FANUC聯(lián)機(jī)調(diào)式手冊

1、FANUC 0i-C/0i Mate-C簡明聯(lián)機(jī)調(diào)試手冊(一)第一節(jié)：硬件連接內(nèi)容提要1.硬件連接簡要介紹了 0IC/0I Mate C的系統(tǒng)與各外部設(shè)備（輸入電源，放大器，I/O 等）之間 的總體連接，放大器（i 系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，is 系列放大器， iSVPM）之間的連接以及和電源，電機(jī)等的連接，和 RS232C 設(shè)備的連接。最后介 紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份，DNC 加工等）。第二節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 簡單介紹了伺服參數(shù)初始化，基本參數(shù)的意義和設(shè)定方法，各種型號伺服電機(jī)及主 軸電機(jī)的代碼表，有關(guān)模擬主軸及串行主軸的注意點(diǎn)，主軸常用的參數(shù)說明，常用 的 PMC 信號表，模具

2、加工用（0IMC）機(jī)床高速高精度加工參數(shù)設(shè)定。第三節(jié)：伺服參數(shù)調(diào)整 詳細(xì)介紹伺服參數(shù)初始化步驟，伺服參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)定及調(diào)整， 振動(dòng)抑制調(diào)整。第四節(jié)：PMC 調(diào)試步驟簡單介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統(tǒng)中的 PMC 梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，不同類 型的 PMC（如：SA1 格式的要轉(zhuǎn)換為 SB7 的格式）之間的轉(zhuǎn)換方法，各種 I/O 單元 及模塊的地址分配方法。第五節(jié)：剛性攻絲調(diào)試步驟 介紹了剛性攻絲的編程格式，所需要的基本配置，相關(guān)信號，與剛性攻絲有關(guān)的梯 形圖，相關(guān)參數(shù)調(diào)整，相關(guān)報(bào)警說明。第六節(jié)：主軸定向使用外部開關(guān)信號, 編碼器, 或者主軸電機(jī)內(nèi)部位置傳感器定向的連接說明，

3、參數(shù)說 明，調(diào)試步驟。第一節(jié) 硬件連接目前北京FANUC 出廠的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/銑床用的0IMC/0i-Mate-MC 和車床用 的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系統(tǒng)一般配置如下：系統(tǒng)型號用于機(jī)床放大器電機(jī)iC最多 4 軸iMC加工中心，銑床i 系列的放大器i,Is 系列iTC車床i 系列的放大器i,Is 系列0i Mate C最多 3 軸i Mate MC加工中心，銑床i 系列的放大器i, Is 系列i Mate TC車床i 系列的放大器i, Is 系列注意：對于 0i Mate-C, 如果沒有主軸電機(jī), 伺服放大器是單軸型(SVU), 如果包括主軸電機(jī)，放

4、大器是一體型(SVPM)，下面詳細(xì)介紹基本調(diào)試步驟。1 核對 按照訂貨清單和裝箱單仔細(xì)清點(diǎn)實(shí)物是否正確，是否有遺漏、缺少等。如果不一致，請 立即和 FANUC 聯(lián)系。2 硬件安裝和連接1）在機(jī)床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計(jì)圖紙將 CRT/MDI 單元，CNC 主機(jī)箱,伺服放 大器，I/O 板，機(jī)床操作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2）基本電纜連接。（詳細(xì)說明請參照硬件連接說明書）I/O 卡- 11 -機(jī)床操作臺I/O Link 軸手輪說明：根據(jù)不同的機(jī)床配置，可能有些不同主軸電機(jī) 伺服電機(jī)如：機(jī)床操作面板，I/O 卡，I/O Link 軸有些可能沒有。 由上述圖中可以看到，硬件連接比 0IB

