BMS與充電機(jī)CAN通訊協(xié)議鐵城版本

1、 文件號(hào)：0010 版本：0A 1/10 （C）2008 禁止任何未經(jīng)杭州鐵城書面同意部分或完全使用本文件 BMS : CAN 總線通訊規(guī)范總線通訊規(guī)范 1通訊規(guī)范通訊規(guī)范 數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則 總線通訊速率為：250Kbps 數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考 CAN2.0B 和 J1939 的相關(guān)規(guī)定。 使用 CAN 擴(kuò)展幀的 29 位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29 標(biāo)識(shí)符的分配表： IDENTIFIER 11BITS SRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY RDPPDU FORMAT(PF) SRRIDEPF PDU SPECIFIC(PS)

2、SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 43 21876543 2 1 28 27 26 252423 22 21201918 17161514 13 12111098765432 1 0 其中，優(yōu)先級(jí)為 3 位，可以有 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 一般固定為 0；DP 現(xiàn)固定為 0；8 位的 PF 為報(bào)文的代碼；8 位的 PS 為目標(biāo) 地址或組擴(kuò)展；8 位的 SA 為發(fā)送此報(bào)文的源地址； 接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信 每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的

3、功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能 CAN 網(wǎng)絡(luò)地址分配表：網(wǎng)絡(luò)地址分配表： CAN 總線結(jié)點(diǎn)地址從 J1939 標(biāo)準(zhǔn)中定義的獲得； 結(jié)點(diǎn)名稱 地址 SOURCE ADDRESS(SA) 電機(jī)控制器 239(0 xEF) 電池管理系統(tǒng)（BMS） 244(0 xF4) 充電機(jī)控制系統(tǒng)（CCS） 229(0 xE5) 廣播地址（BCA） 80(0 x50) 文件號(hào)：0010 版本：0A 2/10 （C）2008 禁止任何未經(jīng)杭州鐵城書面同意部分或完全使用本文件 報(bào)文格式：報(bào)文格式： 報(bào)文 1： （ID: 0 x1806E5F4） OUT IN ID 周期周期(ms) P R DP PF BMS CC

4、S 6 0 0 6 1000 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 位置位置 數(shù)據(jù)名數(shù)據(jù)名 BYTE1 最高允許充電端電壓高字節(jié) BYTE2 最高允許充電端電壓低字節(jié) 0.1V/bit 偏移量：0 例：Vset =3201，對(duì)應(yīng)電壓為 320.1v BYTE3 最高允許充電電流高字節(jié) BYTE4 最高允許充電電流低字節(jié) 0.1A/bit 偏移量：0 例：Iset =582，對(duì)應(yīng)電流為 58.2A BYTE5 控制 0：充電機(jī)開啟充電。1：電池保護(hù)，充電器關(guān)閉輸出。 BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 保留 報(bào)文 2： （ID: 0 x18FF50E5） OUT IN ID 周期周期(ms) P R DP P

5、F CCS BCA 6 0 0 0 xFF 1000 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 位置位置 數(shù)據(jù)名數(shù)據(jù)名 BYTE1 輸出電壓高字節(jié) BYTE2 輸出電壓低字節(jié) 0.1V/bit 偏移量：0 例：Vout =3201，對(duì)應(yīng)電壓為 320.1v BYTE3 輸出電流高字節(jié) BYTE4 輸出電流低字節(jié) 0.1A/bit 偏移量：0 例：Iout =582，對(duì)應(yīng)電流為 58.2A。最高 BIT 表示符號(hào)，0 為充電，1 為放電。 BYTE5 狀態(tài)標(biāo)志 STATUS BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 保留 文件號(hào)：0010 版本：0A 3/10 （C）2008 禁止任何未經(jīng)杭州鐵城書面同意部分或完全使用本文件 STATUS 標(biāo)識(shí) 描述 Bit0 硬件故障 0：正常。1：硬件故障 Bit1 充電機(jī)溫度 0：正常。1：充電機(jī)溫度過高保護(hù) Bit2 輸入電壓 0：輸入電壓正常。1：輸入電壓錯(cuò)誤，充電機(jī)停止工作 Bit3 啟動(dòng)狀態(tài) 0：充電器檢測到電池電壓進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。1：處于關(guān)閉狀態(tài)。 （用于防止電池反接）Bit4 通信狀態(tài) 0：通信正常。1：通信接收超時(shí) Bit5 Bit6 Bit7 工作方式工作方式 1. BMS 固定間隔時(shí)間 1S 發(fā)送控制信息（ （報(bào)文 1）和（報(bào)文 10+報(bào)文 11+報(bào)文 12） ）到充電機(jī)，充電機(jī)接收到信息