松下PLC通信協(xié)議（DOC34頁）

1、 松下電工FP系列可編程控制器 松下電工(中國)有限公司 制御EC plcint.mew.co.jp Computer Link計算機鏈接MEWTOCOL-COM特點1. 用于程序處理和交互式操作.2. 數(shù)據(jù)傳輸采用ASCII碼的形式.3. 首先由計算機發(fā)送指令.4. 由PLC對指令自動進行相應(yīng)響應(yīng).基本描述指令格式校驗數(shù)據(jù)范圍 指令信息:%AD(H)AD(L)#指令代碼文本代碼1BCC(H)BCC(L)CR 應(yīng)答信息 (正常時):%AD(H)AD(L)$響應(yīng)代碼文本代碼1BCC(H)BCC(L)CR 應(yīng)答信息 (發(fā)生錯誤時):%AD(H)AD(L)!錯誤代碼(H)錯誤代碼(L)BCC(H)B

2、CC(L)CR指令一覽表指令功能描述RCSRead single point of contact information讀取單個觸點的狀態(tài)信息WCSWrite single point of contact information寫入單個觸點的狀態(tài)信息RCPRead plural point of contact information讀取多個觸點的狀態(tài)信息WCPWrite plural point of contact information寫入多個觸點的狀態(tài)信息RCCRead word unit of contact information讀取字單位的觸點的狀態(tài)信息WCCWrite wo

3、rd unit of contact information寫入字單位的觸點的狀態(tài)信息SCPreset word unit in contact area預(yù)置字單位的觸點RDRead data area讀取數(shù)據(jù)寄存器值WDWrite data area寫入數(shù)據(jù)寄存器值SDPreset of data area預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器值RSRead timer and counter set value area讀取定時器/計數(shù)器目標值WSWrite timer and counter set value area寫入定時器/計數(shù)器目標值RKRead timer and counter elapsed v

4、alue area讀取定時器/計數(shù)器經(jīng)過值WKWrite timer and counter elapsed value area寫入定時器/計數(shù)器經(jīng)過值MCRegistration and reset of monitor contact登錄及復(fù)位監(jiān)控觸點MDRegistration and reset of monitor data登錄及復(fù)位監(jiān)控數(shù)據(jù)MGMonitor execution執(zhí)行監(jiān)控RRRead system register讀取系統(tǒng)寄存器WRWrite system register寫入系統(tǒng)寄存器RTRead Programmable Controller (PC) stat

5、us讀取PLC當前狀態(tài)RPRead program讀取程序WPWrite program寫入程序RMRemote control (RUN/PROGRAM mode switching)遙控(運行/編程模式切換)ABTransmission abort command傳輸終止指令觸點和數(shù)據(jù)代碼1. 觸點代碼觸點代碼說明X外部輸入Y外部輸出R內(nèi)部繼電器T定時器C計數(shù)器L鏈接繼電器2. 數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)代碼說明D數(shù)據(jù)寄存器 DTL鏈接寄存器 LDF文件寄存器 FLS目標值 SVK經(jīng)過值 EVIX索引寄存器 IXIY索引寄存器 IYWX字單位外部輸入 WXWY字單位外部輸出 WYWR字單位內(nèi)部繼電器 W

6、RWL字單位鏈接繼電器 WL錯誤代碼錯誤類型代碼 說明鏈接系統(tǒng)錯誤2021222324252627282930未定義:NACK 錯誤:WACK 錯誤:多重端口錯誤:傳輸格式錯誤:硬件錯誤:單元號錯誤:不支持錯誤:無應(yīng)答錯誤:緩沖區(qū)關(guān)閉錯誤:超時錯誤:遠程單元無法被正確識別，或者發(fā)生了數(shù)據(jù)錯誤.用于遠程單元的接收緩沖區(qū)已滿.遠程單元編號(01至16)設(shè)置與本地單元重復(fù).試圖發(fā)送不符合傳輸格式的數(shù)據(jù). 或者某一幀數(shù)據(jù)溢出或發(fā)生了數(shù)據(jù)錯誤.傳輸系統(tǒng)硬件停止操作.遠程單元的編號設(shè)置超出01至63的范圍.接收方數(shù)據(jù)幀溢出. 試圖在不同的模塊之間發(fā)送不同幀長度的數(shù)據(jù).遠程單元不存在. (超時)試圖發(fā)送或接

