華測GPS RTK測量快速入門

1、X90 /X60RTK測量快速入門測量快速入門 該內(nèi)容旨在方便用戶能快速掌握該內(nèi)容旨在方便用戶能快速掌握X90和和X60接收機，并能夠應(yīng)用華測接收機，并能夠應(yīng)用華測X90或或X60 RTK進(jìn)行工程應(yīng)用。以測量點為例，進(jìn)行工程應(yīng)用。以測量點為例，闡述整個作業(yè)流程。闡述整個作業(yè)流程。 1、衛(wèi)星指示燈、衛(wèi)星指示燈 衛(wèi)星指示燈指示衛(wèi)星指示燈指示X90接受衛(wèi)星信號的情況。接受衛(wèi)星信號的情況。如果接收到衛(wèi)星信號，衛(wèi)星指示燈交替閃如果接收到衛(wèi)星信號，衛(wèi)星指示燈交替閃爍，每秒鐘閃一次，閃爍的次數(shù)表示跟蹤爍，每秒鐘閃一次，閃爍的次數(shù)表示跟蹤的衛(wèi)星數(shù)，每次交替閃爍有的衛(wèi)星數(shù)，每次交替閃爍有5秒的間隙；如秒的間隙；

2、如果每個間隔只閃爍一次，表示沒有跟蹤到果每個間隔只閃爍一次，表示沒有跟蹤到衛(wèi)星，或者僅僅跟蹤上一個衛(wèi)星；如果根衛(wèi)星，或者僅僅跟蹤上一個衛(wèi)星；如果根本沒有閃爍，則表示接收機工作不正常，本沒有閃爍，則表示接收機工作不正常，需要重新開機。需要重新開機。 2、數(shù)據(jù)存儲指示燈、數(shù)據(jù)存儲指示燈 在靜態(tài)采集模式下，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍在靜態(tài)采集模式下，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示正在存儲一個歷元數(shù)據(jù)，存儲燈的一次表示正在存儲一個歷元數(shù)據(jù)，存儲燈的閃爍間隔與采集間隔一致，如果采樣間隔閃爍間隔與采集間隔一致，如果采樣間隔5秒秒/次則存儲燈每隔次則存儲燈每隔5秒亮一次。在秒亮一次。在RTK模式，模式，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃

3、爍一次表示收到一次錯誤數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示收到一次錯誤的電臺數(shù)據(jù)。的電臺數(shù)據(jù)。 3、電臺指示燈、電臺指示燈 電臺指示燈指示電臺指示燈指示X90接收電臺數(shù)據(jù)情況，電臺指接收電臺數(shù)據(jù)情況，電臺指示燈閃爍表示示燈閃爍表示X90正在接收電臺數(shù)據(jù)。正在接收電臺數(shù)據(jù)。 4、電池狀態(tài)燈、電池狀態(tài)燈 電池狀態(tài)燈指示電池狀態(tài)燈指示X90電池使用狀態(tài)。電池使用狀態(tài)。 在電池供電模式下，電池狀態(tài)燈常亮紅燈表示當(dāng)在電池供電模式下，電池狀態(tài)燈常亮紅燈表示當(dāng)前前X90由電池供電并且電量充足；電池狀態(tài)燈紅燈閃由電池供電并且電量充足；電池狀態(tài)燈紅燈閃爍表示電池電量不足。爍表示電池電量不足。 5 5、切換鍵、切換鍵 用于

4、用于X90X90工作模式切換。工作模式切換。X90X90上電開機處于上電開機處于RTKRTK模式，模式，如需切換到靜態(tài)采集模式，按下切換鍵，數(shù)據(jù)存儲指示如需切換到靜態(tài)采集模式，按下切換鍵，數(shù)據(jù)存儲指示燈亮，當(dāng)數(shù)據(jù)存儲指示燈熄滅時即可松開切換鍵完成切燈亮，當(dāng)數(shù)據(jù)存儲指示燈熄滅時即可松開切換鍵完成切換。如需從靜態(tài)采集模式切換到換。如需從靜態(tài)采集模式切換到RTKRTK模式，按下切換鍵，模式，按下切換鍵，電臺指示燈亮，當(dāng)電臺指示燈熄滅時即可松開切換鍵，電臺指示燈亮，當(dāng)電臺指示燈熄滅時即可松開切換鍵，此后衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)存儲指示燈、電臺指示燈點亮，此后衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)存儲指示燈、電臺指示燈點亮，然后熄滅