5、簡單的多了。3）總體連接介紹： 如下圖所示FSSB 光 纜連接線風(fēng)扇 電池存儲卡 插槽軟鍵 電源 保險(xiǎn)電源線串行主軸/編碼器伺服檢測RS232模擬主軸注意: . FSSB 光纜一般接左邊插口。2 . 風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI 等一般都已經(jīng)連接好，不要改動(dòng)。3. 伺服檢測CA69不需要連接。4. 電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)為24V 輸入(左)，另一個(gè)為+24V 輸出(右)。 具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線）。5. RS232 接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，可不 接此線）。6. 串行主軸編碼器的連接，如果使用 FANUC 的主軸放大器，這個(gè)接口是連 接放大器的

6、指令線，如果主軸使用的是變頻器（指令線由 JA40 模擬主軸接 口連接），則這里連接主軸位置編碼器（車床一般都要接編碼器，如果是 FANUC 的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的 JYA3）。7. 對于 I/O LinkJD1A是連接到 I/O 模塊或機(jī)床操作面板的，必須連接。8. 存儲卡插槽（在系統(tǒng)的正面），用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖 等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入輸出操作，也可以進(jìn)行 DNC 加工。a. 伺服/主軸放大器的連接CNC單相三相JYA3JYA2以上是以 0iC 帶主軸放大器為例的連接圖。注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流 3

7、00V 電壓用的連接線，一定要擰緊，。如果沒有擰的足夠緊，輕則產(chǎn)生報(bào)警， 重則燒壞電源模塊(PSM)和主軸模塊(SPM)。2）PSM 的控制電源輸入端 CX1A 的 1，2 接 200V 輸入，3 為地線。3）伺服電機(jī)動(dòng)力線和反饋線和動(dòng)力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處理， 并且信號線和動(dòng)力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報(bào)警。如下所示：4） 對于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接錯(cuò)，CX3 的 1,3 之間只是一個(gè)內(nèi)部 觸點(diǎn)，如果錯(cuò)接成 200V，將會燒壞 PSM 控制板。如下圖所示正確接法。浪涌吸收 線圈器內(nèi)部繼 電器觸 點(diǎn)外部 200V 電源5）對 0i-Mate C, 由于使用的

8、伺服放大器是i 主軸is 伺服，帶主軸的放大器 是 SPVM 一體型放大器，連接如下圖所示。注意 a) 24V 電源連接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。b)TB3 (SVPM 的右下面)不要接線。c) 上部的兩個(gè) 冷卻風(fēng)扇要自己接外部 200V 電源。d) 三個(gè)（或兩個(gè)）伺服電機(jī)的動(dòng)力線插 頭是有區(qū)別的，CZ2L（第一軸）, CZ2M（第二軸）, CZ2N（第三軸）分別 對應(yīng)為 XX，XY，YY。6） 對不帶主軸的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是is 系列，放大器是單 軸型，沒有電源模塊。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 兩種規(guī)格。主要區(qū)別是電 源和電機(jī)動(dòng)力線

9、的連接。連接電纜時(shí)一定要看清楚插座邊上的標(biāo)注，如下表 所示。SVM1-20放大器型號插座號標(biāo)記意義SVU1-4/20CZ7-1L2/L1*/L3三相電源輸入CZ7-2DCN/DCP放電電阻CZ7-3V/U*/W電機(jī)動(dòng)力線SVU1-40/80CZ4(前)* /L3L1/L2三相電源輸入CZ5(中)* /VW/U三相電源輸入CZ6(后)R1/RCRE/RC放電電阻連接圖如下（以 SVM1-20/40 為例）第一個(gè)接口只接電源 (A1,B1-24V,A1,B2-0V) ,后面的正常連接。b. 模擬主軸的連接模擬主軸是系統(tǒng)向外部提供 0-10V 模擬電壓，接線比較簡單，注意極性不要接 錯(cuò)，否則變頻器不

