nRF24L01無線通信模塊使用手冊

1、深圳市德普施科技有限公司nRF24L01無線通信模塊使用手冊一、模塊簡介該射頻模塊集成了NORDIC公司生產(chǎn)的無線射頻芯片nRF24L01：1支持2.4GHz的全球開放ISM頻段，最大發(fā)射功率為0dBm22Mbps，傳輸速率高3功耗低，等待模式時電流消耗僅22uA4多頻點(diǎn)（125個），滿足多點(diǎn)通信及跳頻通信需求5在空曠場地，有效通信距離：25m（外置天線）、10m（PCB天線）6工作原理簡介：發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式，接著把地址TX_ADDR和數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫

2、入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10s，延遲130s后發(fā)射數(shù)據(jù)；若自動應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從發(fā)送堆棧中清除；若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)（自動重發(fā)已開啟），若重發(fā)次數(shù)（ARC_CNT）達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不會被清除；MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，以便通知MCU。最后發(fā)射成功時，若CE為低，則nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射；若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入待機(jī)模式2。接收數(shù)據(jù)時

3、，首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130s進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數(shù)據(jù)包存儲在接收堆棧中，同時中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，以便通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。二、模塊電氣特性參數(shù)數(shù)值單位供電電壓5V最大發(fā)射功率0dBm最大數(shù)據(jù)傳輸率2Mbps電流消耗（發(fā)射模式，0dBm）11.3mA電流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA電流消耗（掉電模式）900nA溫度范圍-40+85三、模塊引腳說明管腳符號功能方向1GND電源地

4、2IRQ中斷輸出O3MISOSPI輸出O4MOSISPI輸入I5SCKSPI時鐘I6NC空7NC空8CSN芯片片選信號I9CE工作模式選擇I10+5V電源四、模塊與AT89S52單片機(jī)接口電路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模塊+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通訊模塊注：上圖為示意連接，可根據(jù)自己實(shí)際需求進(jìn)行更改；使用AT89S52MCU模塊時，請將Nrf24L01通訊模塊每個端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增強(qiáng)其驅(qū)動能力（如下圖：）。若使用其它單片機(jī)與Nrf24

5、L01通訊模塊相連時請串聯(lián)2K電阻。五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX兩寄存器共同控制：模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器狀態(tài)接收模式111-發(fā)射模式1011數(shù)據(jù)存儲在FIFO寄存器中，發(fā)射所有數(shù)據(jù)發(fā)射模式10012數(shù)據(jù)存儲在FIFO寄存器中，發(fā)射一個數(shù)據(jù)待機(jī)模式II101TX FIFO為空待機(jī)模式I1-0無正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)掉電模式0-注1：進(jìn)入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的數(shù)據(jù)就會立即發(fā)射出去，直到所有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)射完畢，之后進(jìn)入待機(jī)模式II。注2：正常的發(fā)射模式，CE端的高電平應(yīng)至少保持10us。24L01將發(fā)射一個數(shù)據(jù)包，之后進(jìn)入待機(jī)模式I。

6、六、數(shù)據(jù)和控制接口通過以下六個引腳，可實(shí)現(xiàn)模塊的所有功能：IRQ（低電平有效，中斷輸出）CE（高電平有效，發(fā)射或接收模式控制）CSN（SPI信號）SCK（SPI信號）MOSI（SPI信號）MISO（SPI信號）通過SPI接口，可激活在數(shù)據(jù)寄存器FIFO中的數(shù)據(jù)；或者通過SPI命令（1個字節(jié)長度）訪問寄存器。在待機(jī)或掉電模式下，單片機(jī)通過SPI接口配置模塊；在發(fā)射或接收模式下，單片機(jī)通過SPI接口接收或發(fā)射數(shù)據(jù)。1SPI指令所有的SPI指令均在當(dāng)CSN由低到高開始跳變時執(zhí)行；從MOSI寫命令的同時，MISO實(shí)時返回24L01的狀態(tài)值；SPI指令由命令字節(jié)和數(shù)據(jù)字節(jié)兩部分組成。SPI命令字節(jié)表指令

