工程測(cè)量GPS知識(shí)

1、地礦測(cè)繪 2006, 22 (3) : 1113 CN 53 - 1124 /TD ISSN 1007 - 9394Surveying andMapp ing of Geology andMineral Resources Vol. 22, No. 3, 2006GPS測(cè)量技術(shù)及其在工程測(cè)量中的應(yīng)用3賴?yán)^文(湖南省地質(zhì)測(cè)繪院,湖南衡陽 421008) 摘要:介紹了GPS的系統(tǒng)組成、工作原理、技術(shù)特點(diǎn)等;給出了GPS測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用;并將公路工程的GPS測(cè)量技術(shù)與傳統(tǒng)的公路工程測(cè)量技術(shù)相比較,指出了GPS測(cè)量技術(shù)在公路工程測(cè)量中的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:全球定位系統(tǒng); GPS測(cè)量技術(shù);

2、工程測(cè)量;應(yīng)用中圖分類號(hào): P 22814; P 258 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B 文章編號(hào): 1007 - 9394 (2006) 03 - 0011 - 03GPS Survey Technology and Its Applica tion to Eng ineer ing SurveyLA I J i2wen(Hunan Institute of Survey ing and M apping of Geology, Hengyang Hunan 421008, China )Abstract: This paper introduces the composition, the workin

3、g p rincip le, and the technical characteristic of GPS sys2tem, and give the app lication of GPS survey technology in highway engineering survey. And then the paper comparesGPS survey technology of highway engineeringwith traditional highway engineering survey technology and pointes out theadvantage

4、s and develop ing foreground in highway engineering survey.Key words: GPS; GPS survey technique; engineering survey; app lication0 引言全球定位系統(tǒng)GPS (Global Positioning System)是美國(guó)國(guó)防部為滿足軍事部門對(duì)海上、陸地和空中設(shè)施進(jìn)行高精度導(dǎo)航和定位的要求而研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具有全球性、全天侯、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能,能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)。該系統(tǒng)從20世紀(jì)70年代初開始設(shè)計(jì)、研制。根據(jù)最初設(shè)計(jì)思想,利用接收衛(wèi)星發(fā)射的

5、偽隨機(jī)噪聲碼( P碼)為美軍及北大西洋組織的盟軍提供米級(jí)導(dǎo)航定位,同時(shí)將定位精度為數(shù)十米的C/A碼偽距提供民用導(dǎo)航定位。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力,而且具有良好的抗干擾性和保密性。全球定位系統(tǒng)的迅速發(fā)展,引起了各國(guó)軍事部門和廣大民用部門的普遍關(guān)注。1 GPS測(cè)量技術(shù)GPS定位技術(shù)的高度自動(dòng)化及其所達(dá)到的高精度和具有的潛力,也引起了廣大測(cè)量工作者的極大興趣。當(dāng)時(shí)GPS定位基本上只有一個(gè)作業(yè)模式靜態(tài)相對(duì)定位,兩臺(tái)或若干臺(tái)GPS接收機(jī)安置在待定點(diǎn)上,連續(xù)同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星12 h或更長(zhǎng)一些時(shí)間,通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的后處理,給出各待定點(diǎn)間的基線向

6、量,在采用廣播星歷的條件下,靜態(tài)定位可取得5 mm + 1 ×10 - 6D (雙頻)或10 mm + 2 ×10 - 6D (單頻)基線解精度。隨著技術(shù)的發(fā)展,快速靜態(tài)定位為短基線測(cè)量作業(yè)闖出了一條新路,大大提高了GPS測(cè)量的勞動(dòng)生產(chǎn)率。一對(duì)GPS測(cè)量系統(tǒng)(雙頻)在10 km以內(nèi)的短邊上,正常接收45顆衛(wèi)星5min左右,即可獲取510 mm + 1 ×10 - 6D 的基線精度,與12 h甚至更長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)定位的結(jié)果不相上下。各個(gè)GPS測(cè)量廠商看好這個(gè)大趨勢(shì),紛紛推出各自的GPS測(cè)量新產(chǎn)品。有的把這種新型產(chǎn)品稱之為GPS全站儀,有的稱之為RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量) ,

