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1、系統(tǒng)搭載平臺(tái)GPS系統(tǒng)IMU系統(tǒng)激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)數(shù)碼相機(jī)中心控制單元定位定位定姿定姿測(cè)測(cè)距距加拿大加拿大Optech公司的公司的ALTM3100德國(guó)德國(guó)Topsys公公司的司的FALCONIII瑞士瑞士Leica公司公司的的ALS60奧地利奧地利Riegl公司公司線掃描方式線掃描方式圓錐掃描方式圓錐掃描方式光纖掃描方式光纖掃描方式ALSALTMLiteMapper5600FALCON可直接用于可直接用于ARC GIS平臺(tái)下平臺(tái)下Lidar數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)強(qiáng)度信息強(qiáng)度信息回波信息回波信息距離信息距離信息種子地面點(diǎn)種子地面點(diǎn)低點(diǎn)分類、地面點(diǎn)、表面以下點(diǎn)的分類低點(diǎn)分類、地面點(diǎn)、表面以下點(diǎn)的分類（閾值比較法）

2、（閾值比較法）地面點(diǎn)地面點(diǎn)低中高植被、建筑物屋頂分類低中高植被、建筑物屋頂分類高差信息高差信息不規(guī)則三角網(wǎng)濾波算法：不規(guī)則三角網(wǎng)濾波算法：通過(guò)通過(guò)“Max building size”參數(shù)來(lái)控制地面點(diǎn)的參數(shù)來(lái)控制地面點(diǎn)的選擇。如果建筑物的最大選擇。如果建筑物的最大邊長(zhǎng)是邊長(zhǎng)是60m ,應(yīng)用程序認(rèn)應(yīng)用程序認(rèn)為每隔為每隔60m至少存在一個(gè)至少存在一個(gè)位于地表處的點(diǎn)位于地表處的點(diǎn) ,也就是也就是說(shuō)說(shuō) ,那個(gè)最低的點(diǎn)就位于那個(gè)最低的點(diǎn)就位于地表處。地表處。設(shè)置地面點(diǎn)參數(shù)的最大設(shè)置地面點(diǎn)參數(shù)的最大極限值：極限值：地形最大傾角可根據(jù)具地形最大傾角可根據(jù)具體地形調(diào)整設(shè)置。體地形調(diào)整設(shè)置。迭代角和迭代距離是決迭代角和迭代距離是決定符合什么條件的激光點(diǎn)定符合什么條件的激光點(diǎn)被納入三角網(wǎng)建立地面模被納入三角網(wǎng)建立地面模型。迭代角通常設(shè)置在型。迭代角通常設(shè)置在4度到度到10度，平丘地一般選度，平丘地一般選擇接近擇接近4度，山地一般選度，山地一般選擇接近

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