7、名稱指令格式（二進(jìn)制）字節(jié)數(shù)操作說明R_REGISTER000A AAAA15讀寄存器。AAAAA表示寄存器地址。W_REGISTER001A AAAA15寫寄存器。AAAAA表示寄存器地址，只能在掉電或待機(jī)模式下操作。R_RX_PAYLOAD0110 0001132在接收模式下讀132字節(jié)RX有效斷氣。從字節(jié)0開始，數(shù)據(jù)讀完后，F(xiàn)IFO寄存器清空。W_TX_PAYLOAD1010 0000132在發(fā)射模式下寫131字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)。從字節(jié)0開始。FLUSH_TX1110 00010在發(fā)射模式下，清空TX FIFO寄存器。FLUSH_RX1110 00100在接收模式下，清空RX FIFO寄存

8、器。在傳輸應(yīng)答信號時不應(yīng)執(zhí)行此操作，否則不能傳輸完整的應(yīng)答信號。REUSE_TX_PL1110 00110應(yīng)用于發(fā)射端。重新使用上一次發(fā)射的有效數(shù)據(jù)，當(dāng)CE=1時，數(shù)據(jù)將不斷重新發(fā)射。在發(fā)射數(shù)據(jù)包過程中，應(yīng)禁止數(shù)據(jù)包重用功能。NOP1111 11110空操作。可用于讀狀態(tài)寄存器。2SPI時序SPI讀寫時序見下面兩圖。在寫寄存器之前，一定要進(jìn)入待機(jī)模式或掉電模式。其中，CnSPI指令位；Sn狀態(tài)寄存器位；Dn數(shù)據(jù)位（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；每個字節(jié)中高位在前）SPI讀時序SPI寫時序七、寄存器內(nèi)容及說明地址（十六進(jìn)制）寄存器位復(fù)位值類型說明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默認(rèn)

9、為0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中斷RX_RD1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：RX_RD中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中斷TX_RD1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：TX_RD中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中斷MAX_RT1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：MAX_RT中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任意一位為高，則EN_CRC為高。CRCO20R/WCRC校驗(yàn)值：0：1字節(jié)1：2字節(jié)PWR_UP10R/W0：掉電 1：上電PRIM_RX00R/W0：發(fā)射模式 1：接收模式01EN_

10、AA Enhanced ShockBurst使能“自動應(yīng)答”功能Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ENAA_P551R/W數(shù)據(jù)通道5自動應(yīng)答使能位ENAA_P441R/W數(shù)據(jù)通道4自動應(yīng)答使能位ENAA_P331R/W數(shù)據(jù)通道3自動應(yīng)答使能位ENAA_P221R/W數(shù)據(jù)通道2自動應(yīng)答使能位ENAA_P111R/W數(shù)據(jù)通道1自動應(yīng)答使能位ENAA_P001R/W數(shù)據(jù)通道0自動應(yīng)答使能位02EN_RXADDR接收地址允許Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ERX _P550R/W數(shù)據(jù)通道5接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P440R/W數(shù)據(jù)通道4接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P330R/W數(shù)據(jù)通道3

11、接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P220R/W數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P111R/W數(shù)據(jù)通道1接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P001R/W數(shù)據(jù)通道0接收數(shù)據(jù)使能位03SETUP_AW設(shè)置地址寬度（所有數(shù)據(jù)通道）Reserved7:2000000R/W默認(rèn)為00000AW1:011R/W接收/發(fā)射地址寬度：00：無效01：3字節(jié)10：4字節(jié)11：5字節(jié)04SETUP_RETR自動重發(fā)ARD7:40000R/W自動重發(fā)延時時間：0000：250us0001：500us1111：4000usARC3:00011R/W自動重發(fā)計(jì)數(shù)：0000：禁止自動重發(fā)0001：自動重發(fā)1次1111：自動重發(fā)15次05R

