營口理工過程控制

1、第一章一二1.遞減比n（衰減比、遞減率）表示曲線變化一個周期后的衰減程度。一般用n ：1表示。習(xí)慣用4：1，即一周衰減了3/4，這樣的系統(tǒng)被認為是好的。遞減比也有用面積比來表示的,圖中相應(yīng)曲線的遞減比:n=A1/A2有時用10：1，如溫度過程及其他變化緩慢的過程。2.動態(tài)偏差B1 （最大偏差、最大過調(diào)量、超調(diào)量）擾動發(fā)生后，被控量偏離穩(wěn)定值的最大偏差值稱為動態(tài)偏差。如圖中B1,對應(yīng)時間為 Tp（稱為峰值時間）。 B1越小越好，有時需嚴格控制。3.調(diào)整時間 TC (控制時間、過渡過程時間、恢復(fù)時間） 擾動發(fā)生后，被控量達到新的平衡狀態(tài)（穩(wěn)定值的5%或2%）所經(jīng)歷的時間。 TC 越小越好 Td 延

2、遲時間。 Tr 上升時間。4.靜態(tài)偏差C（余差、殘余偏差）過渡過程結(jié)束時，被控量在規(guī)定的小范圍內(nèi)波動，被控量與設(shè)定值之差稱為靜態(tài)偏差。C越小越好。三第二章一. 檢測系統(tǒng)的基本特性及性能指標1、靈敏度S(Flash8)靈敏度表示測量的儀表對被測量變化的靈敏程度。它定義為儀表達到穩(wěn)態(tài)后，輸出變化量 y與輸人變化量 x 之比，可表示為: 2、變差（回差）在外界條件不變的情況下，用同一個儀表對同一個輸人量進行正或反行程（即逐漸由小到大或由大到小）測量時，所得儀表兩示值之間的差值，稱為變差。變差反映了儀表正向特性和反向特性不一致的程度。變差可用正，反行程間儀表示值的最大差值與儀表量程之比的百分數(shù)表示，即

3、： 變差 max:最大差值 YFs : 儀表量程3、線性度（非線性誤差）（Flash7）線性度是衡量檢測儀表輸出與輸入之間偏離線性程度的一個指標。其表示如下：非線性誤差 max:最大偏差 YFs : 儀表量程4、準確度（1）絕對誤差 絕對誤差在理論上是指儀表指示值 x指與被測量的真值 x真之間的代數(shù)差，可表示為： X = X指 - X真 即：X = X 一 X0式中 X 絕對誤差； X 被校儀表的讀數(shù)值； X0 標準儀表的讀數(shù)值。（2）示值相對誤差相對誤差是指絕對誤差與被測量真值X真之比，常用百分數(shù)表示：當測量誤差很小時，示值相對誤差可以近似于：(3）引用誤差q：引用誤差是指絕對誤差與儀表的量

4、程之比，以百分數(shù)表示。 (4) 最大引用誤差 q max： 按照國家有關(guān)標準，儀表的準確度（精度）是按等級劃分的，即儀表的準確度等級G。儀表的誤差qmax ，去掉號后剩下的數(shù)值，來確定儀表的準確度等級。 國家標準規(guī)定所劃分的等級有： ,0.05, 0.1, 0.25, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 4.0,二例：某臺測溫儀表的測溫范圍為 100 600 ，校驗該表時得到的最大絕對誤差為士 6，試確定該儀表的精度等級。解：這臺儀表的最大引用誤差為該儀表的最大基本誤差超過了 1.0 級儀表的允許誤差，所以這臺儀表的等級精度為 1.5 級。三2-5 有兩塊直流電流表，它們的精度和量程分別為

5、1) 1.0級，0250mA2）2.5級，075mA現(xiàn)要測量50mA的直流電流，從準確性、經(jīng)濟性考慮哪塊表更合適？解：分析它們的最大誤差：（1）（2）選擇2.5級，075mA的表。第三章執(zhí)行器的組成（分為兩部分）（1）執(zhí)行結(jié)構(gòu)-執(zhí)行器的驅(qū)動部分，按照控制器的輸出信號產(chǎn)生推力或位移；（2）調(diào)節(jié)機構(gòu)-執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，常見有調(diào)節(jié)閥等，在執(zhí)行機構(gòu)操縱下調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量。執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)IiP入LQ位移開度輸入信號第四章一PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律可以用微分方程表示：二3-6 某比例積分控制器輸入、輸出范圍均為420mA，若將比例度設(shè)為100%、積分時間設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)時輸出調(diào)為5mA，某時刻，輸入階

6、躍增加0.2mA，試問經(jīng)過5min后，輸出將由5mA變化為多少？解答：由比例積分公式：分析：依題意：，即K p =1, TI= 2 min , e0.2；穩(wěn)態(tài)時：y05mA，5min后：第六章第七章串級：兩臺控制器串聯(lián)在一起，控制一個閥，有兩個被控量，溫度控制器的輸出作為流量控制器的設(shè)定值，而流量控制器的輸出去控制閥圖7-9管式加熱爐出口溫度與流量串級控制方案圖7-10管式加熱爐出口溫度與流量串級控制方框圖二主回路：在串級系統(tǒng)方框圖忠，處于外環(huán)（主環(huán)）的整個回路。包括主控制器，副控制器，閥，副對象，主對象及主變送器等組成的閉合回路 副回路：在串級系統(tǒng)方框圖忠，處于內(nèi)環(huán)（副環(huán)）的回路。包括：副控

7、制器，閥，副對象及副變送器等組成的閉合回路。又稱隨動回路。三串級控制系統(tǒng)的四大特點： 1.等效時間常數(shù)減小 2.工作頻率提高 3.抗干擾能力增強 4.有一定自適應(yīng)能力第八章前饋與反饋系統(tǒng)的差別：1.產(chǎn)生控制作用的依據(jù)不同。前饋是檢測干擾，按干擾的大小和方向產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用。而反饋控制系統(tǒng)則是檢測被控量，按被控量與設(shè)定值偏差的大小和方向產(chǎn)生控制作用；2.控制效果不同。前饋控制系統(tǒng)很及時，不必等到被控量出現(xiàn)偏差就產(chǎn)生了控制作用（超前作用），在理論上可以實現(xiàn)對干擾的完補償，使被控量保持在設(shè)定值上，而反饋控制系統(tǒng)是不及時的。必須在被控量出現(xiàn)偏差后，控制器才對操作量進行調(diào)節(jié)以克服干擾的影響，理論上不可能使被控量始終保持在設(shè)定值上，它總是以被控量的偏差為代價來補償干擾的影響，亦即在整個控制系統(tǒng)中要做到無偏差，必須首先要有偏差；3.實現(xiàn)的經(jīng)濟性和可能性不同。前饋控制必須對每一個干擾單獨構(gòu)成一個系統(tǒng)。才能克服