相關(guān)文獻(xiàn)閱讀收獲

1、1) 基于信息融合的支撐座早期松動(dòng)故障診斷小波包變換特征：將信號(hào)頻帶進(jìn)行多層次劃分，對(duì)分辨率沒(méi)有細(xì)分的高頻部分進(jìn)行進(jìn)一步分解，同時(shí)根據(jù)被分析信號(hào)的特征，自適應(yīng)地選擇相應(yīng)頻段與信號(hào)頻譜相匹配。功率譜特征：一般異常振動(dòng)（不平衡、不對(duì)中、彎曲、螺栓松動(dòng)）的頻帶屬于低頻帶0.5f；齒輪故障的頻屬于中頻段0.5f,1Khz；軸承故障的頻帶屬于高頻段1khz以上。2) 重型臥式車床回轉(zhuǎn)部件裝配故障診斷技術(shù)研究l 軸承座安裝松動(dòng)反映出的信號(hào)特征：LMS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的頻率范圍：010KHz采樣頻率。l （傳感器的布置）信號(hào)的采集：LMS數(shù)據(jù)采集與MATLAB的接口問(wèn)題。l 信號(hào)的處理（小波函數(shù)的調(diào)用）小波變換

2、的基礎(chǔ)知識(shí)：面積S的大小由基本小波的性質(zhì)決定，與參數(shù)a,b無(wú)關(guān)。由于時(shí)頻窗口邊長(zhǎng)的變化，使得小波變換既滿足了信號(hào)的不確定性原則，又提高了小波的時(shí)間頻率分辨率。當(dāng)a值小時(shí)，時(shí)頻窗的時(shí)寬邊短，而頻寬邊長(zhǎng)，提高了對(duì)信號(hào)中高頻成分的時(shí)間分辨率；當(dāng)a值大時(shí)，時(shí)頻窗的時(shí)寬邊長(zhǎng)，而頻寬邊短，提高了對(duì)信號(hào)中低頻成分的頻率分辨率。圖3.1給出了的時(shí)頻窗口隨尺度因子變化情況。在前面的討論中已經(jīng)指出，小波變換的物理本質(zhì)是濾波器。由上面討論的頻率中心和頻寬可知，小波變換的濾波器的中心頻率與帶寬的比為常數(shù)，稱為恒Q濾波器。圖3.2給出了小波變換恒Q濾波器的示意圖小波變換的離散化：Ø 常用的小波基函數(shù)：

3、6; 小波變換選用的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1） 能含量：2） Shannon熵值：3） 能含量與 Shannon 熵比值（E-S比）計(jì)算過(guò)程：Ø 分解層數(shù)的確定：不同故障特征的信號(hào)表征形式：軸承不對(duì)中診斷要點(diǎn)來(lái)源：大連軸研科技有限公司 一、不對(duì)中情況的譜圖特征。1 角不對(duì)中故障角度不對(duì)中特征譜的特點(diǎn):( 1) 會(huì)產(chǎn)生較大的軸向振動(dòng), 頻譜為基頻和2 倍頻為主, 還常見(jiàn)基頻和2 倍、3 倍頻都占優(yōu)勢(shì)的情況。(2) 如果3 倍頻超過(guò)30% 50%, 則可認(rèn)為是存在角度不對(duì)中。( 3) 聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)軸向振動(dòng)相位相差180°。2 平行不對(duì)中故障平行不對(duì)中特征譜的特點(diǎn):( 1) 振動(dòng)特性類似于角度

4、不對(duì)中, 但徑向振動(dòng)較大。( 2) 頻譜中2 倍頻較大, 常常超過(guò)基頻。( 3) 角度不對(duì)中和平行不對(duì)中嚴(yán)重時(shí), 會(huì)產(chǎn)生較多諧波的高諧次( 4 8 倍頻) 振動(dòng)。( 4) 聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)相位相差也是180°。3 軸承不對(duì)中故障軸承不對(duì)中實(shí)際上反映的是軸承坐標(biāo)高和左右位置的偏差。由于結(jié)構(gòu)上的原因。軸承在水平方向和垂直方向具有不同的剛度和阻尼，不對(duì)中的存在加大了這種差別。雖然油膜既有彈性又有阻尼，能夠在一定程度上彌補(bǔ)不對(duì)中的影響，但當(dāng)不對(duì)中過(guò)大時(shí)，會(huì)使軸承的工作條件改變，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生附加的力和力矩，甚至使轉(zhuǎn)子失穩(wěn)和產(chǎn)生碰摩。軸承不對(duì)中會(huì)產(chǎn)生基頻、2 倍頻, 振動(dòng)以軸向?yàn)橹?找對(duì)中無(wú)法消除振動(dòng),

5、 只有卸下軸承重新安裝。 軸承不對(duì)中使軸頸中心的平衡位置發(fā)生變化，使軸系的載荷重新分布。負(fù)荷大的軸承油膜呈現(xiàn)非線型，在一定條件下出現(xiàn)高次諧波振動(dòng)，負(fù)荷較輕的軸承易引起油膜渦動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致油膜振蕩，支承負(fù)荷的變化還使軸系的臨界轉(zhuǎn)速和振型發(fā)生改變。二、不對(duì)中診斷要點(diǎn)1. 頻域： 確認(rèn)軸向和徑向在1、2、3倍頻處有穩(wěn)定的高峰，特別注意2倍頻分量。徑向振動(dòng)信號(hào)以1倍頻和2倍頻分量為主，軸系不對(duì)中越嚴(yán)重，其2倍頻分量就越大，多數(shù)情況下會(huì)超過(guò)1倍頻。軸向振動(dòng)以1倍頻分量幅值較大，幅值和相位穩(wěn)定。聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)相臨軸承的油膜壓力反方向變化，一個(gè)油膜壓力變大，另一個(gè)則變小。相位基本上成180度。4-10倍頻分量較小。

