況下,增加的電能無處釋放，使電路電壓不斷升高，將會損壞電路元件。所以、應(yīng)給一個放電通路,使這部分再比電流淚耗在電阻上.制動時，通過控制電路使外關(guān)管導遲,形成放電通路.l 直交電路逆變開關(guān)管T1T6組成相逆受橋，將直流電逆變成頻率可調(diào)的矩形波交流電。逆變管可以選擇絕緣柵雙極晶體管IGBT、功率場效應(yīng)管MOSFET.續(xù)流二極管D7D12的作用是：當逆變開關(guān)管 由導通狀態(tài)變?yōu)榻刂箷r,雖然電壓突變降為零。但由于電動機線圈的電感作用，儲存在線曲中的電能開始釋放，續(xù)流二極管提供通道，維持電流繼續(xù)在線圈小流動。此外，當電動機制動時續(xù)流二極

33、管為再生電流提供通道.使其回流直流電源。電阻R1-R6、電容C1C6、二極管D13D18組成緩沖電路,來保護逆變開關(guān)管。由于開關(guān)管在開通和關(guān)斷時,要受集電極電流和集電極與發(fā)射極間電壓的沖擊，因此要緩沖電路進行緩解。當逆變開關(guān)管關(guān)斷時迅速升高，迅速降低，過高增長率的電壓對逆變開關(guān)管造成危害，所以通過在逆變開關(guān)管兩端并聯(lián)電容（C1C6）來減小電壓增長率；逆變開關(guān)督開通時迅速降低,而則迅速升高，并聯(lián)在逆變開關(guān)管兩端的電容C1C6由于電壓降低。將通過逆變開關(guān)管放電，這將加速電流的增長率，造成逆變開關(guān)管的損壞;所以增加電阻R1R6，限制電容的放電電流。可是當逆變開關(guān)管關(guān)斷時，該電阻會阻止電容的充電.為了

34、解決這個矛盾，在電阻兩端并聯(lián)二極管（D13D18)，使電容在充電時避開電阻。通過二極管充電、在放電時，通過電阻放電，實現(xiàn)緩沖功能。圖3-1電路的缺點是增加了損耗,所以它只適用于中小功率變頻器.三相逆變橋的電路簡圖如圖32（a)所示,因中R、Y、B為逆變橋的輸出。圖3-2 (b)是各逆變管導通的時序，其中深色部分表示逆變管導通.從圖3-2 （c）可以看出，每一時刻總有3只逆變管導通，另3只逆變管關(guān)斷；并且,T1與T4、T2與T5、T3與T6每對逆變管都不能同時導通。圖3-2 緩沖電路 （a） 電路簡圖 (b） 逆變管通斷時序圖3-3 三相逆變橋的工作原理在t1時間段,T1、T3、T5這3只逆變管

35、導通，電機線圈電流的方向是從R到Y(jié)和從B到Y(jié)（設(shè)從R到Y(jié)、從Y到u、從B到R為正方向，下同)，得到線電壓為和。在t2時間段，T1、T5、T6這3只逆變管導通，電機線圈電流的方向是從R到Y(jié)和從R到B，得到的是線電壓為和-。 在t3時間段，T1、T2、T6這3只逆變管導通，電機線圈電流的方向是從R到B和從Y到B，得到的是線電壓為和。在t4時間段，T2、T4、T6這3只逆變管導通,電機線圈電流的方向是從Y到R和從Y到B,得到的是線電壓為和。在t5時間段，T2、T3、T4這3只逆變管導通,電機線圈電流的方向是從Y到R和從B到R，得到的是線電壓為和。在t6時間段、T3、T4、T5這3只逆變管導通，電機線

36、圈電流的方向是從B到R和從B到Y(jié)，得到的是線電壓為和.圖34 逆變輸出線電壓波形 線線電壓、和的波形見圖3-4,從圖中可以看出。三者之間互差120度,它們的幅值是。 因此,只要按照圖3-4（b)的規(guī)律控制6只逆變器的導通和關(guān)斷，就可以把直流電逆變成矩形波三相交流電；而矩形被三相交流電的頻率可在逆變時受到控制。 然而，矩形波不是正弦波，含有許多高次諧波成分將使交流異步電機產(chǎn)生發(fā)熱、力矩下降、振動噪聲等個利結(jié)果。為了使輸出的波形接近正弦波，可采用正弦脈寬調(diào)制波。3.2 變頻與變壓 頻率的改變必然引起電動機其他參數(shù)的變化,電動機參數(shù)的變化又會影響電動機的性能，為了得到滿意的調(diào)速性能，通常有兩種變頻調(diào)

