第五篇交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1、文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.第五章交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。(2) 了解轉(zhuǎn)子串電阻的繞線(xiàn)式異步電機(jī)在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。(3) 通過(guò)測(cè)定系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，進(jìn)一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)1 DJK01 電源控制屏2 DJK02 晶閘管主電路3 DJK02-1 三相晶閘管觸發(fā)電路4 DJK04 電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) I備注該控制屏包含 “三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”等幾個(gè)模塊。該掛件包含“觸發(fā)

2、電路” , “正橋功放”，“反橋功放” 等幾個(gè)模塊。該掛件包含 “給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換” ，“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”等幾個(gè)模塊。5 DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DD03-2 電機(jī)導(dǎo)軌測(cè)速發(fā)電機(jī)或 DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系及轉(zhuǎn)速表統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ13-1 直流發(fā)電機(jī)8DJ17 三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)9DJ17-2 線(xiàn)繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子專(zhuān)用箱10D42 三相可調(diào)電阻175文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.11慢掃描示波器自備12萬(wàn)用表自備三、實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路及原理異步電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓

3、調(diào)速時(shí)， 由于同步轉(zhuǎn)速不變和機(jī)械特性較硬， 因此對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)其調(diào)速范圍很有限， 無(wú)實(shí)用價(jià)值，而對(duì)力矩電機(jī)或線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子中串入適當(dāng)電阻后使機(jī)械特性變軟其調(diào)速范圍有所擴(kuò)大， 但在負(fù)載或電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下， 其轉(zhuǎn)速波動(dòng)嚴(yán)重，為此常采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路由三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)組成。控制部分由“電流調(diào)節(jié)器”、 “速度變換”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”等組成。其系統(tǒng)原理框圖如圖 7-1 所示：整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)采用了速度、 電流兩個(gè)反饋控制環(huán)。 這里的速度環(huán)作用基本上與直流調(diào)速系統(tǒng)相同， 而電流環(huán)的作用則有所不同。 在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，

4、電流環(huán)對(duì)電網(wǎng)擾動(dòng)仍有較大的抗擾作用， 但在啟動(dòng)過(guò)程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會(huì)出現(xiàn)最佳啟動(dòng)的恒流特性，也不可能是恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 采用雙閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)靜差率較小， 且比較容易實(shí)現(xiàn)正、 反轉(zhuǎn)，反接和能耗制動(dòng)。 但在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下不能長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，因低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差功率 P s=SPM 全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，使轉(zhuǎn)子過(guò)熱。圖1-1雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1) 測(cè)定三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的機(jī)械特性。(2) 測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。(3) 測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。五、預(yù)習(xí)要求176文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.

5、word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.(1) 復(fù)習(xí)電力電子技術(shù)、交流調(diào)速系統(tǒng)教材中有關(guān)三相晶閘管調(diào)壓電路和異步電機(jī)晶閘管調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)容，掌握調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。(2) 學(xué)習(xí)有關(guān)三相晶閘管觸發(fā)電路的內(nèi)容，了解三相交流調(diào)壓電路對(duì)觸發(fā)電路的要求。六、思考題(1) 在本實(shí)驗(yàn)中，三相繞線(xiàn)式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻的目的是什么?不串電阻能否正常運(yùn)行 ?(2) 為什么交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)不宜用于長(zhǎng)期處于低速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械和大功率設(shè)備上 ?七、實(shí)驗(yàn)方法(1)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試打開(kāi) DJK01總電源開(kāi)關(guān)，操作“

6、電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開(kāi)關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將 DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)”撥至“交流調(diào)速”側(cè)。用 10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號(hào)輸出”端和 DJK02-1“三相同步信號(hào)輸入”端相連 , 打開(kāi) DJK02-1電源開(kāi)關(guān)，撥動(dòng) “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開(kāi)關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察 A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié) A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測(cè)孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將 DJK04上的“給定”輸出 Ug直接與 DJK02-1上的移相控制電壓 Uct 相接，將給定開(kāi)關(guān) S2撥到接地位置（即 Uct =0），調(diào)節(jié)

7、DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察 A相同步電壓信號(hào)和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使=170°。177文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.適當(dāng)增加給定 Ug的正電壓輸出，觀測(cè) DJK02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測(cè)到單窄脈沖和雙窄脈沖。將 DJK02-1面板上的 Ulf 端接地，用 20芯的扁平電纜， 將 DJK02-1的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和 DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈沖”的六個(gè)開(kāi)關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1