7、有的稱之為RTK GPS。總之, GPS測(cè)量理論與設(shè)備的不斷發(fā)展,使得GPS測(cè)量技術(shù)日趨成熟, GPS測(cè)量功能更加完善, GPS測(cè)量應(yīng)用面更廣,并且GPS測(cè)量設(shè)備價(jià)格變得低廉,操作更加簡(jiǎn)便,使GPS測(cè)量更加實(shí)用化和自動(dòng)化。20世紀(jì)80年代以來,隨著GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)和不斷發(fā)展完善,使測(cè)繪定位技術(shù)發(fā)生了革命性的變革,為工程測(cè)量提供了嶄新的技術(shù)手段和方法。長(zhǎng)期以來用測(cè)角、測(cè)距、測(cè)水準(zhǔn)為主體的常規(guī)地面定位技術(shù),正在逐步被以一次性確定三維坐標(biāo)的、高速度、高效率、高精度的GPS技術(shù)所代替;定位方法已從靜態(tài)擴(kuò)展到動(dòng)態(tài);定位服務(wù)領(lǐng)域已從導(dǎo)航和測(cè)繪領(lǐng)域擴(kuò)展到國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的廣闊領(lǐng)域。下面主要介紹GPS系統(tǒng)的組

8、成、工作原理以及其在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)。·11·3 收稿日期: 2006 - 03 - 08. 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 111 GPS系統(tǒng)的組成GPS全球定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星群和地面監(jiān)控系統(tǒng)兩大部分組成,除此之外,測(cè)量用戶還應(yīng)有衛(wèi)星接收設(shè)備?？臻g衛(wèi)星群, GPS的空間衛(wèi)星群由24顆高約20萬公里的GPS衛(wèi)星群組成,并均勻分布在6個(gè)軌道面上,各平面之間交角為60°,軌道和地球赤道的傾角為55°,衛(wèi)星的軌道運(yùn)行周期為11

9、小時(shí)58分,這樣可以保證在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)地平線以上可以同時(shí)接收411顆GPS衛(wèi)星發(fā)送出的信號(hào)。GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)、氣象儀器等組成,其作用是接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào),利用信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等。在測(cè)量領(lǐng)域,隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,體積小、重量輕便于攜帶的GPS定位裝置和高精度的技術(shù)指標(biāo)為工程測(cè)量帶來了極大的方便。112 GPS的工作原理GPS系統(tǒng)是一種采用距離交會(huì)法的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。就是在需要定位的位置p點(diǎn)架設(shè)GPS接收機(jī),在某一時(shí)刻同時(shí)接收了3顆( a、b、c)以上的GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文,通過一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻GPS接收

10、機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離sap、sbp、scp ,同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置(三維坐標(biāo)) 。從而用距離交會(huì)的方法求得p點(diǎn)的三維坐標(biāo)( xp , yp , zp ) ,其數(shù)學(xué)式為:sap2 = ( xp - xa ) 2 + ( yp - ya ) 2 + ( zp + za ) 2 sbp2 = ( xp - xb ) 2 + ( yp - yb ) 2 + ( zp + zb ) 2 scp2 = ( xp - xc ) 2 + ( yp - yc ) 2 + ( zp + zc ) 2 (1)式(1)中( xa , ya , za ) , ( xb , yb , zb

11、 ) , ( xc , yc , zc )分別為衛(wèi)星a, b, c在ti時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)。在GPS測(cè)量中通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng),一類是在空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng),另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng),稱地固坐標(biāo)系統(tǒng),在公路工程控制測(cè)量中常用地固坐標(biāo)系統(tǒng)。(如: WGS - 84世界大地坐標(biāo)系和1980年西安大地坐標(biāo)系。)在實(shí)際使用中需要根據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的變換,來求出所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。這樣更有利于表達(dá)地面控制點(diǎn)的位置和處理GPS觀測(cè)成果,因此在測(cè)量中被得到了廣泛的應(yīng)用。113 GPS測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)的測(cè)量方法來講, GPS測(cè)量有以下特點(diǎn):1)測(cè)站之間無需通視。GPS這一特

