機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書 及 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室2007年8月前 言 實(shí)驗(yàn)技能的培養(yǎng)，在高等工科院校學(xué)生整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中占有重要的地位，它是和理論知識(shí)的學(xué)習(xí)相輔相成的兩個(gè)重要方面。實(shí)驗(yàn)的作用不僅在于驗(yàn)證科技領(lǐng)域中已知的現(xiàn)象和規(guī)律，幫助學(xué)生更形象更深刻地理解知識(shí)，更重要的還在于通過(guò)多次多種類型的實(shí)驗(yàn)，熟悉各類儀器設(shè)備的應(yīng)用，掌握實(shí)驗(yàn)手段、方法和技能，從而為今后的科研工作中，探索某些科技問題和變化規(guī)律以至于發(fā)明創(chuàng)造打下良好的基礎(chǔ)；實(shí)驗(yàn)常常是重大科技發(fā)明的基礎(chǔ)和前提，這在科技發(fā)展史上已屢見不鮮，實(shí)驗(yàn)的重要意義正在于此。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一門實(shí)踐

2、性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，而實(shí)驗(yàn)正是這一環(huán)節(jié)的重要組成部分。在編寫本書的過(guò)程中，曾得到許多同仁的大力幫助和支持，在此表示衷心感謝！由于編著者水平和時(shí)間有限，誤漏之處恐屬難免，懇請(qǐng)讀者給予指正。 編者2007年8月 目 錄 實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制1實(shí)驗(yàn)二 齒輪范成原理2實(shí)驗(yàn)三 螺栓聯(lián)接靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)四 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)7實(shí)驗(yàn)五 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)9 實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 10實(shí)驗(yàn)報(bào)告二 11實(shí)驗(yàn)報(bào)告三 12實(shí)驗(yàn)報(bào)告四 13實(shí)驗(yàn)報(bào)告五 14 實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能；2、通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具1

3、、機(jī)械實(shí)物及機(jī)構(gòu)模型；2、鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺；3、三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等（學(xué)生自備）。三、實(shí)驗(yàn)原理和測(cè)繪方法1、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、相對(duì)位置有關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副和簡(jiǎn)單的線條代表構(gòu)件，并以一定的比例尺按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用盡可能簡(jiǎn)單的線條表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件。這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單圖型稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，若不按比例尺繪出，則稱為機(jī)構(gòu)示意圖。2、測(cè)繪方法（1） 緩慢驅(qū)動(dòng)被測(cè)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單元，從而確定機(jī)構(gòu)構(gòu)件的數(shù)目。（2） 根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，

4、確定各運(yùn)動(dòng)副的類型。（3） 在草稿紙上繪出機(jī)構(gòu)示意圖。用1、2、3依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A、B、C分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副。在原運(yùn)動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。（4） 測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。（5） 選長(zhǎng)度比例尺L （m/mm），在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 15實(shí)驗(yàn)二 齒輪范成原理一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察齒廊曲線的形成過(guò)程；2、了解漸開線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具1、齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙；齒輪范成儀基本參數(shù)： m = 20mm =20° h*=1 c*=0.25被加工齒輪齒數(shù)：

5、Z=102、圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具（學(xué)生自備）。三、實(shí)驗(yàn)原理和方法范成法是應(yīng)用一對(duì)共軛齒廊互為包絡(luò)線的原理來(lái)加工齒輪齒廓。實(shí)驗(yàn)時(shí)，齒條代表切削刀具，齒條的節(jié)線與被加工齒輪的分度園作純滾動(dòng)。這樣，刀具刀刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條型直線（相當(dāng)于基圓直徑無(wú)窮大的漸開線），所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度園相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪；如果是齒輪中線的一條平行線與分度園相切作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為變?yōu)辇X輪。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度園直徑，齒頂園直徑，齒根園直徑和基

