CNC參數(shù)、子程序、M代碼、定制指令

1、CNC參數(shù)、子程序、M代碼、定制指令匯總一、CNC參數(shù)1二、子程序命名規(guī)則5三、O2切割子程序清單6四、N2切割子程序清單7五、空氣切割子程序清單8六、M代碼8七、定制指令G181 G18910（自2008年11月11日起，Z軸提升方式改為隨動(dòng)M31)CNC參數(shù)、子程序、M代碼、定制指令匯總 11一、 CNC參數(shù)按類別分類序號(hào)參數(shù)功用I. 功率1P109功率控制基底功率2P110模切板微切、劃線（打標(biāo)）功率3P111切割功率4P231第1級(jí)穿孔功率5P232第2級(jí)穿孔功率6P233第3級(jí)穿孔功率7P234第4級(jí)穿孔功率8P235第5級(jí)穿孔功率II. 速度9P125引入速度10P126切割速度1

2、1P127轉(zhuǎn)角速度III. 位置、高度控制12P100當(dāng)前Z坐標(biāo)13P101Z軸上升高度（安全高度）14P102從最高點(diǎn)下降到穿孔位置的距離（正）15P103工件厚度16P104穿孔高度17P112當(dāng)前X坐標(biāo)(無坐標(biāo)系偏置)18P113當(dāng)前Y坐標(biāo)(無坐標(biāo)系偏置)19P114引入線后的絕對(duì)Z坐標(biāo)（切割位置，與相對(duì)坐標(biāo)P104對(duì)應(yīng)）20P130當(dāng)前X坐標(biāo)(G92）21P131當(dāng)前Y坐標(biāo)(G92)22P133Z軸提升到安全高度后的絕對(duì)坐標(biāo)值（與P101對(duì)應(yīng)）23P134Z軸在穿孔位置的絕對(duì)坐標(biāo)值（穿孔位置，與P104對(duì)應(yīng)）24P135從最高點(diǎn)下降到穿孔位置的距離（正）25P148最大板料不平度，如果

3、P149超過此值，切割頭先隨動(dòng)下降再提升26P149板料不平度27P201重定位距離28P202重定位時(shí)X方向補(bǔ)償量（實(shí)際重定位距離與理論值的差值）29P203重定位時(shí)Y方向補(bǔ)償量（重定位工作臺(tái)導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌的平行度）IV. 時(shí)間控制30P105模切板出光延時(shí)31P106模切板關(guān)光延時(shí)32P120穿孔時(shí)間33P121轉(zhuǎn)角暫停時(shí)間V. 壓力34P107穿孔壓力35P108切割壓力VI. 穿孔P120穿孔時(shí)間36P211第1級(jí)穿孔頻率37P212第2級(jí)穿孔頻率38P213第3級(jí)穿孔頻率39P214第4級(jí)穿孔頻率40P215第5級(jí)穿孔頻率41P221第1級(jí)穿孔占空比42P222第2級(jí)穿孔占空比43P

4、223第3級(jí)穿孔占空比44P224第4級(jí)穿孔占空比45P225第5級(jí)穿孔占空比P231第1級(jí)穿孔功率P232第2級(jí)穿孔功率P233第3級(jí)穿孔功率P234第4級(jí)穿孔功率P235第5級(jí)穿孔功率46P241第1級(jí)穿孔脈沖模式47P242第2級(jí)穿孔脈沖模式48P243第3級(jí)穿孔脈沖模式49P244第4級(jí)穿孔脈沖模式50P245第5級(jí)穿孔脈沖模式51P251第1級(jí)穿孔時(shí)間52P252第2級(jí)穿孔時(shí)間53P253第3級(jí)穿孔時(shí)間54P254第4級(jí)穿孔時(shí)間55P255第5級(jí)穿孔時(shí)間VII. 焦距、焦點(diǎn)、噴嘴56P140焦距57P141焦點(diǎn)位置58P142切割時(shí)噴嘴高度(與厚度P103對(duì)應(yīng))59P143穿孔時(shí)噴嘴

