第08章 撓性傳動設(shè)計(上課)

1、撓性傳動撓性傳動通過撓性曳引元件傳遞運(yùn)動和動力通過撓性曳引元件傳遞運(yùn)動和動力撓性傳撓性傳動包括動包括傳動帶3帶帶傳動傳動（撓性曳引元（撓性曳引元件為傳動帶）件為傳動帶）鏈傳動鏈傳動（撓性曳引元（撓性曳引元件為傳動鏈）件為傳動鏈）傳動鏈傳動鏈vvn11 1n22 2主動輪1從動輪21. 帶傳動的類型、結(jié)構(gòu)及特點；帶傳動的類型、結(jié)構(gòu)及特點； . . 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容2. 帶傳動受力分析、運(yùn)動分析及應(yīng)力分析帶傳動受力分析、運(yùn)動分析及應(yīng)力分析（重點）（重點）3. 3. 帶傳動設(shè)計帶傳動設(shè)計一一. . 帶帶傳動的組成及工作原理傳動的組成及工作原理帶傳的帶傳的組成動組成動 主動帶輪主動帶輪1從動帶

2、輪從動帶輪2環(huán)形膠帶環(huán)形膠帶3vv主動輪1傳動帶3從動輪2n2n11 12 2摩擦型帶傳動的工作原理摩擦型帶傳動的工作原理 依靠依靠帶與帶輪之間的摩擦帶與帶輪之間的摩擦 力傳動運(yùn)動和動力的力傳動運(yùn)動和動力的間接摩擦傳動間接摩擦傳動8-1 8-1 帶傳動的類型和應(yīng)用帶傳動的類型和應(yīng)用1 1小輪包角小輪包角2 2大輪大輪包角包角n1 1小輪轉(zhuǎn)速小輪轉(zhuǎn)速 （r/minr/min）n2 2大輪轉(zhuǎn)速大輪轉(zhuǎn)速 （r/minr/min）v帶速帶速 （m/s）二二. . 帶傳動的類型帶傳動的類型vvn2n11 12 2摩擦型帶傳動摩擦型帶傳動嚙合型帶傳動嚙合型帶傳動同步帶同步帶同步帶輪同步帶輪同步帶輪同步帶輪

3、摩擦型帶傳動摩擦型帶傳動利用帶與帶之間的摩擦力進(jìn)行傳動利用帶與帶之間的摩擦力進(jìn)行傳動嚙合型帶傳動嚙合型帶傳動利用帶上凸齒與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動利用帶上凸齒與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動一）按工作一）按工作 原理分原理分平帶平帶V V帶帶多楔帶多楔帶圓帶圓帶/2/2Fn/2/2 FnFQ平帶：平帶：F Fn n = F = FQ Q ，F(xiàn) Ff f = F= Fn nf = Ff = FQ Qf f 承載能力小承載能力小FQFnV V帶：帶：vQQfQnfFsinfFF,sinFF22承載能力大承載能力大V V帶帶多楔帶多楔帶圓帶圓帶平帶平帶二）二）按帶的剖按帶的剖 面型狀分面型狀分V V帶是無接頭的環(huán)

4、形帶，其種類有普通帶是無接頭的環(huán)形帶，其種類有普通V V帶、窄帶、窄V V帶、寬帶、寬V V帶等。帶等。三三. . V V帶的帶的結(jié)構(gòu)及尺寸結(jié)構(gòu)及尺寸1 1伸張層伸張層3 3壓縮層壓縮層4 4包布層包布層1 1伸張層伸張層3 3壓縮層壓縮層4 4包布層包布層壓縮層（橡膠填充而成）壓縮層（橡膠填充而成）包布層（橡膠帆布構(gòu)成）包布層（橡膠帆布構(gòu)成）伸張層（橡膠制成）伸張層（橡膠制成）簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)容易制造容易制造粗繩結(jié)構(gòu)粗繩結(jié)構(gòu)撓曲性好撓曲性好強(qiáng)力層有強(qiáng)力層有V V帶由帶由四部分組成四部分組成2 2強(qiáng)力層強(qiáng)力層( (粗繩結(jié)構(gòu)）粗繩結(jié)構(gòu)）2 2強(qiáng)力層強(qiáng)力層( (簾布結(jié)構(gòu)）簾布結(jié)構(gòu)）一）一）V V帶