12、F_CH射頻通道Reserved70R/W默認(rèn)為0RF_CH6:00000010R/W設(shè)置工作通道頻率06RF_SETUP射頻寄存器Reserved7:5000R/W默認(rèn)為000PLL_LOCK40R/W鎖相環(huán)使能，測試下使用RF_DR31R/W數(shù)據(jù)傳輸率：0：1Mbps1：2MbpsRF_PWR2:111R/W發(fā)射功率：00：-18dBm01：-12dBm10：-6dBm11：0dBmLNA_HCURR01R/W低噪聲放大器增益07STATUS狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認(rèn)值為0RX_DR60R/W接收數(shù)據(jù)中斷位。當(dāng)收到有效數(shù)據(jù)包后置1。寫1清除中斷TX_DS50R/W發(fā)送數(shù)據(jù)中斷

13、。如果工作在自動應(yīng)答模式下，只有當(dāng)接收到應(yīng)答信號后置1。寫1 清除中斷MAX_RT40R/W重發(fā)次數(shù)溢出中斷。寫1清除中斷。如果MAX_RT中斷產(chǎn)生，則必須清除后才能繼續(xù)通訊RX_P_NO3:1111R接收數(shù)據(jù)通道號：000-101：數(shù)據(jù)通道號110：未使用111：RX FIFO寄存器為空TX_FULL00RTX FIFO寄存器滿標(biāo)志位08OBSERVE_TX發(fā)送檢測寄存器PLOS_CNT7:40R數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)器。當(dāng)寫RF_CH寄存器時，此寄存器復(fù)位。當(dāng)丟失15個數(shù)據(jù)包后，此寄存器重啟。ARC_CNT3:00R重發(fā)計(jì)數(shù)器。當(dāng)發(fā)送新數(shù)據(jù)包時，此寄存器復(fù)位。09CD載波檢測Reserved7:1

14、000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W數(shù)據(jù)通道0接收地址。最大長度為5個字節(jié)。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2C2R/W數(shù)據(jù)通道1接收地址。最大長度為5個字節(jié)。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W數(shù)據(jù)通道2接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W數(shù)據(jù)通道3接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W數(shù)據(jù)通道4接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_

15、P57:0C6R/W數(shù)據(jù)通道5接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W發(fā)送地址。在ShockBurstTM模式，設(shè)置RX_ADDR_P0與此地址相等來接收應(yīng)答信號11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P05:00R/W數(shù)據(jù)通道0接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P15:00R/W數(shù)據(jù)通道1接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)13RX_PW_P2Reserved7:60

16、0R/W默認(rèn)為00RX_PW_P25:00R/W數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P35:00R/W數(shù)據(jù)通道3接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P45:00R/W數(shù)據(jù)通道4接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P55:00R/W數(shù)據(jù)通道5接收數(shù)據(jù)有效寬度：0：無效1：1個字節(jié)32：32個字節(jié)17FIFO_STA

17、TUSFIFO狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認(rèn)為0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1，則當(dāng)CE置高時，不斷發(fā)送上一數(shù)據(jù)包。TX_REUSE通過SPI指令REUSE_TX_PL設(shè)置；通過W_TX_PALOAD 或 FLUSH_TX復(fù)位TX_FULL50RTX_FIFO寄存器滿標(biāo)志1：寄存器滿0：寄存器未滿，有可用空間TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空標(biāo)志1：寄存器空0：寄存器非空Reserved3:200R/W默認(rèn)為00RX_FULL10RRX FIFO寄存器滿標(biāo)志1：寄存器滿0：寄存器未滿，有可用空間RX_EMPTY01RRX FIFO寄存器空標(biāo)志1：寄存器空0：寄