5、高度60P144多級(jí)穿孔時(shí)變焦中間變量VIII. 異常中斷處理61P151主程序中最后穿孔處或最后調(diào)用零件子程序處的程序段號(hào)62P152準(zhǔn)備子程序段號(hào)63P153零件子程序內(nèi)部最后穿孔處的程序段號(hào)IX. Ramp穿孔64P1001激光器功率（在pstunt01.ps1中設(shè)定，每種激光器對(duì)應(yīng)各自的PS1文件）65P1002P1:Ramp起始功率66P1003P2:Ramp結(jié)束功率67P1004T1:Ramp持續(xù)時(shí)間68P1005T2: Ramp響應(yīng)時(shí)間69P1006Ramp功率增量70P1007Ramp時(shí)間增量71P1008Ramp級(jí)數(shù)72P1009預(yù)切小孔的半徑X. 切割73P204輪廓脈沖切

6、割頻率74P205輪廓脈沖切割占空比75P206轉(zhuǎn)角脈沖切割頻率76P207轉(zhuǎn)角脈沖切割占空比XI. 其他77P128增益代碼（根據(jù)速度P126計(jì)算出）78P150輪廓廣義半徑（在調(diào)用開光子程序前，子程序可據(jù)此確定特殊參數(shù)）79P154空程沿途狀況：0-沿途有切過的輪廓1-沿途無切過的輪廓，但距離較遠(yuǎn)2-沿途無切過的輪廓，但距離較近80P155脈沖外控占空比81P156脈沖外控頻率 T1 T2 (%)P1(s)P2按順序序號(hào)參數(shù)功用1P100當(dāng)前Z坐標(biāo)2P101Z軸上升高度3P102從最高點(diǎn)下降到穿孔位置的距離4P103工件厚度5P104穿孔提升高度6P105模切板出光延時(shí)7P106模切板關(guān)光

7、延時(shí)8P107穿孔（切割）壓力低壓9P108切割壓力高壓10P109功率控制基底功率11P110模切板微切、劃線（打標(biāo)）功率12P111切割功率13P112當(dāng)前X坐標(biāo)(無坐標(biāo)系偏置)14P113當(dāng)前Y坐標(biāo)(無坐標(biāo)系偏置)15P114引入線后的絕對(duì)Z坐標(biāo)（與P104對(duì)應(yīng)）16P120穿孔時(shí)間17P121轉(zhuǎn)角暫停時(shí)間18P125引入速度19P126切割速度20P127轉(zhuǎn)角速度21P128增益代碼（根據(jù)速度P126計(jì)算出）22P130當(dāng)前X坐標(biāo)23P131當(dāng)前Y坐標(biāo)24P133Z軸提升到安全高度后的絕對(duì)坐標(biāo)值（在關(guān)光子程序中計(jì)算）25P134Z軸在穿孔位置的絕對(duì)坐標(biāo)值（在關(guān)光子程序中計(jì)算）26P13

8、5從最高點(diǎn)下降到穿孔位置的距離27P140焦距28P141焦點(diǎn)位置29P142切割時(shí)噴嘴高度30P143穿孔時(shí)噴嘴高度31P144多級(jí)穿孔時(shí)變焦中間變量32P148最大板料不平度，如果P149超過此值，切割頭先隨動(dòng)下降再提升33P149板料不平度34P150輪廓廣義半徑（出現(xiàn)在開光子程序前，子程序可據(jù)此確定特殊參數(shù)）35P151主程序中最后穿孔處的程序段號(hào)36P152準(zhǔn)備子程序段號(hào)37P153零件子程序內(nèi)部最后穿孔處的程序段號(hào)38P154空程沿途狀況：0-沿途有切過的輪廓1-沿途無切過的輪廓，但距離較遠(yuǎn)2-沿途無切過的輪廓，但距離較近39P155脈沖外控占空比40P156脈沖外控頻率41P20