8、 VT6晶閘管門(mén)極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(2) 控制單元調(diào)試調(diào)節(jié)器的調(diào)零將DJK04中“速度調(diào)節(jié)器” 所有輸入端接地， 再將 DJK08中的可調(diào)電阻 120K 接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 4”、“5”兩端，用導(dǎo)線(xiàn)將“ 5”、“6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P ( 比例 ) 調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量電流調(diào)節(jié)器 “7”端的輸出， 使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。將DJK04中“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJK08中的可調(diào)電阻 13K 接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 8”、“ 9”兩端，用導(dǎo)線(xiàn)將“ 9”、“ 10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P（比例）調(diào)節(jié)

9、器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量電流調(diào)節(jié)器的 “11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整直接將 DJK04的給定電壓 Ug接入 DJK02-1移相控制電壓 Uct 的輸入端，三相交流調(diào)壓輸出的任意兩路接一電阻負(fù)載（ D42三相可調(diào)電阻），放在阻值最大位置，用示波器觀察輸出的電壓波形。當(dāng)給定電壓 Ug由零調(diào)大時(shí)，輸出電壓 U隨給定電壓的增大而增大，當(dāng) Ug超過(guò)某一數(shù)值 Ug時(shí)， U 的波形接近正弦波時(shí)，一般可確定移相控制電壓的最大允許值 Uctmax=Ug，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為 0Uctmax。記錄 Ug于下表中：UgUctmax=Ug178

10、文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.把“速度調(diào)節(jié)器” 的“ 5”、“6”短接線(xiàn)去掉， 將DJK08中的可調(diào)電容 0.47uF 接入“ 5”、“ 6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI ( 比例積分 ) 調(diào)節(jié)器，然后將 DJK04 的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器 RP2，使之輸出電壓為 -6V，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)， 調(diào)整正限幅電位器 RP1，使之輸出電壓為最小值即可。把“電流調(diào)節(jié)器” 的“ 8”、“9”短接線(xiàn)去掉， 將DJK08中的可調(diào)電容 0.47uF

11、 接入“ 8”、“ 9”兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將 DJK04 的給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“ 4”端，當(dāng)加正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓為最小值即可，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器 RP1，使電流調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Uctmax。電流反饋的整定直接將 DJK04的給定電壓 Ug接入 DJK02-1移相控制電壓 Uct 的輸入端，三相交流調(diào)壓輸出接三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)， 測(cè)量三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)單相的電流值和電流反饋電壓，調(diào)節(jié)“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”上的電流反饋電位器 RP1，使電流 I e=1A時(shí)的電流反饋電壓為 Ufi =6V。轉(zhuǎn)速反饋的

12、整定直接將 DJK04的給定電壓 Ug接入 DJK02-1移相控制電壓 Uct 的輸入端，輸出接三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)， 測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值和轉(zhuǎn)速反饋電壓值， 調(diào)節(jié)“速度變換”電位器 RP1，使 n =1300rpm時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋電壓為 Ufn =-6V。(3) 機(jī)械特性 n =f(T) 測(cè)定將 DJK04的“給定”電壓輸出直接接至 DJK02-1上的移相控制電壓 Uct ，電機(jī)轉(zhuǎn)子回路接 DJ17-2轉(zhuǎn)子電阻專(zhuān)用箱， 直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻 R (D42三相可調(diào)電阻，將兩個(gè) 900接成串聯(lián)形式 ) ，并將給定的輸出調(diào)到零。直流發(fā)電機(jī)先輕載，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug使電動(dòng)機(jī)的端電壓 =Ue。179文檔來(lái)

13、源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算 :T 9.55 IGUGIG2 RaP(1/-1)n0式中， T為三相線(xiàn)繞式異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，I G為直流發(fā)電機(jī)電流，UG為直流發(fā)電機(jī)電壓， Ra為直流發(fā)電機(jī)電樞電阻，Po為機(jī)組空載損耗。調(diào)節(jié) Ug，降低電動(dòng)機(jī)端電壓，在2/3Ue時(shí)重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，以取得一組機(jī)械特性。在輸出電壓為 Ue時(shí)：n(rpm)U2=UG (V)I 2=I G（A）T(N·m)在輸出電壓為 2/3Ue時(shí)：n(rpm)U2=UG (V)I 2=I G（A）T(N

