WKKL-2001型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置技術(shù)說(shuō)明書

1、南京勵(lì)磁系統(tǒng)工程有限公司 WKKL-2001型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置技術(shù)說(shuō)明書WKKL-2001微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置技術(shù)說(shuō)明書 南京勵(lì)磁系統(tǒng)工程有限公司二OO八年十月目 錄1、概述22、適用范圍23、主要特點(diǎn)34、主要功能55、主要技術(shù)指標(biāo)66、系統(tǒng)及硬件體系結(jié)構(gòu)761 WKKL-2001系列微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的總體設(shè)計(jì)：762 硬件部分：7621 主機(jī)板8622可控硅脈沖放大隔離板13623模擬量信號(hào)處理板14624 電源板15625 繼電器板157、軟件說(shuō)明1671 主程序：1672中斷程序：188、微機(jī)勵(lì)磁控制器操作說(shuō)明2281 裝置面板布置：2282 控制器操作菜單結(jié)構(gòu)：2483界面與鍵盤操作說(shuō)明：

2、259、后臺(tái)機(jī)使用說(shuō)明3091 安裝和啟動(dòng)3092 功能與操作簡(jiǎn)介3110、使用條件3911、外部連接3912、運(yùn)輸及儲(chǔ)存39附錄一： WKKL-2001微機(jī)勵(lì)磁控制器與DCS分散控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議40附錄二：控制器邏輯及接口示意圖481、概述勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置是發(fā)電機(jī)的重要組成部分，無(wú)論是在暫態(tài)過(guò)程或穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)在很大程度上與勵(lì)磁有關(guān)，也就是說(shuō)，一個(gè)優(yōu)良的勵(lì)磁控制系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，而且可以有效地提高發(fā)電機(jī)及與其相聯(lián)的電力系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。WKKL-2001型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置，是適用于同步發(fā)電機(jī)組的新一代的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置。我國(guó)第一代微機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)品采用Z8

3、0、8031、8086、8098、80c196等單片機(jī)、單板機(jī)構(gòu)成，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的飛速發(fā)展，新一代的微機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)品CPU多采用DSP高速數(shù)字信號(hào)處理芯片構(gòu)成，運(yùn)算速度快，硬件設(shè)計(jì)也更為簡(jiǎn)單，具有明顯的優(yōu)越性。WKKL-2001型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置，是我公司自行研制的高科技產(chǎn)品，它以DSP芯片為核心，具有更簡(jiǎn)單的硬件結(jié)構(gòu)和極其豐富的軟件功能，采用先進(jìn)的控制理論及全數(shù)字化的微機(jī)控制技術(shù)，該產(chǎn)品具有極高的性能價(jià)格比，其主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于部頒“大、中型水輪發(fā)電機(jī)靜止整流勵(lì)磁系統(tǒng)及裝置技術(shù)條件”、“大型汽輪發(fā)電機(jī)自并勵(lì)靜止勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)條件”和“大、中型同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)基本技術(shù)條件”。2、適用范圍

4、WKKL-2001型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置專用于中小型發(fā)電機(jī)組三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)、無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)和自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng),見圖2-1和圖2-2。3、主要特點(diǎn)31 PSS控制方式控制理論采用PID經(jīng)典的控制理論，比例-積分-微分調(diào)節(jié)。眾所周知，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如何保證此系統(tǒng)的穩(wěn)定及具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)是衡量勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置性能好壞的首要指標(biāo)，也就是說(shuō)，對(duì)于勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置，它的靈魂及核心所在是采用何種控制理論及其數(shù)學(xué)模型，在實(shí)際運(yùn)行中，有的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置在一般小干擾情況下運(yùn)行尚可，但碰到突發(fā)事件，就可能出現(xiàn)不能強(qiáng)勵(lì)，或強(qiáng)勵(lì)后回不來(lái)，以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)比較薄弱時(shí)運(yùn)行不太穩(wěn)定或靜差率太大等，分析下來(lái)其實(shí)都是數(shù)學(xué)

5、模型不夠完善所至。目前我國(guó)中小機(jī)組的勵(lì)磁系統(tǒng)普遍存在的問題是開環(huán)放大倍數(shù)太小，造成調(diào)節(jié)能力很差,在小干擾的情況下發(fā)電機(jī)電壓及無(wú)功負(fù)荷就會(huì)晃動(dòng),在大干擾情況下,例如一旦甩負(fù)荷就會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)過(guò)壓，直接威脅到發(fā)電機(jī)本體的安全。本裝置具有合理的數(shù)學(xué)模型，以確保發(fā)電機(jī)在各種運(yùn)行工況下穩(wěn)定運(yùn)行。32 減小勵(lì)磁機(jī)時(shí)間常數(shù)。三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中，由于勵(lì)磁機(jī)時(shí)間常數(shù)太大，直接影響發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的上升速度，不利于發(fā)電機(jī)及系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定，我們的裝置采用轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋（如果采集不到轉(zhuǎn)子電壓，如無(wú)刷勵(lì)磁等等，可以用調(diào)節(jié)器輸出總電流替代），以減小勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù)，交流勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù)一般為1秒左右，直流勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù)則高達(dá)二

6、、三秒，采用轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋后，可將時(shí)間常數(shù)減小到0.1至0.2秒，將常規(guī)勵(lì)磁系統(tǒng)改造成為接近快速勵(lì)磁系統(tǒng)水平，提高了發(fā)電機(jī)及電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。33 全數(shù)字化電路裝置的硬件電路，從交流采樣到脈沖輸出，全部實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，沒有調(diào)整電位器，極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作量。34 裝置總線不出主機(jī)板、軟件不出片（DSP芯片）為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。即計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線，地址總線、控制總線均在CPU主板內(nèi)，開關(guān)量輸入輸出回路也做在主板內(nèi)，提高了裝置的抗干擾能力。軟件不出片，即程序在運(yùn)行中不需要向外設(shè)存儲(chǔ)器調(diào)用，確保了程序的高速運(yùn)行及可靠運(yùn)行。35 硬件簡(jiǎn)單，可靠性高對(duì)發(fā)電機(jī)電壓、電流等交流量直接進(jìn)行交流采樣，每周波采32點(diǎn)，均

7、方根計(jì)算電壓、電流等有效值，有功、無(wú)功、功率因數(shù)等均通過(guò)軟件計(jì)算，調(diào)節(jié)器的邏輯操作回路、可控硅脈沖形成，調(diào)節(jié)器主環(huán)控制及各種限制、保護(hù)功能和調(diào)節(jié)器的糾錯(cuò)容錯(cuò)處理也全部由軟件實(shí)現(xiàn)，加上液晶顯示控制等以上所有操作均由單一的DSP芯片完成，故硬件電路更為簡(jiǎn)化，調(diào)節(jié)器的核心部件只有3塊印制板，同時(shí)印制板制造采用貼片工藝，使裝置的可靠性更加提高。36 超級(jí)看門狗設(shè)計(jì)除具有普通軟硬件看門狗功能外，另有一路不依賴于程序的強(qiáng)觸發(fā)回路，以保證在特強(qiáng)干擾時(shí)程序連續(xù)跑飛的情況下將其拉回。37 獨(dú)特的脈沖回讀檢查功能裝置的DSP芯片，可對(duì)每一相可控硅脈沖進(jìn)行回讀，以確保真正發(fā)出去的脈沖同理論上的脈沖完全一致，以保證裝

