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1、瑞立集團(tuán)有限公司產(chǎn)品安裝維護(hù)指導(dǎo)瑞立集團(tuán)有限公司產(chǎn)品安裝維護(hù)指導(dǎo)-掛車(chē)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Trailer ABS)二代二代ABS與一代與一代ABS的區(qū)別的區(qū)別1、安裝與維護(hù)的區(qū)別、安裝與維護(hù)的區(qū)別1.1、傳感器與齒圈1.2、調(diào)節(jié)閥1.3、ECU1.4、線束及管路的布置1.5、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路1.6、下線檢測(cè)1.7、ABS的維護(hù)2、診斷及故障排除的區(qū)別、診斷及故障排除的區(qū)別2.1、ABS正常的狀態(tài)2.2、故障類(lèi)型2.3、閃碼表2.4、診斷流程2.5、故障排除方法及操作實(shí)例1.2.1、二代掛車(chē)ABS的調(diào)節(jié)閥 瑞立二代掛車(chē)ABS有兩種,組合式與分離式。 組合式,指二代的2S2M與4S2M 兩通道A
2、BS,其壓力調(diào)節(jié)閥也是一個(gè)集成兩個(gè)調(diào)節(jié)閥的雙腔繼動(dòng)閥,比一代調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)更緊湊小巧,與ECU為一個(gè)組合體,直接緊密連接在一起(如右圖)。為制動(dòng)氣室充氣、排氣和保壓,從而改變制動(dòng)力大小。單個(gè)線圈常溫下的電阻為14-16歐姆,內(nèi)部有三個(gè)線圈。 分離式,指二代的4S3M 三通道ABS,采用獨(dú)立的調(diào)節(jié)閥(如下圖)控制每一個(gè)通道,與一般的客車(chē)ABS閥相同,內(nèi)部線圈兩個(gè),電阻與組合閥的相同。ECUMODULATOR二代4S3M的MODULATOR1.2、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)閥1.1、傳感器與齒圈、傳感器與齒圈(無(wú)區(qū)別無(wú)區(qū)別)3.2.2、調(diào)節(jié)閥安裝 安裝方式與一代調(diào)節(jié)閥相同,只是在接口位置及結(jié)構(gòu)尺寸上稍有區(qū)別。吊裝
3、在掛車(chē)車(chē)架下面,離各個(gè)車(chē)輪距離相等的位置。 二代分離式ABS的調(diào)節(jié)閥安裝最簡(jiǎn)單,它只有一個(gè)進(jìn)氣口與出氣口,不需要控制口。接頭尺寸(M221.5轉(zhuǎn)M181.5),三個(gè)先導(dǎo)閥互相獨(dú)立,安裝靈活。 二代組合式ABS閥的出氣口(2口)接頭(M161.5轉(zhuǎn)M181.5)比一代閥接頭(M221.5轉(zhuǎn)M181.5)小。 二代組合式ABS閥的主進(jìn)氣口(1口)接頭(M261.5轉(zhuǎn)M241.5)比較一代閥 (M221.5轉(zhuǎn)M221.5)大;它們的控制口(4口)螺紋尺寸一樣,只是一代通常用彎接頭,二代是用直接頭。1.3.1、安裝 二代掛車(chē)ABS在外形上與一代有很大區(qū)別。二代的2S2M與4S2M掛車(chē)ABS的控制器采用
4、ECU與調(diào)節(jié)閥緊密相連的組合式,二代4S3M的是一種ECU與調(diào)節(jié)閥分離式方案。它們都是能防水的IP65(不能用高壓水槍直接噴射),隨調(diào)節(jié)閥裝在掛車(chē)車(chē)架下面。一代ECU二代ECU4S3M1.3、ECU1.3.2、ECU與線束的連接ECU與線束之間的連接,包括有電源線束、電磁閥與傳感器,只要保證插件的金屬鎖扣安裝到位就行。一代ABS與二代兩通道ABS的傳感器鎖扣可以通用,其余的都不同。二代三通道ABS的ECU插頭完全不同,它只有一個(gè)包括電源,傳感器,閥,診斷口的綜合性插頭。二代4S3M唯一的ECU插頭1.4.1、傳感器和電磁閥接頭連接方式傳感器與傳感器延長(zhǎng)線以及ECU的連接方式與一代ABS相同;另