12、點(diǎn),使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測(cè)站上空必須開闊,以使接收GPS衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。2)定位精度高。一般雙頻GPS接收機(jī)基線解精度為5 mm+ 1 ×10 - 6D,而紅外儀標(biāo)稱精度為5 mm + 5 ×10 - 6D, GPS測(cè)量精度與紅外儀相當(dāng),但隨著距離的增長(zhǎng), GPS測(cè)量?jī)?yōu)越性愈加突出。3)觀測(cè)時(shí)間短。采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在3040 min左右,采用快速靜態(tài)定位方法,觀測(cè)時(shí)間更短。4)提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí),可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。5)操作簡(jiǎn)便。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度較高。目前GPS接收機(jī)已趨小型化和操作傻瓜

13、化,觀測(cè)人員只需將天線對(duì)中、整平,量取天線高打開電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè),利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即求得測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲,跟蹤觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。6)全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)可在任何地點(diǎn),任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行,一般不受天氣狀況的影響。在中國(guó)GPS定位技術(shù)的應(yīng)用已深入各個(gè)領(lǐng)域,國(guó)家大地網(wǎng)、城市控制網(wǎng)、工程控制網(wǎng)的建立與改造已普遍地應(yīng)用GPS技術(shù)。在石油勘探、高速公路、通信線路、地下鐵路、隧道貫通、建筑變形、大壩監(jiān)測(cè)、山體滑坡、地震的形變監(jiān)測(cè)、海島或海域測(cè)量等也已廣泛的使用GPS技術(shù)。隨著DGPS差分定位技術(shù)和RTK實(shí)時(shí)差分定位系統(tǒng)的發(fā)展和美國(guó)AS技術(shù)的解除,單點(diǎn)定位精度

14、不斷提高, GPS技術(shù)在導(dǎo)航、運(yùn)載工具實(shí)時(shí)監(jiān)控、石油物探點(diǎn)定位、地質(zhì)勘查剖面測(cè)量、碎部點(diǎn)的測(cè)繪與放樣等領(lǐng)域?qū)⒂袕V泛的應(yīng)用前景。2 GPS全球定位系統(tǒng)在工程測(cè)量中的應(yīng)用GPS全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)在工程測(cè)量中的應(yīng)用,在最近的兩年得到了迅速推廣,這主要依賴于GPS系統(tǒng)可以向全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數(shù)。工程測(cè)量主要應(yīng)用了GPS的兩大功能:靜態(tài)功能和動(dòng)態(tài)功能。靜態(tài)功能是通過接收到的衛(wèi)星信息,確定地面某點(diǎn)的三維坐標(biāo);動(dòng)態(tài)功能是通過衛(wèi)星系統(tǒng),把已知的三維坐標(biāo)點(diǎn)位,實(shí)地放樣地面上。利用GPS靜態(tài)定位技術(shù)和動(dòng)態(tài)定位技術(shù)

15、相結(jié)合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制測(cè)量。例如在公路控制測(cè)量中使用靜態(tài)功能這一技術(shù)進(jìn)行定線測(cè)量的精度可以完全滿足公路勘察設(shè)計(jì)和公路建設(shè)的精度要求。下面以GPS測(cè)量技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用為例介紹GPS系統(tǒng)在實(shí)際工程測(cè)量工作中的應(yīng)用。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),國(guó)內(nèi)高等級(jí)公路建設(shè)迎來前所末有的發(fā)展機(jī)遇,這就對(duì)勘測(cè)設(shè)計(jì)提出了更高的要求,隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展,公路設(shè)計(jì)已實(shí)現(xiàn)CAD化,有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測(cè)繪產(chǎn)品的支持;建立勘測(cè)、設(shè)計(jì)、施工、后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈,減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié),是公路勘測(cè)設(shè)計(jì)“內(nèi)外業(yè)一體化”的要求,也是影響高等級(jí)公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的“

16、瓶頸”所在。目前公路勘測(cè)中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備,但常規(guī)測(cè)量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制,作業(yè)強(qiáng)度大,且效率低,大大延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期?？睖y(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造,在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前,用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測(cè)量,為勘測(cè)階段測(cè)繪帶狀地形圖、路線平面、縱橫斷面測(cè)量提供依據(jù);在施工階段為橋梁,隧道建立施工控制網(wǎng),這僅僅是GPS在公路測(cè)量中應(yīng)用的初級(jí)階段,公路測(cè)量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)技術(shù)的應(yīng)用之中, RTK技術(shù)在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用,有著非常廣闊的前景。下面就RTK技術(shù)在公路勘測(cè)中的應(yīng)用作簡(jiǎn)單的介紹。211 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(