8、置的正確性，同時(shí)也能檢查是否發(fā)生失脈沖和錯(cuò)脈沖現(xiàn)象。脈沖的發(fā)生硬件和脈沖的回讀硬件相互獨(dú)立，分屬于兩片芯片。38 全中文顯示在控制器面板上裝有一塊135×40mm大屏幕全中文界面的液晶顯示器，人機(jī)聯(lián)系鍵盤及一些用做信號(hào)指示的發(fā)光二極管。通過(guò)液晶顯示器，可以查看發(fā)電機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)該顯示器還提供各種操作提示，人機(jī)界面友好，全中文菜單。39 完善的智能調(diào)試軟件可以直觀地在線修改參數(shù)，包括PID、調(diào)差率等運(yùn)行參數(shù)及低勵(lì)、過(guò)勵(lì)等限制保護(hù)參數(shù)，以及進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)、起勵(lì)，10%階躍響應(yīng)，負(fù)反饋等試驗(yàn)。安裝調(diào)試、修改參數(shù)及進(jìn)行各種試驗(yàn)均只需在控制器的面板上進(jìn)行鍵盤操作即可，不需外接PC機(jī)

9、，不需外接線，不需專用工具。310 故障錄波功能裝置每一周波記錄一次模擬量及狀態(tài)量，共16組，即10個(gè)模擬量及6組開關(guān)量共96個(gè)狀態(tài)量。發(fā)生故障時(shí)，記錄故障點(diǎn)時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分、秒）及故障前8秒和故障后12秒的數(shù)據(jù)，且具有連續(xù)記錄多次故障功能?？稍跀嚯娗闆r下保存至少最近10次故障記錄數(shù)據(jù)，這些故障數(shù)據(jù)均可通過(guò)串行口發(fā)送至后臺(tái)機(jī)進(jìn)行顯示，以便于分析故障原因。模擬量包括發(fā)電機(jī)測(cè)量PT值、參考電壓值、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓、調(diào)節(jié)器輸出總電流、發(fā)電機(jī)有功、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、調(diào)節(jié)器本柜輸出電流、發(fā)電機(jī)無(wú)功、發(fā)電機(jī)定子電流、可控硅開放角。開關(guān)量包括24路開關(guān)量輸出信號(hào)、24路開關(guān)量輸入信號(hào)、面板開關(guān)量輸出信號(hào)

10、、面板開關(guān)量輸入信號(hào)等共96個(gè)狀態(tài)量。311 具有操作事件記憶功能當(dāng)開關(guān)量信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，比如油開關(guān)，滅磁開關(guān)動(dòng)作，運(yùn)行方式開關(guān)操作等一系列事件發(fā)生時(shí)，裝置將按先進(jìn)先出的原則記錄最近至少4000條事件發(fā)生的年、月、日、時(shí)、分、秒及狀態(tài)。這些量都能斷電保存。312 獨(dú)特的雙通道相互跟蹤功能真正獨(dú)立的雙通道運(yùn)行，相互間通過(guò)開入開出量只有兩對(duì)硬接點(diǎn)相聯(lián)系。自動(dòng)運(yùn)行方式下雙通道之間相互自動(dòng)跟蹤，跟蹤時(shí)不需要從對(duì)方通道得到任何數(shù)據(jù)，只依賴于PID數(shù)學(xué)模型、發(fā)電機(jī)空載時(shí)調(diào)節(jié)器開環(huán)放大倍數(shù)及各種采樣量得到自動(dòng)參考電壓給定和可控硅的開放角，跟蹤量非常準(zhǔn)確，切換時(shí)沒有任何波動(dòng)。313 中頻勵(lì)磁方式下使用50Hz

11、同步試驗(yàn)電源在檢修調(diào)試時(shí)，針對(duì)三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器可控硅脈沖能適應(yīng)50Hz及中頻電源信號(hào)，給無(wú)中頻試驗(yàn)電源的發(fā)電機(jī)組運(yùn)行維護(hù)帶來(lái)很大的方便。314 抗電磁干擾設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)箱的設(shè)計(jì)、強(qiáng)弱電走線及接地線等進(jìn)行合理布局，采用高抗干擾性能的電源設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)上采用多種濾波電路等措施，用以抗電磁干擾。316 參數(shù)在線修改調(diào)節(jié)器自動(dòng)運(yùn)行方式下除了涉及到自動(dòng)運(yùn)行及主環(huán)計(jì)算的PID的放大倍數(shù)和時(shí)間常數(shù)、轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋系數(shù)、發(fā)電機(jī)電壓整定參數(shù)等少量參數(shù)不允許修改外，如低勵(lì)限制與保護(hù)參數(shù)、過(guò)勵(lì)限制與保護(hù)參數(shù)、V/f限制與保護(hù)參數(shù)、直流采樣量整定參數(shù)等等絕大部分參數(shù)都能真正的在線修改，即這些參數(shù)的修改和參數(shù)存盤不需要調(diào)

12、節(jié)器處于退出狀態(tài)或切至從柜狀態(tài)。317 輸出開關(guān)量調(diào)試不需要輔助設(shè)備或措施，通過(guò)操作液晶顯示器可以調(diào)試任何一個(gè)輸出開關(guān)量。318 大功率可控硅脈沖觸發(fā)單元在自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)中，如果中控室與發(fā)電機(jī)小室的電纜不超過(guò)300米，可將調(diào)節(jié)器放在中控室，而將可控硅功率柜、滅磁柜放在發(fā)電機(jī)小室，這樣可以方便運(yùn)行人員監(jiān)控及改善調(diào)節(jié)器的工作環(huán)境，延長(zhǎng)使用壽命。調(diào)節(jié)器的脈沖觸發(fā)單元功率很大，不需要中間放大環(huán)節(jié)能通過(guò)300米電纜直接驅(qū)動(dòng)并聯(lián)2組2200A大功率可控硅整流橋。4、主要功能41 比例、積分、微分（PID）調(diào)節(jié)42 恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)43 恒無(wú)功功率調(diào)節(jié)44 恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)45 正、負(fù)調(diào)差及調(diào)差率大小設(shè)置46

13、過(guò)流限制及保護(hù)，最大電流保護(hù)47 低勵(lì)限制及保護(hù)48 強(qiáng)勵(lì)限制及保護(hù)49 V/Hz限制及保護(hù)，空載過(guò)電壓保護(hù)410 PT熔絲熔斷保護(hù)411 脈沖回讀及錯(cuò)失脈沖檢測(cè)412 完善的自檢功能及容錯(cuò)處理裝置初始化過(guò)程中即對(duì)程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及A/D轉(zhuǎn)換等進(jìn)行檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)異常則發(fā)“裝置出錯(cuò)”信號(hào)報(bào)警。裝置還采用最少的硬件配合豐富的軟件檢測(cè)方式，及時(shí)檢測(cè)各種異常運(yùn)行工況，并作相應(yīng)的報(bào)警或切換處理，確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)裝置的硬件、軟件、電源等進(jìn)行全面的自檢，提高了裝置的可靠性，對(duì)用戶來(lái)講，比較直觀的有：操作按鈕防粘連，投運(yùn)初期防進(jìn)線及同步回路相序接錯(cuò)，脈沖回讀等。413 DCS接口414 配有RS

