STM的PWM精講

1、獨(dú)立的，它們不共享任何資源，它們可以同步操作。STM32的PWM精講通過(guò)對(duì)TM1定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出， 各通道輸出頻率均為17.57KHz。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出 的占空比為25%，通道3輸出的占空比為12.5%。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。TM1定時(shí)器的通道1到4的輸出分別對(duì)應(yīng)PA.08、PA.09、PA.10和PA.11 引腳，而通道1到3的互補(bǔ)輸出分別對(duì)應(yīng)PB.13、PB.14和PB.15引腳，中止輸 入引腳為PB.12。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應(yīng)通道占空比 的方波12。配置好各通道后，編譯運(yùn)行工程；點(diǎn)擊MDK的De

2、bug菜單，點(diǎn)擊Start/Stop Debug Session；通過(guò)示波器察看 PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15 的輸出波形，其中PA.08和PB.13為第一通道和互補(bǔ)通道，PB.09和PB.14為第 二通道和其互補(bǔ)通道，PB.10和PB.15為第三通道和其互補(bǔ)通道;第一通道顯示 占空比為50%，第二通道占空比為25%，第三通道占空比為12.5%。第2章 STM32處理器概述STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中內(nèi)置了多達(dá)3個(gè)同步的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器。每個(gè)定 時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻器和4個(gè) 獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸

3、入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出， 在最大的封裝配置中可提供最多12個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還 能通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與高級(jí)控制定時(shí)器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。任一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生PWM 輸出。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的DMA請(qǐng)求機(jī)制。2.4.2高級(jí)控制定時(shí)器22高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可 編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。它適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)， 或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和

4、波形 周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全#高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)可以被看成是一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生 器，它還可以被當(dāng)成一個(gè)完整的通用定時(shí)器。四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于：輸入捕獲；輸出比較；產(chǎn)生PWM(邊緣或中心對(duì)齊模式）；單脈沖輸出；反相PWM輸出，具有程序可控的死區(qū)插入功能；配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與TIMx定時(shí)器具有相同的功能。配置為16 位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力（0100%)。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時(shí)器相同， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié)

5、同操作，提供同步或事件鏈接功能。TM1定時(shí)器的功能包括：16位上，下，上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為165535之間的 任意數(shù)值；4個(gè)獨(dú)立通道：-輸入捕獲；-輸出比較；-PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式）-單脈沖模式輸出；-死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出。使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路；在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器；剎車(chē)輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài); 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA:-更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）；-觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化或者由內(nèi)部/

6、外部觸發(fā)計(jì)數(shù))； -輸入捕獲；-輸出比較；-剎車(chē)信號(hào)輸入。時(shí)基單元可編程高級(jí)控制定時(shí)器的主要部分是一個(gè)16位計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的自動(dòng) 裝載寄存器。這個(gè)計(jì)數(shù)器可以向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)或者向上向下雙向計(jì)數(shù)。此計(jì) 數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。計(jì)數(shù)器、自動(dòng)裝載寄存器和預(yù)分頻器寄存器可以由軟件讀寫(xiě)，即使計(jì)數(shù)器還 在運(yùn)行讀寫(xiě)仍然有效。時(shí)基單元包含：計(jì)數(shù)器寄存器(TM1_CNT);預(yù)分頻器寄存器（TM1_PSC);自動(dòng)裝載寄存器（TM1_ARR);周期計(jì)數(shù)寄存器（TM1_RCR);自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的。寫(xiě)或讀自動(dòng)重裝載寄存器將訪(fǎng)問(wèn)預(yù)裝載寄存 器。根據(jù)在TM1_CR1寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位(ARPE