17、 RTK)定位技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破,在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知,無論靜態(tài)定位,還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式,由于數(shù)據(jù)處理滯后,所以無法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果,而且也無法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核,這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來重測(cè)由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果。解決這一問題的主要方法就是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性,這樣一來就降低了GPS測(cè)量的工作效率。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成,建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證,其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),安置1臺(tái)接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀

18、測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù),隨·12· 地礦測(cè)繪 第22卷. 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo),確定觀測(cè)時(shí)間,從而減少冗余觀測(cè),提高工作效率。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式,兩種定位模式相結(jié)合,在公路工程中

19、的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS(地理信息系統(tǒng))前端數(shù)據(jù)采集。21111 快速靜態(tài)定位模式要求GPS接收機(jī)在每一流動(dòng)站上,靜止的進(jìn)行觀測(cè)。在觀測(cè)過程中,同時(shí)接收基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求,便可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測(cè)。一般應(yīng)用在控制測(cè)量中,如控制網(wǎng)加密;若采用常規(guī)測(cè)量方法(如全站儀測(cè)量) ,受客觀因素影響較大,在自然條件比較惡劣的地區(qū)實(shí)施比較困難,而采用RTK快速靜態(tài)測(cè)量,可起到事半功倍的效果。單點(diǎn)定位只需要5 10 min不及靜態(tài)測(cè)量所需時(shí)間的五分之一,在公路測(cè)量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測(cè)量等控制點(diǎn)

20、加密工作。21112 動(dòng)態(tài)定位測(cè)量前需要在一控制點(diǎn)上靜止觀測(cè)數(shù)分鐘(有的儀器只需210 s)進(jìn)行初始化工作,之后流動(dòng)站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè),并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置。其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。動(dòng)態(tài)定位模式在公路勘測(cè)階段有著廣闊的應(yīng)用前景,可以完成地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面測(cè)量等工作。且整個(gè)測(cè)量過程不需通視,有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。21113 RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)RTK技術(shù)主要具有以下優(yōu)點(diǎn):1)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示經(jīng)可靠性檢驗(yàn)的厘米級(jí)精度的測(cè)量成果(包括高程) ;2)徹底擺脫了由于粗差造成的返工,提高了GPS作業(yè)效率;3)作業(yè)效率高

21、,每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留24 s,其精度和效率是常規(guī)測(cè)量所無法比擬的;4)應(yīng)用范圍廣,可以涵蓋公路測(cè)量(包括平、縱、橫) ,施工放樣,監(jiān)理,竣工測(cè)量,養(yǎng)護(hù)測(cè)量, GIS前端數(shù)據(jù)采集諸多方面;5)如輔助相應(yīng)的軟件, RTK可與全站儀聯(lián)合作業(yè),充分發(fā)揮RTK與全站儀各自的優(yōu)勢(shì)。3 結(jié)論綜上所述,雖然GPS測(cè)量技術(shù)在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用使傳統(tǒng)的公路工程測(cè)量技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,但二者相比,常規(guī)測(cè)量方法還存在以下的缺陷:1)規(guī)范對(duì)附合導(dǎo)線長(zhǎng)、閉合導(dǎo)線長(zhǎng)及結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線間長(zhǎng)度等有嚴(yán)格規(guī)定。由于公路測(cè)量的作業(yè)面是一狹長(zhǎng)帶狀,這樣,導(dǎo)線長(zhǎng)度很難達(dá)到規(guī)范要求,往往會(huì)出現(xiàn)超規(guī)范作業(yè)。2)搜集到的用于路線測(cè)量控制的起算

