現(xiàn)代汽車(chē)的ABS和ASR技術(shù)概述

1、現(xiàn)代汽車(chē)的ABS和ASR技術(shù)摘要：本文主要介紹汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制等裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。ABS和ASR都是防止和控制汽車(chē)在行駛中出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象的電子控制系統(tǒng)。汽車(chē)在行駛中的“打滑”有2種概念：一是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪在路面上發(fā)生抱死拖滑移動(dòng)現(xiàn)象。二是當(dāng)汽車(chē)在泥濘、冰雪的路面上行駛尤其是在起步或加速行駛時(shí)，常會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪在旋轉(zhuǎn)而汽車(chē)卻原地不動(dòng)即驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。而且ABS也會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，我們可以通過(guò)一些簡(jiǎn)單簡(jiǎn)易的方式來(lái)自己檢測(cè)下，明白一下自己的車(chē)子到底出什么問(wèn)題。關(guān)鍵詞 :ABS

2、技術(shù) ASR技術(shù) 異同點(diǎn) 檢修目錄一、汽車(chē)ABS和ASR的發(fā)展1二、汽車(chē)ABS和ASR的作用2三、汽車(chē)ABS的組成及其工作過(guò)程31、汽車(chē)ABS的組成32、ABS的工作原理9四、ABS系統(tǒng)的布置形式12五、汽車(chē)ASR的組成及其工作原理171、汽車(chē)ASR的組成及其工作原理172、ASR制動(dòng)液壓系統(tǒng)20六、ABS和ASR的比較21七、ABS系統(tǒng)的檢修22結(jié)語(yǔ)28致謝29參考文獻(xiàn)30一、ABS和ASR的發(fā)展史：早在1928年防抱死制動(dòng)理論就被提出。BOSCH公司在1936年第一個(gè)獲得了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)利權(quán)。1954年，F(xiàn)ORD公司將ABS裝在林肯轎車(chē)上。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，ABS進(jìn)入電子控制時(shí)代。2

3、0世紀(jì)60年代后期到70年代初期，凱爾塞·海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動(dòng)的ABS、克萊斯勒公司與BENDIX公司合作研制的四輪制動(dòng)的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司與BENZ公司合作研制的裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車(chē)上的ABS，都是由模擬式電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于模擬式電子控制裝置反應(yīng)速度慢、控制精度低、易受干擾，致使各種ABS均未達(dá)到預(yù)期的控制效果。 僅依靠調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不能解決汽車(chē)在對(duì)開(kāi)路面上很好地起步加速的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，需要對(duì)附著不好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加部分制動(dòng)，以充分發(fā)揮附著條

4、件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動(dòng)力。隨著ABS技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，利用ABS壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。采用制動(dòng)干預(yù)控制的ASR系統(tǒng)通常都是同ABS集成在一起的，形成ABS/ASR系統(tǒng)。1986年12月，BOSCH公司第一次將ABS與ASR結(jié)合起來(lái)，率先推出了具有防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR 2U裝置。目前，雖然ABS/ASR已經(jīng)廣泛應(yīng)用，但控制方法還是以邏輯門(mén)限值控制為主。該控制方法雖比較簡(jiǎn)單，但邏輯復(fù)雜，所有的門(mén)限值都需要大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定，調(diào)試起來(lái)很困難。而且，采用邏輯門(mén)限值控制的ABS/ASR系統(tǒng)通用性比較差，需要針對(duì)不同的車(chē)型重新開(kāi)發(fā)。隨著各種現(xiàn)代控制理論不斷發(fā)展和完

5、善，采用優(yōu)化控制理論，可實(shí)現(xiàn)伺服控制和高精度控制。將智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到ABS/ASR系統(tǒng)中，可以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和可靠性。相對(duì)于目前的基于滑移率的控制算法，基于路面附著系數(shù)的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，能適應(yīng)各種路面變化，控制滑移率在最佳滑移率附近，使ABS/ASR的控制效果得以改善。二、汽車(chē)ABS和ASR的作用：1、ABS的功用： ABS的主要作用是改善整車(chē)的制動(dòng)性能，提高行車(chē)安全性，防止在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死（即停止?jié)L動(dòng)），從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死，

6、計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是“抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)”的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效克服緊急制動(dòng)時(shí)由車(chē)輪抱死產(chǎn)生的車(chē)輛跑偏現(xiàn)象，防止車(chē)身失控等情況的發(fā)生。2、ASR的作用:它的主要目的是防止汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，（特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有 ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。