14、232或RS485通訊接口，可以與上級(jí)計(jì)算機(jī)交換信息。415 開機(jī)并網(wǎng)前跟蹤系統(tǒng)電壓功能。5、主要技術(shù)指標(biāo)51 發(fā)電機(jī)靜態(tài)調(diào)壓精度：0.5%52 靜止勵(lì)磁系統(tǒng)電壓響應(yīng)時(shí)間：上升不大于0.08s下降不大于0.15s53 頻率特性：發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行狀態(tài)下頻率每變化1%，發(fā)電機(jī)端電壓變化不大于額定值的±0.1%。54 10%階躍響應(yīng)試驗(yàn)：超調(diào)量小于20%，振蕩次數(shù)小于3次，調(diào)整時(shí)間小于5秒。55 附加調(diào)差：±15%內(nèi)任選，級(jí)差0.1%56 自動(dòng)部分調(diào)壓范圍：常規(guī)勵(lì)磁系統(tǒng)0%130% Vn自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)5%130% Vn57 發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整速度：可現(xiàn)場(chǎng)整定，不小于每秒0.3%，不大于

15、每秒1%。58 主調(diào)節(jié)環(huán)運(yùn)算周期：10ms59 可控硅控制角分辨率：0.05度/位碼510 A/D轉(zhuǎn)換：8路，分辨率2-14511 移相范圍：10150度，范圍可調(diào)512 功率消耗：100W6、系統(tǒng)及硬件體系結(jié)構(gòu)61 WKKL-2001系列微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的總體設(shè)計(jì)：調(diào)節(jié)器的輸入交流量有發(fā)電機(jī)量測(cè)PT，儀表PT副邊的三相發(fā)電機(jī)電壓及發(fā)電機(jī)CT回路的A、C兩相電流，直流信號(hào)為轉(zhuǎn)子電流或調(diào)節(jié)器的輸出電流等。這些信號(hào)經(jīng)模擬信號(hào)處理板處理后，送入主機(jī)板。通過(guò)采樣計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)平均電壓與參考電壓之差，綜合調(diào)差信號(hào)后經(jīng)PID運(yùn)算得到一個(gè)控制量，去改變可控硅的控制角。這個(gè)控制量是一個(gè)數(shù)字量，直接由CPU寫入

16、定時(shí)器中，定時(shí)器根據(jù)寫入數(shù)的大小及同步電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)控制角的觸發(fā)脈沖，經(jīng)組合、功率放大，產(chǎn)生雙觸發(fā)脈沖，通過(guò)脈沖變壓器隔離去觸發(fā)可控硅，從而改變調(diào)節(jié)器的輸出電流，控制勵(lì)磁機(jī)或者發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流以維持發(fā)電機(jī)端電壓的恒定，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)電壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)。主調(diào)節(jié)環(huán)的運(yùn)算周期為10ms，也即勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的固有時(shí)間常數(shù)為10ms，主環(huán)計(jì)算的全過(guò)程在中斷程序中完成。通過(guò)以上采集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件計(jì)算，可以得到發(fā)電機(jī)運(yùn)行工況，勵(lì)磁參數(shù)，調(diào)節(jié)器輸出參數(shù)等全部信息，如發(fā)電機(jī)各相電壓有效值，三相電壓平均值，各相電流值，有功功率，無(wú)功功率，轉(zhuǎn)子電流，調(diào)節(jié)器輸出電流，可控硅控制角等供各軟件功能模塊使用。62 硬件部分：本章

17、節(jié)主要介紹調(diào)節(jié)器控制核心部分的硬件，略去大功率整流電路及邏輯操作電路。WKKL-2001微機(jī)勵(lì)磁控制器為一臺(tái)265mm（高）×260mm（寬）×272mm（深）的機(jī)箱，硬件電路組成如下：主機(jī)板1塊可控硅脈沖隔離放大板 1塊模擬信號(hào)處理板1塊電源板1塊繼電器板1塊各板通過(guò)進(jìn)口插頭座同背板相連，機(jī)箱通過(guò)進(jìn)口端子同外部連接。一臺(tái)WKKL-2001微機(jī)勵(lì)磁控制器再配上輸入輸出開關(guān)、可控硅功率單元就構(gòu)成一臺(tái)完整的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。如需雙微機(jī)、雙自動(dòng)通道，則須配兩臺(tái)WKKL-2001微機(jī)勵(lì)磁控制器。621 主機(jī)板主機(jī)板的核心由DSP組成，框圖如圖6.2.1-1所示： 通過(guò)背板進(jìn)出主機(jī)板的輸入

18、、輸出各種數(shù)字量都在主機(jī)板上進(jìn)行光電隔離處理，真正做到總線不出板。6211 DSP主機(jī)板的核心為DSP，其主頻可達(dá)40MHz。何為DSP？DSP從字面上來(lái)說(shuō)即為“數(shù)字信號(hào)處理”，也即將現(xiàn)實(shí)世界的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再用數(shù)學(xué)的方法來(lái)處理此數(shù)字信號(hào)，得到相應(yīng)的結(jié)果。經(jīng)典的數(shù)字信號(hào)處理包括：時(shí)域的信號(hào)濾波（如IIP、FIR），頻域的頻譜分析（如FFT）。IIR、FIR和FFT等處理，歸根結(jié)底為Ai×Xi，即乘加運(yùn)算。數(shù)字信號(hào)處理的關(guān)鍵在于，研發(fā)一種處理器，對(duì)這種處理器從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化，使其更適合于乘加運(yùn)算，高速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理。DSP實(shí)際上是一種特殊的MCU（單片機(jī)），只不過(guò)DS

19、P內(nèi)部結(jié)構(gòu)專為數(shù)值處理進(jìn)行了優(yōu)化，使其主頻和運(yùn)算速度遠(yuǎn)比MCU快，外部特性與MCU基本相同。與MCU相比它有以下的特點(diǎn)：（1）片內(nèi)有多條地址、數(shù)據(jù)和控制總線，可使多個(gè)控制和運(yùn)算部件并行工作，提高CPU的處理能力。例如，CPU完成一條指令，一般要有取指、譯碼、執(zhí)行和存數(shù)等4個(gè)步驟。MCU順序執(zhí)行上述4個(gè)步驟，所以一個(gè)指令周期要由多個(gè)機(jī)器周期組成。而DSP并行執(zhí)行上述4個(gè)步驟，所以指令周期等于機(jī)器周期。也就是說(shuō)，上述4步DSP以流水線方式運(yùn)行，提高了CPU執(zhí)行速度，其絕大部分指令只要一個(gè)CPU時(shí)鐘周期即可完成。（2）DSP中有硬件乘法器，使乘法運(yùn)算比普通CPU更快捷，乘法運(yùn)算由單機(jī)器周期就能完成，

20、這樣裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算如均方根計(jì)算、PID計(jì)算、PSS計(jì)算都能很快速地完成。并且乘法器是獨(dú)立的，可以同加法器等運(yùn)算部件并行工作，提高了CPU的數(shù)字處理能力。（3）DSP芯片因其用途不同，而有多種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我們裝置所選用的DSP的芯片內(nèi)具有快速閃速存儲(chǔ)器（Flash）以存放程序，片內(nèi)雙口RAM及單口RAM存放常用數(shù)據(jù)，片內(nèi)資源得以充分利用，從而使得裝置在真正意義上高速運(yùn)行。（4）DSP芯片內(nèi)具有豐富的傳統(tǒng)外圍電路，如硬件定時(shí)器，通用I/O引腳，串行口等，使主機(jī)板的硬件設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單。（5）DSP有較大的片內(nèi)存儲(chǔ)體（RAM、ROM、FLASH），少則幾K字，多則幾十K字，甚至幾百K字。綜上所述，勵(lì)磁調(diào)節(jié)