10、能調(diào)速。CNC-JA40c. I/0 的連接I/O 分為內(nèi)置 I/O 板和通過 I/O Link 連接的 I/O 卡或單元，包括機(jī)床操作面板用 的 I/O 卡、分布式 I/O 單元、手脈、PMM 等。JA3(MPG)注意：對于手脈接口，OiC 在控制器的內(nèi)裝 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。d. 急停的連接DC24V注意：上述圖中的急停繼電器的第一個(gè)觸點(diǎn)接到 NC 的急停輸入（X8.4），第二 個(gè)觸點(diǎn)接到放大器的電源模塊的 CX3（1，3）。對于is 單軸放大器，接第一個(gè) 放大器的 CX30(1,3 腳)，注意第一個(gè) CX19B 的

11、急停不要接線。 注意：所有的急停只能接觸點(diǎn)，不要接 24V 電源。e. 電機(jī)制動(dòng)器的連接電機(jī) 控制開關(guān)（無正負(fù)極性）電機(jī) 控制開關(guān)小于 4I, 4is5,6 為制動(dòng) 器插腳（無正負(fù)極性）大于4i，4is1，2 為制動(dòng) 器插腳注：上圖中的 Switch 為 I/O 輸出點(diǎn)的繼電器觸點(diǎn)（常開），控制制動(dòng)器的開閉。f. 電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個(gè)電壓( 交流 200V，直流 24V)正常之 后，再依次接通系統(tǒng) 24V, 伺服控制電源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主 回路電源（3 相 200V）。h).放大器外形圖：i (PSM-SPM-SVM3) i-SVP

12、M（一體形）i-SVUSVU-4,20 型 (i 2,4,8 電機(jī)用) SVU-40,80（i12，22 電機(jī)用）注意：伺服電機(jī)動(dòng)力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座 上，U,V,W 順序不能接錯(cuò)，一般是紅，白，黑順序，如下所示。插針（孔） 地線右上左上 右下 左下插針，壓接標(biāo)記：XX,XY,YY分別表示 1,2,3 軸。各軸不能互換3 其它設(shè)備的安裝和連接31 和電腦的連接* OiB/Oi-Mate C 可以通過 232 口和電腦相連，實(shí)現(xiàn) DNC 加工，如下所示：232 通訊電纜連接到 PC機(jī)的 9 芯串 口注：上圖中的 232 通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如

13、下:機(jī)床側(cè)（25 芯） 電腦側(cè)（9 芯）為防止電腦的串口漏電對 NC 的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器。 最好是不用 232 口，使用存儲卡接口更方便，且不會燒壞接口。32 使用 M-CARD 備份參數(shù)/加工程序等使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行 編輯（梯形圖除外，需經(jīng) FANUC 的變成軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)化）。1）首先要將 20#參數(shù)設(shè)定為 4 表示通過 M-CARD 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換2）要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例）按下軟健右側(cè)的OPR(操作)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。按下

14、右側(cè)的擴(kuò)展建 ? READ表示從 M-CARD 讀取數(shù)據(jù)，PUNCH表示吧數(shù)據(jù)備份到 M-CARD ALL表示備份全部參數(shù)，NON-0表示僅備份非零的參數(shù) 執(zhí)行即可看到EXECUTE閃爍，參數(shù)保存到 M-CAID 中。3. 從 M-CARD 輸入?yún)?shù)時(shí)選擇READ)使用 M-CARD 備份梯形圖 按下 MDI 面板上SYSTEM，依次按下軟鍵上PMC，? ，I/O。 在 DEVIECE 一欄選擇M-CARD注：使用存儲卡備份梯形圖時(shí),DEVICE 處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION 處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從 M-CARD-CNC 時(shí)設(shè)置為 READ) DATAKIND 處設(shè)置為 LADD

15、ER 時(shí)僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù) FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入XX (XX 為自定義名子，當(dāng)使用小鍵盤時(shí)沒有符號時(shí)，可用#代替) 注意備份梯形圖后 DEVICE 處設(shè)置為 F-ROM 把傳入的梯形圖程序存入 到系統(tǒng) F-ROM 中。3.3 用存儲卡進(jìn)行 DNC 加工）首先將 I/O CHANNEL 設(shè)定為（按上述方法設(shè)定），參數(shù) 138#7=1。）將加工程序拷貝到存儲卡里（可以一次拷貝多個(gè)程序）。）編輯方式，程序畫面，按右軟件鍵? ，找CARD,顯示存儲卡里面的 文件列表。再按DNC-ST，選擇需要運(yùn)行的文件號。）選擇RMT方式，按循環(huán)啟動(dòng)，就可