18、存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0XR八、模塊編程控制1ShockBurstTM發(fā)射模式設(shè)置PRIM_RX為低。通過SPI接口，將接收節(jié)點(diǎn)地址（TX_ADDR）和有效數(shù)據(jù)（TX_PLD）寫入模塊，寫TX_PLD時，CSN必須一直置低。置CE為高，啟動發(fā)射。CE高電平持續(xù)時間至少為10us。ShockBurstTM發(fā)射模式：系統(tǒng)上電啟動內(nèi)部16MHz時鐘數(shù)據(jù)打包數(shù)據(jù)發(fā)射若啟動了自動應(yīng)答模式（ENAA_P0=1），則模塊立即進(jìn)入接收模式（NO_ACK已設(shè)置）。如果接收到應(yīng)答信號，則表示發(fā)射成功，TX_DS置高且TX FIFO中的有效數(shù)據(jù)被移出；如果沒有接收到應(yīng)答信

19、號，則自動重發(fā)（自動重發(fā)已設(shè)置）；如果自動重發(fā)次數(shù)超過最大值（ARC），MAX_RT置高，在TX FIFO中的數(shù)據(jù)不被移出。當(dāng)MAX_RT和TX_DS置高時，IRQ激活。只有重新寫狀態(tài)寄存器（STATUS）才能關(guān)閉IRQ。如果重發(fā)次數(shù)達(dá)到最大后，仍沒有接收到應(yīng)答信號，在MAX_RT中斷清除之前，不會再發(fā)射數(shù)據(jù)。PLOS_CNT計(jì)數(shù)器會增加，每當(dāng)有一個MAX_RT中斷產(chǎn)生。如果CE置低，則系統(tǒng)進(jìn)行待機(jī)模式I，否則發(fā)送TX FIFO寄存器中的下一個數(shù)據(jù)包。當(dāng)TX FIFO中的數(shù)據(jù)發(fā)射完，CE仍為高時，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)模式II。在待機(jī)模式II下，CE置低，則進(jìn)入待機(jī)模式I。2ShockBurstTM接收

20、模式設(shè)置PRIM_RX為高，配置接收數(shù)據(jù)通道（EN_RXADDR）、自動應(yīng)答寄存器（EN_AA）和有效數(shù)據(jù)寬度寄存器（RX_PW_PX）。置CE為高，啟動接收模式。130us后，模塊檢測空中信號，接收到有效的數(shù)據(jù)包后（地址匹配、CRC檢驗(yàn)正確），數(shù)據(jù)儲存在RX FIFO中，RX_DR置高。如果啟動了自動應(yīng)答功能，則發(fā)送應(yīng)答信號。MCU置CE為低，進(jìn)入先機(jī)模式I。MCU可通過SPI接口將數(shù)據(jù)讀出模塊準(zhǔn)備好進(jìn)入發(fā)射模式或接收模式或待機(jī)模式。九、RF通道頻率RF通道頻率指的是nRF24L01所使用的中心頻率，該頻率范圍從2.400GHz到2.525GHz，以1MHz區(qū)分一個頻點(diǎn)，故有125個頻點(diǎn)可使

21、用。由參數(shù)RF_CH確定，公式為：F0 = 2400 + RF_CH（MHz）十、示例程序接收模塊與發(fā)射模塊大部分程序代碼相同，如下：1SPI命令和寄存器配置頭文件API.h（根據(jù)第六、七兩點(diǎn)編寫）#ifndef _BYTE_DEF_#define _BYTE_DEF_typedef unsigned char BYTE;#endif / SPI命令#define READ_REG0x00 /讀第0個寄存器#define WRITE_REG0x20 /寫第0個寄存器#define RD_RX_PLOAD0x61 /在接收模式下使用,讀有效數(shù)據(jù)#define WR_TX_PLOAD0xA0 /在