21、器采用DSP做為微處理器，使硬件電路更為簡(jiǎn)化，運(yùn)算速度也大大提高，能實(shí)時(shí)地進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)，使微處理器的冗余度大為提高，有更多的時(shí)間進(jìn)行更完善的容錯(cuò)處理，提高了裝置的可靠性，使勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的檔次也得以提升。主機(jī)板還具有如下功能：6212 A/D轉(zhuǎn)換主機(jī)板提供了8路14位的高速A/D轉(zhuǎn)換通道，各通道對(duì)應(yīng)的模擬量如下：三相交流電壓（發(fā)電機(jī)定子電壓的量測(cè)PT、儀表PT）二相交流電流（發(fā)電機(jī)定子電流的CT）自并勵(lì)系統(tǒng)勵(lì)磁變電流調(diào)節(jié)器輸出電流基準(zhǔn)2.5V6213 開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入回路采用光電耦合芯片實(shí)現(xiàn)內(nèi)外電路的電氣隔離，同時(shí)在開關(guān)量輸入外回路中加上抗干擾能耗電路，所謂抗干擾能耗電路是等同于繼

22、電器能耗的電路既該電路動(dòng)作電壓、動(dòng)作電流、動(dòng)作時(shí)間等同于繼電器，相當(dāng)于該電路抗電磁干擾能力等同于繼電器但體積小于繼電器體積，且無(wú)機(jī)械接點(diǎn)，可以無(wú)限次的動(dòng)作，具有很高的可靠性，見圖6.2.1.3-1。主機(jī)板提供了16路開關(guān)量輸入通道，其定義如圖6.2.1.3-2所示。6214 開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)光電耦合隔離后通過(guò)背板送繼電器板再經(jīng)繼電器二次隔離輸出，見圖6.2.1.4-1。主機(jī)板提供了16路開關(guān)量輸出通道，其定義如圖6.2.1.4-2所示。6215 測(cè)頻信號(hào)測(cè)頻信號(hào)來(lái)自于交流信號(hào)處理板的發(fā)電機(jī)電壓頻率方波，經(jīng)光耦隔離后再經(jīng)反相器得到正負(fù)半波的兩個(gè)方波，分別送計(jì)數(shù)器電路計(jì)數(shù)，兩計(jì)數(shù)器的值

23、經(jīng)過(guò)相加后取倒數(shù)等運(yùn)算得到發(fā)電機(jī)電壓頻率，見圖6.2.1.5-1。6216 同步信號(hào)同步信號(hào)（A相電壓）來(lái)自于交流信號(hào)處理板，經(jīng)光耦隔離后再經(jīng)反相器得到正負(fù)半波的兩個(gè)方波（分別為+A相和-A相）送計(jì)數(shù)器電路，供產(chǎn)生可控硅觸發(fā)脈沖,見圖6.2.1.6-1。6217 可控硅觸發(fā)脈沖形成通過(guò)計(jì)數(shù)器電路，由同步信號(hào)產(chǎn)生可控硅+A相和-A相觸發(fā)脈沖后，分別兩次產(chǎn)生60°移相延時(shí)得到-C相、+B相和+C相、-B相可控硅觸發(fā)脈沖見圖6.2.1.7-1。6相脈沖經(jīng)光耦隔離后送入直流信號(hào)處理及脈沖放大板。6218 脈沖回讀及錯(cuò)失脈沖檢測(cè)將+A相同步信號(hào)、+A相脈沖、-C相脈沖、+B相脈沖四個(gè)信號(hào)通過(guò)綜

24、合電路產(chǎn)生int2，-A相同步信號(hào)、-A相脈沖、+C相脈沖、-B相脈沖四個(gè)信號(hào)通過(guò)綜合電路產(chǎn)生int3，這兩個(gè)中斷直接送DSP芯片，結(jié)合計(jì)數(shù)器時(shí)鐘得到同步信號(hào)和各相脈沖點(diǎn)的時(shí)間，見圖6.2.1.8-1。通過(guò)計(jì)算得到實(shí)際上產(chǎn)生的可控硅觸發(fā)開放角即脈沖回讀數(shù)據(jù)，這些開放角同程序中發(fā)出的開放角是否一致即為錯(cuò)失脈沖檢測(cè)。6219 提供一個(gè)全中文界面的液晶顯示器接口。62110 提供人機(jī)對(duì)話鍵盤及面板操作開關(guān)和部分狀態(tài)量的接口。62111 串行口提供異步串行口，可配置為RS232或RS422，串口電源與主CPU電源隔離，信號(hào)也隔離，可帶電熱插拔。62112 時(shí)鐘電路提供年、月、日、時(shí)、分、秒。62113

25、 Flash閃速存儲(chǔ)器提供多達(dá)512K字的Flash閃速存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)最近至少10組故障數(shù)據(jù)記錄（每組故障前8秒至故障后12秒10個(gè)模擬量96個(gè)開關(guān)狀態(tài)量，每周波一次的數(shù)據(jù)記錄）及最近至少4000組事件狀態(tài)記錄，這些記錄都含有時(shí)間。一些可修改的調(diào)節(jié)器參數(shù)也存放在Flash中。62114 超級(jí)看門狗圖6.2.1.14-1示：當(dāng)程序正常運(yùn)行時(shí)，但是DSP通過(guò)信號(hào)閉鎖器閉鎖復(fù)位信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的復(fù)位信號(hào)脈沖，程序跑飛后DSP不再控制信號(hào)閉鎖器，復(fù)位信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的復(fù)位信號(hào)脈沖不斷地送往DSP復(fù)位端直至程序正常。622可控硅脈沖放大隔離板脈沖放大單元：將來(lái)自主機(jī)板的可控硅觸發(fā)脈沖進(jìn)行組合成雙脈沖經(jīng)VM

26、OS管功率放大后送入可控硅單元，見圖6.2.2-1。脈沖隔離單元：來(lái)自脈沖放大單元的脈沖，經(jīng)脈沖變壓器隔離后，直接送可控硅單元。示意圖見圖6.2.2-2。623模擬量信號(hào)處理板調(diào)節(jié)器用二次PT采用有源PT直接焊在交流信號(hào)處理板上，同步變壓器也焊在交流信號(hào)處理板上, 調(diào)節(jié)器用二次CT采用有源CT焊在背板上。從量測(cè)PT、儀表PT和發(fā)電機(jī)CT及自并勵(lì)系統(tǒng)陽(yáng)極電流CT來(lái)的交流信號(hào)共10路經(jīng)過(guò)小PT和小CT隔離后，進(jìn)行濾波處理后送入主機(jī)板，供A/D轉(zhuǎn)換用，見圖6.2.3-1。由三路測(cè)量PT信號(hào)綜合處理為一方波供主機(jī)板測(cè)量發(fā)電機(jī)頻率，見圖6.2.3-2。來(lái)自勵(lì)磁電源的信號(hào)經(jīng)同步變壓器整流濾波后形成方波，送