5、的結(jié)構(gòu)分析帶的結(jié)構(gòu)分析二）二）V V帶截面型號及尺寸帶截面型號及尺寸YZ(SPZ)A A（SPASPA） B B（SPBSPB） C CD DE E. .普通普通V V帶、窄帶、窄V V帶的截面型號：帶的截面型號： 2. V帶截面尺寸帶截面尺寸:hb bP P 節(jié)寬節(jié)寬 ( (節(jié)面寬度節(jié)面寬度) )b b 頂寬頂寬高度高度帶楔角，帶楔角， =40=40b bp pb b各種型號各種型號V帶的剖面帶的剖面尺寸見尺寸見表表8-1。3. V3. V帶的長度帶的長度外周長外周長基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度Ld內(nèi)周長內(nèi)周長帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪基準(zhǔn)直徑d四四. .帶傳動的特點和應(yīng)用帶傳動的特點和應(yīng)用帶有彈性，能緩沖減振，

6、故傳動平穩(wěn)，噪聲??；帶有彈性，能緩沖減振，故傳動平穩(wěn)，噪聲??；過載時，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；過載時，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞； 適用于兩軸中心距較大的傳動；適用于兩軸中心距較大的傳動； 結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和安裝，故成本低。結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和安裝，故成本低。 優(yōu)優(yōu)點點缺缺點點 由于彈性滑動和打滑，傳動比不恒定；由于彈性滑動和打滑，傳動比不恒定； 傳動效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大；傳動效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大； 由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。 特點特點應(yīng)用：應(yīng)用：用于中心距較大，傳動比無嚴(yán)格要求的場合，在多級用于中

7、心距較大，傳動比無嚴(yán)格要求的場合，在多級傳動系統(tǒng)中通常用于高速級傳動，如機(jī)床中由電動機(jī)到主軸傳動系統(tǒng)中通常用于高速級傳動，如機(jī)床中由電動機(jī)到主軸箱的第一級傳動。箱的第一級傳動。 帶帶 長：長： L= 2a+L= 2a+中心距中心距: :882221221212ddddLddLa小輪包角：小輪包角：3 .57180121add 2 2六六. . 帶傳動的幾何尺寸計算帶傳動的幾何尺寸計算1 1 BAC CDDadddd4221221一帶傳動的受力分析一帶傳動的受力分析8-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析一）帶傳動的有效拉力一）帶傳動的有效拉力F F 工作前：帶中各處均受工作前：

8、帶中各處均受到一定的初拉力到一定的初拉力F FO O O O2 2OO1 1F F0 0F F0 0F F0 0F F0 0緊邊緊邊F Ff2-f2-帶帶松邊松邊F Ff1-f1-帶帶 O O1 1OO2 2n n2 2T T2 2F F1 1F F1 1F F2 2F F2 2T T1 1 n n1 1工作時：工作時：主動邊被稱為緊主動邊被稱為緊邊；另一邊稱為松邊。邊；另一邊稱為松邊。 緊邊拉力與松邊拉力的差值緊邊拉力與松邊拉力的差值稱為帶傳動的有效拉力稱為帶傳動的有效拉力F F : :F F = =F F1 1一一F F2 2 = = F Ff f帶傳動工作時，有效拉力帶傳動工作時，有效拉

9、力F F與初拉力與初拉力F Fo o、緊邊拉力、緊邊拉力F F1 1、松邊拉力松邊拉力F F2 2關(guān)系：關(guān)系： F F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo oF F1 1一一F F2 2 = = F F由由 F F1 1= =F FO O+ + F F/2/2F F2 2= =F F0 0- - F F/2/2 得得二）帶傳動的極限有效拉力二）帶傳動的極限有效拉力F Fflimflim及其影響因素及其影響因素 帶在帶輪上即將打滑時：帶在帶輪上即將打滑時：121feFFF F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo oF F1 1一一F F2 2 = = F F由由121

10、feFF得得112110limfffeeFF1 1）初拉力）初拉力F F0 0 F F0 0，正壓力，正壓力，F(xiàn) Ffmaxfmax， F Fflimflim 但但F F0 0，磨損加快，帶的壽命，磨損加快，帶的壽命；2 2）小輪包角）小輪包角 1 11 1，包圍弧，包圍弧，F(xiàn) Ffmaxfmax，F(xiàn) Fflimflim 1 1大小取決于設(shè)計參數(shù)大小取決于設(shè)計參數(shù)i i、d d1 1、d d2 2及及a a；3 3）摩擦系數(shù)）摩擦系數(shù)f f ff，F(xiàn)Ffmaxfmax，F(xiàn) Fflimflim，f f取決于帶取決于帶 和帶輪的材料。和帶輪的材料。影響影響F Fflimflim的因素的因素1121