22、發(fā)送模式下使用,寫有效數(shù)據(jù)#define FLUSH_TX 0xE1 /在發(fā)送模式下使用,清TX FIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xE2 /在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xE3 /發(fā)送方使用,重復(fù)發(fā)送最后的數(shù)據(jù)#define NOP 0xFF /空操作,用于讀狀態(tài)寄存器STATUS的值/ nRF24L01寄存器地址#define CONFIG 0x00 /配置寄存器,8bit#define EN_AA 0x01 /自動應(yīng)答設(shè)置寄存器,8bit#define EN_RXADDR 0x02 /接收地址設(shè)置寄存器,8bit#def

23、ine SETUP_AW 0x03 /地址寬度設(shè)置寄存器,8bit#define SETUP_RETR 0x04 /自動重復(fù)發(fā)送設(shè)置寄存器,8bit#define RF_CH 0x05 /RF通道寄存器,8bit#define RF_SETUP 0x06 /RF設(shè)置寄存器,8bit#define STATUS 0x07 /狀態(tài)寄存器,8bit#define OBSERVE_TX 0x08 /發(fā)送觀測寄存器,8bit#define CD 0x09 /載波檢測寄存器,8bit,#define RX_ADDR_P0 0x0A /接收地址數(shù)據(jù)通道0,40bit#define RX_ADDR_P1 0x

24、0B#define RX_ADDR_P2 0x0C#define RX_ADDR_P3 0x0D#define RX_ADDR_P4 0x0E #define RX_ADDR_P5 0x0F #define TX_ADDR 0x10 /發(fā)送地址.發(fā)送方使用,40bit#define RX_PW_P0 0x11 /通道0接收的有效數(shù)據(jù)字節(jié)長度(1-32字節(jié)),8bit#define RX_PW_P1 0x12#define RX_PW_P2 0x13#define RX_PW_P3 0x14#define RX_PW_P4 0x15#define RX_PW_P5 0x16#define FIF

25、O_STATUS 0x17 /FIFO狀態(tài)寄存器,8bit2SPI操作頭文件（與單片機(jī)的接口設(shè)置在此頭文件中）#defineuchar unsigned char#defineTX_ADR_WIDTH 5 /地址長度為5個字節(jié)#defineTX_PLOAD_WIDTH 20 /數(shù)據(jù)長度為20個字節(jié)uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;char rx_bufTX_PLOAD_WIDTH;/接收緩沖區(qū)ucharflag;/標(biāo)志位int test12;#defineCEP0_0/芯片使能:Chip Enable#d

26、efine CSN P0_1/片選信號:Chip Select Not#define SCK P1_2/串行時鐘信號:Serial Clock#defineMOSI P0_3/主發(fā)從收:Master In Slave Out#define MISO P0_4/主收從發(fā):Master Out Slave In#defineIRQ P3_2/中斷查詢:Interrupt Requestuchar bdata sta;sbitRX_DR= sta6;sbitTX_DS= sta5;sbitMAX_RT= sta4;uchar SPI_RW(uchar byte)/寫一個字節(jié)到nRF24L01,并返回

27、此時nRF24L01的狀態(tài)及數(shù)據(jù)uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) /先寫字節(jié)的高位,再寫低位 MOSI = (byte & 0x80); /MOSI取byte最高位 byte = (byte << 1); /byte左移一位 SCK = 1; /SCK從高到低時開始寫入 byte |= MISO; /獲取MISO位.從MOSI寫命令的同時,MISO返回nRF24L01的狀態(tài)及數(shù)據(jù) SCK = 0; return(byte);uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)/將字

28、節(jié)value寫入寄存器reguchar status; CSN = 0; /CSN為0時,才能進(jìn)行SPI讀寫 status = SPI_RW(reg); /選擇寄存器reg SPI_RW(value); /寫字節(jié)value到該寄存器 CSN = 1;/終止SPI讀寫 return(status);BYTE SPI_Read(BYTE reg)/讀寄存器reg狀態(tài)字BYTE reg_val; CSN = 0; /CSN為0時,才能進(jìn)行SPI讀寫 SPI_RW(reg); /選擇寄存器reg reg_val = SPI_RW(0); /寫0,什么操作也不進(jìn)行,僅僅為了讀寄存器狀態(tài) CSN = 1;