6、2) 時(shí)域：確認(rèn)以穩(wěn)定的周期波形為主，每轉(zhuǎn)出現(xiàn)1個(gè)、2個(gè)或3個(gè)峰，沒(méi)有大的加速度沖擊現(xiàn)象。如果軸向振動(dòng)徑向振動(dòng)一樣大或者比徑向還大，則說(shuō)明情況非常嚴(yán)重3）振動(dòng)信號(hào)的原始波形是畸變的正弦波。4）軸心軌跡呈香蕉形或8字形，正進(jìn)動(dòng)。5）振動(dòng)對(duì)負(fù)荷變化較為敏感，一般振動(dòng)幅值隨負(fù)荷的增大而升高。提示：1)在確認(rèn)不對(duì)中的若干特征時(shí)，如果出現(xiàn)：軸向振動(dòng)小且4-10倍頻分量較大，則有可能是機(jī)械松動(dòng)。2)在診斷不對(duì)中時(shí)，如果1倍頻分量比其他分量占優(yōu)勢(shì)，可能存在角不對(duì)中；2倍頻分量比其他分量占優(yōu)勢(shì)，可能存在平行不對(duì)中。3)如果時(shí)域波形不穩(wěn)定或出現(xiàn)較大的沖擊現(xiàn)象，可能是其他故障。4)對(duì)于電機(jī)，如果基頻及其他倍頻分量

7、大的同時(shí)，其振動(dòng)時(shí)域波形有調(diào)制現(xiàn)象，或基頻處出現(xiàn)邊頻，可能存在機(jī)電故障，如轉(zhuǎn)子斷條或軸承傾斜導(dǎo)致的偏心。5)對(duì)于齒式聯(lián)軸器在2倍頻下，還可能出現(xiàn)3、4、5等倍頻分量。轉(zhuǎn)子不對(duì)中通常指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。轉(zhuǎn)子不對(duì)中可分聯(lián)軸器不對(duì)中和軸承不對(duì)中，聯(lián)軸器不對(duì)中又可分為平行不對(duì)中、偏角不對(duì)中和平行偏角不對(duì)中三種情況。補(bǔ)充軸承不對(duì)中故障特征：1。軸承不對(duì)中時(shí)徑向振動(dòng)較大，可能出現(xiàn)高次諧波，振動(dòng)不穩(wěn)定。2。振動(dòng)對(duì)負(fù)荷變化敏感，當(dāng)負(fù)荷改變時(shí)，由聯(lián)軸器傳遞的扭矩立即發(fā)生改變，如果聯(lián)軸器不對(duì)中，則轉(zhuǎn)子的振動(dòng)狀態(tài)也立即發(fā)生變化。由于溫度分布的變化，軸承座的熱膨脹不均勻而引起軸承不對(duì)中，

8、使轉(zhuǎn)子的振動(dòng)也要發(fā)生變化。但由于熱傳導(dǎo)的慣性，振動(dòng)的變化在時(shí)間上要比負(fù)荷的改變滯后一段時(shí)間三、對(duì)心不良的征狀軸承、軸封、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸提早損壞。軸承在軸向與徑向產(chǎn)生一、二倍頻的大振動(dòng)。軸承位置有高溫甚至大量排出潤(rùn)滑油等現(xiàn)象?；A(chǔ)樁螺絲有松脫現(xiàn)象。聯(lián)軸器間隙過(guò)大或破損。聯(lián)軸器有高溫現(xiàn)象且橡塑料聯(lián)軸器會(huì)有粉末排出。馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)電流偏高。軸承損壞在軌道上有180度與內(nèi)外對(duì)稱磨損現(xiàn)象。案例：誤將100HZ看做是2X得出了不對(duì)中的故障，而當(dāng)仔細(xì)查看之后會(huì)發(fā)現(xiàn)，2X不在最高點(diǎn)處，說(shuō)明最高處并不是2X，而是2倍線頻。同時(shí)對(duì)應(yīng)泵子的頻譜一起查看就會(huì)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有不對(duì)中現(xiàn)象，所以此處的高點(diǎn)應(yīng)該是2倍線頻而非2X，通過(guò)查看對(duì)應(yīng)的速度頻譜，發(fā)現(xiàn)2倍線頻的偕頻，說(shuō)明這個(gè)電機(jī)是氣隙不均而非不對(duì)中。 3) 數(shù)控加工中心高速電主軸運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試四、松動(dòng)故障的特征表現(xiàn)：連接松動(dòng)故障是指結(jié)合面存在間隙或剛度不足，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)松動(dòng)故障時(shí)，則系統(tǒng)的剛度下降，阻尼會(huì)偏低，為使結(jié)果有明顯區(qū)分度，可以使兩者的差異擴(kuò)大。最主要的表現(xiàn)：1松動(dòng)情況下高階諧波信號(hào)明顯增強(qiáng)。2預(yù)緊狀態(tài)的頻譜能量要比松動(dòng)狀態(tài)更集中。階次分析（等角度增量采樣）+試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析 可以查找振動(dòng)異