11、10limfffeeFF二二. . 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析一）帶傳動工作時，帶截面上的應(yīng)力種類一）帶傳動工作時，帶截面上的應(yīng)力種類 2.2.拉應(yīng)力拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：1 1= =F F1 1/A /A MP MPa a松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：2 2= =F F2 2/A/A MP MPa aFF1 1F F2 2 1 1 2 23.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 帶繞過小帶輪時：帶繞過小帶輪時：112dbdEy式中式中: : E E 帶的當(dāng)量彎曲彈性模量；帶的當(dāng)量彎曲彈性模量； y 帶的最外層到中性層的距離；帶的最外層到中性層的距離； dd2 、dd1 大小帶輪節(jié)圓直徑。大小帶輪節(jié)圓直徑。

12、1.1.離心拉應(yīng)力：離心拉應(yīng)力： c c= =F Fc c/ /A A = =q qv v2 2/ /A A MP MPa a離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力 作用于帶的全長。作用于帶的全長。 帶繞過大帶輪時：帶繞過大帶輪時：222dbdEy當(dāng)傳動比當(dāng)傳動比i1 1時時, , d dd d2 2 d dd d1 1 , , b2 2 b1 1 二二) ) 帶中應(yīng)力分布情況帶中應(yīng)力分布情況 b b2 2 1 1 2 2 b b1 11 1 2 2 n n1 1n n2 2 C C C C B B = =C C+2 2+b b1 1 C C = =C C+2 2+b b2 2 D D=C C+1 1+b2b2

13、 max max =A A = =C C+1 1+b1b1E E max max =A A = =C C+1 1+b1b1帶相對帶相對2 2輪輪的滑動方向的滑動方向帶相對帶相對1 1輪輪的滑動方向的滑動方向2 2C CD D二帶傳動的運(yùn)動分析二帶傳動的運(yùn)動分析 帶傳動的運(yùn)動特性帶傳動的運(yùn)動特性存在彈性滑動和打滑存在彈性滑動和打滑 一）彈性滑動及其特性一）彈性滑動及其特性1.1.彈性滑動彈性滑動: : 是帶的彈性變形量的變化而引起是帶的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪接觸面帶在帶輪接觸面 上局部的微量相對滑動上局部的微量相對滑動的現(xiàn)象，稱為彈性滑動。的現(xiàn)象，稱為彈性滑動。 1 1 2 2vvn n

14、1 1n n2 21 1A AB B 1) 1)降低傳動效率降低傳動效率(V(V帶傳動效率帶傳動效率=0.91=0.91 0.96)0.96)，使帶與帶輪摩損增加和溫度升高。，使帶與帶輪摩損增加和溫度升高。 2 2彈性彈性滑動對傳滑動對傳動的影響動的影響 2) 2)使從動輪的圓周速度使從動輪的圓周速度v2 2低于主動輪的圓周速低于主動輪的圓周速度度v1 1，即：，即： v2 2 v1 1 。 從動輪圓周速度相對降低量從動輪圓周速度相對降低量稱為滑動率稱為滑動率。滑動率滑動率：%vvv100121F F則，正常工作時， =1% =1% 2%2%3) 傳動比不為常數(shù)即：傳動比不為常數(shù)即：11221

15、ddnni常數(shù)常數(shù)二）帶傳動打滑二）帶傳動打滑 打滑打滑當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值F Fflimflim時時，過載引起過載引起的帶與小帶輪接面間將發(fā)生的帶與小帶輪接面間將發(fā)生顯著的相對滑動顯著的相對滑動。2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2帶與帶帶與帶輪輪 2 2 整整個接觸個接觸弧上發(fā)弧上發(fā)生相對生相對滑動滑動帶與帶帶與帶輪輪 1 1 整整個接觸個接觸弧上發(fā)弧上發(fā)生相對生相對滑動滑動12三）彈性滑動與打滑的本質(zhì)區(qū)別三）彈性滑動與打滑的本質(zhì)區(qū)別發(fā)生在帶和帶輪的發(fā)生在帶和帶輪的全部接觸弧上全部接