16、以執(zhí)行 DNC 操作了。BFM-TEHU002C2.參數(shù)設(shè)定第二節(jié) 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定1基本參數(shù)設(shè)定1) 上電全清當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，最好是先做個(gè)全清(上電時(shí)，同時(shí)按 MDI 面板上RESET+DEL)。·全清后一般會出現(xiàn)如下報(bào)警：100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定畫面第一項(xiàng) PWE=1）。506/507 硬超程報(bào)警 梯形圖中沒有處理硬件限位信號 設(shè)定 3004#5OTH 可 消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確,重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù) 進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。5136 FSSB 電機(jī)號碼太小 FSSB 設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（如果需要系 統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把 1023 設(shè)定為-1，屏蔽伺

17、服電機(jī)，可消除 5136 報(bào)警）·手動(dòng)輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù) FANUC 提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后 關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù) 8130, 1010 的設(shè)定是否正確（一般車床為，銑床/4）。）伺服 FSSB 設(shè)定和伺服參數(shù)初始化·參數(shù) 1023 設(shè)定位；等。·參數(shù) 1902 的位 0 = 0·在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（，等）。·按SETING軟鍵。（若顯示警告信息，請重新設(shè)定）。·在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。·按SETING鍵（若顯示警

18、告信息，重復(fù)上述步驟）。此時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開 機(jī)，如果沒有出現(xiàn) 5138 報(bào)警，則設(shè)定完成。·首先把 3111#0 SVS 設(shè)定為 1 顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定 畫面，如下圖示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。注：1第一項(xiàng)（初始化位）設(shè)定為，第二項(xiàng)（電機(jī)代碼）按表 5 中的電機(jī)代碼 表設(shè)定（表）。在 FSSB 自動(dòng)設(shè)定時(shí)，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定。 當(dāng)然由于疏忽在進(jìn)行伺服設(shè)定時(shí)可能出現(xiàn)以下的報(bào)警情況：- 13 -表常見伺服報(bào)警報(bào)警號報(bào)警內(nèi)容可能原因解決辦法1417SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETERINCORRE

19、CT1） 伺服設(shè)定畫面的各項(xiàng)數(shù)據(jù)有誤2） 誤設(shè)使用分離型 檢測器參數(shù)檢查診斷 352，具體是哪個(gè)參數(shù)設(shè) 定錯(cuò)誤，然后修正 設(shè)定值432伺服放大器先上電檢查上電時(shí)序2433檢查接線3436過電流機(jī)械夾緊/抱閘檢查機(jī)械/抱閘/電機(jī)三相是否缺相3466n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION電機(jī)與放大器不匹配電機(jī)參數(shù)設(shè)定不 正確，檢查電機(jī)參 數(shù)（2165），重新 設(shè)定926放大器 24V 電源不穩(wěn)定/上電時(shí)序不對檢查 24V 電源上電時(shí)序45136FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB 的軸設(shè)定不正確1）重新設(shè)定 FSSB55138FSSB : AX

20、IS SETTING NOTCOMPLETEFSSB 設(shè)定沒有完成進(jìn)行 FSSB 設(shè)定）主軸設(shè)定首先在 4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼（由表 6 查得電機(jī)代碼表），把 4019#7 設(shè)定為 1 進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手 冊上查不到代碼，則輸入最接近的電機(jī)代碼，初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書 的參數(shù)表對照一下，有不同的部分加以修改，（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主 軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速度（3741，3742，3743 等）參數(shù)，在 MDI 畫面 輸入“M03 S100”檢查電機(jī)的運(yùn)行情況是否正常。（不使用串行主軸時(shí)設(shè)定 3701#1 ISI