6、園直徑，并畫在繪圖紙上。2、將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與齒輪毛坯分度園相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。開始時(shí)將刀具推向最右（左）邊，然后將溜板慢慢向左（右）移動(dòng)。每移動(dòng)一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描下刀具的刀刃位置，直到形成三個(gè)完整的齒形為止。3、使刀具離開輪坯中心線xm毫米（=0.4×20）再用上法推出三個(gè)變位齒輪的齒形。 實(shí)驗(yàn)三 螺栓聯(lián)接靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康默F(xiàn)代各類機(jī)械中，廣泛應(yīng)用螺栓進(jìn)行聯(lián)接，如何計(jì)算和測(cè)量螺栓受力情況及靜、動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，是工程技術(shù)人員的一個(gè)重要課題。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)對(duì)螺栓的受力進(jìn)行測(cè)試和分析以達(dá)到以下目的：1、了解螺栓聯(lián)接在擰緊過(guò)程

7、中各部分的受力情況。2、計(jì)算螺栓相對(duì)剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3、驗(yàn)證受軸向工作載荷時(shí)，預(yù)緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律，及對(duì)螺栓總拉力的影響。4、通過(guò)螺栓的動(dòng)載實(shí)驗(yàn)，改變螺栓聯(lián)接的相對(duì)剛度，觀察螺栓動(dòng)應(yīng)力幅值的變化，以驗(yàn)證提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的各項(xiàng)措施。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、空心、實(shí)心螺栓聯(lián)接靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)；2、改變螺栓剛度的靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)；3、改變墊片剛度的靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)；4、改變被連接件剛度的靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)；三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器LZS螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)；CQYDJ4靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x；計(jì)算機(jī)及專用軟件；測(cè)力矩搬手。1、螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理。1）螺栓部分包括M16空心螺栓、大螺母、組合墊片和M8小螺桿組

8、成。空心螺栓貼有測(cè)拉力和扭矩的兩組應(yīng)變片，分別測(cè)量螺栓在擰緊時(shí)，所受預(yù)緊拉力和扭矩。空心螺栓的內(nèi)孔中裝有M8小螺桿，擰緊或松開其上的手柄桿，即可改變空心螺栓的實(shí)際受載面積，以達(dá)到改變聯(lián)接件剛度的目的。組合墊片設(shè)計(jì)成剛性和彈性兩用的結(jié)構(gòu)，用以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。2）被聯(lián)接件部分由上孔、下孔和八角環(huán)、錐塞組成，八角環(huán)上貼有一組應(yīng)變片，測(cè)量被聯(lián)接件受力的大?。恢胁坑绣F型孔，插入或拔出錐塞即可改變八角環(huán)的受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3）加載部分由蝸桿、蝸輪、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應(yīng)變片，用以測(cè)量所加工作載荷的大小，蝸桿一端與電機(jī)相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使挺桿上升或下降，以達(dá)

9、到加載、卸載（改變工作載荷）的目的。2、LSD-A型靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x的工作原理及各測(cè)點(diǎn)應(yīng)變片的組橋方式。實(shí)驗(yàn)臺(tái)各被測(cè)件的應(yīng)變量用CQYDJ-4型動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x測(cè)量，通過(guò)標(biāo)定或計(jì)算即可換算出各部分的大小。CQYDJ-4型靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x是利用金屬材料的特性，將非電量的變化轉(zhuǎn)換成電量變化的測(cè)量?jī)x，應(yīng)變測(cè)量的轉(zhuǎn)換元件應(yīng)變片是用特細(xì)的金屬電阻絲繞成或用金屬箔片印刷腐蝕而成，用粘劑將應(yīng)變片牢固的貼在被測(cè)物體上，當(dāng)被測(cè)件受到外力作用長(zhǎng)度發(fā)上變化時(shí)，粘貼在被測(cè)件上的應(yīng)變片也相應(yīng)變化，應(yīng)變片的電阻值也隨著發(fā)生了R的變化，這樣就把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電量（電阻值）的變化。用靈敏的電阻測(cè)量?jī)x電橋，測(cè)出電阻值的變化R/R，就可換算出相

