生成柔體文件

1、分析時(shí)如果不考慮柔性體的影響將會(huì)造成很大的誤差,同；分析步驟；利用ANSYS與ADAMS接口,對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔；在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型,讀入模態(tài)中；在ANSYS程序中,將載荷文件中對(duì)應(yīng)時(shí)刻的載荷施；在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體；進(jìn)入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當(dāng)；分析時(shí)如果不考慮柔性體的影響將會(huì)造成很大的誤差,同樣整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況也反過(guò)來(lái)決定了每個(gè)構(gòu)件的受力狀況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而決定了構(gòu)件內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變分布.因此如果要精確地模擬整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),考慮柔性體部件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響,或者想基于精確的動(dòng)力學(xué)

2、仿真結(jié)果, 對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析則需要用到ANSYS與ADAMS兩個(gè)軟件.分析步驟利用ANSYS與ADAMS接口,對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體部件進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析的完整步驟如下：在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS軟件所需要的柔性體模態(tài)中性文件(jobname.mnf)；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型,讀入模態(tài)中性文件,指定好部件之間的連結(jié)方式,施加必要的載荷進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真,在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件),此文件記錄了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中柔性體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受到的載荷；在ANSYS程序中, 將載荷文件中對(duì)應(yīng)時(shí)

3、刻的載荷施加到柔性體上對(duì)柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析。在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體模態(tài)中性文件(.mnf文件)進(jìn)入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當(dāng)?shù)膯卧愋蛠?lái)劃分單元。在柔性體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與剛性體的聯(lián)接處）必須有節(jié)點(diǎn)存在，此節(jié)點(diǎn)在ADAMS中將作為外部節(jié)點(diǎn)使用，如果在聯(lián)接處柔性體為空洞，則需在此處創(chuàng)建一節(jié)點(diǎn),并使用剛性區(qū)域處理此節(jié)點(diǎn)（外部節(jié)點(diǎn)）與其周圍的節(jié)點(diǎn)。選擇外部節(jié)點(diǎn),運(yùn)行ANSYS程序的宏命令A(yù)DAMS生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件(jobname.mnf)。在此過(guò)程中需注意下面4點(diǎn):單位系統(tǒng),由于在ADAMS程序中可以處理不同的單位系統(tǒng),所以MNF文件

4、中必須包含ANSYS分析所使用的單位信息,因此在運(yùn)行宏命令A(yù)DAMS之前,必須使用命令/units來(lái)指定在ANSYS分析中所使用的單位系統(tǒng)是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四種單位系統(tǒng),則可以使用下面的命令:/units,user,其中L,M,T,F是SI單位系統(tǒng)與ANSYS 分析中所使用單位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換因子。外部節(jié)點(diǎn)，外部節(jié)點(diǎn)是ADAMS軟件中的名詞, 在ANSYS程序中即指柔性體與剛性體連結(jié)位置處的節(jié)點(diǎn)，用于在ADAMS所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中連結(jié)柔性體與剛性體。一般來(lái)講，一個(gè)關(guān)節(jié)位置只使用一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)，如果柔性體的連結(jié)部位處為空心，則需在連結(jié)處創(chuàng)建一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)

5、，外部節(jié)點(diǎn)與其周圍的柔性體節(jié)點(diǎn)一般使用剛性區(qū)域來(lái)定義。運(yùn)行ADAMS宏之前只選擇將作為外部節(jié)點(diǎn)使用的節(jié)點(diǎn)，在運(yùn)行宏命令A(yù)DAMS之前只選擇作為外部節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)锳DAMS宏會(huì)將此時(shí)選擇的節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)處理，因而此選擇步驟不可缺少。運(yùn)行宏ADAMS，_NMODES生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件，模態(tài)中性文件.MNF中包含了柔性體的質(zhì)量，質(zhì)心，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻率，振型以及對(duì)載荷的參與因子等信息。下載在ANSYS中生成模態(tài)中性文件的示例（Word文檔,請(qǐng)點(diǎn)擊右鍵下載）。在ADAMS軟件中生成ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件)進(jìn)入ADAMS程序，建立機(jī)械系統(tǒng)的剛性部件，讀入模態(tài)中性文件