21、設(shè)定為 1 屏蔽串行主軸 否則出現(xiàn) 750 報(bào) 警）注意：如果在 PMC 中 MRDY 信號沒有置 1，則參數(shù) 4001#0 設(shè)為 0。）其他參數(shù)的設(shè)定。 包括運(yùn)行速度，到位寬度，加減速時(shí)間常數(shù)，軟限位，運(yùn)行/停止時(shí)的位置偏差，和 顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照如下常用參數(shù)表（表）設(shè)定。還可以參照 0IC 啟動(dòng)手冊。表常用參數(shù)說明參數(shù)含義FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21TFS-16I/18I/21IT PM-O備注（一般設(shè)定值）程序輸出格式為 ISO 代碼

22、0000#10000#11數(shù)據(jù)傳輸波特率103,113103,11310I/O 通道20200 為 232 口,4 為存儲卡用存儲卡 DNC138#71381 可選 DNC 文件未回零執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行1005#01005#0調(diào)試時(shí)為 1直線軸/旋轉(zhuǎn)軸1006#01006#0旋轉(zhuǎn)軸為 1半徑編程/直徑編程1006#3車床的 X 軸參考點(diǎn)返回方向1006#51006#50：+，1：-軸名稱1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)軸屬性102210221,2,3軸連接順序102310231,2,3存儲行程限位正極限13201320調(diào)試為 99999999存儲

23、行程限位負(fù)極限13211321調(diào)試為-99999999未回零執(zhí)行手動(dòng)快速1401#01401#0調(diào)試為 1空運(yùn)行速度141014101000 左右各軸快移速度142014208000 左右最大切削進(jìn)給速度142214228000 左右各軸手動(dòng)速度142314234000 左右各軸手動(dòng)快移速度14241424可為 0，同 1420各軸返回參考點(diǎn) FL 速400快移時(shí)間常數(shù)1620162050-200切削時(shí)間常數(shù)1622162250-200JOG 時(shí)間常數(shù)1624162450-200分離型位置檢測器1815#11815#1全閉環(huán) 1電機(jī)絕對編碼器1815#51815#5伺

24、服帶電池 1各軸位置環(huán)增益182518253000各軸到位寬度1826182620-100各軸移動(dòng)位置偏差極限18281828調(diào)試 10000各軸停止位置偏差極軸反向間隙18511851測量P-I 控制方式2003#32003#31單脈沖消除功能2003#42003#4停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè) 1虛擬串行反饋功能2009#02009#0如果不帶電機(jī) 1電機(jī)代碼20202020查表負(fù)載慣量比20212021200 左右電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向20222022111 或-111速度反饋脈沖數(shù)202320238192位置反饋脈沖數(shù)20242024半 12500，全（電機(jī)一轉(zhuǎn)時(shí)走的微米數(shù)）柔性進(jìn)

25、給傳動(dòng)比(分子)N2084，20852084,2085轉(zhuǎn)動(dòng)比，計(jì)算互鎖信號無效3003#03003#0*IT(G8.0)各軸互鎖信號無效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性3003#53003#5行程（常閉）開關(guān) 0接近（常開）開關(guān) 1超程信號無效3004#53004#5出現(xiàn) 506，507 報(bào)警時(shí)設(shè)定 1顯示器類型3100#73100#70 單色，1 彩色中文顯示3102#33102#(3190#61實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#03105#01主軸速度和 T 代碼顯示3105#23

26、105#21主軸倍率顯示3106#53106#51實(shí)際手動(dòng)速度顯示 指令3108#73108#71伺服調(diào)整畫面顯示3111#03111#01主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#03112#0需要時(shí) 1，最后要為 0指令數(shù)值單位3401#03401#00：微米，1：毫米各軸參考點(diǎn)螺補(bǔ)號36203620實(shí)測各軸正極限螺補(bǔ)號36213621各軸負(fù)極限螺補(bǔ)號36223622螺補(bǔ)數(shù)據(jù)放大倍數(shù)36233623螺補(bǔ)間隔36243624是否使用串行主軸3701#13701#10 帶，1 不帶檢測主軸速度到達(dá)信號3708#03708#01