10、應(yīng)的應(yīng)變，并可直接在測(cè)量?jī)x的液晶128×64點(diǎn)陣的大顯示屏讀出應(yīng)變值。通過(guò)A/D板該儀器可向計(jì)算機(jī)發(fā)送被測(cè)點(diǎn)應(yīng)變值，供計(jì)算機(jī)處理。LZS螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各測(cè)點(diǎn)均采用箔式電阻應(yīng)變片，其阻值為120，靈敏系數(shù)K=2.20,各測(cè)點(diǎn)均為兩片應(yīng)變片，按半橋測(cè)量量要求粘貼組成。3、計(jì)算機(jī)專用多媒體軟件及其他配套器具1）需要計(jì)算機(jī)的配置為帶RS232口主板、128M內(nèi)存、40G硬盤、Celeron1.3G、光驅(qū)48X、17”純平顯示器。2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)專用多媒體軟件，該軟件可進(jìn)行螺栓靜態(tài)聯(lián)接實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)聯(lián)接實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)結(jié)果處理、整理，并打印出所需的實(shí)測(cè)曲線和理論曲線圖，待實(shí)驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行分析。3）專用扭力扳

11、手0-200Nm一把，量程為0-1mm的千分表兩個(gè)。四、 實(shí)驗(yàn)方法及步驟以實(shí)驗(yàn)臺(tái)八角環(huán)上未裝兩錐塞，松開空心螺栓上的M8小螺桿手柄，組合墊片換成剛性的空心螺栓聯(lián)接靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)為例說(shuō)明實(shí)驗(yàn)方法和步驟。（一）螺栓聯(lián)接靜態(tài)實(shí)驗(yàn)方法和步驟1）用靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x配套的4根信號(hào)數(shù)據(jù)線的插頭端將實(shí)驗(yàn)臺(tái)各測(cè)點(diǎn)插座連接好，各測(cè)點(diǎn)的布置為：電機(jī)側(cè)八角環(huán)的上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪測(cè)八角環(huán)的上方為八角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后再將數(shù)據(jù)線分別連接于測(cè)量?jī)x背面CH1、CH2、CH3、CH4各通道的A、B、C接線端子上。用配套的串口線接測(cè)量?jī)x背面的9芯RS232插座，另一頭連接計(jì)算機(jī)上的RS232串口。2）打開測(cè)

12、量?jī)x電源開關(guān)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入軟件封面，單擊“靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)”，進(jìn)入靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面。單擊“串口測(cè)試”菜單，用以檢查通訊是否正常，通訊正常方可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)步驟。3）進(jìn)入靜態(tài)螺栓主界面，單擊“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇”菜單，選“空心螺桿”項(xiàng)，（默認(rèn)值）。4）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)手輪，挺桿下降，使彈簧下座接觸下板面，卸掉彈簧施加給空心螺栓的軸向載荷。將用以測(cè)量被聯(lián)接件與聯(lián)接件（螺栓）變形量的兩塊千分表，分別安裝在表架上，使表的測(cè)桿觸頭分別與上板面和螺栓頂端面少許（0。5MM）接觸。5）手?jǐn)Q大螺母至恰好與墊片接觸。螺栓不應(yīng)有松動(dòng)的感覺，分別將兩千分表調(diào)零。單擊“校零”鍵，軟件對(duì)上一步驟采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零處理。6）用扭力矩扳

13、手預(yù)緊被式螺栓，當(dāng)扳手力矩為3040Nm時(shí)，取下扳手，完成螺栓預(yù)緊。7）將千分表測(cè)量的螺栓拉變形值和八角環(huán)壓變型值輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。a)“預(yù)緊”鍵進(jìn)行螺栓預(yù)緊后，預(yù)緊工況的數(shù)據(jù)采集和處理。同時(shí)生成預(yù)緊時(shí)的理論曲線。b)預(yù)緊正確，單擊“標(biāo)定”鍵進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，此時(shí)標(biāo)定系數(shù)被自動(dòng)修正。c)將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上手輪逆時(shí)鐘（面對(duì)手輪）旋轉(zhuǎn)，使挺桿上升至一定高度（15mm），壓縮彈簧對(duì)空心螺栓軸向加載，力的大小可通過(guò)上升高度控制，塞入15mm的測(cè)量棒確定，然后將千分表測(cè)到的變形值再次輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。d)“加載”鍵進(jìn)行軸向加載工況的數(shù)據(jù)采集和處理，同時(shí)生成理論曲線與實(shí)際測(cè)量的曲線圖。