16、觸弧上。彈性滑動彈性滑動打打 滑滑是帶傳動正常工作時是帶傳動正常工作時不可避免的固有特性；不可避免的固有特性；是是帶傳動的帶傳動的失效形式失效形式，設(shè)計時必須避免；，設(shè)計時必須避免；只發(fā)生在帶離開帶輪前的那只發(fā)生在帶離開帶輪前的那部分接觸弧上部分接觸弧上；2 2C CD D1 1B BA An n1 121彈性滑動彈性滑動打打 滑滑2 2C CD D1 1B BA An n1 1n n2 221三三. . 帶傳動的失效形式和計算準(zhǔn)則帶傳動的失效形式和計算準(zhǔn)則2 2）疲勞破壞（脫層和疲勞斷裂）疲勞破壞（脫層和疲勞斷裂） max max 引引起失效起失效一）帶傳動一）帶傳動的失效形式的失效形式 1

17、 1）過載打滑）過載打滑由由F F實傳實傳F Flimlim引起的失效引起的失效二）帶傳動的計算準(zhǔn)則二）帶傳動的計算準(zhǔn)則 帶傳動的計算準(zhǔn)則是：保證帶傳動不打滑的前提下，充分帶傳動的計算準(zhǔn)則是：保證帶傳動不打滑的前提下，充分發(fā)揮帶的傳動能力，并使傳動帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。發(fā)揮帶的傳動能力，并使傳動帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。即應(yīng)滿足：即應(yīng)滿足：不打滑條件：不打滑條件：F F實傳實傳)11 ()11 (11f1f1limeAeFFf疲勞強(qiáng)度條件：疲勞強(qiáng)度條件： 11bcmax8-3 V8-3 V帶傳動的設(shè)計帶傳動的設(shè)計kWkW 100011100011lim0AvevFPfcbf同時滿足兩條

18、件同時滿足兩條件的帶傳動功率：的帶傳動功率：式中：式中： 由帶的疲勞壽命決定的許用拉應(yīng)力，由實驗得出，由帶的疲勞壽命決定的許用拉應(yīng)力，由實驗得出，在在10108 8 10109 9 次應(yīng)力循環(huán)下，次應(yīng)力循環(huán)下，V V帶的許用應(yīng)力為：帶的許用應(yīng)力為： mvtjCLhnd3600式中：式中：C C由由V V帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定 的實驗常數(shù)的實驗常數(shù)L Ld dV V帶的基準(zhǔn)長度，帶的基準(zhǔn)長度，m m；j jn nV V帶繞行一周時繞過帶輪的數(shù)目帶繞行一周時繞過帶輪的數(shù)目t th hV V帶的預(yù)期壽命，帶的預(yù)期壽命，h h；m m指數(shù)，對普通指數(shù)，對普通V V帶，帶，m=11.1m=

19、11.1。疲勞強(qiáng)度條件：疲勞強(qiáng)度條件： 11bcmax根根據(jù)據(jù)不打滑條件：不打滑條件：F F實傳實傳)11 ()11 (1111limfffeAeFF一在特定條件下，單根一在特定條件下，單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1將將 、b b、c c 代入，取當(dāng)量摩擦系數(shù)代入，取當(dāng)量摩擦系數(shù)f=0.51,f=0.51,可得可得V V帶帶傳動功率的計算公式：傳動功率的計算公式：(AqvdEyvtCLP.hd210272001111000)11151.0Ave kW kW 載荷平穩(wěn)載荷平穩(wěn) 1 1= = 2 2 = 180 = 1800 0 ，即，即 i=1=1L Ld d為特定長度為

20、特定長度一）特定條件一）特定條件二）單根二）單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1表表8-38-3P P1 1可根據(jù)可根據(jù)V V帶型號、小帶輪直徑帶型號、小帶輪直徑d d1 1及小輪轉(zhuǎn)速及小輪轉(zhuǎn)速n n1 1由表由表8-38-3查出。查出。V帶型號帶型號特定長度特定長度Y450Z800A1700B2240C3750D6300E7100表表8-3 8-3 單根普通單根普通V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1 如：Z型V帶、d1=80 mm 、n1=1420 r/min時，P0 = 0.35 kWA型V帶、d1=100 mm 、n1=1420 r/min時，P0 =

21、1.31 kW帶型d1 mmn n1 1 r/min r/min 800950120014501600Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0.770.95 1.15 1.37 0.600.931.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.611.92 0.73 1.151.42 1.742.07 90100112125100100A1.31142014208080Z0.35 kWKKPPPL11式中：式中：