37、速方式.若將定子電流頻率f定為基頻，變頻調(diào)速時，將頻率從基頻向下調(diào)，稱為基頻向下變頻調(diào)速,若將頻率從基頻向上調(diào)，則稱為基頻向上變頻調(diào)速。三相異步電動機電壓和磁通的關(guān)系為U=, k為常數(shù)，U， f和分別為異步電動機定子繞組電壓、電流頻率和磁通.若采用基頻向下調(diào)速，降低電源頻率的同時，應(yīng)同時降低電源電壓,否則將使磁通增加，饑的增加必使電動機磁路過飽和,嚴重時將使繞組過熱而使電動機損壞?？梢?在由基頻向下調(diào)速方式中，應(yīng)相應(yīng)地調(diào)節(jié)電源電壓，才能保持電動機原有性能可采用U/f二常數(shù)的控制方式，這時，電動機的最大轉(zhuǎn)矩M基本恒定，這種調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。在變頻控制電路中,最重要的是PWM，所謂PWM就

38、是由脈寬調(diào)制變換器組成的脈寬調(diào)速系統(tǒng).脈寬調(diào)制變換器的作用是用脈寬調(diào)制的方法，將恒定的電壓調(diào)制成寬度可變的脈沖電壓.而SPWM是正弦脈沖調(diào)制,就是用脈寬調(diào)制的方法，產(chǎn)生與正弦波等效的一系列等幅度但是等寬不等的矩形脈沖波形。等效正弦波的產(chǎn)生由正弦波脈寬調(diào)制變壓變頻器完成。正弦波脈寬調(diào)制變壓變頻器的原理是,交流電壓經(jīng)整流濾波后，形成恒定幅值的直流電壓，加到逆變器上，逆變器的功率開關(guān)元件采用全控式器件，按一定規(guī)律導通或斷開,使輸出端得到一系列寬度不等的矩形脈沖電壓波形，脈沖寬度不同，逆變器輸出交流基波電壓的幅值也不相同，改變正弦波調(diào)制周期(或頻率）可以控制逆變器輸出不同頻率，從而同時實現(xiàn)變壓變頻。如

39、圖35所示每個脈沖的寬度為t1，相鄰脈沖的寬度t2,t1+t2=T2（脈沖波周期)。則等寬脈沖的占空比=t1/(t1+t2) 。 調(diào)節(jié)占空比，就可以調(diào)節(jié)輸出的平均電壓；調(diào)節(jié)PWM波的頻率1/T1了。就可以改變電源頻率，實現(xiàn)調(diào)速，通過控制電路,可以容易地實現(xiàn)對脈沖波的占空比和PWM波的頻率分別進行調(diào)整。雖然實現(xiàn)了變頻與變壓，可是逆變電路輸出的電壓波形仍然是一組矩形波，而不是正弦波，仍然存在許多高次諧波的成分,因此還要近行改變.一種方法是將等寬的脈沖波轉(zhuǎn)變成寬度漸變的脈沖波，其寬度變化規(guī)律應(yīng)符合正弦的變化規(guī)律，如圖36所示.我們把這樣的波稱為正弦脈寬調(diào)制波簡稱SPWM波.SPWM波能可以大大地減少

40、諧波成分，可以得到基本滿意的驅(qū)動效果。 圖35 含有等寬載波的脈寬調(diào)制波形的 圖3-6 SPWM波形 產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制波SPWM的方法是：用一組等腰三角形波與一個正弦被進行比較，如圖37所示，其相等的時刻(即交點)作為開關(guān)管“開”或“關(guān)”的時刻. 將這組等腰三角形波稱為載波，而正弦波則稱為調(diào)制被。正弦波的頻率和幅值是可控制的如圖37所示，改變正弦波的頻率，就可以改變輸出電源的頻率，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速，改變正弦被的幅值，也就改變了正弦波與載波的交點，使輸出脈沖系列的寬度發(fā)生變化,從而改變了輸出電壓。 對三相逆變開關(guān)管生成SPWM波的控制可以有兩種力方式：一種是單極性控制另一種是雙極性控制.圖3