7、收處于關(guān)閉狀態(tài)的緩沖區(qū).持續(xù)處于傳輸禁止狀態(tài).基本程序錯誤40414243BCC 錯誤:格式錯誤:不支持錯誤:處理步驟錯誤:在指令數(shù)據(jù)中發(fā)生傳輸錯誤.所發(fā)送的指令信息不符合傳輸格式.例:指令中的數(shù)據(jù)項目過多或不足.缺少"#"符號及"目標站號".發(fā)送了一個未被支持的指令.向未被支持的目標站發(fā)送了指令.在處于傳輸請求信息掛起時,發(fā)送了其他指令.處理系統(tǒng)錯誤50515253鏈接設(shè)置錯誤:同時操作錯誤:傳輸禁止錯誤:忙錯誤:設(shè)置了實際不存在的鏈接編號.當向其他單元發(fā)出指令時,本地單元的傳輸緩沖區(qū)已滿.無法向其他單元傳輸.在接收到指令時,正在處理其他指令.錯誤類型

8、代碼 說明PLC錯誤60616263656667參數(shù)錯誤:數(shù)據(jù)錯誤:寄存器錯誤:PLC模式錯誤:保護錯誤:地址錯誤:丟失數(shù)據(jù)錯誤:在指令中包含有無法使用的代碼,或者代碼沒有附帶區(qū)域指定參數(shù)(X,Y,D,等以外.)指令中的代碼帶有非法的功能指定參數(shù)(0,1,2,等).觸點編號,區(qū)域編號,數(shù)據(jù)代碼格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及區(qū)域指定錯誤.過多記錄數(shù)據(jù)在未記錄狀態(tài)下的操作（監(jiān)控記錄、跟蹤記錄等。)當記錄溢出時，將進行重新記錄。當一條指令發(fā)出時，運行模式不能夠?qū)χ噶钸M行處理。在存儲保護狀態(tài)下執(zhí)行寫操作到程序區(qū)域或系統(tǒng)寄存器。地址（程序地址、絕對地址等）數(shù)據(jù)編碼形式（BCD、hex等）

9、、上溢、下溢或指定范圍錯誤。要讀的數(shù)據(jù)不存在。（讀取沒有寫入注釋寄存區(qū)的數(shù)據(jù)。）關(guān)于校驗碼BCC(H)(L) 校驗碼是將指令中的各個ASCII字符的16進制(00FF)進行異或求和后生成的. 該校驗碼也以兩個ASCII碼表示.%25H0 30H1 31H#23HR52HC43HS53HX58H0 30H0 30H0 30H030H 例) % 01 # RC S X 0000 1D <CR>異或(XOR)求和轉(zhuǎn)換為字符BCC(H) = “1” (31H)BCC(L) = “D” (44H) 1DH 如果在校驗碼處寫入”*”, 則表示忽略校驗碼.指令說明1. 讀取單觸點狀態(tài)(指令代碼:

10、 RCS)指令%#RCS觸點代碼(1字符)觸點編號(4字符)BCC(H)BCC(L)CR單觸點指定 BCD HEX(占3位) (占1位) 目標站號(L)目標站號(H) 應(yīng)答讀取正常%$RC觸點數(shù)據(jù)(1字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR參閱說明.錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明: 字符"$"表示正常的應(yīng)答. 觸點數(shù)據(jù)觸點狀態(tài)數(shù)據(jù)OFF"0"ON"1"2. 寫入單觸點狀態(tài)(指令代碼: WCS )指令%#WCS指令代碼(1字符)觸點編號(4字符)觸點數(shù)據(jù)(1字符)BCC(H

11、)BCC(L)CR單觸點指定參閱說明. BCD HEX(占3位) (占1位) 目標站號(L)目標站號(H) Y, R, L 應(yīng)答讀取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明: 字符"$"表示正常的應(yīng)答. 觸點數(shù)據(jù)觸點狀態(tài)數(shù)據(jù)OFF"0"ON"1"3. 讀/寫觸點狀態(tài)的輔助說明 (單觸點) 定時器(T), 計數(shù)器(C), 觸點代碼 觸點編號 (4 位)觸點編號(4 字節(jié))T, CX,Y,R,L BCD 0 (占3位) BCD HEX(占3

