生成柔體文件

1、分析時如果不考慮柔性體的影響將會造成很大的誤差,同；分析步驟；利用ANSYS與ADAMS接口,對運動系統(tǒng)中的柔；在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型,讀入模態(tài)中；在ANSYS程序中,將載荷文件中對應時刻的載荷施；在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體；進入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當；分析時如果不考慮柔性體的影響將會造成很大的誤差,同樣整個系統(tǒng)的運動情況也反過來決定了每個構件的受力狀況和運動狀態(tài),從而決定了構件內(nèi)部的應力應變分布.因此如果要精確地模擬整個系統(tǒng)的運動,考慮柔性體部件對系統(tǒng)運動的影響,或者想基于精確的動力學

2、仿真結果, 對運動系統(tǒng)中的柔性體進行應力應變分析則需要用到ANSYS與ADAMS兩個軟件.分析步驟利用ANSYS與ADAMS接口,對運動系統(tǒng)中的柔性體部件進行應力應變分析的完整步驟如下：在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS軟件所需要的柔性體模態(tài)中性文件(jobname.mnf)；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型,讀入模態(tài)中性文件,指定好部件之間的連結方式,施加必要的載荷進行系統(tǒng)動力學仿真,在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件),此文件記錄了運動過程中柔性體的運動狀態(tài)和受到的載荷；在ANSYS程序中, 將載荷文件中對應時

3、刻的載荷施加到柔性體上對柔性體進行應力應變分析。在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體模態(tài)中性文件(.mnf文件)進入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當?shù)膯卧愋蛠韯澐謫卧?。在柔性體的轉(zhuǎn)動中心（與剛性體的聯(lián)接處）必須有節(jié)點存在，此節(jié)點在ADAMS中將作為外部節(jié)點使用，如果在聯(lián)接處柔性體為空洞，則需在此處創(chuàng)建一節(jié)點,并使用剛性區(qū)域處理此節(jié)點（外部節(jié)點）與其周圍的節(jié)點。選擇外部節(jié)點,運行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件(jobname.mnf)。在此過程中需注意下面4點:單位系統(tǒng),由于在ADAMS程序中可以處理不同的單位系統(tǒng),所以MNF文件

4、中必須包含ANSYS分析所使用的單位信息,因此在運行宏命令ADAMS之前,必須使用命令/units來指定在ANSYS分析中所使用的單位系統(tǒng)是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四種單位系統(tǒng),則可以使用下面的命令:/units,user,其中L,M,T,F是SI單位系統(tǒng)與ANSYS 分析中所使用單位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換因子。外部節(jié)點，外部節(jié)點是ADAMS軟件中的名詞, 在ANSYS程序中即指柔性體與剛性體連結位置處的節(jié)點，用于在ADAMS所進行的運動學分析中連結柔性體與剛性體。一般來講，一個關節(jié)位置只使用一個節(jié)點作為外部節(jié)點，如果柔性體的連結部位處為空心，則需在連結處創(chuàng)建一個節(jié)點作為外部節(jié)點

5、，外部節(jié)點與其周圍的柔性體節(jié)點一般使用剛性區(qū)域來定義。運行ADAMS宏之前只選擇將作為外部節(jié)點使用的節(jié)點，在運行宏命令ADAMS之前只選擇作為外部節(jié)點的節(jié)點，因為ADAMS宏會將此時選擇的節(jié)點作為外部節(jié)點處理，因而此選擇步驟不可缺少。運行宏ADAMS，_NMODES生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件，模態(tài)中性文件.MNF中包含了柔性體的質(zhì)量，質(zhì)心，轉(zhuǎn)動慣量，頻率，振型以及對載荷的參與因子等信息。下載在ANSYS中生成模態(tài)中性文件的示例（Word文檔,請點擊右鍵下載）。在ADAMS軟件中生成ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件)進入ADAMS程序，建立機械系統(tǒng)的剛性部件，讀入模態(tài)中性文件

6、.mnf以建立柔性體的模型，指定柔性體與剛性體的連結方式，按實際情況定義載荷和邊界條件進行機械系統(tǒng)的運動學分析。在分析完成后輸出ANSYS軟件所需要的載荷文件(.lod文件)。此文件包含了對應于運動過程中不同時刻點柔性體的運動狀態(tài)和所承受的載荷等信息(例如力,力矩，加速度，角速度及角加速度)。下載ADAMS生成的載荷文件示例（Word文檔,請點擊右鍵下載），其中節(jié)點13001、13000為柔性體的外部節(jié)點，即為柔性體與剛體的連結點。在ANSYS程序中進行應力應變分析進入ANSYS程序，恢復在步驟一中所建立的柔性體模型，選擇所有節(jié)點，從載荷文件（.lod文件）中找到相應時刻的載荷并輸入ANSYS

7、，對柔性體進行應力應變分析。在分析完成后即可得到柔性體的應力應變分布和其它感興趣的結果數(shù)據(jù)。*幾種軟件生成MNF文件總結以及hyperworks生成柔性體步驟第一步：導入模型：第二步：設置材料屬性（注意紅圈之內(nèi)的單位屬性，可根據(jù)實際情況修改，此處不做修改）第三步： 網(wǎng)格劃分（這里為實體網(wǎng)格，可以為四面體，也可以為6面體）第四步：提取面網(wǎng)格（命令：tool-faces）在components里面會有名字為faces的component，點擊collector命令，選擇update，選擇faces（可以改變名稱，這里后面的名稱位skin）的component，點擊update/edit第五步；設置

8、此component屬性注意上圖中紅圈的標記，要選擇的第六步：創(chuàng)建剛性單元和剛性區(qū)域這里有兩個剛性區(qū)域，具體創(chuàng)建步驟不再詳述第七步：創(chuàng)建load collectors創(chuàng)建名字為aset的load collectors，此load collector為約束，在創(chuàng)建約束的時候使用no card；創(chuàng)建名字為cms的load collectors，此load collector定義模態(tài)，card=cmsmeth，然后點擊create/edit，出現(xiàn)以下面板，進行編輯第八步；創(chuàng)建約束在global面板下將loadcol選擇位ASET點擊return進入analysis面板，選擇constraints命令

9、，選擇剛性區(qū)域中心的兩個節(jié)點，6個自由度根據(jù)需要來選擇或者取消點擊create第九步：設置entity set在analysis面板下點擊entity set，name=skin，entity設置為comps，并選擇skin（faces）點擊create，創(chuàng)建entity set第十步：設置load types在analysis面板下選擇load types，進入load types面板，將constraint=設置為ASET第十一步：創(chuàng)建載荷步在analysis面板下選擇subcase命令，按照下圖設置載荷步CMSMETH選擇前面創(chuàng)建的CMS第十二步：設置控制卡片在analysis面板下選擇control card命令，進入控制卡片設置面板點擊DISPLACEMENTS-RETURN設置結果的位移輸出；點擊DTI_UNITS設置單位點擊next選擇STRAIN命令，進入如下面板將STRAIN_OPT設置為PSID，雙擊PSID選擇SKIN以同樣的方法設置STRESS控制卡如果需要其他的設置，可自行選擇。第十三步：計算點擊optistruct命令，計算。計算完成后可得到含有柔性體的H3D文件，此文件可直接用于motionview中的柔性體計算第十四步：生成MNF文件打開MOTIONVIEW，在Flextools下面選擇Flex Prep命令按照上圖設置運行，即