14、83;m)(4) 系統(tǒng)調(diào)試確定“電流調(diào)節(jié)器”和“速度調(diào)節(jié)器”的限幅值和電流、轉(zhuǎn)速反饋的極性。將系統(tǒng)接成雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子回路仍每相串3左右的電阻，逐漸增大給定 Ug，觀察電機(jī)運(yùn)行是否正常。180文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.調(diào)節(jié)“電流調(diào)節(jié)器”和“速度調(diào)節(jié)器”的外接電容和電位器（改變放大倍數(shù)），用雙蹤慢掃描示波器觀察突加給定時(shí)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形， 確定較佳的調(diào)節(jié)器參數(shù)。(5) 系統(tǒng)閉環(huán)特性的測(cè)定調(diào)節(jié) Ug使轉(zhuǎn)速至 n=1200rpm，從輕載按一定間隔調(diào)到額定負(fù)載，測(cè)出閉環(huán)靜態(tài)特性 n

15、 =f （T）n(rpm)1200U2=UG（V）I 2=I G（A）T(N·m)測(cè)出 n=800rpm時(shí)的系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性 n=f(T) ，T可由 (1-1) 式計(jì)算n(rpm)800U2=UG (V)I 2=I G (A)T(N·m)(6) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的觀察用慢掃描示波器觀察 :突加給定啟動(dòng)電機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)速n( “速度變換”的“3”端 ) 及電流 I( “電流反饋與過(guò)流保護(hù)” 的“2”端) 及“速度調(diào)節(jié)器” 輸出的“ 6”端的動(dòng)態(tài)波形。電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行， 突加、突減負(fù)載 (20%Ie<=>100%Ie) 時(shí)的 n、I 的動(dòng)態(tài)波形。八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)

16、出開(kāi)環(huán)時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性n=f （ T）。181文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.(2) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)畫(huà)出閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)特性 n=f （T），并與開(kāi)環(huán)特性進(jìn)行比較。(3) 根據(jù)記錄下的動(dòng)態(tài)波形分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。九、注意事項(xiàng)(1) 在做低速實(shí)驗(yàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，以免電阻器過(guò)熱引起串接電阻數(shù)值的變化。(2) 轉(zhuǎn)子每相串接電阻為 3左右，可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)， 以便系統(tǒng)有較好的性能。(2) 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T 時(shí)用到的機(jī)組空載損耗 Po 為 5W左右。實(shí)驗(yàn)二雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

17、(1) 熟悉雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。(2) 掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。(3) 了解串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性。二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)1 DJK01 電源控制屏2 DJK02 晶閘管主電路3 DJK02-1 三相晶閘管觸發(fā)電路4 DJK04 電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)備注該控制屏包含 “三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”等幾個(gè)模塊。該掛件包含“觸發(fā)電路” , “正橋功放”，“反橋功放” 等幾個(gè)模塊。該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”等幾個(gè)模塊。5 DJK08可調(diào)電阻、電容箱182文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .

18、歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.6DJK10 變壓器實(shí)驗(yàn)該掛件包含 “三相不控整流” 和“三相心式變壓器”等模塊。7DD03-2 電機(jī)導(dǎo)軌測(cè)速發(fā)電機(jī)或 DD03-3 電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系及轉(zhuǎn)速表統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表8 DJ13-1 直流發(fā)電機(jī)9 DJ17 三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)10 D42 三相可調(diào)電阻11慢掃描示波器自備12萬(wàn)用表自備三、實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路及原理異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是較為理想的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)，采用電阻調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子損耗為 PS=SPM，這說(shuō)明了隨著 S的增大效率降低， 如果能把轉(zhuǎn)差功率 PS的一部分回饋電網(wǎng)就可提高電機(jī)調(diào)速時(shí)效率，串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)采

19、用了在轉(zhuǎn)子回路中附加電勢(shì)的方法，通常使用的方法是將轉(zhuǎn)子三相電動(dòng)勢(shì)經(jīng)二極管三相橋式不控整流得到一個(gè)直流電壓， 由晶閘管有源逆變電路來(lái)改變轉(zhuǎn)子的反電動(dòng)勢(shì)，從而方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速， 并將多余的能量回饋至電網(wǎng)， 這是一種比較經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。本系統(tǒng)為晶閘管亞同步雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)由“速度調(diào)節(jié)器” 、“電流調(diào)節(jié)器”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”、“速度變換”等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖 2-1 所示。圖 2-1線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1) 控制單元及系統(tǒng)調(diào)試。(2) 測(cè)定開(kāi)環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。(3) 測(cè)定雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。183文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.