22、額定功率增量，考慮傳動比額定功率增量，考慮傳動比i1i1時，帶在大帶輪時，帶在大帶輪 上的彎曲應(yīng)力較小，在相同壽命的條件下，額定上的彎曲應(yīng)力較小，在相同壽命的條件下，額定 功率可比功率可比i =1i =1時的傳動功率大。根據(jù)時的傳動功率大。根據(jù)V V帶型號、帶型號、n n1 1 及及i i查表查表8-48-4。1P 當(dāng)使用條件與特定條件不符時，需引入附加項和修正系當(dāng)使用條件與特定條件不符時，需引入附加項和修正系數(shù)。經(jīng)過修正后數(shù)。經(jīng)過修正后單根單根V V帶的額定功率帶的額定功率PP為：為：二二. 實際實際使用條件下使用條件下單根V帶的許用功率K K包角系數(shù)，考慮包角系數(shù)，考慮1801800 0時

23、對傳動能力影響，時對傳動能力影響， 根據(jù)小帶輪包角根據(jù)小帶輪包角1 1查表查表8-58-5。K KL L 長度系數(shù)，考慮帶長不為特定長度時對傳動能力長度系數(shù)，考慮帶長不為特定長度時對傳動能力 的影響，的影響，K KL L根據(jù)根據(jù)V V帶型號及基準(zhǔn)帶長帶型號及基準(zhǔn)帶長L Ld d查表查表8-68-6； 表表8-4 8-4 單根普通單根普通V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量 P P0 0 kWkW帶帶型型傳傳 動動 比比 i i帶速帶速m/sv1.001.011.021.041.051.081.091.121.131.181.191.241.251.341.351.511.521.992.0P

24、1kWA A0.000.000.010.010.020.020.030.030.050.050.090.090.100.100.110.110.150.150.170.170.190.190.240.240.290.292.556.78.31012.51517.520250.020.020.030.030.030.030.040.040.050.050.060.060.060.060.080.080.100.100.020.020.040.040.040.040.050.050.070.070.080.080.090.090.110.110.130.130.030.030.050.050.05

25、0.050.060.060.080.080.090.090.110.110.130.130.160.160.030.030.060.060.060.060.070.070.100.100.110.110.130.130.160.160.190.190.040.040.070.070.080.080.080.080.110.110.130.130.150.150.190.190.230.230.040.040.080.080.090.090.090.090.130.130.150.150.170.170.220.220.260.260.020.020.020.020.030.030.030.03

26、0.040.040.040.040.060.060.070.070.020.020.020.030.03 0.102.0v =7.44m/sA A表表8-48-4查法如：查法如：i = 3.62v=7.44m/sP = 0.095 kw 0.1 kw A型帶型帶小輪包角小輪包角180175170165160155150145140135130125K10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.84表表8-5 8-5 包角系數(shù)包角系數(shù)K K1520.924 表8-6 普通V帶的基準(zhǔn)長度系列和長度系數(shù)KL基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度L Ld d mmmm 型型 號號

27、ZABC400450500560630710800900100011201250140016001800 0.870.890.910.940.960.991.001.031.061.08 1.11 1.141.161.18 0.850.870.890.910.930.96 0.99 1.01 0.820.840.860.880.900.920. 950.830.86 如：如：L Ld d=1250 mm=1250 mmZ型帶型帶KL =1.11L Ld d=1800 mm=1800 mmA型帶型帶KL =1.0112501.11Z1800 1.01A PKPKKPPZPZPAcaL11能傳三三

28、.V.V帶傳動正常工作條件及提高帶傳動承載能力的措帶傳動正常工作條件及提高帶傳動承載能力的措施施一）一） V V帶傳動正常工作的條件帶傳動正常工作的條件原動機(jī)類型原動機(jī)類型工作機(jī)的載荷性質(zhì)工作機(jī)的載荷性質(zhì)每天工作時間每天工作時間取值見取值見表表8-78-7K KA A 工況系數(shù)，取決于工況系數(shù)，取決于 若出現(xiàn)若出現(xiàn)P P能傳能傳 P Pcc 時，則傳動不能正常工作，必須采取措時，則傳動不能正常工作，必須采取措施提高施提高V V帶傳動承載能力。帶傳動承載能力。P P V V帶傳動需要傳遞的名義功率，一般為已知條件。帶傳動需要傳遞的名義功率，一般為已知條件。 式中：式中：Z Z V V帶的根數(shù)；帶

