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1、1PWM逆變器的線電壓和相電壓波形 a)線電壓 b)相電壓第1頁(yè)/共11頁(yè)2調(diào)制指數(shù)m定義為 式中,VP為調(diào)制波的峰值;VT為載波的峰值。 理想情況下,m可以從0變化到1,并且調(diào)制波與輸出波形之間將保持著線性關(guān)系。 逆變器基本上可以看作是一個(gè)線性放大器,其增益G為T(mén)PVVm TdPdVV.VmV.G5050第2頁(yè)/共11頁(yè)3載波頻率的影響: 高的載波頻率(與開(kāi)關(guān)頻率相同)將使逆變器的開(kāi)關(guān)損耗增加,但會(huì)減少電機(jī)的諧波損耗。 最優(yōu)的載波頻率選擇應(yīng)使系統(tǒng)的總損耗最小。 PWM開(kāi)關(guān)頻率的一個(gè)重要的影響是當(dāng)逆變器向電機(jī)提供功率時(shí)由于磁致效應(yīng)而產(chǎn)生的噪聲(也稱(chēng)為磁噪聲)。 這種噪聲可以通過(guò)隨機(jī)地改變PWM

2、開(kāi)關(guān)頻率而減輕(隨機(jī)SPWM),通過(guò)把開(kāi)關(guān)頻率增加到高于音頻范圍,也可以把這種噪聲完全地消除。 第3頁(yè)/共11頁(yè)41.過(guò)調(diào)制區(qū)操作 當(dāng)調(diào)制指數(shù)m接近于1時(shí),在正、負(fù)半周期中間位置附近的凹口和脈沖將趨于消失。 為了使器件能有一個(gè)完整的開(kāi)關(guān)操作,應(yīng)保持一個(gè)最小的凹口和脈沖寬度。 過(guò)調(diào)制區(qū)的波形如圖示 第4頁(yè)/共11頁(yè)52.載波與調(diào)制波頻率的關(guān)系 在恒功率區(qū),逆變器以方波模式工作從而可以獲得最大電壓。 在恒轉(zhuǎn)矩區(qū),逆變器輸出電壓可以采用PWM控制。通常希望逆變器工作時(shí)載波與調(diào)制波頻率比P為一整數(shù),即在整個(gè)工作范圍內(nèi)調(diào)制波與載波保持同步。第5頁(yè)/共11頁(yè)63.死區(qū)時(shí)間效應(yīng)及補(bǔ)償 電壓源型逆變器的一個(gè)基

3、本控制原則是要導(dǎo)通的器件應(yīng)滯后于要關(guān)斷的器件一個(gè)死區(qū)時(shí)間(典型值為幾個(gè)微秒)以防止橋臂的直通。 這是因?yàn)槠骷膶?dǎo)通是非??斓?,而相對(duì)來(lái)說(shuō)關(guān)斷是比較慢的。死區(qū)效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致輸出電壓的畸變并減小其幅值。 半橋逆變器死區(qū)效應(yīng)的波形如圖示。 第6頁(yè)/共11頁(yè)7輸出相電壓波形的死去效應(yīng)第7頁(yè)/共11頁(yè)8特定諧波消除PWM(SHEPWM) 特定諧波消除PWM的相電壓波形如圖示第8頁(yè)/共11頁(yè)9消除5次和7次諧波凹槽 角與基波輸出電壓的關(guān)系 第9頁(yè)/共11頁(yè)10最小紋波電流PWM 電機(jī)中諧波損耗是由紋波電流的有效值確定的,因此,應(yīng)該減小的是紋波電流有效值而不是某些個(gè)別的諧波。紋波電流有效值可以表示如下: 211752112725211272521222nVIIIIIIIripplen,n對(duì)于一個(gè)確定的基波幅值,通過(guò)計(jì)算機(jī)程序

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