27、 檢測主軸電機(jī)最高鉗制速度3736限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速3741/2/33741/2/3/4電機(jī)最大值/減速比是否使用位置編碼器4002#14002#1使用 1主軸電機(jī)參數(shù)初始化位4019#74019#7主軸電機(jī)代碼41334133CNC 控制軸數(shù)8130(OI)8130(OI)CNC 控制軸數(shù)101010108130-PMC 軸數(shù)手輪是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)設(shè) 0 為步進(jìn)方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時(shí) CMR=1表 伺服電機(jī)代碼表(OLD)電機(jī)型號1/30002/30003/30006/2000c3/2000c6/2

28、000電機(jī)代碼3536333478電機(jī)型號c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000電機(jī)代碼91015161718電機(jī)型號12/300022/150022/200022/300030/120030/2000電機(jī)代碼192720212822電機(jī)型號30/300040/FAN40/200065100/2000150電機(jī)代碼232930394041表 主軸電機(jī)代碼表(OLD)電機(jī)型號3/80006/80008/600012/600015/600018/6000電機(jī)代碼105106107108109110電機(jī)型號p8/6000p12/6000p15p18p22p

29、30電機(jī)代碼112113114115116117表i 系列伺服電機(jī)代碼表電機(jī)型號4/4000is8/3000is12/3000is22/2000isc4/3000i電機(jī)代碼156(256)158(258)172(272)174(274)171(271)電機(jī)型號c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i電機(jī)代碼176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)電機(jī)型號4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i電機(jī)代碼173(273)177(277)193(293)197(297)203(30

30、3)電機(jī)型號40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/4000is電機(jī)代碼207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)電機(jī)型號30/4000is40/4000is50/3000is50/3000is風(fēng)扇100/2500is電機(jī)代碼218(318)222(322)224(324)225(325)235(335)表i 系列主軸電機(jī)代碼表型號3/10000i6/10000i8/8000i12/7000iac15/6000i代碼332333334335246型號ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac

31、8/6000iac12/6000i代碼240241242243244245型號0.5/10000i1/10000i1.5/10000i2/10000i3/10000i6/10000i代碼301302304306308310型號8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i代碼312314316318320322型號40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i代碼323324305307309401型號8/10000i12/10000i15/10000i18/10000i22/10000i代碼

32、402403404405406型號12/6000ip12/8000ip15/6000ip15/8000ip18/6000ip18/8000ip代碼4074020 (8000)4023 (94)4084020 (8000)4023 (94)4094020 (8000)4023 (94)型號22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip代碼4104020 (8000)4023 (94)411412413414附錄 1 :關(guān)于主軸的幾點(diǎn)說明1串行主軸在使用過程中不輸出的幾個(gè)原因1） 在 PMC 中主軸急停 (G71.1) 主軸停止信號(G

33、29.6)主軸倍率(G30 當(dāng) G30 為全 1 時(shí) 倍率為 0) 沒有處理另外在 PMC 中注意 SIND 信號的處理 處理不當(dāng)也將造成主軸不輸出2） 參數(shù)中沒有設(shè)置串行主軸功能選擇參數(shù), 即主軸沒有設(shè)定3） 當(dāng) 1404#2 F8A 誤設(shè)將造成剛性攻絲時(shí)速度相差 1000 倍4） 當(dāng) 1405#0 F1U 誤設(shè)將造成剛性攻絲時(shí)速度相差 10 倍5）當(dāng) 4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 誤設(shè)將造成主軸沒有輸出， 此時(shí)主軸放大器上 01#錯(cuò)誤6）在沒有使用定向功能而設(shè)定 3732 將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)不平穩(wěn)7） 當(dāng)使用內(nèi)裝主軸時(shí)，使用 M