5、外,二代的組合式ABS 2S2M與4S2M沒(méi)有閥電纜線及電磁閥接頭,閥與ECU緊貼在一起,閥上面的插針就直接插到ECU上的插座中。二代的分離式ABS 4S3M還是存在這個(gè)插頭。1.4、線束及管路布置、線束及管路布置1.4.2、氣路連接以及多余電纜線布置處理也與一代相同1.5、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路1.5.1、二代4S3M系統(tǒng)圖1.5.2、二代4S3M電源接線圖1.5.3、二代4S2M系統(tǒng)圖1.5.4、二代4S2M電源接線圖1.5.5、二代2S2M系統(tǒng)圖1.5.6、二代2S2M電源接線圖1.5.7、一、二代ABS的異同點(diǎn): 一、二代掛車(chē)ABS的工作原理相同,但各個(gè)部件的外形及系統(tǒng)
6、布置方式不同;1、二代4S2M2S2M與一代相比: 電源電路原理相同,也是由ISO7638與ISO1185兩種供電方式,與整車(chē)相連的電源接口相同,但與ECU接口不同; 調(diào)節(jié)閥相似,接法一樣,制動(dòng)管路的工作方式,與一代掛車(chē)ABS相同;只是它們的管接頭尺寸以及排列結(jié)構(gòu)不同。 ECU外形不同,ECU上的調(diào)節(jié)閥接口不同,但傳感器接口完全相同。2、二代4S3M與一代相比: 電源電路原理相同,也是由ISO7638與ISO1185兩種供電方式,與整車(chē)相連的電源接口相同,但與ECU接口不同; 調(diào)節(jié)閥及制動(dòng)管路的配置,與一代掛車(chē)ABS完全不同,與瑞立及WABCO的客車(chē)ABS相同; ECU外形與一代掛車(chē)ABS完全
7、不同,傳感器調(diào)節(jié)閥接口也完全不同。1.6、下線檢測(cè)、下線檢測(cè)1.6.1 檢測(cè)目的 對(duì)供電電路、指示燈電路、傳感器和電磁閥的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)。排除車(chē)輛當(dāng)前的所有ABS故障,目前只有二代產(chǎn)品才有此功能。1.6.2 檢測(cè)方式 用裝有檢測(cè)軟件的電腦通過(guò)診斷線連接到ECU的診斷接口,進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)某一ABS部件的人工控制及檢測(cè)。1.6.3 檢測(cè)流程1、將檢測(cè)電纜插到ECU的診斷口與電腦之間,打開(kāi)電腦上的檢測(cè)軟件。2、充滿儲(chǔ)氣筒,踩住剎車(chē),啟動(dòng)ABS電源, ABS自檢時(shí)的兩次排氣是否有,有沒(méi)有報(bào)警。通過(guò)軟件檢測(cè),首先檢測(cè)量電壓是否正常以及指示燈是否能受控制,3、從軟件界面上檢查各個(gè)位置的傳感器信號(hào)是否足夠
8、強(qiáng);踩住剎車(chē),觀察左右電磁閥排氣功能是否受軟件控制,并通過(guò)彈簧缸的動(dòng)作判斷??蓹z測(cè)出是否有不同位置的部件相互錯(cuò)接。至此軟件檢測(cè)結(jié)束。4、踩制動(dòng)踏板,各個(gè)彈簧制動(dòng)氣室動(dòng)作是否正確且一致,回位是否迅速。5、試車(chē),加速到30KM/H以上,進(jìn)行緊急制動(dòng),讓工作人員在車(chē)輛兩測(cè)觀察車(chē)輪運(yùn)動(dòng)情況,確定是否有長(zhǎng)時(shí)間抱死發(fā)生,短暫的抱死是允許的,沒(méi)有安裝傳感器的車(chē)輪允許較長(zhǎng)時(shí)間的抱死。6、以上正常后,ABS功能才判定為正常。1.6.4 檢測(cè)界面圖初始界面部分檢測(cè)界面1.6、ABS的維護(hù)的維護(hù)(無(wú)區(qū)別無(wú)區(qū)別)不論一代、二代掛車(chē)不論一代、二代掛車(chē)ABS系統(tǒng)系統(tǒng),它們的組成部件種類(lèi)以及連接方式都相同,所以它們它們的組