29、的根數(shù)；P Pcc V V帶傳動的計算功率；帶傳動的計算功率；二）提高二）提高V V帶傳動承載能力的措施帶傳動承載能力的措施1. 1. 增加增加V V帶根數(shù)：帶根數(shù)：2.2. 提高單根提高單根V V帶帶 的額定功率的額定功率PP能傳，則PZ111、d型號PP 3. 3. 增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù) f fv v鑄鐵帶輪鑄鐵帶輪皮革帶皮革帶=0.595=0.595， f fv v鑄鐵帶輪鑄鐵帶輪膠帶膠帶=0.51=0.51； 4. 4. 采用新型帶：多楔帶，齒形帶。采用新型帶：多楔帶，齒形帶。1KdLLK1 1傳遞的功率傳遞的功率P P，工作條件；，工作條件；2 2主、從動輪轉(zhuǎn)速主、從動輪轉(zhuǎn)速n

30、n1 1和和n n2 2或傳動比或傳動比i i；3 3對傳動位置和外部尺寸的要求。對傳動位置和外部尺寸的要求。1 1確定帶的型號、長度和根數(shù)，帶輪直徑，傳動中心距；確定帶的型號、長度和根數(shù)，帶輪直徑，傳動中心距；2 2計算初拉力和作用在軸上的壓力；計算初拉力和作用在軸上的壓力；3 3帶輪的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計帶輪的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計。四普通四普通V V帶傳動的設(shè)計及參數(shù)選擇帶傳動的設(shè)計及參數(shù)選擇一）普通一）普通V V帶傳動設(shè)計的原始數(shù)據(jù)帶傳動設(shè)計的原始數(shù)據(jù)：二）普通二）普通V V帶傳動設(shè)計內(nèi)容帶傳動設(shè)計內(nèi)容：三）普通三）普通V V帶傳動設(shè)計步驟和選擇參數(shù)：帶傳動設(shè)計步驟和選擇參數(shù)：1 1確定計算

31、功率確定計算功率P Pc c ： P Pc c= =K KA AP P kW kW原動機(jī)類型原動機(jī)類型（如：（如：輕載啟動輕載啟動）工作機(jī)的載荷性質(zhì)工作機(jī)的載荷性質(zhì)（如：（如：載荷變動小載荷變動小）每天工作時間每天工作時間（如：（如：= =8 8小時小時）由表由表8-78-7查查出出K KA A=1.1=1.1工況系數(shù)工況系數(shù)K KA A根據(jù)根據(jù)工工 況況K KA A空輕載啟動空輕載啟動重載啟動重載啟動每天工作時間（每天工作時間（h）1616載荷變動最小載荷變動最小液體攪拌機(jī)等液體攪拌機(jī)等1.01.11.21.11.21.3載荷變動小載荷變動小帶式運(yùn)輸機(jī)等帶式運(yùn)輸機(jī)等1.11.21.31.21

32、.31.4載荷變動較大載荷變動較大起重機(jī)等起重機(jī)等1.21.31.41.41.51.6載荷變動最大載荷變動最大破碎機(jī)等破碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.8空、輕載啟動空、輕載啟動Zmax12Zmax=4=43.4653.465取取4Zmax4Zmax=5=5設(shè)計計算項目設(shè)計計算項目設(shè)計計算依據(jù)設(shè)計計算依據(jù)結(jié)結(jié) 論論方案方案方案方案 2052500qvKK.ZvPFca單位長度質(zhì)單位長度質(zhì)量量q q（kg/mkg/m）表表8-18-10.060.060.110.11單根單根V V帶的初拉力帶的初拉力F F0 0（N)N)55.355.3133.7133.7軸上的壓力軸上的壓力F FQ Q

33、（N N）F FQ Q 2zF 2zF0 0sin(sin(1 1 /2) /2)128112811020.71020.7設(shè)計方案評價設(shè)計方案評價考慮傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性及合考慮傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性及合理的理的V V帶根數(shù)等帶根數(shù)等 不好不好較好較好設(shè)計結(jié)果設(shè)計結(jié)果（方案（方案），），A1600GB/T1771A1600GB/T177119961996，4 4根；根；5359K KA A=1.1=1.1交流電動機(jī)，輕載啟動交流電動機(jī)，輕載啟動工作機(jī)載荷變動小工作機(jī)載荷變動小每天工作時間每天工作時間 1010小時小時工況系數(shù)工況系數(shù)K KA A工工 況況K KA A空輕載啟動空輕載啟動重載啟動重載啟動每