7、有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線(xiàn)轉(zhuǎn)向;最重要的是車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，一旦驅(qū)動(dòng)輪打滑就會(huì)全車(chē)一側(cè)偏移，這在山路上極度危險(xiǎn)的，有ASR的車(chē)剛一般不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。在裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)(柴油機(jī)噴油泵操作桿)之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)送到單元(CPU)時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置(或者柴油機(jī)操縱桿的位置)，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。三、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)組成1、汽車(chē)ABS的

8、組成：1）通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的，如下圖-1：ABS系統(tǒng)的組成（分置式）1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車(chē)輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車(chē)輪即將抱死拖滑。如果沒(méi)有車(chē)輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的增

9、壓狀態(tài)。如果電控單元判斷出某個(gè)車(chē)輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫(huà)出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。2）ABS各部件的介紹：（1）轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測(cè)車(chē)輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元。如下圖-2所示為轉(zhuǎn)速傳感器在車(chē)輪上的安裝位置。圖-2：輪速傳感器在車(chē)輪上的安裝位置目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳

10、感器主要有電磁式和霍爾式兩種。 電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)傳感頭的結(jié)構(gòu)如下圖-3所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線(xiàn)圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。圖-3：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖齒圈6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線(xiàn)圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。 電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車(chē)速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)

11、轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)?；魻栞喫賯鞲衅?霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線(xiàn)穿過(guò)霍爾元件通向齒輪。圖-4：霍爾輪速傳感器示意圖當(dāng)齒輪位于圖中(a)所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線(xiàn)分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；而當(dāng)齒輪位于圖中(b)所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線(xiàn)集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線(xiàn)密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸

12、出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。ABS液壓控制總成的結(jié)構(gòu)：ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置基礎(chǔ)上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器而形成的。3）普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓

13、力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。(1)電動(dòng)泵 電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能器中)到1518MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線(xiàn)有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。(2)儲(chǔ)能器 儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。圖5-109為活塞-彈簧式儲(chǔ)能器示意圖，該儲(chǔ)能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積變大，

14、以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。(3)電磁控制閥 電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種形式。 (4)壓力控制、壓力警告和液位指示開(kāi)關(guān) 壓力控制開(kāi)關(guān)(PCS)獨(dú)立于ABS電腦而工作，監(jiān)視著儲(chǔ)能器下腔的壓力。壓力報(bào)警開(kāi)關(guān)(PWS)和液位指示開(kāi)關(guān)(FLI)的功能是，當(dāng)壓力下降到一定值(14MPa以下)時(shí)或制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電腦停止防抱死制動(dòng)工作。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過(guò)電磁

15、閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱(chēng)作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱(chēng)作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。2、ABS系統(tǒng)的工作原理如下： 1)常規(guī)制動(dòng) 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處于“升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油泵也不需工作。 2）保壓過(guò)程 當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)

16、信號(hào)時(shí)，ECU向電磁線(xiàn)圈通入一個(gè)較小的保持電流(約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處于“保壓”位置。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。圖-9：保壓過(guò)程3）減壓過(guò)程 如果在“保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車(chē)輪抱死信號(hào)，ECU即向電磁線(xiàn)圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。圖-10：減壓過(guò)程4）增壓過(guò)程 當(dāng)壓力下降后車(chē)輪加速太快時(shí)，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。圖-11：增壓過(guò)程四、ABS系統(tǒng)的布置形式ABS系統(tǒng)中，能

17、夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。如果對(duì)某車(chē)輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)(或兩以上)車(chē)輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為一同控制。在兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為按低選原則一同控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。1)四通道ABS 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置

18、形式，四通道ABS也有兩種布置形式。圖-5：四通道ABS布置形式為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車(chē)的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車(chē)輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車(chē)產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。2)三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制

19、。圖-6：三通道ABS布置形式如圖所示的按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。 汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪附著力約占汽車(chē)總附著力的70%80%)。對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車(chē)的

20、方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。3)雙通道ABS 如下圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車(chē)的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制

21、動(dòng)力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車(chē)向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。圖-7：雙通道ABS布置形式如上圖-7所示的雙通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車(chē)上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。對(duì)于采用此控制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒(méi)有及時(shí)分離，前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死，而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車(chē)的制動(dòng)力會(huì)顯著減小。而對(duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊

22、急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車(chē)喪失方向穩(wěn)定性。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。4)單通道ABS 所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。圖-8：?jiǎn)瓮ǖ繟BS布置形式單通道ABS一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩后輪的制動(dòng)力都被限制在處于低附著系數(shù)路面上的后輪的附著力水平，制動(dòng)距離會(huì)有所增加。由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)