34、CC 的吸合來進(jìn)行換檔，注意檔位參數(shù)的設(shè)置（只設(shè)一檔 ）8） 當(dāng)設(shè)置 3708#0（SAR）信號的設(shè)置不當(dāng)可能造成剛性攻絲的不輸出9）當(dāng) 3705#2 SGB (銑床專有)誤設(shè) 改參數(shù)設(shè)了以后使用 #3751 / #3752 的速度 由于此時(shí)#3751 / #3752 往往沒有設(shè)定 故主軸沒有輸出10）4030 此外應(yīng)注意 FANUC 的串行主軸有相序 連接錯(cuò)誤將導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)異常 主軸內(nèi)部 SENSOR 損壞 放大器 31#報(bào)警11 ）8133#0SSC 恒周速控制對主軸換檔的影響 （F34#0.1.2 無輸出）12 ）4000#2 位置編碼器的安裝方向?qū)σ晦D(zhuǎn)信號的影響（可能檢測不到一轉(zhuǎn)信號）

35、2模擬主軸不輸出的幾種可能1 在 PMC 中主軸急停/主軸停止信號/主軸倍率/沒有處理2 參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)/ 主軸的速度沒有設(shè)定3 當(dāng) 1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 (JA8A 5/7 腳)注意 ：由于主軸的參數(shù)既包括串行主軸, 也包括模擬主軸 ,兩者的參數(shù)在設(shè)定時(shí)不要 沖突 不要相互穿插設(shè)定0系統(tǒng)0i/21i/18i/16i符號意義錯(cuò)誤現(xiàn)象AB663341334133電機(jī)代碼6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置編碼器27#6500

36、#04000#04000#0RAOT1主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向6500#24000#24001#4Posc1/Ssdirc主軸 sensor 裝置方向4002#0內(nèi)置 SENSOR4003#0PCMGSL位編/磁 SENSOR 定向6503#14003#1PCCNCTMZ SENSOR 定向4003#2/3主軸定向旋轉(zhuǎn)方向6504#04004#0HRPC高分辨率位編4010#0電機(jī)內(nèi)置SENSOR類型65314031位置編碼器定向位置4038位置編碼器定向速度3主軸常用參數(shù)Mzi 速度傳感器定向 4002#0 / 4010#0 設(shè)定為 1，9082#斷電再上電 （ B103 帶Mzi SENSO

37、R 做主軸定向） 0IC 系列設(shè)置參數(shù)如下 B100 不帶 Mzi SENSOR， 做主軸定向時(shí)使用位置編碼器 4002#1 )1). 參數(shù) 4002：SSTYP3SSTYP2SSTYP1SSTYP00000沒有位置控制功能001使用電機(jī)傳感器做位置反饋。0010位置編碼器0011獨(dú)立的 BZi, CZi 傳感器0100位置編碼器 S2).參數(shù) 4010：MSTYP2MSTYP1MSTYP0000Mi 傳感器001MZi,BZi,CZi 電機(jī)傳感器4關(guān)于模擬主軸當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，系統(tǒng)可以提供10v+10v 電壓 由系統(tǒng)上 JA8A 上的 5/7 腳引出。 在使用模擬主軸時(shí)要注意以下問題1）.梯

38、形圖 *SSTP G29.6 主軸停止信號 即使不用 該信號也要置為常 1 否則無 輸出 （必須處理）。2）.主軸倍率 系統(tǒng)提供的主軸倍率為 0%254% 在 G30（一個(gè)字節(jié)）中處理（全0 和全 1 時(shí)倍率為 0） （必須處理）3）. SIND G33.7 決定主軸倍率由從 CNC（為 0） 給出，還是由 PMC（為 1）給出 通常情況下 AUTO/MDI/DNC 方式下由 CNC 給出 JOG/HAND 下由 PMC 給出 這些都是梯形圖中編輯處理的 也可以不處理此信號 完全由 CNC 給出4）.主軸的速度 在 3741 中設(shè)定 此參數(shù)必須設(shè)定 其值對應(yīng)于 10V 同時(shí)也與F36#0F37