9、成部件種類(lèi)以及連接方式都相同,所以它們的維護(hù)方法及日常使用注意事項(xiàng)都是一樣的。的維護(hù)方法及日常使用注意事項(xiàng)都是一樣的。2.1、ABS正常的狀態(tài)正常的狀態(tài)2.1.1、將車(chē)輛充滿氣后熄火,踩住剎車(chē),將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到ON 位置時(shí),儀表上的掛車(chē)ABS 指示燈以及掛車(chē)左前端的指示燈泡必須同時(shí)亮,此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行自檢,可聽(tīng)到2次排氣聲(4S3M有3次排氣聲),若無(wú)故障3 秒鐘后指示燈自動(dòng)熄滅。排氣聲比一代ABS的要小,排氣時(shí)間短。2.1.2、車(chē)輛靜止時(shí)踩住制動(dòng)踏板,調(diào)節(jié)閥不漏氣,制動(dòng)推桿動(dòng)作迅速,松開(kāi)制動(dòng)踏板,制動(dòng)推桿迅速回位。2.1.3、車(chē)輛行駛中,指示燈不閃爍,調(diào)節(jié)閥不允許有異響。2.1.4、只有在緊急制動(dòng)
10、時(shí),ABS 系統(tǒng)才發(fā)揮工作狀態(tài)。制動(dòng)跑偏有可能是制動(dòng)器調(diào)整不均造成左右制動(dòng)器制動(dòng)力不勻所致,輕踩無(wú)制動(dòng)可能是制動(dòng)系統(tǒng)的其它問(wèn)題。2.1.5、無(wú)ABS 緊急制動(dòng)時(shí),拖痕顏色較深而且連續(xù)。有ABS 緊急制動(dòng)時(shí),制動(dòng)拖痕較淺或間斷的拖痕。2.1.6、在空曠路面行駛,車(chē)速在30-40km/h 時(shí)緊急制動(dòng),汽車(chē)能在制動(dòng)過(guò)程中正常調(diào)整方向并平穩(wěn)停車(chē),觀察左右車(chē)輪無(wú)長(zhǎng)時(shí)間抱死。2、診斷及故障排除、診斷及故障排除2.2、故障類(lèi)型、故障類(lèi)型故障包含了兩大類(lèi),一類(lèi)是系統(tǒng)部件及連接電纜的損壞;另一種是錯(cuò)誤的安裝或系統(tǒng)外的因素所導(dǎo)致。2.2.1、傳感器故障類(lèi)型傳感器線圈以及電纜線的短路、斷路;由于齒圈、傳感器的安裝,
11、傳感器短路以及不合實(shí)際的輪胎轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)被系統(tǒng)判斷為傳感器輸出信號(hào)弱。2.2.2、調(diào)節(jié)閥故障類(lèi)型調(diào)節(jié)閥線圈短路、斷路;調(diào)節(jié)閥連接電纜故障;調(diào)節(jié)閥的機(jī)械故障不能被控制器檢測(cè)到,要定期檢查是否存在漏氣等現(xiàn)象。2.2.3、ECU故障類(lèi)型ECU電源電路的損壞;指示燈、閥等其它控制電路的損壞。2.2.4、線束故障類(lèi)型(閃碼表現(xiàn)為連接到線束上的各部件故障)傳感器線束短路、斷路;各種接插件連接不可靠引起的斷路;電源線束連接異常;2.2.5、指示燈故障類(lèi)型指示燈本身的損壞;指示燈電線連接故障2.2.6、其它影響ABS正常工作的因素供電電路故障;原車(chē)制動(dòng)器間隙調(diào)整不當(dāng),導(dǎo)致車(chē)輛單側(cè)或整車(chē)易抱死;輪轂異常高溫導(dǎo)致傳感