20、word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.(4) 測(cè)定雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。五、預(yù)習(xí)要求(1) 復(fù)習(xí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) ( 交流調(diào)速系統(tǒng) ) 教材中有關(guān)異步電機(jī)晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)容，掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。(2) 掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器副邊繞組額定相電壓的計(jì)算方法。六、思考題(1) 如果逆變裝置的控制角 90°或 30°，則主電路會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象?為什么要對(duì)逆變角的調(diào)節(jié)范圍作一定的要求 ?(2) 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性為什么比電動(dòng)機(jī)本身的固有特性軟?七、實(shí)驗(yàn)方法(1)DJK02和DJ

21、K02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試打開(kāi) DJK01總電源開(kāi)關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開(kāi)關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將 DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。用 10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號(hào)輸出”端和 DJK02-1“三相同步信號(hào)輸入”端相連 , 打開(kāi) DJK02-1電源開(kāi)關(guān)，撥動(dòng) “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開(kāi)關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察 A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié) A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測(cè)孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將 DJK04上的“給定”輸出 Ug直接與 DJK02-1上的移相控制電壓 Uct

22、 相接，將給定開(kāi)關(guān) S2撥到接地位置（即 Uct =0），調(diào)節(jié) DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察 A相同步電壓信號(hào)和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使=170°。適當(dāng)增加給定 Ug的正電壓輸出，觀測(cè) DJK02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測(cè)到單窄脈沖和雙窄脈沖。184文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.將 DJK02-1面板上的 Ulf 端接地，用 20芯的扁平電纜， 將 DJK02-1的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和 DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并

23、將 DJK02“正橋觸發(fā)脈沖”的六個(gè)開(kāi)關(guān)撥至“通”，觀察正橋 VT1 VT6晶閘管門(mén)極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(2) 控制單元調(diào)試調(diào)節(jié)器的調(diào)零將 DJK04中“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJK08中的可調(diào)電阻 120K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 4”、“5”兩端，用導(dǎo)線(xiàn)將“ 5”、“6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P ( 比例 ) 調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量電流調(diào)節(jié)器 “7”端的輸出， 使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。將DJK04中“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJK08中的可調(diào)電阻 13K 接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 8”、“ 9”兩端，用導(dǎo)線(xiàn)

24、將“ 9”、“ 10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為 P（比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量電流調(diào)節(jié)器的 “11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。電流調(diào)節(jié)器的整定把“電流調(diào)節(jié)器”的“ 8”、“ 9”短接線(xiàn)繼續(xù)短接，使調(diào)節(jié)器成為 P（比例）調(diào)節(jié)器，然后將 DJK04的給定輸出端接到“電流調(diào)節(jié)器”的“ 4”端，當(dāng)加正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器 RP2，使之輸出電壓為最小值即可；把“電流調(diào)節(jié)器”的輸出端與 DJK02-1上的移相控制電壓 Uct 端相連，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器 RP1，使脈沖停在逆變橋兩端的電壓為零的位置。去掉“ 8”、“ 9”兩端

25、的短接線(xiàn)， 將 DJK08中的可調(diào)電容 0.47uF 接入“ 8”、“ 9” 兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI （比例積分）調(diào)節(jié)器速度調(diào)節(jié)器的整定185文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.把“速度調(diào)節(jié)器” 的“ 5”、“6”短接線(xiàn)去掉， 將DJK08中的可調(diào)電容 0.47uF 接入“ 5”、“ 6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI ( 比例積分 ) 調(diào)節(jié)器，然后將 DJK04 的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器 RP2，使之輸出電壓為 -6V，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)

26、， 調(diào)整正限幅電位器 RP1，使之輸出電壓為最小值即可。電流反饋的整定直接將 DJK04的給定電壓 Ug接入 DJK02-1移相控制電壓 Uct 的輸入端，三相交流調(diào)壓接三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載，測(cè)量電動(dòng)機(jī)的相電流和電流反饋電壓值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”上的電流反饋電位器RP1，使當(dāng)電機(jī)相電流I e=1A時(shí)的電流反饋電壓 Ufi =6V。轉(zhuǎn)速反饋的整定直接將 DJK04給定電壓 Ug接入 DJK02-1移相控制電壓 Uct 的輸入端，輸出電路接三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載， 測(cè)量三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速反饋電壓，調(diào)節(jié)“速度變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使 n =1300rpm時(shí)的轉(zhuǎn)速反