7、)的設(shè)置，預(yù)裝載 寄存器的內(nèi)容被永久地或在每次的更新事件UEV時(shí)傳送到影子寄存器。當(dāng)計(jì)數(shù) 器達(dá)到溢出條件（向下計(jì)數(shù)時(shí)的下溢條件)并當(dāng)TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時(shí)，產(chǎn)生更新事件。更新事件也可以由軟件產(chǎn)生。隨后會(huì)詳細(xì)描述每一種配置下更新事件的產(chǎn)生。計(jì)數(shù)器由預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出CK_CNT驅(qū)動(dòng)，僅當(dāng)設(shè)置了計(jì)數(shù)器TM1_CR1 寄存器中的計(jì)數(shù)器使能位(CEN)時(shí)，CK_CNT才有效。（有關(guān)更多的計(jì)數(shù)器使能的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見(jiàn)控制器的從模式描述）。注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號(hào)CNT_EN是在CEN后的一個(gè)時(shí)鐘周期后被設(shè)置。 預(yù)分頻器描述 。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻

8、。它是基于一個(gè)(在TM1_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位計(jì)數(shù)器。因?yàn)檫@個(gè) 控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時(shí)被改變。新的預(yù)分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來(lái)時(shí)被采用。圖2-4和圖2-5給出了一些在預(yù)分頻器工作時(shí)，更改其參數(shù)的情況下計(jì)數(shù)器操作的例子。圖2-5當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到4時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖2.4.3 小結(jié)經(jīng)過(guò)比較和針對(duì)設(shè)計(jì)需要，使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全獨(dú)立的，不共享任何資源，可以同步操作。高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)還可以被看成是一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相

9、PWM發(fā)生器，它還可 以被當(dāng)成一個(gè)完整的通用定時(shí)器。因此該設(shè)計(jì)選擇高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫(xiě)，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn) 稱(chēng)脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有 效的技術(shù)，其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng) 用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)量，通信，功率控制與變換，電動(dòng)機(jī)控制、 伺服控制、調(diào)光、開(kāi)關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此研究基于PWM技 術(shù)的正負(fù)脈寬數(shù)控調(diào)制信號(hào)發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使

10、用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍 然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿(mǎn)幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(wú)(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模 擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電 被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。多數(shù)負(fù)載(無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為 周期的倒數(shù)。目前，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的

11、數(shù)字 電路方式、專(zhuān)用的PWM集成電路、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)方式。 用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)PWM,電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的 控制周期較長(zhǎng)。專(zhuān)用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機(jī)價(jià)格較高。對(duì)于單片機(jī)中 無(wú)PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn)PWM將消耗大量的時(shí)間，大大降低了CPU的效率，而 且得到的PWM信號(hào)精度不太高15。PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個(gè)由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號(hào)。在TM1_CCMRx寄存器中的OCxM位寫(xiě)入 “110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個(gè)通道工作在PWM模式

12、，每個(gè)OCx輸出一路PWM。必須通過(guò)設(shè)置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動(dòng)重裝 載的預(yù)裝載寄存器(在向上計(jì)數(shù)或中心對(duì)稱(chēng)模式中）。因?yàn)閮H當(dāng)發(fā)生一個(gè)更新事件的時(shí)候，預(yù)裝載寄存器才能被傳送到影子寄存 器，因此在計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)之前，必須通過(guò)設(shè)置TM1_EGR寄存器中的UG位來(lái) 初始化所有的寄存器。OCx的極性可以通過(guò)軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè) 置為高電平有效活和低電平有效。Cx輸出通過(guò)CCxE、CCxNE、MOE、0SSI和OSSR 位(在TM1_CCER和TM1_BDTR寄存器中）的組合控制

13、。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進(jìn)行比較，(依據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。根據(jù)TM1_CR1寄存器中CMS位的狀態(tài)，定時(shí)器能夠產(chǎn)生邊沿對(duì) 齊的或中央對(duì)齊的PWM信號(hào)。PWM邊沿對(duì)齊模式 向上計(jì)數(shù)配置當(dāng)TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時(shí)候執(zhí)行向上計(jì)數(shù)。當(dāng)TM1_CNTTM1_CCRx時(shí)PWM參考信號(hào)，OCxREF為高，否則為低。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動(dòng)重裝載值(TM1_ARR)，則OCxREF保持為“1"。如果比較值 為0,貝丨j OCxREF