27、入主機(jī)板產(chǎn)生同步脈沖，見圖6.2.3-3。624 電源板裝置的電源采用高可靠性的開關(guān)電源，見圖6.2.4-1。裝置的電源由DC220V及AC220V雙路輸入供電。為防止直流輸入極性錯(cuò)誤，經(jīng)單相橋式整流輸入，交流220V輸入經(jīng)變壓器隔離后，兩路并聯(lián)，經(jīng)濾波、DC/DC變換后產(chǎn)生+5V、±12V、24V1、24V2等電源。各電源用途如下：+5V用作數(shù)字電路電源±12V用作模擬電路電源24V1用作脈沖電源24V2用作操作回路電源625 繼電器板來(lái)自于主機(jī)板的16路開關(guān)量輸出信號(hào)經(jīng)繼電器板繼電器二次隔離后，送中控發(fā)信號(hào)，見圖6.2.1.4-1。7、軟件說(shuō)明調(diào)節(jié)器軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)

28、計(jì)，軟件分為主程序和中斷程序。絕大部分工作由中斷程序完成。定時(shí)器中斷保證每周波等分32次以使程序完成32點(diǎn)交流采樣。脈沖回讀中斷保證真正的可控硅脈沖形成時(shí)的準(zhǔn)確時(shí)間，以確認(rèn)該脈沖是否為實(shí)際需要所觸發(fā)的脈沖。71 主程序：開機(jī)流程如下：主程序包含以下子程序：（1） 液晶顯示子程序（2） 整定參數(shù)計(jì)算子程序（3） 整定參數(shù)修改寫flash子程序（4） 事件記錄寫flash子程序（5） 故障記錄寫flash子程序（6） 通訊子程序（7） 時(shí)間刷新子程序主程序的操作模式設(shè)計(jì)成多任務(wù)的操作系統(tǒng)，因?yàn)橹鞒绦蛞鉀Q的問題實(shí)時(shí)性相對(duì)于直接面對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制要低，且主程序中的每次任務(wù)需執(zhí)行的時(shí)間相對(duì)比較長(zhǎng)，在執(zhí)

29、行過(guò)程中又需要延時(shí)等待，因此為充分提高DSP的利用率，把主程序中的各個(gè)子程序都分成線性執(zhí)行的小段（稱之線程），那么，遇到延時(shí)或等待事件時(shí)，就令線程掛起來(lái)，另?yè)Q一個(gè)線程給DSP去執(zhí)行，僅在延時(shí)到或等待事件出現(xiàn)，再回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行。這些子程序的基本執(zhí)行模式框圖如圖7.1-2所示。主程序?yàn)橐粋€(gè)采樣周期循環(huán)一次，既每工頻周波執(zhí)行32次，因此主程序的執(zhí)行以定時(shí)器中斷的采樣次數(shù)作為基準(zhǔn)，以判斷主程序的一次循環(huán)是否結(jié)束。711 液晶顯示子程序：根據(jù)調(diào)節(jié)器面板鍵盤操作，液晶顯示子程序可提供如下界面：（1） 供運(yùn)行人員參考的運(yùn)行參數(shù)顯示。（2） 供調(diào)試人員參考的參數(shù)顯示。（3） 各種菜單顯示。（4） 輸入輸出狀態(tài)量

30、顯示。（5） 調(diào)節(jié)器整定參數(shù)的顯示與修改與存盤。（6） 各種調(diào)節(jié)器試驗(yàn)的選擇、顯示與開始進(jìn)行。（7） 調(diào)節(jié)器屬性的顯示與修改（注：修改只能由制造廠調(diào)試人員操作）。（8） 時(shí)間的顯示與修改。712 整定參數(shù)計(jì)算子程序通過(guò)液晶顯示子程序可對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)額定參數(shù)、額定交流量采樣值（HEX）、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)及PID參數(shù)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋系數(shù)、額定直流量采樣值（HEX）、低勵(lì)限制參數(shù)、過(guò)流限制參數(shù)、發(fā)電機(jī)調(diào)差、置位及增減磁速度、伏特限制參數(shù)、其他內(nèi)部十六進(jìn)制參數(shù)等等進(jìn)行修改，這些參數(shù)必須通過(guò)整定參數(shù)計(jì)算子程序轉(zhuǎn)變成DSP能識(shí)別的數(shù)據(jù)形式。713 整定參數(shù)修改寫flash子程序修改后的整定參數(shù)必須寫

31、入flash后才能永久保存。714 事件記錄寫flash子程序發(fā)生輸入開關(guān)量變化事件后，將變化事件時(shí)刻的輸入輸出開關(guān)量和調(diào)節(jié)器狀態(tài)量及時(shí)間寫入flash后才能斷電保存。715 故障記錄寫flash子程序發(fā)生調(diào)節(jié)器各種故障后，將故障記錄的模擬量和狀態(tài)量數(shù)據(jù)及故障時(shí)間寫入flash后才能斷電保存。716 通訊子程序通訊子程序分DCS通訊子程序和后臺(tái)機(jī)通訊子程序。DCS通訊子程序：將調(diào)節(jié)器的狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)上傳給DCS及接收DCS的指令。后臺(tái)機(jī)通訊子程序包括下列部分組成：（1） 接收后臺(tái)機(jī)發(fā)來(lái)的各種指令。（2） 將調(diào)節(jié)器整定參數(shù)上傳給后臺(tái)機(jī)。（3） 接收后臺(tái)機(jī)下傳的整定參數(shù)并進(jìn)行參數(shù)修改。（4） 將各

32、種調(diào)節(jié)器試驗(yàn)波形上傳給后臺(tái)機(jī)。（5） 將調(diào)節(jié)器事件記錄上傳給后臺(tái)機(jī)。（6） 將調(diào)節(jié)器故障記錄上傳給后臺(tái)機(jī)。716 時(shí)間刷新子程序監(jiān)測(cè)時(shí)間芯片上時(shí)間的變化并記錄，計(jì)算事件記錄和故障記錄時(shí)刻的具體毫秒數(shù)。72中斷程序：中斷分DSP內(nèi)部芯片定時(shí)中斷和外部中斷int2、int3。定時(shí)中斷為每工頻周波32次，調(diào)節(jié)器的計(jì)算與控制由定時(shí)中斷完成；可控硅的觸發(fā)脈沖回讀由外部中斷int2、int3完成。721 定時(shí)中斷定時(shí)中斷程序完成的具體工作：在第1次與第16次采樣之間進(jìn)行對(duì)各采樣值進(jìn)行均方根計(jì)算，算出交流量的有效值，并進(jìn)行PID計(jì)算，發(fā)可控硅脈沖。在第17次與第32次采樣之間第二次對(duì)各采樣值進(jìn)行均方根計(jì)算，

33、并進(jìn)行PID計(jì)算，發(fā)脈沖，以確保每周波兩次PID計(jì)算。定時(shí)中斷的其它時(shí)間要完成：鍵盤分析，數(shù)據(jù)記錄、調(diào)差計(jì)算、PSS計(jì)算、控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行狀態(tài)的確定，手、自動(dòng)相互間跟蹤，保護(hù)等等。定時(shí)中斷程序包括以下子程序：（1） 測(cè)速子程序（2） 采樣子程序（3） 電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)計(jì)算子程序（4） PID計(jì)算子程序（5） 開關(guān)量輸入輸出操作子程序（6） 開關(guān)量分析子程序（7） 各種保護(hù)限制子程序（8） 各種試驗(yàn)子程序（9） 調(diào)節(jié)器狀態(tài)確定子程序（10） 錄波子程序（11） 故障記錄子程序（12） 跟蹤計(jì)算子程序（13） 跟蹤限制子程序（14） 回讀脈沖檢測(cè)子程序7211 測(cè)速72