12、位) (占1位) 即使將內(nèi)部T(C) 的編號作為C(T)編號讀取， 也不會產(chǎn)生錯誤，而返回觸點信息. (字單位塊) RCC, WCC 定時器和計數(shù)器觸點無法在字單位塊內(nèi)操作。 如果用T或C的觸點編號指定一個字的號碼，則如下所示： 觸點代碼 組編號 應(yīng) 答 信 息 T(C) 0 T(C): 0 151 T(C): 16 312 T(C): 32 473 T(C): 48 63 : : : :15 T(C):240 2554. 讀取多觸點狀態(tài)(指令代碼: RCP ) 指令%#RCPn(1字符)觸點代碼(1字符)觸點編號.(1)(4字符)多觸點指定 BCD HEX(占3位) (占1位) 目標站號(L

13、)目標站號(H) 觸點編號(n: 1 to 8 ) n=1 - 8觸點代碼(1字符)觸點編號.(n)(4字符)BCC(H)BCC(L)CR 應(yīng)答讀取正常%$RC觸點1數(shù)據(jù)(1字符)觸點n數(shù)據(jù)(1字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)參閱說明.讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)錯誤代碼說明: 字符"$"表示正常應(yīng)答. 觸點數(shù)據(jù)觸點狀態(tài)數(shù)據(jù)OFF"0"ON"1"5. 寫入多觸點狀態(tài)(指令代碼: WCP ) 指令%#WCPn(1字符)觸點1 代碼(1字符)觸點1編號.(4字符)觸點數(shù)據(jù)(1字

14、符)多觸點指定 BCD HEX(占3位) (占1位) Y, R, L目標站號(L)目標站號(H) n: 18 n=1 - 8觸點n 代碼(1字符)觸點n編號.(4字符)觸點數(shù)據(jù)(1字符)BCC(H)BCC(L)CR 應(yīng)答讀取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明: 字符"$"表示正常應(yīng)答. 觸點數(shù)據(jù)觸點狀態(tài)數(shù)據(jù)OFF"0"ON"1"6. 按字單位讀取觸點狀態(tài)（指令代碼：RCC）指令 BCD %#RCC觸點代碼(1 字符)起始字編碼(4

15、 字符)結(jié)束字編碼(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR X, Y, R, L BCD Crowd標識 BCD 目標站號(L)目標站號(H) 應(yīng)答讀取正常HEX%$RC觸點數(shù)據(jù)1(4 字符)觸點數(shù)據(jù)n(4字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CRHEX錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明： 觸點代碼與單觸點讀取相同 觸點數(shù)據(jù)順序 字 F CB 87 43 0 觸點數(shù)據(jù)7. 按字單位寫入觸點狀態(tài)（指令代碼：WCC）指令 BCD %#WCC觸點代碼 (1 字符)起始 CH 編碼(4字符)結(jié)束 CH編碼(4字符) Y, R, L BCD Cr

16、owd標識 BCD 目標站號(L)目標站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR應(yīng)答讀取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明: 觸點代碼與單觸點讀取相同 觸點數(shù)據(jù)順序 字 F CB 87 43 0 觸點數(shù)據(jù)8. 按字單位預(yù)置觸點（指令代碼：SC）指令 HEX %#SC觸點代碼 (1字符)起始字編碼(4字符)結(jié)束字編碼(4字符)預(yù)置字模式(4字符)BCC(H)BCC(L)CR BCD BCD Y, R, L BCD 目標站號(L)目標站號(

17、H) 應(yīng)答預(yù)置正常%$SCBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)預(yù)置錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)9.讀取數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：RD）指令 BCD BCD %#RD數(shù)據(jù)代碼(1 字符)起始數(shù)據(jù)編碼(5 字符)結(jié)束數(shù)據(jù)編碼(5 字符)BCC(H)BCC(L)CR D, L, F BCD 目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答讀取正常 HEX HEX %$RD數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明： 數(shù)據(jù) (4 字符) D

18、 F C數(shù)據(jù)舉例說明指令及其應(yīng)答的具體情況Reading from the Data Area（RD讀取指令）計算機主機讀取PLC內(nèi)容。程序示例：讀取PLC的DT1105至DT1107的數(shù)據(jù)。假定DT1105至DT1107 的數(shù)據(jù)為以下數(shù)值：DT1105 = 0063HDT1106 = 3344HDT1107 = 000AH計算機主機的指令顯示如下： % 01 # RD D 01105 01107 57 CR 起始碼 目標碼 指令名稱 DT1105 DT1107 BCC 終止符PLC的應(yīng)答顯示如下： % 01 $ RD 6300 4433 0A00 62 CR 起始碼 目標碼 指令名稱 DT1