22、點(diǎn)間一般很難保證為同一測(cè)量系統(tǒng),往往國(guó)測(cè)、軍測(cè)、城市控制點(diǎn)混雜一起,這就存在系統(tǒng)間的兼容性問題,如果用不兼容的起算點(diǎn),勢(shì)必影響測(cè)量質(zhì)量。3)國(guó)家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重影響測(cè)量作業(yè)。由于國(guó)家基礎(chǔ)控制點(diǎn),大多為20世紀(jì)50、60年代完成,有些點(diǎn)由于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要已被破壞,有些點(diǎn)則由于人們?nèi)狈χR(shí)遭人為破壞。因此往往不易找到導(dǎo)線的聯(lián)測(cè)點(diǎn)。這樣路線控制測(cè)量的質(zhì)量得不到保證。4)地面通視困難往往影響常規(guī)測(cè)量的實(shí)施。由于通視的條件的限制,在大范圍密林、密灌及青紗帳地區(qū),根本無法實(shí)施常規(guī)控制測(cè)量。相比較, GPS測(cè)量技術(shù)在公路工程測(cè)量上具有較大的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景:1) GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受環(huán)境和距離

23、限制,非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。2) GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響,整個(gè)作業(yè)過程全由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)控制,自動(dòng)記錄、自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、自動(dòng)平差計(jì)算。3) GPS RTK技術(shù)將徹底改變公路測(cè)量模式。RTK能實(shí)時(shí)地獲得所在位置的空間三維坐標(biāo)。這種技術(shù)非常適合路線、橋、隧道勘察,它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、點(diǎn)位測(cè)量等。4) GPS測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度,減少野外砍伐工作量,提高作業(yè)效率。5) GPS高精度高程測(cè)量同高精度的平面測(cè)量一樣,是GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下,往往由于這些地區(qū)地形條

24、件的限制,實(shí)施常規(guī)水準(zhǔn)測(cè)量有困難時(shí), GPS高程測(cè)量無疑是一種有效的手段。GPS在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用,對(duì)高等級(jí)公路的勘測(cè)手段和作業(yè)方法產(chǎn)生了革命性的變革,極大地提高了勘測(cè)精度和勘測(cè)效率,特別是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)將在公路勘測(cè)、施工和后期養(yǎng)護(hù)、管理方面有著廣闊的應(yīng)用前景。參 考 文 獻(xiàn) 1 張正祿1工程測(cè)量學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) J 1武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào), 1999, (增刊) 1 2 許國(guó)禎1GPS最新態(tài)勢(shì)及嵌入式GPS/ INS系統(tǒng) J 1衛(wèi)星應(yīng)用,1997, (3) : 38441 3 周良,劉經(jīng)南,張全德. 2000年前后GPS進(jìn)展?fàn)顩r J 1地理信息世界, 1998, (3) :

25、 23271Real - time kinematic 什么是RTK技術(shù) 常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通

26、過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及

27、已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。 GPS接收機(jī)如何分類GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備，即GPS信號(hào)接收機(jī)?？梢栽谌魏螘r(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。根據(jù)使用目的的不同， 用戶要求的GPS信號(hào)接收機(jī)也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機(jī)， 產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來分類。按接收機(jī)的用途分類導(dǎo)航型接收機(jī) 此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。這類

28、接收機(jī) 一般采用C/A碼偽距測(cè)量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為±25mm，有SA影響時(shí)為±100mm。 這類接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為：車載型-用于車輛導(dǎo)航定位； 航海型-用于船舶導(dǎo)航定位； 航空型-用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快，因此，在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)。星載型-用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上，因此對(duì)接收機(jī)的要求更高。測(cè)地型接收機(jī)測(cè)地型接收機(jī)主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。授時(shí)型接收機(jī) 這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)

29、，常用于天文臺(tái)及無線電通訊中時(shí)間同步。按接收機(jī)的載波頻率分類單頻接收機(jī) 單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除 電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線（<15km）的精密定位。雙頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1，L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲的影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。按接收機(jī)通道數(shù)分類GPS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)，具有這樣功能的器件稱為天線信號(hào)通道。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為：多通道接收

30、機(jī) 序貫通道接收機(jī) 多路多用通道接收機(jī)按接收機(jī)工作原理分類碼相關(guān)型接收機(jī) 碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測(cè)值。平方型接收機(jī) 平方型接收機(jī)是利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號(hào),來恢復(fù)完整的載波信號(hào) 通過相位計(jì)測(cè)定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號(hào)與接收到的載波信號(hào)之間的相位差，測(cè)定偽距觀測(cè)值?；旌闲徒邮諜C(jī) 這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測(cè)值。干涉型接收機(jī) 這種接收機(jī)是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測(cè)量方法，測(cè)定兩個(gè)測(cè)站間距離。RTK技術(shù)如何應(yīng)用1各種控制測(cè)量 傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且