9、1重定位距離42P202重定位時(shí)X方向補(bǔ)償量（實(shí)際重定位距離與理論值的差值）43P203重定位時(shí)Y方向補(bǔ)償量（重定位工作臺(tái)導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌的平行度）44P204脈沖切割頻率45P205脈沖切割占空比46P206轉(zhuǎn)角切割脈沖頻率47P207轉(zhuǎn)角切割脈沖占空比48P211第1級(jí)穿孔頻率49P212第2級(jí)穿孔頻率50P213第3級(jí)穿孔頻率51P214第4級(jí)穿孔頻率52P215第5級(jí)穿孔頻率53P221第1級(jí)穿孔占空比54P222第2級(jí)穿孔占空比55P223第3級(jí)穿孔占空比56P224第4級(jí)穿孔占空比57P225第5級(jí)穿孔占空比58P231第1級(jí)穿孔功率59P232第2級(jí)穿孔功率60P233第3級(jí)穿孔功

10、率61P234第4級(jí)穿孔功率62P235第5級(jí)穿孔功率63P241第1級(jí)穿孔脈沖模式64P242第2級(jí)穿孔脈沖模式65P243第3級(jí)穿孔脈沖模式66P244第4級(jí)穿孔脈沖模式67P245第5級(jí)穿孔脈沖模式68P251第1級(jí)穿孔時(shí)間69P252第2級(jí)穿孔時(shí)間70P253第3級(jí)穿孔時(shí)間71P254第4級(jí)穿孔時(shí)間72P255第5級(jí)穿孔時(shí)間73P1001激光器功率（在pstunt01.ps1中設(shè)定，每種激光器對(duì)應(yīng)各自的PS1文件）74P1002P1:Ramp起始功率75P1003P2:Ramp結(jié)束功率76P1004T1:Ramp持續(xù)時(shí)間77P1005T2: Ramp響應(yīng)時(shí)間78P1006Ramp功率增

11、量79P1007Ramp時(shí)間增量80P1008Ramp級(jí)數(shù)81P1009預(yù)切小孔的半徑 T1 T2 (%)P1(s)P2二、 子程序命名規(guī)則子程序號(hào)共4位，第1位（19）表示氣體，第2、3位表示穿孔切割方式，第4位表示功用。第1位：氣體第2、3位：穿孔/切割方式第4位：功用備注0保留00飛行穿孔0程序準(zhǔn)備1氧氣01一級(jí)脈沖穿孔脈沖切割1開光2氮?dú)?2二級(jí)脈沖穿孔連續(xù)波切割2關(guān)光3空氣03三級(jí)脈沖穿孔連續(xù)波切割3 保留4氬氣04四級(jí)脈沖穿孔連續(xù)波切割4 保留5氦氣05五級(jí)脈沖穿孔連續(xù)波切割5 保留606六級(jí)脈沖穿孔連續(xù)波切割6保留7 07薄板連續(xù)波穿孔連續(xù)波切割7 直接出光切割共邊8特殊用途（嵌

12、套、8021起為零件子程序）08厚板連續(xù)波穿孔連續(xù)波切割8 保留9保留（現(xiàn)有子程序占用）9程序結(jié)束31一級(jí)脈沖穿孔脈沖切割32二級(jí)脈沖穿孔脈沖切割33三級(jí)脈沖穿孔脈沖切割34四級(jí)脈沖穿孔脈沖切割35五級(jí)脈沖穿孔脈沖切割36六級(jí)脈沖穿孔脈沖切割90快速切割（表演、工藝品）91轉(zhuǎn)角處理92不隨動(dòng)切割（廢料切斷）98穿孔99打標(biāo)三、 O2切割子程序清單分類序號(hào)子程序號(hào)功能備注一、 飛行穿孔（無延時(shí)）、直接連續(xù)波切割(無高空穿孔)11000程序準(zhǔn)備21001開光31002關(guān)光41009程序結(jié)束二、 1級(jí)脈沖穿孔、連續(xù)波切割51010程序準(zhǔn)備61011開光71012關(guān)光81019程序結(jié)束三、 2級(jí)脈沖穿