19、105數(shù)據(jù) DT1106數(shù)據(jù) DT1107數(shù)據(jù) BCC 終止符 說明： “$”表示正常應(yīng)答。 對于索引寄存器 指令%#RD數(shù)據(jù)代碼(1 字符)"0" (9 字符)BCC(H)BCC(L)CR 參閱說明BCD 目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答讀取正常 (對于IX, IY) HEX %$RD數(shù)據(jù) 1(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取正常(對于ID) HEX (高位) HEX (低位)%$RD數(shù)據(jù) (IX)(4 字符)數(shù)據(jù) (IY)(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站

20、號(L)源站號(H)說明： 數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)代碼IX"I" "X"IY"I" "Y"IX, IY"I" "D"10. 寫入數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：WD）代碼 HEX BCD %#WD數(shù)據(jù)代碼(1 字符)起始數(shù)據(jù)編碼 (5字符)結(jié)束數(shù)據(jù)編碼 (5字符) D, L, F BCD 目標站號(L)目標站號(H) HEX 寫入數(shù)據(jù) (4 字符)寫入數(shù)據(jù)(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR應(yīng)答寫入正常%$WDBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)寫入錯誤%!BCC(H)BC

21、C(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)寫到 IX, IY （WD和BCC之間) HEX 數(shù)據(jù)代碼(2 字符)"0" ( 9 字符)寫入數(shù)據(jù)(4 字符)批處理 ( 寫入 IX, IY 32-bit ) (WD和BCC之間)數(shù)據(jù)代碼(2 字符)"0" ( 9 字符)寫入數(shù)據(jù)(4 字符)寫入數(shù)據(jù)(4字符) IY(高位) IX(低位)DI I I 舉例說明具體指令及其應(yīng)答寫入數(shù)據(jù) (WD 指令)通過主機把數(shù)值寫入PLC程序示例：寫入字數(shù)值到PLC的 DT1到DT3 。PLC的應(yīng)答顯示如下通過計算機主機寫入PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 % 01 # WD D 0000

22、1 00003 0500 0715 0009 5D CR 起始碼 目標站號 指令名稱 從 DT1 到DT3 DT1數(shù)據(jù) DT2數(shù)據(jù) DT3數(shù)據(jù) BCC 終止符 PLC的應(yīng)答顯示如下 % 01 $ WD 13 CR 起始碼 目標站號 指令名稱 BCC 終止符說明： “$”表示正常應(yīng)答。11. 預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：SD）指令 HEX %#SD觸點代碼(1 字符)初始數(shù)據(jù)編碼(5 字符)終止數(shù)據(jù)編碼(5 字符)字預(yù)置模板(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR D, L, F BCD BCD 目標站號(L)目標站號(H) 應(yīng)答預(yù)置正常%$SDBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H

23、)預(yù)置錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H) 相同的字數(shù)據(jù)（2字節(jié)）被寫到指定數(shù)據(jù)區(qū)或鏈接數(shù)據(jù)區(qū)。12. 讀取定時器/計數(shù)器目標值（指令代碼：RS）指令 BCD BCD %#RS起始模塊編碼(4 字符)結(jié)束模塊編碼(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR 目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答讀取正常 HEX HEX %$RS數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明： 數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。 指定模塊的最大值為24。13. 寫入定時器/計數(shù)器目標值

24、（指令代碼：WS）指令 BCD HEX HEX BCD %#WS起始模塊編碼(4 字符)結(jié)束模塊編碼(4 字符) 目標站號(L)目標站號(H)數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR應(yīng)答寫入正常%$WSBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)寫入錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)14. 讀取定時器/計數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：RK）指令 BCD BCD %#RK起始模塊編碼(4 字符)結(jié)束模塊編碼(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR 目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答讀取正常 HEX HEX %$RK數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)

25、據(jù)n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)注意： 數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。 指定模塊的最大值為24。15. 寫入定時器/計數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：WK）指令 BCD BCD %#WK起始模塊編碼(4 字符)結(jié)束模塊編碼(4 字符) 目標站號(L)目標站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR應(yīng)答寫入正常%$WKBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)寫入錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)16. 登錄及復(fù)位監(jiān)