34、12 采樣采用交流采樣技術(shù)：對(duì)于周期為T的周期信號(hào)u(t)=u(t+T)，在一個(gè)周期內(nèi)對(duì)該信號(hào)等間隔均勻采樣N點(diǎn)，得到N個(gè)采樣點(diǎn)的電壓值u0，u1，uN-1，通過(guò)均方根法得到電壓的有效值。7213 電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)計(jì)算采樣得到發(fā)電機(jī)單相電壓電流值：發(fā)電機(jī)電壓Vf、電流If按如下公式得到：發(fā)電機(jī)有功P、無(wú)功Q、功率因數(shù)COS計(jì)算按如下公式得到：7214 PID計(jì)算帶勵(lì)磁機(jī)的系統(tǒng)PID計(jì)算如圖7.2.1.4-1示的數(shù)學(xué)模型計(jì)算。靜止勵(lì)磁系統(tǒng)PID計(jì)算如圖7.2.1.4-2示的數(shù)學(xué)模型計(jì)算。7215 限制與保護(hù)保護(hù)程序的具體原理如下：72151 在做保護(hù)時(shí)，若有工頻手動(dòng)裝置，

35、則發(fā)切除信號(hào)，（面板“調(diào)節(jié)器退出”信號(hào)燈亮，運(yùn)行退出繼電器動(dòng)作），裝置退出運(yùn)行；若無(wú)工頻手動(dòng)裝置，發(fā)切手動(dòng)信號(hào)，（面板“切手動(dòng)”信號(hào)燈亮，切手動(dòng)繼電器動(dòng)作）勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式運(yùn)行。72152 V/Hz限制V/Hz限制的原則是：（1）當(dāng)V/Hz1.1倍時(shí)發(fā)V/Hz限制信號(hào)（面板V/Hz故障指示燈亮，過(guò)V/Hz繼電器動(dòng)作）。閉鎖增勵(lì)，自動(dòng)減勵(lì)至V/Hz故障消除。（2） 當(dāng)V/Hz1.2倍時(shí)，除執(zhí)行上述（1）的運(yùn)作過(guò)程外，延時(shí)2秒后，執(zhí)行7.2.1.5.1。72153 PT熔絲斷如果檢測(cè)到儀表PT熔絲熔斷，發(fā)PT熔絲斷信號(hào)。如果檢測(cè)到量測(cè)PT熔絲熔斷，則除發(fā)PT熔絲斷信號(hào)外，發(fā)切手動(dòng)信號(hào)，勵(lì)磁

36、調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式運(yùn)行。72154 低勵(lì)限制和保護(hù)低勵(lì)限制和保護(hù)曲線如圖7.2.1.5.4-1示：如果當(dāng)PP2時(shí)QQ1或者當(dāng)PP2時(shí)滿足B*P-C*QD1，則判定為低勵(lì)，發(fā)低勵(lì)信號(hào)，閉鎖減勵(lì)，并自動(dòng)進(jìn)行增勵(lì)操作直到低勵(lì)故障消失；如果當(dāng)PP2時(shí)QQ1-Q或者當(dāng)PP2時(shí)滿足B*P-C*QD2除執(zhí)行上述操作外，延時(shí)1秒后執(zhí)行7.2.1.5.1。72155 過(guò)勵(lì)限制和保護(hù)過(guò)勵(lì)限制和保護(hù)按照下列原則： （1）轉(zhuǎn)子電流Ifd2.2倍時(shí)，瞬時(shí)執(zhí)行7.2.1.5.1。（2）轉(zhuǎn)子電流Ifd1.1倍時(shí)，按反時(shí)限電流曲線進(jìn)行限制并發(fā)限制信號(hào)。（3）如按第一條轉(zhuǎn)子電流反時(shí)限曲線限制不住，則按第二條轉(zhuǎn)子電流反時(shí)限曲線

37、執(zhí)行7.2.1.5.1。72156 錯(cuò)失脈沖檢測(cè)當(dāng)脈沖回讀后，通過(guò)錯(cuò)失脈沖檢測(cè)程序，若發(fā)生失脈沖，則僅顯示失脈沖信息，若是發(fā)生誤強(qiáng)勵(lì)信息，則切脈沖且顯示該信息。7216 試驗(yàn)各種試驗(yàn)功能包括：（1）轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋試驗(yàn)（2）階躍響應(yīng)試驗(yàn)（3）置位試驗(yàn)（4）強(qiáng)勵(lì)試驗(yàn)722 int2、int3中斷int2和int3分別記錄+A相同步信號(hào)、+A、-C、+B相脈沖四個(gè)信號(hào)和-A相同步信號(hào)、-A、+C、-B相脈沖四個(gè)信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間，這些時(shí)間送7.2.1.6.8節(jié)作錯(cuò)失脈沖檢測(cè)。8、微機(jī)勵(lì)磁控制器操作說(shuō)明81 裝置面板布置：控制器面板布置如圖8.1-1所示，由上到下由六部分組成：第一部分是面板最上方的液晶

38、顯示器。第二部分是信號(hào)顯示區(qū)域，主要由（1）電源指示信號(hào)：“電源正?！庇糜谥甘靖鹘M直流電源的狀況。（2）控制器狀態(tài)指示：“自動(dòng)運(yùn)行”、“手動(dòng)運(yùn)行”、“調(diào)節(jié)器退出”、“本套正常”等，用于指示控制器實(shí)際所處于的狀態(tài)。（3）故障信號(hào)指示：“故障切手動(dòng)”、“裝置出錯(cuò)”、“過(guò)流限制”、“低勵(lì)限制”、“伏赫限制”、“PT熔絲斷”、“脈沖出錯(cuò)”等信號(hào)，用于指示控制器的故障所在。第三部分是控制器“信號(hào)復(fù)歸”按鈕。第四部分是液晶顯示器鍵盤操作按鈕：包括“”鍵、“”鍵、“<”鍵、“>”鍵、“+”鍵、“-”鍵、“取消”鍵、“確認(rèn)”鍵。第五部分是串行口：用于同后臺(tái)機(jī)或筆記本電腦通訊，將控制器的參數(shù)、試驗(yàn)波

39、形、故障記錄、事件記錄等數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)機(jī)或筆記本電腦，屬于即插即用型，可帶電插拔；測(cè)試口：未用。第六部分控制器操作開關(guān)及指示燈：“中控”/“就地”開關(guān)、“運(yùn)行”/“退出”開關(guān)、“置位”開關(guān)、“增磁”“減磁”帶復(fù)位開關(guān)及相應(yīng)的指示燈。圖8.1-1 控制器面板布置圖82 控制器操作菜單結(jié)構(gòu)：83界面與鍵盤操作說(shuō)明：831 初始界面：裝置上電或進(jìn)行硬件復(fù)位，裝置顯示歡迎界面：。832 運(yùn)行數(shù)據(jù)界面：在歡迎界面顯示兩秒后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行數(shù)據(jù)界面，包括下面四幅界面：操作：上鍵（）：向上切換界面。 下鍵（v）：向下切換界面。 左鍵（<），右鍵（>）同時(shí)按：進(jìn)入主菜單密碼輸入界面。 833 主菜單