14、保持為“0"。圖3-1為T(mén)M1_ARR=8時(shí)邊沿對(duì)齊的PWM波形實(shí)例。CCxIF 圖3-1邊沿對(duì)齊的PWM波形(ARR=8)向下計(jì)數(shù)的配置當(dāng)TM1_CR1寄存器的DIR位為高時(shí)執(zhí)行向下計(jì)數(shù)。在PWM模式1，當(dāng)TM1_CNT>TM1_CCRx時(shí)參考信號(hào)OCxREF為低，否則為 高。如果TM1_CCRx中的比較值大于TM1_ARR中的自動(dòng)重裝載值，則OCxREF保持為“1"。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。PWM中央對(duì)齊模式當(dāng)TM1_CR1寄存器中的CMS位不為00時(shí)為中央對(duì)齊模式(所有其他的配置對(duì)OCxREF/OCx信號(hào)都有相同的作用）。根據(jù)不同的CMS位的設(shè)置，比較

15、標(biāo)志可能 在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被置1、在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被置1、或在計(jì)數(shù)器向上和向 下計(jì)數(shù)時(shí)被置1TM1_CR1寄存器中的計(jì)數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟 件修改它。圖3-2給出了一些中央對(duì)齊的PWM波形的例子 TIM1_ARR=8 ； PWM模式1; TM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對(duì)齊模式1時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù) 時(shí)標(biāo)志被設(shè)置。21圖3-2中央對(duì)齊的PWM波形(APR=8)3.1.2互補(bǔ)輸出與死區(qū)插入高級(jí)控制定時(shí)器TM1能夠輸出兩路互補(bǔ)信號(hào)并且能夠管理輸出的瞬時(shí)關(guān)斷和接通。這段時(shí)間通常被稱(chēng)為死區(qū)，應(yīng)該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時(shí)、電源開(kāi)關(guān)的延時(shí)等)來(lái)調(diào)

16、整死區(qū)時(shí)間。配置TM1_CCER寄存器中的CCxP和CCxNP位，可以為每一個(gè)輸出獨(dú)立地 選擇極性(主輸出OCx或互補(bǔ)輸出OCxN)。互補(bǔ)信號(hào)OCx和OCxN通過(guò)下列控制位的組合進(jìn)行控制：TM1_CCER寄存器的CCxE和CCxNE位，TM1_BDTR和TM1_CR2 寄存器中的MOE、OISx、OISxN、OSSI和OSSR位，帶剎車(chē)功能的互補(bǔ)輸出通道 OCx和OCxN的控制位。特別的是，在轉(zhuǎn)換到IDLE狀態(tài)時(shí)(MOS下降到0)死區(qū)被激活。同時(shí)設(shè)置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū)，如果存在剎車(chē)電路，則還要設(shè)置 MOE位。每一個(gè)通道都有一個(gè)10位的死區(qū)發(fā)生器。參考信號(hào)OCxREF可以產(chǎn)生2 路

17、輸出OCx和OCxN。如果OCx和OCxN為高有效： Cx輸出信號(hào)與參考信號(hào)相同，只是它的上升沿相對(duì)于參考信號(hào)的上 升沿有一個(gè)延遲。 OCxN輸出信號(hào)與參考信號(hào)相反，只是它的上升沿相對(duì)于參考信號(hào)的下 降沿有一個(gè)延遲。如果延遲大于當(dāng)前有效的輸出寬度(OCx或OCxN)，則不會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖。圖3-3,3-4顯示了死區(qū)發(fā)生器的輸出信號(hào)和當(dāng)前參考信號(hào)OCxREF之間的關(guān)系 (假設(shè) CCxP=0、CCxNP=0、MOE=1、CCxE=1 并且 CCxNE=1)。delaydelayH圖3-3帶死區(qū)插入的互補(bǔ)輸出i1delay圖3-4死區(qū)波形延遲大于負(fù)脈沖OCxREFOCxOCxMOOREFOCXOCx