41、-7 SPWM波生成方法 采用單極性控制時，每半個周期內(nèi)，逆變橋的同一橋臂的上、下兩只逆變開關(guān)管中，只有一只逆變開關(guān)管按圖3-8的規(guī)律反復通斷。而另一只逆變開關(guān)管則始終關(guān)斷;在另外半個周期內(nèi)，兩只逆變開關(guān)管的工作狀態(tài)正好相反。 三相逆變器中的6只逆變開關(guān)管的工作狀態(tài)仍然可以用圖3-3（b)進行描述。圖中深色的部分是逆變開關(guān)管按圖37的規(guī)律進行開通與關(guān)斷的時間,而空白部分則是逆變開關(guān)管關(guān)斷的時間。例如，T1開關(guān)管在t1、t2、t3時間段中按SPWM波的規(guī)律進行開通和關(guān)斷，在t4、t5、t6時間段則全關(guān)斷；同一橋臂的T4開關(guān)管正好相反在t1、t2、t3時間段全關(guān)斷,而在t4、t5、t6時間段則按S

42、PWM波的規(guī)律進行開通和關(guān)斷。三只電橋臂的工作規(guī)律都相同，只是在相位上相差。如圖38所示,采用雙極性控制時，在全部周期內(nèi),同一橋臂的上、下兩只逆變開關(guān)管交替開通與關(guān)斷形成互補的工作方式。 圖3-8(a）表示了三相調(diào)制波與等腰三角形載波的關(guān)系。三相調(diào)制波是由、 3條正弦波組成，其頻率和幅值都一樣，但在相位上相差120°.每一條正弦波與等腰三角形載波的交點決定了同一橋臂(也即同一相）肋逆變開關(guān)管的開通與關(guān)斷的時間。例如：與三角波的交點決定了T1與T4的開通與關(guān)斷的時間。 圖3-8(b）、（c)、(d)表示了各相電壓、輸出的波形d它們分別是各橋臂 按照對應(yīng)的正弦波與三角載波交點所決定的時間

43、，進行“開”與“關(guān)”所產(chǎn)生的輸出波形。其波 值正負交替這就是所謂雙極性，其中上臂開關(guān)管 產(chǎn)生正脈沖下臂開關(guān)管 產(chǎn)生負脈沖。它們的最大 幅值是土U2.同樣,三相相電壓波形的相位也互差120°。圖3-8(e)是線電壓輸出波形它是由相電壓合成的（，同理也可以得到，)。線電壓是單極性的。 （a) 三相調(diào)制波與三角載波 （b)R相相電壓波形 （c) Y相相電壓波形（d) B相相電壓波形 (e） 線電壓波形圖38 三相逆變器輸出雙極式SPWM波形圖3.3 SPWM 的控制模式及其實現(xiàn)SPWM 的控制就是根據(jù)三角載波與正弦調(diào)制波的交點來確定逆變器功率開關(guān)期間的開關(guān)時刻，可以用模擬、數(shù)字電子電路或?qū)?/p>

44、用的大規(guī)模集成電路芯片等硬件實現(xiàn),也可以用微型計算機通過軟件生成 SPWM 波形。后者由于所用元件少，控制線路簡單，控制精度高而日益被人們采納。根據(jù) SPWM 逆變器的工作原理，三角載波變化一個周期之間，它與正弦波相交兩次,相應(yīng)的逆變器功率器件導通與關(guān)斷一次。要準確地生成 SPWM 波形，就得盡量精確地計算功率器件的導通時刻和關(guān)斷時刻。根據(jù)采樣時刻的選擇方式不同，可以分為自然采樣法、規(guī)則采樣法和等面積采樣法。1、自然采樣法按照正弦波與三角波的交點進行脈沖寬度與間隙時間（功率器件關(guān)斷區(qū)間)的采樣,從而生成 SPWM 波形，叫做自然采樣法。自然采樣法能準確地生成SPWM 正弦波脈寬調(diào)制波形.但是由