40、密碼輸入界面：操作：左鍵（<）：向左移動(dòng)光標(biāo)。 右鍵（>）：向右移動(dòng)光標(biāo)。 取消鍵（取消）：退回運(yùn)行數(shù)據(jù)界面。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：選定光標(biāo)處的數(shù)據(jù)。 每按一次確認(rèn)鍵，在密碼區(qū)依次顯示一個(gè)，密碼為四位數(shù)，密碼錯(cuò)誤需重新輸入，密碼正確即進(jìn)入主菜單。834 主菜單：操作：上鍵（）：向上移動(dòng)光標(biāo)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)光標(biāo) 。 取消鍵（取消）：退回運(yùn)行數(shù)據(jù)界面。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：選定光標(biāo)處的狀態(tài)，進(jìn)入下一級(jí)菜單。 8341 運(yùn)行狀態(tài)菜單：操作：上鍵（）：向上移動(dòng)光標(biāo)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)光標(biāo) 。 取消鍵（取消）：退回主菜單。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：選定光標(biāo)處的狀態(tài)，進(jìn)入下一級(jí)菜單。 8342 調(diào)

41、試狀態(tài)菜單：操作：上鍵（）：向上移動(dòng)光標(biāo)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)光標(biāo) 。 取消鍵（取消）：退回主菜單。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：選定光標(biāo)處的狀態(tài)，進(jìn)入下一級(jí)菜單。 8343 調(diào)節(jié)器屬性菜單：操作：上鍵（）：向上移動(dòng)光標(biāo)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)光標(biāo)。 取消鍵（取消）：退回主菜單。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：選定光標(biāo)處的狀態(tài)，進(jìn)入下一級(jí)菜單。 8344 時(shí)間查詢與修改：按照液晶顯示提示按確認(rèn)鍵后,出現(xiàn)光標(biāo)閃爍,進(jìn)入修改狀態(tài)。光標(biāo)閃爍之處,即可對(duì)其修改。修改數(shù)據(jù)時(shí)以二位數(shù)為修改目標(biāo)同時(shí)修改。835 查詢界面：包括通道數(shù)據(jù)查詢界面、狀態(tài)查詢界面、參數(shù)查詢界面及查看調(diào)節(jié)器屬性界面。在該界面下，可進(jìn)行以下鍵盤操作：操作：上

42、鍵（）：向上翻動(dòng)界面。 下鍵（v）：向下翻動(dòng)界面。 取消鍵（取消）：退回上一級(jí)菜單。 836 修改界面：包括參數(shù)修改界面、修改調(diào)節(jié)器屬性界面等等，在該界面下，可進(jìn)行以下鍵盤操作：操作：上鍵（）：向上移動(dòng)光標(biāo)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)光標(biāo)。 取消鍵（取消）：退回上一級(jí)菜單。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：按一次，進(jìn)入修改狀態(tài)。 在參數(shù)修改狀態(tài)，光標(biāo)跳至要修改的數(shù)據(jù)處，此時(shí)可進(jìn)行以下鍵盤操作：操作：左鍵（<）：向左移動(dòng)光標(biāo)。 右鍵（>）：向右移動(dòng)光標(biāo)。 操作：上鍵（）：向上移動(dòng)數(shù)據(jù)。 下鍵（v）：向下移動(dòng)數(shù)據(jù)。 鍵（）：數(shù)據(jù)增加。 鍵（）：數(shù)據(jù)減少。 取消鍵（取消）：退出修改狀態(tài)。 確認(rèn)鍵（確認(rèn)）：進(jìn)

43、入確認(rèn)參數(shù)修改界面。 余下操作按照液晶顯示提示。837 試驗(yàn)界面：進(jìn)入試驗(yàn)菜單后，可通過(guò)“”鍵、“”鍵選擇試驗(yàn)，通過(guò)確認(rèn)鍵進(jìn)入某個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目。圖中第一行左側(cè)有一圓點(diǎn)閃爍，表示準(zhǔn)備好，此時(shí)可對(duì)該界面進(jìn)行如下操作：操作：鍵（）：選擇試驗(yàn)項(xiàng)目。 鍵（）：選擇試驗(yàn)項(xiàng)目。 取消鍵（取消）：退回上一級(jí)菜單。 下鍵（v），確認(rèn)鍵（確認(rèn)）同時(shí)按：進(jìn)行試驗(yàn)。 開始試驗(yàn)后，調(diào)節(jié)器進(jìn)入試驗(yàn)狀態(tài)并錄波，此時(shí)界面第一行左側(cè)圓點(diǎn)停止閃爍，第二行左側(cè)圓點(diǎn)開始閃爍并且右側(cè)四個(gè)圓點(diǎn)依次顯示。 取消鍵（取消）：結(jié)束試驗(yàn)，退至試驗(yàn)菜單。 838 調(diào)節(jié)器屬性說(shuō)明：查詢或修改以下調(diào)節(jié)器屬性：1勵(lì)磁方式： （1）常規(guī)勵(lì)磁 （2）無(wú)刷勵(lì)磁

44、（3）無(wú)刷勵(lì)磁帶轉(zhuǎn)子電壓 （4）靜止勵(lì)磁（5）使用IGBT管勵(lì)磁2（未用）3出口斷路器節(jié)點(diǎn)：“使用常開節(jié)點(diǎn)”或“使用常閉節(jié)點(diǎn)”4滅磁斷路器節(jié)點(diǎn)：“使用常開節(jié)點(diǎn)”或“使用常閉節(jié)點(diǎn)”5失磁保護(hù)方式：（1）切除本套調(diào)節(jié)器（2）切至本套手動(dòng)該故障切至本套手動(dòng)后，如果故障依然存在，則延時(shí)一秒鐘后切除本套調(diào)節(jié)器。（3）切至本套手動(dòng) 6過(guò)勵(lì)保護(hù)方式：（1）切除本套調(diào)節(jié)器（2）切至本套手動(dòng)該故障切至本套手動(dòng)后，如果故障依然存在，則延時(shí)一秒鐘后切除本套調(diào)節(jié)器。（3）切至本套手動(dòng)7伏赫保護(hù)方式：（1）切除本套調(diào)節(jié)器（2）切至本套手動(dòng)該故障切至本套手動(dòng)后，如果故障依然存在，則延時(shí)一秒鐘后切除本套調(diào)節(jié)器。（3）切至本

45、套手動(dòng)8勵(lì)磁功率整流柜模式（無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)該屬性無(wú)意義）：（1）單功率整流柜模式（2）雙功率整流柜模式9關(guān)于跟蹤系統(tǒng)電壓功能：（1）無(wú)跟蹤系統(tǒng)電壓功能（2）有跟蹤系統(tǒng)電壓功能10調(diào)節(jié)器運(yùn)行模式：（1）調(diào)節(jié)器單套方式運(yùn)行（2）調(diào)節(jié)器雙套主從方式運(yùn)行11發(fā)電機(jī)PT接線方式（針對(duì)調(diào)節(jié)器雙套方式運(yùn)行，且沒有跟蹤系統(tǒng)電壓功能）（1）發(fā)電機(jī)PT交叉接（2）發(fā)電機(jī)PT未交叉接12勵(lì)磁適應(yīng)發(fā)電機(jī)方式（1）火電勵(lì)磁（2）水電勵(lì)磁13控制器處于：（1）實(shí)際狀態(tài)（2）仿真狀態(tài)9、后臺(tái)機(jī)使用說(shuō)明91 安裝和啟動(dòng)911 在C盤下新建兩個(gè)文件夾，分別為“C：界面”和“C：數(shù)據(jù)夾”。912 將“WKKL-2001系列微機(jī)勵(lì)磁