18、N3.2 PWM輸出的實(shí)現(xiàn)12STM32的高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘TM1CLK為固定72MHz, TM1預(yù)分頻為0x0 (系統(tǒng) 高速時(shí)鐘不分頻），所以TIM1計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率為72MHzI/0 口時(shí)鐘為固定值 50MHz，PA8、PA9、PA10、PA11 設(shè)為推拉模式。TM1在下面定義的頻率下工作：TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = 17.57 KHz。TM1 CC1寄存器的值為0x7FFF，所以TM1_CH1 和TM1_CH1N產(chǎn)生一個(gè)頻 率為17.57KHz的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的占空比為：TM1_CH1 占空比=TM1_CCR1 ATM1_Period + 1) = 50%。

19、TM1 CC2寄存器的值為0x3FFF， 所以TM1_CH2 和TM1_CH2N 產(chǎn)生一個(gè) 17.57KHz的信號(hào)，它的占空比為：TM1_CH2 占空比=TM1_CCR2 / (TM1_Period + 1)= 25%。TM1 CC3寄存器的值為0x1FFF， 所以TM1_CH3 和TM1_CH3N產(chǎn)生一個(gè) 17.57KHz的信號(hào)，它的占空比為：TM1_CH3 占空比=TM1_CCR3 / (TM1_Period + 1) = 12.5%。TM1波形可以在示波器上顯示出來(lái)。輸出信號(hào)觀察下列引腳分別依次接到示波器上（兩個(gè)一組)，示波器接線(xiàn)正接觸線(xiàn)下列引 腳，負(fù)接觸線(xiàn)接地（GND)。 TIM1_C

20、H1 pin (PA8)； TIM1_CH1N pin (PB13)； TIM1_CH2 pin (PA9)； TIM1_CH2N pin (PB14)； TIM1_CH3 pin (PA10)； TIM1_CH3N pin (PB15)； TIM1_CH4 pin (PA11)。第4章軟件設(shè)計(jì)4.1開(kāi)發(fā)環(huán)境4.1.1 STM32的開(kāi)發(fā)軟件STM32自問(wèn)世至今，采用過(guò)如下軟件，皆有利弊。IARIAR是STM32開(kāi)發(fā)使用最多的軟件平臺(tái)。IAR官方提供IAR for ARM兩種類(lèi) 型的版本供免費(fèi)評(píng)估：32K學(xué)習(xí)版，只能支持編譯32K目標(biāo)代碼，等效無(wú)時(shí)間 限制；30天評(píng)估版，無(wú)編譯代碼限制。MDK自

21、從keil被ARM收購(gòu)以后，在keil中集成了 ARM自己的編譯器，改名MDK。 RIDE該軟件支持GCC編譯器開(kāi)發(fā)STM32產(chǎn)品。該套開(kāi)發(fā)板使用keilmdk370開(kāi)發(fā) 軟件，該軟件使用簡(jiǎn)單，keil是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編 輯編譯仿真于一體，支持匯編，PLM語(yǔ)言和C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面清晰，易學(xué) 易懂。這里選用的是keilmdk370，4.1.2節(jié)著重介紹。4.1.2 MDK37011Real View MDK(Miertocontroller Development Kit)是 ARM 公司最先推 出的基于ARM微控制器的專(zhuān)業(yè)嵌入式開(kāi)發(fā)工具。它采用了 ARM的最新技術(shù)編

22、工具 RVCT，集成了享譽(yù)全球的y Vision IDE，因此特別易于使用，同時(shí)具備非常高 的性能。它適合不同層次的開(kāi)發(fā)者使用，包括專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工程師和嵌入 式軟件開(kāi)發(fā)的入門(mén)者。MDK包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Real View編譯工具、測(cè)試器以 及實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。 MDK提供啟動(dòng)代碼生成向?qū)岣唛_(kāi)發(fā)效率；MDK提供強(qiáng)大的設(shè)備模擬器一一縮短開(kāi)發(fā)周期：目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真，代碼可在整個(gè)設(shè)備上運(yùn)行。完全的目標(biāo)硬件 仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有ADC, DAC, EBI, Timers，UART，CAN，I2C