45、于求解脈沖寬度時，需要解超越方程，求解費時較長，實時性差,工程應(yīng)用中常采用規(guī)則采樣法。2、規(guī)則采樣法為簡化計算量,將脈沖中點與三角波中點重合，即使每個脈沖關(guān)于三角波峰點左右對稱，這樣會使計算工作量大為減少.規(guī)則采樣可以對三角波正峰值和負峰值時刻采樣，對正峰值采樣，脈沖寬度明顯偏小控制誤差大，因而人們普遍采用負峰值采樣。如圖3-9,在三角波負峰值時刻對正弦波采樣，以該時刻的采樣值過 D 點做一水平線，水平線與三角波的交點分別為 A 和 B，對應(yīng)的時刻分別為和，在、時刻控制功率開關(guān)器件的通斷,可以得到這種規(guī)則調(diào)制下的脈沖。這種調(diào)制得到的脈沖同自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近，時間上略有差異。圖39

46、 生成 SPWM 波形的規(guī)則采樣法由圖39可得到下列關(guān)系式 : （3-3） 在(3-3）式中為三角載波的周期，h為三角載波的幅值。由此可以求出脈沖寬度 （3-4）可以看出負峰值時刻即采樣點時刻只與載波比 N 有關(guān)，而與調(diào)制比 M 無關(guān)。在圖39中， = k k=0，1，2 ,N-1。則= 2/ N ，從而(3-4）式可具體化為: （3-5）在三角波一周期內(nèi),脈沖兩邊的間隙寬度: （36）對于三相橋式逆變電路,應(yīng)該形成三相 SPWM 波形，通常三角載波是三相公用的,三相正弦調(diào)制波依次相差120°。設(shè)在同一個三角波周期內(nèi)三相的脈沖寬度分別為、，其間隙寬度分別為、，由于在同一時刻三相正弦調(diào)

47、制波電壓之和為零，故由（3-6)式有： （37）同理有: （3-8）這樣在實際變頻裝置開發(fā)中，可以利用微機計算出 A 相波形所需的數(shù)據(jù)和,在編制控制程序式中采用移相的方法就可以得到所有的三相 SPWM 波形數(shù)據(jù)。3.4 SPWM 技術(shù)的發(fā)展近幾年,人們對 SPWM 逆變器的控制模式研究有很多,提出了許多方法下面介紹幾種比較實用的 SPWM 技術(shù)。1、指定諧波消除法在指定諧波消除法中，逆變器的輸出電壓仍是一組等幅不等寬的脈沖波，而且是半個周期對稱的。但它們并非是由三角載波與正弦調(diào)制波的交點形成，而是從消除某些指定次數(shù)的諧波出發(fā)，通過計算,來確定各個脈沖的開關(guān)時刻。以圖3-10所示的簡單電壓波形為

48、例，說明指定諧波消除法的原理。這是一個半周期內(nèi)只有三個脈沖波的單極式 SPWM 波形。如要求逆變器輸出的基波電壓幅值為U1 ,并要求消除五次和七次諧波電壓，三相電動機無中線時，三次和三次諧波的倍數(shù)次諧波可以忽略。為此適當?shù)倪x取脈寬開關(guān)時刻 a1、a2、a3.圖310 三相脈沖的單極式 SPWM 波形如把時間坐標原點取在 1/4 周期處，則 SPWM 電壓波形的傅氏級數(shù)可寫作： （3-11）式中是第 k 次諧波的幅值，可表達為: （3-12）根據(jù)圖310所示波形，可得出： （313） （3-14) (3-15)求解以上三個方程組就可以得到為了消除五次和七次諧波所應(yīng)有的各脈沖波開關(guān)時刻 a1、a2