39、#3 S12 位代碼一致例如 3741 中設(shè)定 2000 程序中為 S1000此時(shí) 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095當(dāng)速度不對時(shí) 往往是主軸倍率不正確 輸出的電壓存在漂移 請查看參數(shù)說明書 設(shè)置相關(guān)的參數(shù) （P99）5 ）主軸的正反轉(zhuǎn)可以由變壓器上的正反轉(zhuǎn)輸出端子決定，此時(shí)梯形圖中要處理主軸 的正反轉(zhuǎn)輸出信號，類似于串行主軸的 G70.4 / G70.5，也可以由一個(gè)線圈輸出， 此時(shí)輸出電壓極性由 M03/M04 決定，通過參數(shù) 3706#7 / #6 設(shè)定.附錄 2 :常用 PMC 信號表信號地址0 系統(tǒng)16/18/21/0i/PMTMTM自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng): ST

40、G120/2G120/2G7/2G7/2進(jìn)給暫停:*SPG121/5G121/5G8/5G8/5方式選擇: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2進(jìn)給軸方向: +X,-X,+Y, -Y,+Z,-Z,+4,-4(0 系統(tǒng))+J1,+J2,+J3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16 系統(tǒng)類)G116/2.3G117/2.3G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手動(dòng)快速進(jìn)給 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手搖進(jìn)給軸選擇/快速倍率:HX/R

41、OV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0 系統(tǒng))HS1A JS1D(16 系統(tǒng)類)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手搖進(jìn)給軸選擇/空運(yùn)行:HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7G118/7G46/7G46/7手搖進(jìn)給/增量進(jìn)給倍率:MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5單程序段運(yùn)行: SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段選跳： BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零點(diǎn)返回： ZRNG120/

42、7G120/7G43/7G43/7回零點(diǎn)減速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X1004/0.1.2.3X1009/0.1.2.3機(jī)床鎖?。篗LKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G121/4G8/4G8/4進(jìn)給暫停中： SPLF148/4F148/4F0/4F0/4自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)燈：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零點(diǎn)結(jié)束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0 系統(tǒng)); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16 系統(tǒng)類)F148/0.1.2.3F148/0.1.2.

43、3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3進(jìn)給倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0 系統(tǒng))*FV0-*FV7(16 系統(tǒng)類)G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手動(dòng)進(jìn)給倍率:*JV0 *JV15 (16 系統(tǒng)類)F79,F80F79,F80進(jìn)給鎖住: *ILK,*RILKG117/0進(jìn)給鎖住: *ITG8/0G8/0進(jìn)給軸分別鎖住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0 系統(tǒng))*IT1-*IT4 (16)G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各軸各方向鎖住:+MIT1-+MIT4;(-MIT1

44、) (-MIT4)X1004/2- 5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3啟動(dòng)鎖住: STLKG120/1G120/1G7/1輔助功能鎖住: AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M 功能 BCD 代碼:F151F151M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28M 功能代碼: M00-M31F10 F13F10 F13M00,M01,M02,M30 代碼F154/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M 功能(讀 M 代碼): MFF150/0F150/0F7/0F7/0進(jìn)給分配結(jié)束: DENF149/3F149/3F1/3F1/3S 功

45、能 BCD 代碼:S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S 功能代碼: S00-S31F22 F25F22 F25S 功能(讀 S 代碼): SFF150/2F7/2F7/2T 功能 BCD 代碼:T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T 功能代碼: T00 T31F26 F29F26 F29T 功能(讀 M 代碼): TFF150/3F150/3F7/3F7/3T4 位數(shù)(BCD 碼): T31 T48F156結(jié)束: FING120/3G120/3G4/3G4/3MST 結(jié)束: MFIN,SFIN,TFIN,BFING115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率無效: OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部復(fù)位: ERSG121/7G121/7G8/7G8/7復(fù)位: RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC 準(zhǔn)備