13、孔、連續(xù)波切割91020程序準(zhǔn)備101021開光111022關(guān)光121029程序結(jié)束四、 3級(jí)脈沖穿孔、連續(xù)波切割131030程序準(zhǔn)備141031開光151032關(guān)光161039程序結(jié)束五、 薄板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割171070程序準(zhǔn)備181071開光191072關(guān)光201079程序結(jié)束六、 厚板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割（噴油、噴氣）211080程序準(zhǔn)備221081開光231082關(guān)光241089程序結(jié)束七、 1級(jí)脈沖穿孔、脈沖切割251310程序準(zhǔn)備261311開光271312關(guān)光281319程序結(jié)束八、 2級(jí)脈沖穿孔、脈沖切割291320程序準(zhǔn)備301321開光311322關(guān)光32

14、1329程序結(jié)束九、 工藝品、表演快速切割331900程序準(zhǔn)備341901開光351902關(guān)光361909程序結(jié)束十、 轉(zhuǎn)角切割/連續(xù)波-脈沖轉(zhuǎn)換371911開啟轉(zhuǎn)角特殊切割參數(shù)如切換到脈沖方式381912恢復(fù)輪廓正常切割如由脈沖切換到連續(xù)波十一、 穿明孔391981穿孔十二、 穿盲孔401983穿盲孔十三、 點(diǎn)標(biāo)記411991點(diǎn)標(biāo)記畫十字十四、 畫線421993畫線打標(biāo)開光431994畫線打標(biāo)關(guān)光十五、 劃漆441990程序準(zhǔn)備451995開光461996關(guān)光471999程序結(jié)束十六、 不隨動(dòng)切割（廢料切斷）481920程序準(zhǔn)備電容切割頭切割非金屬、切斷廢料491921開光501922關(guān)光5

15、11929程序結(jié)束四、 N2切割子程序清單分類序號(hào)子程序號(hào)功能備注一、 飛行穿孔（無延時(shí)）、直接連續(xù)波切割(無高空穿孔)12000程序準(zhǔn)備22001開光32002關(guān)光42009程序結(jié)束二、 1級(jí)脈沖穿孔、連續(xù)波切割52010程序準(zhǔn)備62011開光72012關(guān)光82019程序結(jié)束三、 2級(jí)脈沖穿孔、連續(xù)波切割92020程序準(zhǔn)備102021開光112022關(guān)光122029程序結(jié)束四、 3級(jí)脈沖穿孔、連續(xù)波切割132030程序準(zhǔn)備142031開光152032關(guān)光162039程序結(jié)束五、 薄板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割172070程序準(zhǔn)備182071開光192072關(guān)光202079程序結(jié)束六、 厚板高

16、空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割（噴油、噴氣）212080程序準(zhǔn)備222081開光232082關(guān)光242089程序結(jié)束七、 1級(jí)脈沖穿孔、脈沖切割252310程序準(zhǔn)備262311開光272312關(guān)光282319程序結(jié)束八、 2級(jí)脈沖穿孔、脈沖切割292320程序準(zhǔn)備302321開光312322關(guān)光322329程序結(jié)束九、 3級(jí)脈沖穿孔、脈沖切割332410程序準(zhǔn)備342411開光352412關(guān)光362419程序結(jié)束十、 1級(jí)脈沖氧氣穿孔、連續(xù)波氮?dú)馇懈?72670程序準(zhǔn)備建議8mm以上不銹鋼使用382671開光392672關(guān)光402679程序結(jié)束十一、 工藝品、表演快速切割412900程序準(zhǔn)備4229

17、01開光432902關(guān)光442909程序結(jié)束十二、 轉(zhuǎn)角切割452911開啟轉(zhuǎn)角切割特殊參數(shù)如切換到脈沖方式。462912恢復(fù)正常切割參數(shù)如由脈沖切換到連續(xù)波。五、 空氣切割子程序清單分類序號(hào)子程序號(hào)功能備注一、 連續(xù)波穿孔切割(用于木質(zhì)模切板)13000程序準(zhǔn)備23001開光33002關(guān)光43009程序結(jié)束二、 脈沖穿孔切割(用于木質(zhì)模切板)53310程序準(zhǔn)備63311開光，在板面穿孔。73312關(guān)光83319程序結(jié)束三、 劃膜93910程序準(zhǔn)備103911開光113912關(guān)光123919程序結(jié)束四、 不隨動(dòng)切割（廢料切斷）133920程序準(zhǔn)備電容切割頭切割非金屬、切斷廢料143921開光1