14、e)加載正確，單擊“標(biāo)定”鍵進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定系數(shù)被自動(dòng)修正。f)“實(shí)驗(yàn)報(bào)告”鍵，生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2螺栓聯(lián)接動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)1） 螺栓聯(lián)接的靜態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)束返回封面，單擊“動(dòng)態(tài)螺栓”進(jìn)入動(dòng)態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面。2） 重復(fù)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)方法與步驟中的1-12步。如果你已經(jīng)做了靜態(tài)實(shí)驗(yàn)，則此處不必重做。3） 取下實(shí)驗(yàn)臺(tái)右測(cè)手輪，開啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)開關(guān)，單擊“動(dòng)態(tài)”鍵，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)行動(dòng)態(tài)工況的采集和處理。同時(shí)生成理論曲線和實(shí)際測(cè)量的曲線圖。4） 單擊“實(shí)驗(yàn)報(bào)告”鍵，生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。5） 完成上述操作后，動(dòng)態(tài)螺栓聯(lián)接實(shí)驗(yàn)結(jié)束。五、 注意事項(xiàng)1、電機(jī)的接線必須正確，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針（面向手輪正面）。2、進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，開啟電機(jī)電源

15、開關(guān)時(shí)必須注意把手輪卸下來(lái)，避免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生安全事故，并可減少實(shí)驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)和噪聲。 實(shí)驗(yàn)四 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，以及它們與帶傳遞載荷之間的關(guān)系。2、比較預(yù)緊力大小對(duì)帶傳動(dòng)承載能力的影響。3、比較分析平帶、V帶和圓帶傳動(dòng)的承載能力。4、測(cè)定并繪制帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線，觀察帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)和打滑的動(dòng)畫仿真，了解帶傳動(dòng)所傳遞載荷與彈性滑差率及傳動(dòng)效率之間的關(guān)系。5、了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)造和工作原理，掌握帶傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。二、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理1、試驗(yàn)帶裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。主動(dòng)帶輪裝在直流電動(dòng)機(jī)的主軸前端，該電動(dòng)機(jī)為特制的兩端外

16、殼由滾動(dòng)軸承支承的直流電動(dòng)機(jī)，滾動(dòng)軸承座固定在移動(dòng)底板上，整個(gè)電動(dòng)機(jī)可相對(duì)兩端滾動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)底板能相對(duì)機(jī)座在水平方向滑移。從動(dòng)帶輪裝在發(fā)電機(jī)的主軸前端，該發(fā)電機(jī)為特制的兩端外殼由滾動(dòng)軸承支承的直流發(fā)電機(jī)，滾動(dòng)軸承座固定在機(jī)座上，整個(gè)發(fā)電機(jī)可相對(duì)兩端滾動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)。2、砝碼及砝碼架通過(guò)尼龍繩與滑動(dòng)底板相連，用于張緊試驗(yàn)帶，增加或減小砝碼，即可增大或減小實(shí)驗(yàn)帶的初拉力。3、發(fā)電機(jī)的輸出電路中有8個(gè)40W燈泡，組成實(shí)驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)，該加載系統(tǒng)可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件主界面上的加載按鈕控制，也可用實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上觸摸按鈕進(jìn)行手動(dòng)控制并顯示。4、主動(dòng)帶輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和從動(dòng)帶輪的負(fù)載轉(zhuǎn)矩均是通過(guò)電機(jī)外殼的反力矩來(lái)測(cè)