31、精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)，而采用RTK來進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電子線路控制測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且大大提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。2地形測(cè)圖 過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯

32、儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，現(xiàn)在采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的

33、測(cè)設(shè)，公路管線地形圖的測(cè)設(shè)，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖，航海海洋測(cè)圖等等。3放樣程放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度

34、很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一個(gè)人操作。RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差X、Y、H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)

35、點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。二、無驗(yàn)潮水深測(cè)量的基礎(chǔ)（基本原理）如圖A所示，h為測(cè)深儀探頭吃水線到GPS天線的高度，Z0為設(shè)定吃水，Z為測(cè)得的水深度。Zm為繪圖水深，H為RTK測(cè)得的高程。則：水深水位=H+h Z m =Z-水位=Z-(H+h) （1）當(dāng)水面由于潮水或者波浪升高時(shí)，H增大，相應(yīng)地Z也增加相同的值，根據(jù)（1）式，Zm將不變。因此從理論上講，RTK無驗(yàn)潮測(cè)深將消除波浪和潮位的影響，是一種理想的水上測(cè)量方法。三、水深測(cè)量的基本作業(yè)步驟水深測(cè)量的作業(yè)系統(tǒng)主要由GPS接收機(jī)、數(shù)字化測(cè)深儀、數(shù)據(jù)通信鏈和便攜式機(jī)及相關(guān)軟件等組成。測(cè)量作業(yè)

36、分三布來進(jìn)行，即測(cè)前的準(zhǔn)備、外業(yè)的數(shù)據(jù)采集測(cè)量作業(yè)和數(shù)據(jù)的后處理形成成果輸出。1、測(cè)前的準(zhǔn)備1.1求轉(zhuǎn)換參數(shù)(1)將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)A上，設(shè)置好坐標(biāo)系、投影參數(shù)、差分電文數(shù)據(jù)格式、發(fā)射間隔及最大衛(wèi)星使用數(shù)，關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)和七參數(shù)，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)（該點(diǎn)的單點(diǎn)84坐標(biāo)）后設(shè)置為基準(zhǔn)站。（2）將GPS移動(dòng)站架設(shè)在已知點(diǎn)B上，設(shè)置好參考坐標(biāo)系、投影參數(shù)、差分電文數(shù)據(jù)格式、接收間隔，關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)和七參數(shù)后，求得該點(diǎn)的固定解（84坐標(biāo)）。（3）通過A、B兩點(diǎn)的84坐標(biāo)及當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，求得轉(zhuǎn)換參數(shù)。1.2建立任務(wù)，設(shè)置好坐標(biāo)系、投影、一級(jí)變換及圖定義。1.3作計(jì)劃線。如果已經(jīng)有了測(cè)量斷面就要重新布設(shè)，但可

37、以根據(jù)需要進(jìn)行加密。2、外業(yè)的數(shù)據(jù)采集（1）架設(shè)基準(zhǔn)站在求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)架設(shè)的基準(zhǔn)點(diǎn)上，且坐標(biāo)不變。（2）將GPS接收機(jī)、數(shù)字化測(cè)深儀和便攜機(jī)等連接好后，打開電源。設(shè)置好記錄設(shè)置、定位儀和測(cè)深儀接口、接受機(jī)數(shù)據(jù)格式、測(cè)深儀配置、天線偏差改正及延遲校正后，就可以進(jìn)行測(cè)量工作了。3、數(shù)據(jù)的后處理數(shù)據(jù)后處理是指利用相應(yīng)配套的數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理，形成所需要的測(cè)量成果水深圖及其統(tǒng)計(jì)報(bào)告等，所有測(cè)量成果可以通過打印機(jī)或繪圖機(jī)輸出。四、影響水深測(cè)量精度的幾種因素及相應(yīng)對(duì)策在實(shí)際的使用無驗(yàn)潮方式進(jìn)行水深測(cè)量時(shí)，測(cè)量結(jié)果精度會(huì)由于船體的搖擺、采樣速率、同步時(shí)差及RTK高程的可靠性等因素造成的誤差的影