26、控觸點（指令代碼：MC）指令（登錄）%#MC觸點代碼(1 字符)觸點編碼(4 字符) BCD HEX(占3位) (占1位)X,Y,R,T,C,L 目標站號(L)目標站號(H)觸點代碼(1 字符)觸點編碼(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR最多20點 (登錄復(fù)位)%#MCFFFFFBCC(H)BCC(L)CR目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答登錄正常%$MCBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)登錄錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)說明： 如果觸點代碼為"*"，則為虛設(shè)登錄。 每個單元登錄的最大值為80點。 (每條指令限20點

27、)17. 登錄及復(fù)位監(jiān)控數(shù)據(jù)（指令代碼：MD）指令（登錄）%#MD數(shù)據(jù)代碼(1字符)數(shù)據(jù)編碼(5 字符) BCD D,L,F,S,K目標站號(L)目標站號(H)數(shù)據(jù)代碼(1字符)數(shù)據(jù)編碼(5 字符)BCC(H)BCC(L)CR最多16點 (登錄復(fù)位)%#MDFFFFFFBCC(H)BCC(L)CR數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)寄存器D鏈接寄存器L文檔寄存器F設(shè)定值S經(jīng)過值K索引寄存器XIX索引寄存器YIY字外部輸入WX字外部輸出WY字內(nèi)部繼電器WR字鏈接繼電器WL目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答記錄正常%$MDBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)2 字符(見說明)記錄錯誤%!BCC(H)

28、BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H) 每個單元登錄最大值為16。 監(jiān)控數(shù)據(jù)不允許虛設(shè)登錄。說明：l 數(shù)據(jù)代碼IX和IY的第一位字符是I，而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X和Y。數(shù)據(jù)編碼其余4位字符為0。l 數(shù)據(jù)代碼WX，WY，WR和WL的第一位字符是W， 而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X，Y，R，和L。數(shù)據(jù)編碼的其余4位使用低3位字符，高1位為0。18. 運行監(jiān)控（指令代碼：MG）指令%#MGBCC(H)BCC(L)CR目標站號(L)目標站號(H) 應(yīng)答監(jiān)控正常(H) (L)HEX %$MG基本計數(shù)器(1 字符)觸點編號(2 字符)觸點數(shù)據(jù)1(2 字符)觸點數(shù)據(jù)n(2 字符)(H) (L

29、)HEX (H) (L)HEX (even)源站號(L)源站號(H)(H) (L)(I)數(shù)據(jù)的字符數(shù)(2 字符)數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR低位 高位(J)低位 高位(K)(H) (L) (H) (L)(L)(H) (L) (H) (L)(M)HEX(4的倍數(shù))HEXHEX監(jiān)控錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號源站號(L)Source(H)注意： 在觸點數(shù)據(jù)中，返回2個字符表示8個觸點數(shù)據(jù)。 4個字符組成1個數(shù)據(jù)項。 構(gòu)成2進制數(shù)據(jù)的字符數(shù)量被轉(zhuǎn)換為ASCII碼. The base counter returns "A"

30、; when the number of sequencer scans from the previous response to the current response is 10 or more.19. 讀取系統(tǒng)寄存器（指令代碼：RR）指令 BCD BCD %#RR虛設(shè)起始寄存器編碼(3 字符)結(jié)束寄存器編碼(3 字符)BCC(H)BCC(L)CR0 目標站號(L)目標站號(H)應(yīng)答讀取正常 HEX HEX %$RR數(shù)據(jù) 1(4 字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)20.

31、寫入系統(tǒng)寄存器（指令代碼：WR）指令 HEX HEX BCD BCD %#WR虛設(shè)起始寄存器編碼 (3 字符)結(jié)束寄存器編碼 (3字符)0 目標站號(L)目標站號(H)數(shù)據(jù) 1(4字符)數(shù)據(jù) n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR應(yīng)答寫入正常%$WRBCC(H)BCC(L)CR源站號(L)源站號(H)寫入錯誤%!BCC(H)BCC(L)CR錯誤代碼源站號(L)源站號(H)21. 讀取可編程控制器（PLC）狀態(tài) （指令代碼：RT）指令%#RTBCC(H)BCC(L)CR目標站號(L)目標站號(H) (參閱說明)(參閱說明)(參閱說明)應(yīng)答讀取正常%$RT型號代碼(2 字符)Version(2 字符)程序容量(2 字符)運行模式(2 字符)源站號(L)源站號(H)系統(tǒng)鏈接信息(2 字符)錯誤標記(2 字符)自診斷錯誤代碼(4 字符)BCC(H)BCC(L)CRHEX（低位）(參閱說明)HEX（高位）讀取錯誤%!BCC(H)BCC(L)