12、器工作不常。2.2.7、部件安裝及接線錯(cuò)位,引起的控制通道錯(cuò)亂,導(dǎo)致控制混亂帶來(lái)一系列性能問(wèn)題以及故障報(bào)警現(xiàn)象。 多種故障同時(shí)存在時(shí),就會(huì)一次性把所有的同類(lèi)閃碼閃爍出來(lái)。同種類(lèi)閃碼的閃出順序按左前,右前,左后,右后依次優(yōu)先出現(xiàn) 。 不同類(lèi)的閃碼優(yōu)先閃爍順序:控制器或電源 傳感器斷路短路電磁閥斷路短路傳感器信號(hào)異常 閃碼由兩段連續(xù)閃爍構(gòu)成,兩段閃碼之間有短暫的停頓,閃碼不重復(fù)顯示。第一段閃碼第二段閃碼故障描述21電磁閥線圈斷路或短路(只有一個(gè)線圈組)31、2、3、4分別代表左前、右前、左后、右后傳感器斷路或短路41、2、3、4分別代表左前、右前、左后、右后傳感器信號(hào)弱指示燈上電即常亮指示燈及其電
13、路故障,或ECU故障指示燈不亮指示燈及其電路故障,ECU故障或無(wú)電源2.3、閃碼表、閃碼表1(2S2M、4S2M)第一段閃碼第二段閃碼故障描述21、3、4分別代表左橋、右后、左后調(diào)節(jié)閥斷路,短路故障31、2、3、4、5、6分別代表右前、左前、右后、左后、右中、左中傳感器斷路或短路故障41、2、3、4、5、6分別代表右前、左前、右后、左后、右中、左中傳感器信號(hào)弱故障55ECU正常82ECU電壓超上下限3調(diào)節(jié)閥電壓超上下限4ECU內(nèi)的EEPROM故障指示燈常亮指示燈及其電路故障,或ECU故障指示燈不亮指示燈及其電路故障,ECU故障或無(wú)電源2.4、閃碼表、閃碼表2(4S3M、6S3M)該型號(hào)是比較新
14、的產(chǎn)品,它的閃碼定義形式與WABCO的閃碼基本相同,增加重復(fù)閃碼的開(kāi)關(guān)。它與4S2M/2S2M的不同之處,每次只閃一組閃碼,重復(fù)閃三次,這與瑞立一代ABS以及WABCO的相同。2.5、診斷流程、診斷流程1(4S2M、2S2M)步驟檢查方式具體現(xiàn)象維修操作1、靜態(tài)判斷在氣壓為0.8MPa以上的前提下,踩住剎車(chē)不放,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)到ON檔指示燈點(diǎn)亮,三秒后熄滅,不再點(diǎn)亮,同時(shí)可聽(tīng)到ABS繼動(dòng)閥的排氣聲(2次)ABS正常,不用維修指示燈點(diǎn)亮三秒后,馬上閃碼,然后一直點(diǎn)亮,無(wú)排氣聲。根據(jù)閃碼判斷故障類(lèi)型(繼續(xù)進(jìn)行第二步判斷)指示燈不亮,無(wú)排氣聲,此時(shí)駕駛室的指示燈常亮檢查電源保險(xiǎn)絲,電源線束上相應(yīng)針腳的
15、電壓是否正常,ECU可能損壞指示燈不亮,有排氣聲檢查指示燈是否損壞,ECU可能損壞指示燈常亮,無(wú)排氣聲檢查電源保險(xiǎn)絲,電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常,ECU可能損壞指示燈常亮,有排氣聲檢查指示燈是否損壞,或電源線束接線錯(cuò)誤步驟檢查項(xiàng)目具體現(xiàn)象維修操作2、閃碼判斷根據(jù)閃碼表1判斷故障類(lèi)型一次性會(huì)將所有同類(lèi)故障閃現(xiàn)將所有閃碼記錄,按照閃碼表1進(jìn)行維修操作重啟ABS,檢查其它類(lèi)型的故障若正常,指示燈亮三秒后熄滅;有其它故障則馬上閃碼將所有閃碼記錄,按照閃碼表1進(jìn)行維修操作重復(fù)觀察閃碼在閃碼完畢后,會(huì)轉(zhuǎn)為常亮,無(wú)法繼續(xù)重復(fù)觀察將指示燈負(fù)極控制線(紅白線)接地2秒,就可以重復(fù)閃爍閃碼步驟檢查方式具體現(xiàn)