46、后臺(tái)軟件.EXE”拷貝至后臺(tái)機(jī)硬盤上任一目錄下，然后雙擊該文件即可運(yùn)行后臺(tái)機(jī)軟件；亦可在含有后臺(tái)軟件安裝程序的光盤或移動(dòng)軟盤下執(zhí)行安裝程序安裝該軟件，安裝完畢后，在“開始”菜單中即可啟動(dòng)該軟件。913 程序啟動(dòng)后，出現(xiàn)歡迎界面：92 功能與操作簡(jiǎn)介921 操作說(shuō)明通過(guò)后臺(tái)機(jī)操作，能實(shí)時(shí)顯示各個(gè)開關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài)，以及機(jī)端電壓、參考電壓、轉(zhuǎn)子電壓、轉(zhuǎn)子電流、調(diào)節(jié)器輸出電流、發(fā)電機(jī)有功無(wú)功、發(fā)電機(jī)定子電流、可控硅開放角度等各個(gè)模擬量的實(shí)時(shí)值。922 參數(shù)顯示用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“額定參數(shù)”、“屬性”、“內(nèi)部參數(shù)”、“保護(hù)整定”、“數(shù)學(xué)模型”等即可顯示出當(dāng)前機(jī)組的額定勵(lì)磁參數(shù)、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的內(nèi)部整定參數(shù)、各

47、種保護(hù)整定參數(shù)以及PID和PSS的數(shù)學(xué)模型和對(duì)應(yīng)的參數(shù)。923 各類數(shù)據(jù)的傳送9231 額定參數(shù)的上傳連上通訊線，在“錄波頁(yè)”中點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)選擇”命令按鈕，出現(xiàn)如圖9.2.3.1-1所示界面，選擇“額定參數(shù)”，點(diǎn)擊“確定”命令按鈕，則開始上傳額定參數(shù)。額定參數(shù)傳送結(jié)束后，后臺(tái)軟件自動(dòng)將額定參數(shù)的HEX碼保存在“C：數(shù)據(jù)夾”目錄下，文件名為如下格式：“電廠名稱”+額定參數(shù)+“當(dāng)前時(shí)間(年-月-日-時(shí)-分-秒)”.txt。另外，同時(shí)還生成了一個(gè)額定參數(shù)的文本文檔，文件名格式如下：“電廠名稱”+參數(shù)文檔+“當(dāng)前時(shí)間(年-月-日-時(shí)-分-秒)”.txt。圖9.2.3.1-19232 試驗(yàn)錄波在傳送試驗(yàn)數(shù)

48、據(jù)前請(qǐng)首先確認(rèn)后臺(tái)軟件當(dāng)前顯示的額定參數(shù)是否是該機(jī)組的額定參數(shù)，如果不是請(qǐng)首先上傳額定參數(shù)，再上傳試驗(yàn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)通過(guò)在控制器液晶顯示界面中的操作進(jìn)行了一次有效的試驗(yàn)后，即可進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的上傳，具體方法為：在圖9.2.3.1-1顯示的界面中，選擇“試驗(yàn)數(shù)據(jù)”，再點(diǎn)擊“確定”按鈕，則出現(xiàn)如圖9.2.3.2-1所示界面，根據(jù)實(shí)際需要可選擇“15秒試驗(yàn)數(shù)據(jù)”、“20秒試驗(yàn)數(shù)據(jù)”、“30秒試驗(yàn)數(shù)據(jù)”、“全部（40秒）試驗(yàn)數(shù)據(jù)”等中的一項(xiàng)，點(diǎn)擊“確定”，則開始上傳試驗(yàn)數(shù)據(jù)。后臺(tái)軟件自動(dòng)將試驗(yàn)數(shù)據(jù)的HEX碼和生成的錄波曲線保存在“C：數(shù)據(jù)夾”目錄下，文件名的格式分別如下：“電廠名稱”+“試驗(yàn)類型”+試驗(yàn)數(shù)據(jù)

49、+“當(dāng)前時(shí)間(年-月-日-時(shí)-分-秒)”.txt和“電廠名稱”+“試驗(yàn)類型”+試驗(yàn)曲線+“當(dāng)前時(shí)間(年-月-日-時(shí)-分-秒)”.txt圖9.2.3.2-1圖9.2.3.2-2為某三機(jī)無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋系數(shù)=0時(shí)的“70%轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋試驗(yàn)”的曲線。圖9.2.3.2-2圖9.2.3.2-3為該機(jī)組轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋系數(shù)=0.1時(shí)的“70%轉(zhuǎn)子電壓負(fù)反饋試驗(yàn)”的曲線。圖9.2.3.2-3圖9.2.3.2-4為該機(jī)組的“置位試驗(yàn)”曲線。圖9.2.3.2-4圖9.2.3.2-5為某自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組的“-10%階躍響應(yīng)試驗(yàn)”的曲線。圖9.2.3.2-5圖9.2.3.2-6為該自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組

50、的“+10%階躍響應(yīng)試驗(yàn)”的曲線。圖9.2.3.2-6圖9.2.3.2-7為該自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組的“甩額定無(wú)功負(fù)荷試驗(yàn)”的曲線。圖9.2.3.2-7圖9.2.3.3-19233 事件記錄的上傳在圖9.2.3.1-1顯示的界面中，選擇“事件記錄”，再點(diǎn)擊“確定”按鈕，則出現(xiàn)如圖9.2.3.3-1所示界面，根據(jù)實(shí)際需要可選擇“最近200條事件記錄”、“最近500條事件記錄”、“最近1000條事件記錄”、“全部事件記錄”等中的一項(xiàng)，點(diǎn)擊“確定”，則開始上傳事件記錄數(shù)據(jù)。圖9.2.3.3-2后臺(tái)軟件自動(dòng)將事件記錄數(shù)據(jù)的HEX碼保存在“C：數(shù)據(jù)夾”目錄下，文件名的格式如下：“電廠名稱”+事件記錄數(shù)據(jù)+“當(dāng)前時(shí)間(年-月-日-時(shí)-分-秒)”.txt。數(shù)據(jù)傳送完畢后則顯示如圖9.2.3.3-2所示界面，界面中共顯示了59組開關(guān)的狀態(tài)，可通過(guò)滾動(dòng)條和翻頁(yè)命令按鈕來(lái)查詢不同時(shí)刻的各個(gè)開關(guān)量的開斷狀態(tài)。9234 停止運(yùn)行前數(shù)據(jù)的上傳在圖9.2.3.1-1顯示的界面中，選擇“停止運(yùn)行前數(shù)據(jù)”，再點(diǎn)擊“確定”按鈕，則開始上傳停止運(yùn)行前的數(shù)據(jù)記錄