18、53922關(guān)光163929程序結(jié)束五、 不隨動(dòng)切割173670程序準(zhǔn)備電容切割頭切割非金屬183671開光193672關(guān)光203679程序結(jié)束六、 模板（電感式傳感器隨動(dòng)）切割子程序219100模板切割開始子程序229009模板切割開光子程序239019模板關(guān)光子程序249110模板切割結(jié)束子程序六、 M代碼序號(hào)代碼功能備注1M00執(zhí)行暫停2M01條件停止3M02程序結(jié)束4M03激光功率給定電壓輸出啟動(dòng)5M05激光功率給定電壓輸出關(guān)閉6M10Z軸隨動(dòng)開始7M11Z軸隨動(dòng)完成并上升（上升距離由參數(shù)P101確定）8M12機(jī)械光閘打開9M13機(jī)械光閘關(guān)閉10M14穿孔檢測(cè)11M15打孔延時(shí)。延時(shí)時(shí)間

19、由寄存器R1確定，單位為毫秒12M16Z軸隨動(dòng)結(jié)束并同步Z軸當(dāng)前實(shí)際位置13M17激光器PWM調(diào)制脈沖數(shù)據(jù)給定（方式）發(fā)送等待14M18激光器PWM調(diào)制脈沖數(shù)據(jù)給定（方式）啟動(dòng)等待15M20電子光閘打開16M21電子光閘關(guān)閉17M22激光連續(xù)波輸出18M23激光脈沖輸出19M24強(qiáng)脈沖（PRC）20M25超強(qiáng)脈沖（PRC）21M26小孔切割22M31切割頭高速提升23M32切割頭高速提升（高度稍低）24M33F軸運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)25M34F軸返回參考點(diǎn)26M40切管機(jī)卡爪夾緊27M41切管機(jī)卡爪松開28M42切管機(jī)拖動(dòng)夾鉗夾緊29M43切管機(jī)拖動(dòng)夾鉗松開30M44噴嘴清洗標(biāo)定板出31M45噴嘴清洗標(biāo)定

20、板入32M50低壓閥打開（氧氣、空氣）33M51低壓閥關(guān)閉（氧氣、空氣）34M52高壓閥打開（氧氣、空氣）35M53高壓閥關(guān)閉（氧氣、空氣）36M54空氣閥打開37M55氧氣閥打開38M56氮?dú)忾y打開39M57氬氣閥打開40M58氦氣閥打開41M59關(guān)閉M54-M58指令所控制的所有氣閥42M60恢復(fù)子程序中的加速度指令切換G131、G133（非U軸插補(bǔ)）43M61關(guān)閉子程序中的加速度指令切換G131、G133（用于大臺(tái)面U軸插補(bǔ)）44M62激光器PWM調(diào)制脈沖模擬電壓給定方式45M70工作臺(tái)0位46M71工作臺(tái)1位47M72工作臺(tái)2位48M73工作臺(tái)3位49M74工作臺(tái)定位氣缸鎖定50M75

