自動控制選擇題

1、自動控制原理11. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ c ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5. 當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（ d ）A.比例環(huán)節(jié) B

2、.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（c ）A.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（b ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（b ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（ a ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ d ）A.振蕩次數(shù)越多 B.

3、穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.

4、穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為（ ）A. B. C. D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度自動控制原理21. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳

5、要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)

6、的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.7. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D. 9. 時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（

7、）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.15. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥16. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.

8、相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件18. 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)20. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A

9、.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍自動控制原理31. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C.

10、D. 6. 梅遜公式主要用來（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩

11、系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.

12、5，4 D.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*=（ ）A.0 B.2 C.4 D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。 A.

13、5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍自動控制原理41. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時 B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時 D.慣性、比例5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點 C

14、.比較點 D.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1

15、 C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏

16、曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（ ）A. B. C. D.20.直流伺服電動機測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（ ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms自動控制原理51. 隨動系統(tǒng)對（ ）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是

17、以（ ）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復(fù)變函數(shù)模型 D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.36. 已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. 7. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出

18、點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)8. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）A.0.5 B.1 C.1.5 D.29. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（ ）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（ ）A. B. C. D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.41

19、4.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）A.右半部分 B.左半部分 C.實軸上 D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

20、得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（ ）A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°20.在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分自動控制原理61 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計

21、 D.最優(yōu)控制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達式。A.輸入信號 B.輸出信號 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.6 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A

22、.1 B.2 C.3 D.48 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說法正確的是（ ）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率 11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)

23、傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（ ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表

24、示方法是（ ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主導(dǎo)極點的特點是（ ）A距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（ ）A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件自動控制原理71. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.濾波與預(yù)測 B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計 D.系統(tǒng)分析 2. 開環(huán)控制的特征

25、是（ ）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信號流圖中，只有（ ）不用節(jié)點表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ ）A.0° B

26、.-90° C.90° D.-180°9. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ ）A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（ ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.

27、奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ ）A.越小 B.越大 C.不變 D.無法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與、無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（ ）A. B. C. D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實

28、軸上的根軌跡為（ ）A.（-2，） B.（-5，2） C.（-，-5） D.（2，） 19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（ ）A.脈沖寬度調(diào)制 B.幅度調(diào)制 C.脈沖頻率調(diào)制 D.直流調(diào)制自動控制原理81. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（ ）A.最優(yōu)設(shè)計 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知系統(tǒng)的微分方程為，