5、，此時完成切換。然后熄滅，此時完成切換。6、串口和無線電接口 串口主要用于連接手薄和計算機，串口主要用于連接手薄和計算機，無線電端口用于連接棒狀無線電接無線電端口用于連接棒狀無線電接收天線。收天線。 X90常規(guī)注意事項操作前安裝接收機時，應(yīng)注意以下事項：操作前安裝接收機時，應(yīng)注意以下事項：插上插上Lemo電纜后，要確保接收機端口的紅點與電纜接頭對齊。千萬不電纜后，要確保接收機端口的紅點與電纜接頭對齊。千萬不要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳。要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳。斷開斷開Lemo電纜后，拉動滑動軸環(huán)，然后從端口直拔電纜接頭，不要扭電纜后，拉動滑動軸環(huán)，然后從端口直拔電纜接頭，不要扭動

6、接頭或拉拽電纜。動接頭或拉拽電纜。要安全地連接要安全地連接TNC電纜，把電纜接頭與接收機插座對齊，再把電纜接電纜，把電纜接頭與接收機插座對齊，再把電纜接頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止。頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止。X90內(nèi)置電池放到電池艙內(nèi)時，確保接觸點的位置準(zhǔn)確地與接收機的內(nèi)置電池放到電池艙內(nèi)時，確保接觸點的位置準(zhǔn)確地與接收機的接觸點對齊。把電池和電池艙作為一個整體滑入到接收機內(nèi)，直到電接觸點對齊。把電池和電池艙作為一個整體滑入到接收機內(nèi)，直到電池艙安置到位并卡定為止。池艙安置到位并卡定為止。收起電纜時，一定要把電纜盤成環(huán)狀，避免電纜的扭折。收起電纜時，一定要把電纜盤成環(huán)狀，避

7、免電纜的扭折。夏天工作時，盡量避免儀器直接暴曬在陽光下。夏天工作時，盡量避免儀器直接暴曬在陽光下。電臺和無線電天線 當(dāng)基準(zhǔn)站啟動好以后，就把電臺和基準(zhǔn)站主機當(dāng)基準(zhǔn)站啟動好以后，就把電臺和基準(zhǔn)站主機連接，電臺通過無線電天線發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)，一般連接，電臺通過無線電天線發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)，一般情況下，電臺應(yīng)設(shè)置一秒發(fā)射一次，也就是說電情況下，電臺應(yīng)設(shè)置一秒發(fā)射一次，也就是說電臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，每次工作時根據(jù)以上現(xiàn)象判斷一下電臺工作是否每次工作時根據(jù)以上現(xiàn)象判斷一下電臺工作是否正常。正常。RTK作業(yè)流程圖作業(yè)流程圖 二、二、測量工作前準(zhǔn)備

8、開始測量之前，首先要對控制軟件進(jìn)行設(shè)置，最終得到和當(dāng)?shù)胤系慕Y(jié)果，具體的操作步驟如下： 1、安裝基準(zhǔn)站 2、配置坐標(biāo)系統(tǒng) 3、新建任務(wù) 4、保存任務(wù) 5、設(shè)置基準(zhǔn)站（包括安裝、手簿設(shè)置） 6、設(shè)置流動站（包括安裝、手簿設(shè)置） 7、點校正 8、測量1、架設(shè)基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站的架設(shè)包括基準(zhǔn)站的架設(shè)包括GPS天線的安裝、電天線的安裝、電臺天線的安裝，臺天線的安裝，GPS天線、電臺天線、基天線、電臺天線、基準(zhǔn)站接收機、數(shù)傳電臺、蓄電池之間的電準(zhǔn)站接收機、數(shù)傳電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求纜連線。要求 ： 基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收。利于衛(wèi)星

9、信號的接收。 基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在地勢較高的地方，以利于基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在地勢較高的地方，以利于UHF無線信號的傳送，如移動站距離較遠(yuǎn)，無線信號的傳送，如移動站距離較遠(yuǎn)，還需要增設(shè)電臺天線加長桿。還需要增設(shè)電臺天線加長桿?；鶞?zhǔn)站架設(shè)方式如下表：基準(zhǔn)站架設(shè)方式如下表：架設(shè)方式架設(shè)方式 啟動方式啟動方式 已知點已知點1、在已有校正參數(shù)的情況下，、在已有校正參數(shù)的情況下，用該已知點直接啟動基準(zhǔn)站用該已知點直接啟動基準(zhǔn)站 2、在沒有校正參數(shù)的情況下，、在沒有校正參數(shù)的情況下，在此位置用在此位置用“此處此處”功能單點定功能單點定位啟動基準(zhǔn)站位啟動基準(zhǔn)站 未知點未知點 在此位置用此處功能單點定位啟在此位置用此處功能