23、，包含外部信號(hào)和I/O。充足的仿真信息，包含在設(shè)備 數(shù)據(jù)庫(kù)里。MDK提供高效的性能開(kāi)發(fā)工具；MDK支持最新的Cortex-M3處理器：Cortex-M3處理器是ARM公司推出的最新的針對(duì)微控制應(yīng)用的內(nèi)核， 提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案，將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。 但是目前能支持Cortex-M3構(gòu)架的開(kāi)發(fā)工具很少，包括SDTADS1.2等多 數(shù)開(kāi)發(fā)工具都不支持。MDK是目前性?xún)r(jià)比最高的支持Cortex-M3處理器的 開(kāi)發(fā)工具。MDK集成了 Flash編程模塊；MDK提供業(yè)界最好的y Vision IDE易學(xué)易懂。4.2軟件實(shí)現(xiàn) 4.2.1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)該設(shè)計(jì)對(duì)TM1定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各

24、通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出， 各通道輸出頻率均為17.57KHz。I/O 口時(shí)鐘為固定值50MHz，PA8、PA9、PA10、 PA11設(shè)為推拉模式。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出的占空比為25%，通道3輸 出的占空比為12.5%。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。TM1定時(shí)器的通道1到4 的輸出分別對(duì)應(yīng)PA.08、PA.09、PA.10引腳，而通道1到3的互補(bǔ)輸出分別對(duì)應(yīng) PB.13、PB.14和PB.15引腳，這些處理器引腳在開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)以插針形式引出。由于TM1計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為72MHz，各通道輸出頻率fTM1為17.57KHz， 根據(jù)：fnM1=TIM1CLKATM1_P

25、eriod + 1)，可得到 TM1 預(yù)分頻器的 TM1_Period 為OxFFFF。根據(jù)通道輸出占空比TM1_CCRxATM1_Period + 1)，可以得到各 通道比較/捕獲寄存器的計(jì)數(shù)值。其中：TM1_CCR1寄存器的值0x7FFF、TM1_CCR2 寄存器的值為0x3FFF、TM1_CCR3寄存器的值為0x1FFF。11TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.O

26、CInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.TIM1_OCMode = TIM1_OCMode_PWM2; TIM1_OutputState = TIM1_OutputState_Enable; TIM1_OutputNState = TIM1_OutputNState_Enable; TIM1_Pulse = CCR1_Val;TIM1_OCPolarity = TIM1_OCPolarity_Low; TIM1_OCNPolarity = TIM1_OCNPolarity_Low; TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIdl

27、eState_Set; TIM1_OCNIdleState = TIM1_OCIdleState_Reset;OC1Init (&TIM1_OCInitStructure);OCInitStructure.TIM1_Pulse = CCR2_Val; OC2Init (&TIM1_OCInitStructure);OCInitStructure.TIM1_Pulse = CCR3_Val; OC3Init (&TIM1_OCInitStructure);/* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */運(yùn)行過(guò)程：(

28、1) 使用Keil uVision3編譯鏈接工程；(2) 點(diǎn)擊 MDK 的 Debug 菜單，點(diǎn)擊 Start/Stop Debug Session；(3) 通過(guò)示波器察看PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15的輸出波形， 其中PA.08和PB.13為一組，PB.09和PB.14為一組，PB.10和PB.15為一組。154.2.2程序流程圖整個(gè)設(shè)計(jì)程序流程如圖4-1所示:第5章測(cè)試及結(jié)果5.1 JTAG仿真器介紹11J-Link是支持仿真ARM內(nèi)核芯片的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KEIL， WINARM，RealView等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過(guò) RDI接口和各集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí) 開(kāi)發(fā)ARM最好最實(shí)用的開(kāi)發(fā)工具。DQ電子推出的J-LinkV7仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過(guò)DQ 團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)時(shí)間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每 一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)功能和老化測(cè)試，功能完全與原版一致，支持在線(xiàn)升級(jí)。J-Link ARM主要特點(diǎn)：IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接的JTAG仿真器。支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的