6、.mnf以建立柔性體的模型，指定柔性體與剛性體的連結(jié)方式，按實(shí)際情況定義載荷和邊界條件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在分析完成后輸出ANSYS軟件所需要的載荷文件(.lod文件)。此文件包含了對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不同時(shí)刻點(diǎn)柔性體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所承受的載荷等信息(例如力,力矩，加速度，角速度及角加速度)。下載ADAMS生成的載荷文件示例（Word文檔,請(qǐng)點(diǎn)擊右鍵下載），其中節(jié)點(diǎn)13001、13000為柔性體的外部節(jié)點(diǎn)，即為柔性體與剛體的連結(jié)點(diǎn)。在ANSYS程序中進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析進(jìn)入ANSYS程序，恢復(fù)在步驟一中所建立的柔性體模型，選擇所有節(jié)點(diǎn)，從載荷文件（.lod文件）中找到相應(yīng)時(shí)刻的載荷并輸入ANSYS

7、，對(duì)柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析。在分析完成后即可得到柔性體的應(yīng)力應(yīng)變分布和其它感興趣的結(jié)果數(shù)據(jù)。*幾種軟件生成MNF文件總結(jié)以及hyperworks生成柔性體步驟第一步：導(dǎo)入模型：第二步：設(shè)置材料屬性（注意紅圈之內(nèi)的單位屬性，可根據(jù)實(shí)際情況修改，此處不做修改）第三步： 網(wǎng)格劃分（這里為實(shí)體網(wǎng)格，可以為四面體，也可以為6面體）第四步：提取面網(wǎng)格（命令：tool-faces）在components里面會(huì)有名字為faces的component，點(diǎn)擊collector命令，選擇update，選擇faces（可以改變名稱，這里后面的名稱位skin）的component，點(diǎn)擊update/edit第五步；設(shè)置

8、此component屬性注意上圖中紅圈的標(biāo)記，要選擇的第六步：創(chuàng)建剛性單元和剛性區(qū)域這里有兩個(gè)剛性區(qū)域，具體創(chuàng)建步驟不再詳述第七步：創(chuàng)建load collectors創(chuàng)建名字為aset的load collectors，此load collector為約束，在創(chuàng)建約束的時(shí)候使用no card；創(chuàng)建名字為cms的load collectors，此load collector定義模態(tài)，card=cmsmeth，然后點(diǎn)擊create/edit，出現(xiàn)以下面板，進(jìn)行編輯第八步；創(chuàng)建約束在global面板下將loadcol選擇位ASET點(diǎn)擊return進(jìn)入analysis面板，選擇constraints命令

9、，選擇剛性區(qū)域中心的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，6個(gè)自由度根據(jù)需要來(lái)選擇或者取消點(diǎn)擊create第九步：設(shè)置entity set在analysis面板下點(diǎn)擊entity set，name=skin，entity設(shè)置為comps，并選擇skin（faces）點(diǎn)擊create，創(chuàng)建entity set第十步：設(shè)置load types在analysis面板下選擇load types，進(jìn)入load types面板，將constraint=設(shè)置為ASET第十一步：創(chuàng)建載荷步在analysis面板下選擇subcase命令，按照下圖設(shè)置載荷步CMSMETH選擇前面創(chuàng)建的CMS第十二步：設(shè)置控制卡片在analysis面板下選擇control card命令，進(jìn)入控制卡片設(shè)置面板點(diǎn)擊DISPLACEMENTS-RETURN設(shè)置結(jié)果的位移輸出；點(diǎn)擊DTI_UNITS設(shè)置單位點(diǎn)擊next選擇STRAIN命令，進(jìn)入如下面板將STRAIN_OPT設(shè)置為PSID，雙擊PSID選擇SKIN以同樣的方法設(shè)置STRESS控制卡如果需要其他的設(shè)置，可自行選擇。第十三步：計(jì)算點(diǎn)擊optistruct命令，計(jì)算。計(jì)算完成后可得到含有柔性體的H3D文件，此文件可直接用于motionview中的柔性體計(jì)算第十四步：生成MNF文件打開(kāi)MOTIONVIEW，在Flextools下面選擇Flex Prep命令按照上圖設(shè)置運(yùn)行，即