10、單點定位啟動基準(zhǔn)站動基準(zhǔn)站 2、坐標(biāo)系管理、坐標(biāo)系管理 在手簿上選擇：配置在手簿上選擇：配置坐標(biāo)系管坐標(biāo)系管理理；（圖；（圖3）3、建立新任務(wù)、建立新任務(wù)選擇文件選擇文件新建任務(wù)（如下圖），輸入自己工作的任務(wù)名，新建任務(wù)（如下圖），輸入自己工作的任務(wù)名，選擇工作的坐標(biāo)系統(tǒng)，描述及以下可輸可不輸。選擇工作的坐標(biāo)系統(tǒng)，描述及以下可輸可不輸。圖1 圖2 4、保存任務(wù)選擇文件選擇文件保存任務(wù)（如圖保存任務(wù)（如圖4）：）：注：新建完任務(wù)后一定要保存任務(wù)，否則新注：新建完任務(wù)后一定要保存任務(wù)，否則新建下一個新任務(wù)會把當(dāng)前任務(wù)的測量數(shù)據(jù)建下一個新任務(wù)會把當(dāng)前任務(wù)的測量數(shù)據(jù)丟失，對于丟失，對于symbol手簿

11、手簿Location選選Application，對于，對于Recon手簿路徑要選手簿路徑要選擇擇Built-in storage。圖4保存界面5、設(shè)置基準(zhǔn)站1、基準(zhǔn)站選項選擇：配置選擇：配置基準(zhǔn)站選項（如下圖）：基準(zhǔn)站選項（如下圖）： 廣播格式一般設(shè)為廣播格式一般設(shè)為CMR（當(dāng)然也可以設(shè)為（當(dāng)然也可以設(shè)為RTCA或或RTCM）；測站索引可以輸）；測站索引可以輸1-99等，等，一般測站索引和發(fā)射間隔默認(rèn)即可；高度角限一般測站索引和發(fā)射間隔默認(rèn)即可；高度角限制默認(rèn)為制默認(rèn)為10度，用戶可以根據(jù)當(dāng)時、當(dāng)?shù)氐氖斩?，用戶可以根?jù)當(dāng)時、當(dāng)?shù)氐氖招乔闆r適當(dāng)?shù)母膭?；天線類型選擇當(dāng)時所用天星情況適當(dāng)?shù)母膭?；天線

12、類型選擇當(dāng)時所用天線（線（A100或或A300）；儀器高一般為實測的斜）；儀器高一般為實測的斜高，選擇測量儀器高所到位置一般為高，選擇測量儀器高所到位置一般為“天線中天線中部部”。 注：由于注：由于CMR具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇建議用戶選擇CMR；如果做；如果做RTD，則應(yīng)選用，則應(yīng)選用RTCA或或RTCM，對于，對于RTCM格式發(fā)射間隔選擇格式發(fā)射間隔選擇1秒發(fā)射即為秒發(fā)射即為2秒一次，如果秒一次，如果1秒一次發(fā)射，發(fā)秒一次發(fā)射，發(fā)射間隔選項要添射間隔選項要添0。 2、啟動基準(zhǔn)站接收機 選擇：測量選擇：測量啟動基準(zhǔn)站接收機（如果沒連接收機啟動基

13、準(zhǔn)站接收機（如果沒連接收機“啟動接收啟動接收機機”為灰色）：為灰色）： 可以輸入點號后選此處用單點定位的值來啟動基準(zhǔn)站，也可可以輸入點號后選此處用單點定位的值來啟動基準(zhǔn)站，也可以從列表里選先前輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工以從列表里選先前輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工作區(qū)第一次工作時用單點定位來啟動，然后進(jìn)行點校正；下一作區(qū)第一次工作時用單點定位來啟動，然后進(jìn)行點校正；下一次工作時用上次工作點校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設(shè)在已知次工作時用上次工作點校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設(shè)在已知點用此點的已知坐標(biāo)啟動基準(zhǔn)站）。以單點定位啟動為例，選點用此點的已知坐標(biāo)啟動基準(zhǔn)站）。以單點定位啟動

14、為例，選擇擇“此處此處”后再選擇后再選擇“確定確定”，則彈下圖對話框，選，則彈下圖對話框，選“OK”或或“Cancel”都可以，一般選都可以，一般選“OK”，此時已經(jīng)保存了啟動基準(zhǔn)，此時已經(jīng)保存了啟動基準(zhǔn)站的所有設(shè)置到主機（如果基準(zhǔn)站沒有移動的情況下，下次工站的所有設(shè)置到主機（如果基準(zhǔn)站沒有移動的情況下，下次工作時直接開機基準(zhǔn)站即可正常工作，但基準(zhǔn)站換地方后一定要作時直接開機基準(zhǔn)站即可正常工作，但基準(zhǔn)站換地方后一定要重新設(shè)置基準(zhǔn)站，如果基準(zhǔn)站已設(shè)為自啟動，這時已不起作用，重新設(shè)置基準(zhǔn)站，如果基準(zhǔn)站已設(shè)為自啟動，這時已不起作用，應(yīng)重新設(shè)置自啟動或者復(fù)位基準(zhǔn)站主機）。應(yīng)重新設(shè)置自啟動或者復(fù)位基準(zhǔn)站