38、響，這些誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于RTK定位誤差，從而成為無驗(yàn)潮方式水深測(cè)量精度提高的瓶頸因素。4.1船體搖擺姿態(tài)的修正船的姿態(tài)可用電磁式姿態(tài)儀進(jìn)行修正，修正包括位置的修正和高程的修正。姿態(tài)儀可輸出船的航向、橫擺、縱擺等參數(shù)，通過專用的的測(cè)量軟件接入進(jìn)行修正。4.2采樣速率和延遲造成的誤差GPS定位輸出的更新率將直接影響到瞬時(shí)采集的精度和密度，現(xiàn)在大多數(shù)RTK GPS都可以最高輸出率達(dá)20HZ，而測(cè)深儀的輸出速度各種品牌差別很大，數(shù)據(jù)輸出的延遲也各不相同。因此，定位數(shù)據(jù)的定位時(shí)刻和水深數(shù)據(jù)的測(cè)量時(shí)刻的時(shí)間差造成定位延遲。對(duì)于這項(xiàng)誤差可以在延遲校正中加以修正，修正量可在斜坡上往返測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到，也可以采用以

39、往的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。4.3 RTK高程可靠性的問題RTK高程用于測(cè)量水深，其可信度問題是倍受關(guān)注的問題。在作業(yè)之前可以把使用RTK測(cè)量的水位與人工觀測(cè)的水位進(jìn)行比較，判斷起可靠性，實(shí)踐證明RTK高程是可靠的。為了確保作業(yè)無誤，可從采集的數(shù)據(jù)中提取高程信息繪制水位曲線（由專用軟件自動(dòng)完成）。根據(jù)曲線的圓滑程度來分析RTK高程有沒有產(chǎn)生個(gè)別跳點(diǎn)，然后使用圓滑修正的方法來改善個(gè)別錯(cuò)誤的點(diǎn)。五、作業(yè)時(shí)應(yīng)該注意的若干 5.1有關(guān)基準(zhǔn)站的問題（1）因?yàn)镽TK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)。所以：a.電臺(tái)

40、天線要盡量高。如果距離教遠(yuǎn)，則要使用高增益天線；否則將到作業(yè)距離。b.電源電量要充足，否則也將影響到作業(yè)距離。（2）設(shè)站時(shí)要限制最大衛(wèi)星使用數(shù)，一般為8顆。如果太多，則影響作業(yè)距離；太少，則影響RTK初始化。（3）如果不是使用七參數(shù)，則在設(shè)置基準(zhǔn)站時(shí)要使Transform To WGS84（轉(zhuǎn)換到WGS84坐標(biāo)系）處于off（關(guān)閉）狀態(tài)。（4）如果使用七參數(shù)，則X、Y、Z都小于±100較好，否則重求。（5）在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前，要使參數(shù)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)關(guān)閉。（6）在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GP

41、S觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘?；鶞?zhǔn)站和移動(dòng)站必須要保持四顆以上相同衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果；所以有時(shí)偶爾RTK沒有固定解也是很正常的。5.2有關(guān)流動(dòng)站的問題（1）解的模式要使用RTK Extrap（外推）模式。（2）數(shù)據(jù)鏈接受間隔要與基準(zhǔn)站設(shè)置的發(fā)射間隔一致，都要為1。（3）如果使用海洋測(cè)量軟件導(dǎo)航、定位，則：a. 記錄限制要為RTK固定解。b. 高程改正要在天線高里去改正。（4）差分天線要盡可能的高。5.3有關(guān)求轉(zhuǎn)換參數(shù)的問題已知兩點(diǎn)在測(cè)程及測(cè)區(qū)內(nèi)要盡量遠(yuǎn)。同時(shí)，這兩點(diǎn)不能在同一條經(jīng)線或同一條緯線上。熱心網(wǎng)友首先要在原理上搞清其是怎么回事，然后在按照操作步驟練，慢慢的體會(huì)RTK由兩部分組成：基準(zhǔn)站部分和移動(dòng)站部分。其操作步驟是先啟動(dòng)基準(zhǔn)站，后進(jìn)行移動(dòng)站操做。 一基準(zhǔn)站部分 1架好腳架于已知點(diǎn)上，對(duì)中整平（如架在未知點(diǎn)上，則大致整平即可）。 2接好電源線和發(fā)射天線電纜。注意電源的正負(fù)極正確（紅正黑負(fù)）。 3打開主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約