21、工作臺(tái)定位氣缸松開51M80X軸和Y軸編碼器補(bǔ)償參數(shù)R1R4自動(dòng)整定52M81A軸（旋轉(zhuǎn)軸）編碼器補(bǔ)償參數(shù)R1R4自動(dòng)整定53M82U軸和Y軸編碼器補(bǔ)償參數(shù)R1R4自動(dòng)整定（用于雙邊驅(qū)動(dòng)機(jī)床）54M83U軸慣量比參數(shù)NP1及摩擦力參數(shù)TP10-TP13的整定55M84X軸和Y軸慣量比參數(shù)NP1及摩擦力參數(shù)TP10-TP13的整定56M85X和Y軸回到加工起點(diǎn)（通常用在程序中斷后終止執(zhí)行并返回起點(diǎn)）57M86X軸和U軸及Z軸返回參考點(diǎn)并啟動(dòng)U軸對(duì)X軸的光路補(bǔ)償58M87取消光路補(bǔ)償（在需要逐個(gè)軸調(diào)整參考點(diǎn)時(shí)用于取消全部的補(bǔ)償軸）59M90U軸插補(bǔ)平面取消（用于大臺(tái)面機(jī)床）60M91U軸插補(bǔ)平面接

22、通（用于大臺(tái)面機(jī)床）61M92激光器模式62M93切割嘴自清洗63M94自動(dòng)標(biāo)定64M95*定位到最后穿孔的位置65M98激光器光斑調(diào)整66M99激光同軸調(diào)整67M100增益68M101增益69M102增益70M20071M300XY編碼器補(bǔ)償(8055)72M30173M302UY編碼器補(bǔ)償(8055)74M303七、 定制指令G181 G189序號(hào)指令功能詳細(xì)說明1G181F軸定位格式：G181 Fff Ff為F軸運(yùn)動(dòng)位置，數(shù)值范圍為絕對(duì)位置0.6 mm19.6mm。當(dāng)ff0.6 mm時(shí)，該指令內(nèi)部自動(dòng)將運(yùn)動(dòng)位置限定到0.6mm，當(dāng)ff19.6mm時(shí)，該指令內(nèi)部自動(dòng)將運(yùn)動(dòng)位置限定到19.6

23、 mm。當(dāng)焦點(diǎn)位置超出19.6mm時(shí)只能手動(dòng)移動(dòng)F軸。2G182比例閥壓力設(shè)定格式：G182 Ppp壓力pp的范圍為09.0，單位bar。3G186激光器占空比和頻率模擬電壓給定格式：G186 Ddd1.dd2 Fff1.ff2dd1為最大占空比，dd2為最小占空比，dd2必須小于或等于dd1，二者的數(shù)值范圍為00001000，對(duì)應(yīng)的占空比為0 1000%。ff1為最大頻率，ff 2為最小頻率，ff 2的數(shù)值必須小于或等于ff1，二者的數(shù)值范圍為：0 激光器的最大工作頻率。dd1與dd2數(shù)值之間的點(diǎn)是分隔符號(hào)。dd2是4位數(shù)，其有效數(shù)字前面的0不能省略。比如當(dāng)設(shè)定最大占空比為100%，最小占空

24、比65%時(shí)，編程格式為：D10000650。ff1與ff 2的編程方式同dd1與dd2。當(dāng)設(shè)定最大頻率為2000Hz，最小頻率為500Hz時(shí)，編程格式為：F20000500。但實(shí)際最低頻率和脈沖寬度受激光器本身特性的限制。激光器本身的最大工作頻率必須在PLC程序的CY1循環(huán)中定義到R50寄存器中。當(dāng)dd2或ff 2為0時(shí)，占空比和頻率由dd1 和ff 1的數(shù)值決定，此時(shí)輸出的脈沖寬度和頻率不隨機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度的變化而發(fā)生改變。當(dāng)dd1、dd2、ff1、ff2的數(shù)值都不為“0”時(shí)，輸出脈沖的寬度和頻率將根據(jù)機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度的變化而變化。當(dāng)G186指令中無變量D或F時(shí)，占空比和頻率恢復(fù)到dd1 和ff 1所設(shè)定的數(shù)值。當(dāng)需要占空比和頻率隨機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整時(shí)（此時(shí)dd1、dd2、ff1、ff2都不為0），運(yùn)動(dòng)速度必須在G186指令之前進(jìn)行編程，且速度倍率開關(guān)必須設(shè)定到100%，否則占空比和頻率的動(dòng)態(tài)調(diào)整結(jié)果會(huì)出錯(cuò)。4G