15、主機）。 啟動基準(zhǔn)站后軟件應(yīng)顯示啟動基準(zhǔn)站后軟件應(yīng)顯示“成功設(shè)置了基站成功設(shè)置了基站”，如果由于某種原因，如果由于某種原因沒有成功啟動基準(zhǔn)站，軟件會顯示沒有成功啟動基準(zhǔn)站，軟件會顯示“啟動基準(zhǔn)站失敗啟動基準(zhǔn)站失敗”，這時需要重，這時需要重新啟動基準(zhǔn)站（一般來說，用已知點啟動時，如果輸入的已知點和單新啟動基準(zhǔn)站（一般來說，用已知點啟動時，如果輸入的已知點和單點定位相差很大時會出現(xiàn)這種情況，造成這種原因一般為設(shè)置中央子點定位相差很大時會出現(xiàn)這種情況，造成這種原因一般為設(shè)置中央子午線或所用坐標(biāo)有錯）。午線或所用坐標(biāo)有錯）。6、設(shè)置移動站（1）、）、移動站選項選擇：配置選擇：配置移動站選項（如下圖）移

16、動站選項（如下圖） 參照上圖的輸入即可，需要注意的是參照上圖的輸入即可，需要注意的是“廣播廣播格式格式”一定要和基準(zhǔn)站的一樣；儀器高通一定要和基準(zhǔn)站的一樣；儀器高通常為對中桿的長度常為對中桿的長度2米；量測方式通常為米；量測方式通常為“天線底部天線底部”；天線類型選擇所用天線型；天線類型選擇所用天線型號，我們目前有號，我們目前有A100和和A300兩種天線。兩種天線。（2）、）、啟動移動站接收機 選擇：測量選擇：測量啟動移動站接收機，顯示如下圖：啟動移動站接收機，顯示如下圖：如果無線電和衛(wèi)星接收正常，這時流動站開始初始化，軟件的顯示順序為串口無數(shù)據(jù)開始初始化浮動固定，當(dāng)顯示固定以后才可以測量工

17、作，否則測量精度比較低。7、點校正、點校正 選擇：測量選擇：測量 點校正，然后選擇增加則彈出下圖：點校正，然后選擇增加則彈出下圖： 在在“網(wǎng)格點名稱網(wǎng)格點名稱”項選擇先前鍵入項選擇先前鍵入“當(dāng)?shù)仄矫娈?dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)坐標(biāo)”，在，在“GPS點名稱點名稱”項選輸入的項選輸入的“WGS84坐標(biāo)坐標(biāo)”或?qū)嵉販y出相對應(yīng)已知點的或?qū)嵉販y出相對應(yīng)已知點的“WGS84坐標(biāo)坐標(biāo)(GPS的測量結(jié)果就是的測量結(jié)果就是WGS84坐標(biāo)，但能得到當(dāng)坐標(biāo)，但能得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是手簿軟件完成的地坐標(biāo)是手簿軟件完成的)”，校正方法一般選擇，校正方法一般選擇“水平與垂直水平與垂直”，然后選擇，然后選擇“確定確定”，用幾個點，用幾個點進(jìn)行進(jìn)

18、行“校正校正”就用同樣的方法增加幾次，最后選就用同樣的方法增加幾次，最后選擇擇“計算計算”，“計算計算”后軟件會先后彈出兩個對后軟件會先后彈出兩個對話框，我們都選擇話框，我們都選擇“是是”就把點校正后所得的參就把點校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)，點校正的目的就是求數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)，點校正的目的就是求WGS84坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。8、測量 當(dāng)顯示固定以后，就可以進(jìn)行測量了。選擇當(dāng)顯示固定以后，就可以進(jìn)行測量了。選擇“測量測量”“測量點測量點”，當(dāng)保存按鈕不是灰色時選擇，當(dāng)保存按鈕不是灰色時選擇“保存保存”后，該后，該點位信息被存儲。如下圖所示：點位信息被存儲。如下圖所示：RTK差分解有幾種類型，單點定位表示沒有進(jìn)行差分解，浮動解表示整周模