17、定的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和發(fā)電機(jī)加負(fù)載后，由于定子與轉(zhuǎn)子間磁場(chǎng)的相互作用，電動(dòng)機(jī)的外殼（定子）將向轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)的方向（逆時(shí)針）翻轉(zhuǎn)，而發(fā)電機(jī)的外殼將向轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)的方向（順時(shí)針）翻轉(zhuǎn)。兩電機(jī)外殼上均固定有測(cè)力桿，把電機(jī)外殼翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩力傳遞給傳感器。主、從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)矩力可直接在面板上的數(shù)碼管窗口上讀取，并可傳到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算分析。帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析界面窗口直接顯示主、從動(dòng)帶輪上的轉(zhuǎn)矩值。主動(dòng)帶輪上的轉(zhuǎn)矩 T1=K1F1L1從動(dòng)帶論上的轉(zhuǎn)矩 T2=K2F2L2式中：K1 、 K2轉(zhuǎn)矩力測(cè)桿剛性系數(shù)，K1 =K2=0.24； F1 、 F2轉(zhuǎn)矩力，N； L1 、 L2轉(zhuǎn)矩力臂，L1=L2=120mm5、兩電機(jī)的

18、主軸后端均裝有電測(cè)速轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有小孔，轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定有光電傳感器，傳感器測(cè)頭正對(duì)轉(zhuǎn)盤小孔，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板數(shù)碼管窗口上直接讀出主軸轉(zhuǎn)速（即帶輪轉(zhuǎn)速），并可傳到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算分析。6、彈性滑差率主、從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速可從實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板窗口或帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析界面窗口上直接讀出。由于帶傳動(dòng)存在彈性滑動(dòng)，使其速度降低程度用滑差率表示： 當(dāng)d1=d2時(shí)， 式中：d1 、d2主、從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑； v1 、v2主、從動(dòng)帶輪的圓周速度； n1 、n2主、從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速；7、帶傳動(dòng)的效率 式中：P1 、P2主、從動(dòng)帶輪上的功率； T1 、T2主、從動(dòng)帶輪上的轉(zhuǎn)矩； n1 、n2主、從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速；8、帶傳動(dòng)

19、的彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線改變帶傳動(dòng)的負(fù)載，即T1 、T2 、n1 、n2也都在改變，這樣就可算得一系列的、值，以T2為橫坐標(biāo)，分別以、為縱坐標(biāo)，可繪制出彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線。 實(shí)驗(yàn)五 減速器拆裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各部分組成2、測(cè)定減速器主要參數(shù)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PM350減速器；蝸桿減速器；圓錐圓柱齒輪減速器；2、各種測(cè)量工具三、實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)對(duì)減速器的拆裝過(guò)程，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體零部件。了解其結(jié)構(gòu)特定和作用，對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測(cè)量，為課程設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：1、了解各類減速器的特點(diǎn)及使用范圍。2、詳細(xì)觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

20、，了解其作用。3、詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。4、了解軸承端蓋，觀察孔、油面指示器，通氣器，出油孔、定位銷、起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功用。5、了解各零部件之間的相對(duì)位置，進(jìn)行一些必要的測(cè)量。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、觀察減速器外貌，了解各零部件所處位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱體形狀、凸臺(tái)、加強(qiáng)筋的分布。2、打開觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒測(cè)間隙的測(cè)量方法。3、取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分離34mm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。4、觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互位置，并進(jìn)行必要的測(cè)量。5、將軸系零部件取出，仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固定方法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測(cè)量。6、全部工作完后，用棉紗擦凈各零部件，按拆開時(shí)順序裝入各零部件。實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 機(jī) 號(hào) 同組人姓名 實(shí)驗(yàn)日期 成 績(jī) 教師簽字 機(jī)構(gòu)名稱：比 例： n= pL= PH= F=機(jī)構(gòu)名稱：比 例： n= pL= PH= F=機(jī)構(gòu)名稱：比 例： n= pL= PH= F=機(jī)構(gòu)名稱：比 例： n= pL= PH= F=思考題：1、一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)能說(shuō)明哪些內(nèi)容？ 2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別？ 實(shí)驗(yàn)報(bào)告二 齒輪范成原理 機(jī) 號(hào) 同組人姓