34、天工作時間（每天工作時間（h）1616載荷變動最小載荷變動最小液體攪拌機(jī)等液體攪拌機(jī)等1.01.11.21.11.21.3載荷變動小載荷變動小帶式運(yùn)輸機(jī)等帶式運(yùn)輸機(jī)等1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大載荷變動較大起重機(jī)等起重機(jī)等1.21.31.41.41.51.6載荷變動最大載荷變動最大破碎機(jī)等破碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.8輕載啟動輕載啟動10載荷變動小載荷變動小1.11.1表表8-7 8-7 工工 況況 系系 數(shù)數(shù) K KA A圖圖8-12 普通普通V帶選型圖帶選型圖計算功率小帶輪轉(zhuǎn)速ADEdd=80100Zdd=5071dd=75100dd=112140Bdd=

35、125140dd=160200Cdd=200315dd=355400dd=45050014204.4計算功率計算功率P Pc c= = 4.4 kW小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速n n1 1=1420 r/min=1420 r/minZ型型A型型同時計算同時計算表表8-3 8-3 單根普通單根普通V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1 如：Z型V帶、d1=80 mm 、n1=1420 r/min時，P0 = 0.344 kWA型V帶、d1=100 mm 、n1=1420 r/min時，P0 = 1.31 kW帶型d1 mmn n1 1 r/min r/min 8009501200145016

36、00Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0.770.95 1.15 1.37 0.600.931.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.611.92 0.73 1.151.42 1.742.07 90100112125100100A1.31142014208080Z0.344 表表8-4 8-4 單根普通單根普通V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量 P P0 0 kWkW帶帶型型傳傳 動動 比比 i i

37、帶速帶速m/sv1.001.011.021.041.051.081.091.121.131.181.191.241.251.341.351.511.521.992.0P1kWA A0.000.000.010.010.020.020.030.030.050.050.090.090.100.100.110.110.150.150.170.170.190.190.240.240.290.292.556.78.31012.51517.520250.020.020.030.030.030.030.040.040.050.050.060.060.060.060.080.080.100.100.020.02

38、0.040.040.040.040.050.050.070.070.080.080.090.090.110.110.130.130.030.030.050.050.050.050.060.060.080.080.090.090.110.110.130.130.160.160.030.030.060.060.060.060.070.070.100.100.110.110.130.130.160.160.190.190.040.040.070.070.080.080.080.080.110.110.130.130.150.150.190.190.230.230.040.040.080.080.09

39、0.090.090.090.130.130.150.150.170.170.220.220.260.260.020.020.020.020.030.030.030.030.040.040.040.040.060.060.070.070.020.020.020.030.03 0.102.0v =7.54m/sA AP = 0.095 kw 0.1 kw i = 3.62v=7.54m/sA型帶型帶 表8-6 普通V帶的基準(zhǔn)長度系列和長度系數(shù)KL基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度L Ld d mmmm 型型 號號 ZABC40045050056063071080090010001120125014001600180

40、0 0.870.890.910.940.960.991.001.031.061.08 1.11 1.141.161.18 0.850.870.890.910.930.96 0.99 1.01 0.820.840.860.880.900.920. 950.830.86 L Ld d=1250 mm=1250 mmZ型帶型帶KL =1.11L Ld d=1600 mm=1600 mmA型帶型帶KL =0.991600 0.99A12501.11Z8-4 8-4 鏈傳動的類型、結(jié)構(gòu)和特點鏈傳動的類型、結(jié)構(gòu)和特點 滾子鏈滾子鏈 傳傳 動動一一. . 鏈傳動的類型鏈傳動的類型齒形鏈齒形鏈 導(dǎo)向板導(dǎo)向板棱