16、象維修操作1、靜態(tài)判斷在氣壓為0.8MPa以上的前提下,踩住剎車(chē)不放,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)到ON檔指示燈點(diǎn)亮,三秒后熄滅,不再點(diǎn)亮,同時(shí)可聽(tīng)到ABS繼動(dòng)閥的排氣聲(3次)ABS正常,不用維修指示燈點(diǎn)亮三秒后,馬上閃碼,然后一直點(diǎn)亮,無(wú)排氣聲。根據(jù)閃碼判斷故障類(lèi)型(繼續(xù)進(jìn)行第二步判斷)掛車(chē)上的指示燈不亮,無(wú)排氣聲,此時(shí)駕駛室的指示燈常亮檢查電源保險(xiǎn)絲,電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常,ECU可能損壞指示燈不亮,有排氣聲檢查指示燈是否損壞,ECU可能損壞指示燈常亮,無(wú)排氣聲檢查電源保險(xiǎn)絲,電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常,ECU可能損壞指示燈常亮,有排氣聲檢查指示燈是否損壞,或電源線束接線錯(cuò)誤2.6、診斷
17、流程、診斷流程2(4S3M、6S3M)步驟檢查項(xiàng)目具體現(xiàn)象維修操作2、閃碼判斷重復(fù)檢查閃碼在閃碼閃三遍后,會(huì)轉(zhuǎn)為常亮,無(wú)法繼續(xù)重復(fù)觀察按下閃碼診斷開(kāi)關(guān)2秒根據(jù)閃碼表2判斷故障類(lèi)型一次只閃一個(gè)故障碼,重復(fù)三次按照閃碼表2中的提示進(jìn)行操作重啟ABS,檢查其它故障若正常則亮三秒后不閃碼。按閃碼診斷開(kāi)關(guān),有閃碼5-5。若有其它故障,繼續(xù)維修按照閃碼表2中的提示進(jìn)行操作2.7、故障排除操作方法(、故障排除操作方法(4S2M、2S2M)1、傳感器及其線束和齒圈檢測(cè)維修方法與一代ABS一樣;2、調(diào)節(jié)閥因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)不同,不存在電纜線,無(wú)法測(cè)量線圈電阻;但線圈故障的處理方法還是一樣的,若閃碼顯示為閥故障,調(diào)節(jié)閥或E
18、CU都有可能損壞,將閥與ECU分離的過(guò)程中可能會(huì)損壞ECU或閥線圈插座,最好是更換組合閥總成。3、關(guān)于ECU及指示燈。首先要明確一點(diǎn):裝在掛車(chē)上的指示燈,電源來(lái)自于剎車(chē)燈電源;而一代掛車(chē)ABS指示燈電源還可以從ISO7638螺旋線供電。所以,在檢測(cè)時(shí)要踩住剎車(chē),或者直接觀察儀表盤(pán)上的掛車(chē)ABS指示燈。 各種ECU及指示燈的故障現(xiàn)象以及檢測(cè)方式與一代的相同。二代4S2M、2S2M沒(méi)有關(guān)于ECU內(nèi)部閥控制電路損壞的故障閃碼,會(huì)直接以閥故障形式報(bào)警。維修方法與第2點(diǎn)中的閥故障相同,因?yàn)橐灿锌赡懿皇荅CU的芯片故障而是閥線圈故障。 4、其它非ABS組件引起的故障現(xiàn)象維修及注意事項(xiàng)同一代ABS。2.8、故障排除操作方法(、故障排除操作方法(4S3M、6S3M)1、傳感器及其線束和齒圈檢測(cè)維修方法與一代ABS一樣;2、調(diào)節(jié)閥及其電纜線的檢測(cè)維修,閥體結(jié)構(gòu)與一代掛車(chē)ABS不同,有較長(zhǎng)的連接電纜,安裝布局不同;發(fā)生閥故障后,先檢測(cè)線圈電阻及電纜線,若故障直接更換調(diào)節(jié)閥、修補(bǔ)電纜線或更換接頭就可以;否則可能是ECU損壞。3、關(guān)于ECU及指示燈。首先要明確一點(diǎn):裝在掛車(chē)上的指示燈,電源來(lái)自于剎車(chē)燈電源;而一代掛車(chē)ABS指
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