49、、a3。為了消除更高次諧波,就的用更多的方程來求解更多的開關(guān)時刻，也就是說要在一個周期內(nèi)有更多的脈沖波才能更好地抑制與消除輸出電壓中的諧波成分。在控制方式上，這種方法并不依賴于三角載波與正弦調(diào)制波的比較,一般用離線的迭代計算法求出不同輸出頻率下各開關(guān)角的數(shù)值解，放入微機內(nèi)存，以備控制時取用。2、移相式SPWM 技術(shù)在許多大功率,特大功率應(yīng)用場合，如高壓直流輸電（HVDC）、靜止無功補償（SVC)、大功率交流電機調(diào)速等場合,由于特大功率可關(guān)斷器件的開關(guān)頻率上限很低,而低開關(guān)頻率的 SPWM 技術(shù)將產(chǎn)生大量諧波，為此人們提出了一種新的SPWM技術(shù)，將多重化技術(shù)和SPWM技術(shù)結(jié)合起來，形成移相式SP

50、WM技術(shù)，其基本思想是：在多重化為Lx的組合裝置中使用共同的調(diào)制波(周期還是2)，并將各裝置中的三角載波(頻率為）相位相互錯開2/（Lx）角度,利用SPWM技術(shù)中的波形生成方式和多重化技術(shù)中的波形疊加結(jié)構(gòu)產(chǎn)生移相式SPWM 波形.雖然每臺變流器載波頻率很低，但整個組合變流器輸出等效于開關(guān)頻率很高或者說載波頻率很高的SPWM變流器。在圖311上部圖形是5組移相的三角波和調(diào)制波信號,中部圖形是5個模塊輸出的二邏輯PWM波形，下部圖形是5個二邏輯SPWM 波形之和.圖311 移相式二邏輯 SPWM 波形合成由于移相式SPWM多重化的是以自然采樣SPWM技術(shù)為基礎(chǔ)的多重化結(jié)構(gòu),可以直接引用許多改進的S

51、PWM方法。它保持了原技術(shù)中優(yōu)異的控制性能，使傳統(tǒng)多重化結(jié)構(gòu)的單調(diào)控制方式得到極大地擴充。在多重化電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中，各單元發(fā)出的基波同幅、同相，可以共用整流裝置，疊加后的波形中完全抵消了低次諧波，極大地改善了電機的工作條件。第4章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計基于SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖如圖4-1所示，本系統(tǒng)以Philips公司的LPC2292單片機構(gòu)成的 SPWM 控制電路為控制核心,主要由整流器、濾波環(huán)節(jié)、逆變器、檢測環(huán)節(jié)及控制回路組成。系統(tǒng)主電路采用交直-交電壓源型變頻器結(jié)構(gòu)，采用 SPWM 變頻技術(shù).本章只就其硬件部分進行介紹。系統(tǒng)硬件部分設(shè)計主要包括了主電路的設(shè)計、保護電路設(shè)計及控

52、制電路的設(shè)計。 4.1 飛利浦LPC2292開發(fā)板ARM微控制器LPC2292的特點:Philips 公司的LPC2292是一款基于16/32位ARM7TDMIS的微控制器。芯片采用144腳封裝,有16kB片內(nèi)靜態(tài)RAM，開放外部總線；通過外部存儲器接口可將外部存儲器配置成4組，每組的容量高達16MB,數(shù)據(jù)寬度8/16/32位均可；具有多個32位定時器，8路10位PWM輸出，多個串行接口（包括2個16C550工業(yè)標準DART，高速接口和2個SPI接口）以及9個外部中斷，多達76個可承受5V電壓的通用I/O口，同時內(nèi)嵌實時時鐘和看門狗,片內(nèi)外設(shè)功能豐富強大；片內(nèi)晶振頻率范圍1-30 MHz,通過

53、片內(nèi)PLL可實現(xiàn)最大為60 MHz的CPU工作頻率；具有2種低功耗模式：空閑和掉電，通過外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒，并可通過個別使能/禁止外部功能來優(yōu)化功耗川。4。1.1 硬件與接口配置 CPU：采用世界首款可加密的總線開放的ARM芯片PHILIPS LPC2292，ARM7TDMIS，內(nèi)核時鐘60MHz，工業(yè)級（4085），LQFP144封裝。 MEM:SRAM:片內(nèi)16KB，片外256KB（128Kbit x 16），片外SRAM可擴充. FLASH： 256KB零等待的片內(nèi)Flash存儲器，128位寬度接口/加速器可實現(xiàn)高達60MHz工作頻率。4MB/2MB片外16位數(shù)據(jù)總線寬度Flash存儲器。外圍設(shè)備： 串口：2個