29、 /終止SPI讀寫 return(reg_val);uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/從寄存器reg讀出數(shù)據(jù),典型應(yīng)用是讀RX數(shù)據(jù)或RX/TXF地址uchar status,byte_ctr; CSN = 0;/CSN為0時,才能進(jìn)行SPI讀寫 status = SPI_RW(reg); /選擇寄存器reg并返回其狀態(tài)字 for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+) pBufbyte_ctr = SPI_RW(0); /從寄存器讀數(shù)據(jù) CSN = 1; /終止SPI讀寫 retur

30、n(status); /返回狀態(tài)值uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)/將數(shù)據(jù)寫入寄存器,如TX數(shù)據(jù),RX/TX地址等.uchar status,byte_ctr; CSN = 0; /CSN為0時,才能進(jìn)行SPI讀寫 status = SPI_RW(reg); /選擇寄存器reg并返回其狀態(tài)字 for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr+) SPI_RW(*pBuf+);/寫數(shù)據(jù)到寄存器 CSN = 1; /終止SPI讀寫 return(status); /返回狀態(tài)值/接收模式初

31、始化:設(shè)置RX地址,RX數(shù)據(jù)寬度,RF通道,速率,低噪聲放大器增益/設(shè)置完之后,將CE置高,準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)void RX_Mode(void) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 寫 TX_Address 到 nRF24L01 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); / 自動重發(fā)延時：500us + 86us；重發(fā)次數(shù)：10次 SPI_Write_Buf(WRI

32、TE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/將地址TX_ADDRESS寫入寄存器0的數(shù)據(jù)通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /ENAA_P0=1,數(shù)據(jù)通道0自動應(yīng)答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /ERX_P0=1,使能 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); /40個通信頻段 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); /數(shù)據(jù)通道0的RX數(shù)據(jù)長度為TX_PLO

33、AD_WIDTH,要與發(fā)送的一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); /速率為2Mbps,發(fā)送功率為0dBm,低噪聲放大器增益為1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); /PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC檢驗(yàn)字為2字節(jié);/發(fā)送模式初始化:設(shè)置發(fā)送地址,設(shè)置發(fā)送的數(shù)據(jù),設(shè)置接收方地址,RF通道,速率等,與接收類似void TX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CON

34、FIG, 0x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x

35、1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); void show_status(void)/顯示狀態(tài)寄存器的值 test0 = SPI_Read(EN_AA);/0x01 test1 = SPI_Read(EN_RXADDR);/0x01 test2 = SPI_Read(SETUP_AW);/0x03,5個字節(jié) test3 = SPI_Read(SETUP_RETR);/0x1a test4 = SPI_Read(RF_CH);/0x28 test5 = SPI_Read(RF_SE

36、TUP);/0x0f test6 = SPI_Read(RX_ADDR_P2); test7 = SPI_Read(RX_ADDR_P3); test8 = SPI_Read(RX_ADDR_P4); test9 = SPI_Read(RX_ADDR_P5); test10 = SPI_Read(RX_PW_P0);/0x14 test11 = SPI_Read(STATUS);void init_io(void)CE = 0;/待機(jī)CSN = 1;/SPI禁止讀寫SCK = 0;void Inituart(void)/設(shè)置串口工作模式TMOD |= 0x20;/定時器1工作在方式2,8位自動重裝模式TL1 = 0xfd;/波特率為9600TH1 = 0xfd;SCON = 0x50;/模式1，8位數(shù)據(jù)TR1 = 1;/啟動定時器1TI=1;void init_int0(void)/外部中斷設(shè)置EA=1;/允許全局中斷ES=1; /開串行口中斷EX0=1;/允許外部中斷0void delay_ms(unsigned int x)/毫秒級延時 unsigned int i,j; i=0; fo