41、柱銷軸棱柱銷軸齒形鏈板齒形鏈板鏈傳動的組成鏈傳動的組成 由主、由主、從動鏈輪和環(huán)形鏈條組成。從動鏈輪和環(huán)形鏈條組成。 鏈傳動的工作原理鏈傳動的工作原理 ：間接嚙合傳動間接嚙合傳動 一）滾子鏈結(jié)構(gòu)分析一）滾子鏈結(jié)構(gòu)分析 滾子滾子滾子鏈的結(jié)構(gòu)分析圖滾子鏈的結(jié)構(gòu)分析圖h2 2內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板銷軸銷軸套筒套筒銷軸與外鏈板銷軸與外鏈板用用過盈過盈配合配合連接，稱為外鏈節(jié)連接，稱為外鏈節(jié)。 套筒與內(nèi)鏈板套筒與內(nèi)鏈板過盈過盈配合配合 銷軸與套筒之間銷軸與套筒之間間隙配間隙配合合 滾子與套筒之間滾子與套筒之間為為間隙間隙配合配合，使?jié)L子與輪齒間主要，使?jié)L子與輪齒間主要發(fā)生滾動摩擦發(fā)生滾動摩擦。 p p

42、二）滾子鏈的主要參數(shù)二）滾子鏈的主要參數(shù) 鏈節(jié)距鏈節(jié)距p p 鏈條上相鄰兩滾子外圓中心之間的距離，是鏈條上相鄰兩滾子外圓中心之間的距離，是反映鏈條尺寸和承載能力的重要參數(shù)。節(jié)距反映鏈條尺寸和承載能力的重要參數(shù)。節(jié)距p p大，鏈各部分尺大，鏈各部分尺寸大，承載能力高，但重量也隨之增大。寸大，承載能力高，但重量也隨之增大。 鏈的排數(shù)鏈的排數(shù)n np p排數(shù)是排數(shù)是反反映鏈條承載能力的參數(shù)。映鏈條承載能力的參數(shù)。排數(shù)多，排數(shù)多，鏈條承載能力高鏈條承載能力高當(dāng)傳動功率較大時，可采用當(dāng)傳動功率較大時，可采用雙排鏈或多排鏈。但限于鏈雙排鏈或多排鏈。但限于鏈條的制造與裝配精度，各排條的制造與裝配精度，各排鏈

43、承受的載荷不易均勻，故鏈承受的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過多排數(shù)不宜過多雙排鏈雙排鏈 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)L Lp p鏈條連成環(huán)形時正好是外鏈鏈條連成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相連接板與內(nèi)鏈板相連接若采用若采用奇奇數(shù)鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)，鏈條連成環(huán)形時必須，鏈條連成環(huán)形時必須使用過渡鏈節(jié)使用過渡鏈節(jié)。過。過渡鏈節(jié)的鏈板受拉力時有附加彎矩的作用，所以強(qiáng)度僅為通渡鏈節(jié)的鏈板受拉力時有附加彎矩的作用，所以強(qiáng)度僅為通常鏈節(jié)的常鏈節(jié)的8080左右，故設(shè)計時左右，故設(shè)計時應(yīng)盡量避免使用過渡鏈節(jié)。應(yīng)盡量避免使用過渡鏈節(jié)。 3 3滾子鏈的標(biāo)記滾子鏈的標(biāo)記 鏈號，節(jié)距鏈號，節(jié)距 p p=25.4 mm=25.4 mm按本標(biāo)準(zhǔn)制造的

44、按本標(biāo)準(zhǔn)制造的A A系列系列鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)L LP P= 80= 80節(jié)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)號標(biāo)準(zhǔn)號單排單排1616 A A1 18080 GBGBT1243.1T1243.119831983三鏈傳動的特點及應(yīng)用三鏈傳動的特點及應(yīng)用 一）鏈傳動的特點一）鏈傳動的特點 鏈傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。鏈傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。 與齒輪傳動比較：與齒輪傳動比較：鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動動( (中心距最大可達(dá)十中心距最大可達(dá)十多米多米) )時時，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。多。 優(yōu)點：平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要的張緊優(yōu)點：平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要的張緊 力小，壓軸力??；力小，壓軸力小；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速 重載下較好地工作；能適應(yīng)較惡劣環(huán)境如油重載下較好地工作；能適應(yīng)較惡劣環(huán)境如油 污多塵和高溫等場合污多塵和高溫等場合。缺點：噪聲大，需要良好潤滑；若中心距很大，轉(zhuǎn)缺點：噪聲大，需要良好潤滑；若中心距很大，轉(zhuǎn) 速極高時，不及帶傳動。速極高時，不及帶傳動。與帶與帶傳動傳動比較比較二）鏈傳動的應(yīng)用二）鏈傳動的應(yīng)用廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)