27、饋電壓 Ufn =-6V。(3) 開(kāi)環(huán)靜態(tài)特性的測(cè)定將系統(tǒng)接成開(kāi)環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，直流回路電抗器 Ld接 20OmH，利用 DJK10上的三相不控整流橋?qū)⑷嗑€(xiàn)繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子三相電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行整流，逆變變壓器采用 DJK10上的三相心式變壓器， Y/Y接法，其中高壓端 A、B、C接 DJK01電源控制屏的主電路電源輸出，中壓端Am、Bm、Cm接晶閘管的三相逆變輸出。R ( 將D42三相可調(diào)電阻的兩個(gè)電阻接成串聯(lián)形式) 和Rm ( 將D42三相可調(diào)電阻的兩個(gè)電阻接成并聯(lián)形式 ) 調(diào)到電阻阻值最大時(shí)才能開(kāi)始試驗(yàn)。測(cè)定開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)特性n =f(T) ，T可按交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的同樣方法來(lái)計(jì)算。在調(diào)節(jié)過(guò)

28、程中，要時(shí)刻保證逆變橋兩端的電壓大于零。186文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.n(rpm)U2=UG(V)I 2=I G(A)T(N.m)(4) 系統(tǒng)調(diào)試 確定“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”的轉(zhuǎn)速、電流反饋的極性。 將系統(tǒng)接成雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，逐漸加給定Ug，觀察電機(jī)運(yùn)行是否正常， 應(yīng)在 30° 90 °之間移相，當(dāng)一切正常后，逐步把限流電阻Rm減小到零，以提升轉(zhuǎn)速。 調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的外接電容和放大倍數(shù)調(diào)節(jié)電位器，用慢掃描示波器觀察突加給定時(shí)的動(dòng)態(tài)波形，確

29、定較佳的調(diào)節(jié)器參數(shù)。(5) 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性的測(cè)定測(cè)定 n 為 1200rpm 時(shí)的系統(tǒng)靜態(tài)特性n=f （T）：n（rpm）1200U2=UG（V）I 2=I G（ A）T（N.m）n 為 800rpm 時(shí)的系統(tǒng)靜態(tài)特性n=f （T）：n(rpm)U2=UG (V)I 2=I G (A)T(N.m)(6) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定用雙蹤慢掃描示波器觀察并用記憶示波器紀(jì)錄 :突加給定啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)速n( “速度變換”的“3”端 ) ，和電機(jī)定子187文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.電流

30、I “電流反饋與過(guò)流保護(hù)”的“ 2”端）的動(dòng)態(tài)波形。電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突加、突減負(fù)載（ 20%=>100%Ie）時(shí) n 和 I 的動(dòng)態(tài)波形。八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)畫(huà)出開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)機(jī)械特性n=f （ T），并進(jìn)行比較。(2) 根據(jù)動(dòng)態(tài)波形，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。九、注意事項(xiàng)(1) 參見(jiàn)本教材實(shí)驗(yàn)一的注意事項(xiàng)。(2) 在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)確保 < 90 °內(nèi)變化，不得超過(guò)此范圍。(3) 逆變變壓器為三相心式變壓器，其副邊三相電壓應(yīng)對(duì)稱(chēng)。(4) 應(yīng)保證有源逆變橋與不控整流橋間直流電壓極性的正確性，嚴(yán)防順串短路。(5)DJK04 與 DJK02-1 不共地，所以實(shí)驗(yàn)時(shí)須短接DJK04與 DJK02-1 的地。實(shí)驗(yàn)三 MMV變頻器基本操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 了解變頻器的工作原理。(2) 熟悉 MMV變頻器的參數(shù)設(shè)置方法。(3) 熟悉 MMV變頻器基本操作。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、 MMV變頻器及對(duì)應(yīng)掛件2、電壓給定板3、數(shù)字量給定板4、交流電動(dòng)機(jī)188文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、交流變頻器基本操作控制2、交流變頻器開(kāi)關(guān)操作控制3、交流變頻