23、生制動(dòng)抱死，所以汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。五、汽車(chē)ASR的組成及其工作原理1、汽車(chē)ASR的組成及其工作原理：1）ASR的組成ASR是ABS的升級(jí)版，它在ABS上加裝可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個(gè)車(chē)輪速度傳感器，復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有其自身控制器的電子加速系統(tǒng)。圖-12：ABS和ASR系統(tǒng)組成1-右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-比例閥和差壓閥；3-制動(dòng)主缸；4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；5-右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；6-左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；7-發(fā)動(dòng)起/變速器電子控制單元（ECU）

24、；8-ABS/ASR電子控制單元（ECU）；9-ASR關(guān)閉指示燈；10-ASR工作指示燈；11-ASR選擇開(kāi)關(guān)；12-左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；13-主節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器；14-副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器；15-副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2）ASR的工作原理在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出，這時(shí)候無(wú)論你怎么給油，在ASR介入下，會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。由于大多數(shù)車(chē)上都沒(méi)有牽引力控制(TC)或是加速防滑(ASR)裝置，在冰雪路面上

25、行駛更多地要靠司機(jī)高超的技術(shù)，比如很多老司機(jī)津津樂(lè)道的“2檔起步，慢抬離合緩加油，輕打方向、利用檔位及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)”等技術(shù)，在冰雪路面上的確很有用。但有了ASR，普通人也能像經(jīng)驗(yàn)老道的師傅一樣，在雪地上游刃有余。當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)ASR將車(chē)輪的滑動(dòng)力控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪加速時(shí)滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力，二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易發(fā)生甩尾；如果是前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或者說(shuō)能減輕這種現(xiàn)象，即：在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑，則會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移。當(dāng)有ASR時(shí)，就會(huì)

26、使車(chē)輛沿著正確的路線(xiàn)轉(zhuǎn)向。ASR可以通過(guò)調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。目前在ASR 系統(tǒng)中通常通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和點(diǎn)火提前角的方式調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而對(duì)作用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速迅速降低，或者使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪獲得不同牽引力，通常ASR都可以通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)力矩得以實(shí)現(xiàn)。防滑控制系統(tǒng)，其中ASR和ABS共用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制單元(ECU)，只在通往驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門(mén)上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門(mén)，并在主副節(jié)氣門(mén)處各設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感

27、器，即可實(shí)現(xiàn)ASR控制。2、ASR 制動(dòng)液壓系統(tǒng)：圖-13中的 ASR 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要包括制動(dòng)供能裝置（由電動(dòng)泵和儲(chǔ)能器組成）和電磁控制閥總成（其中有三個(gè)二位二通電磁閥）組成。圖-13：ABS制動(dòng)液壓系統(tǒng)1-ASR電磁閥總成；2-單向閥；3-壓力開(kāi)關(guān)；4-儲(chǔ)能器；5-制動(dòng)供能裝置；6-泵；7-電動(dòng)機(jī)；8-電磁閥；9-單向閥；10-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；11-左后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；12-電磁閥1V；13-電磁閥II；14-回油泵；15-儲(chǔ)液器；16-電磁閥IIII；17-電磁閥V；18-右后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪六、ABS和ASR的比較：1 相同點(diǎn)：1）. ABS和ASR都是通過(guò)控制作用于被控制車(chē)輪的力矩， 而將

28、車(chē)輪的滑動(dòng)率控制在設(shè)定的理想范圍之內(nèi)，從而縮短汽車(chē)制動(dòng)距離或提高汽車(chē)的加速性能。 2）. ABS和ASR 都要求系統(tǒng)具有快速的反應(yīng)能力，以適應(yīng)車(chē)輪附著力的變化；都要求控制偏差量盡可能達(dá)到最 小；都要求盡量減少調(diào)節(jié)過(guò)程中的能量消耗。2 不同點(diǎn)：1）. ABS對(duì)驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪都可進(jìn)行控制，而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪進(jìn)行控制。2）. 在ABS控制期間，離合器通常處于分離狀態(tài)（手動(dòng)變速），發(fā)動(dòng)機(jī)也處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而在ASR控制期間，離合器處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性對(duì)ASR控制有較大影響。3）.在ABS控制期間，汽車(chē)傳動(dòng)系的振動(dòng)較小，在ASR控制期間，很容易使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的振動(dòng)。4）.在ABS控制期間，各

29、車(chē)輪之間的相互影響不大，而在ASR控制期間，由于差速器的作用會(huì)使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間產(chǎn)生較大的互相影響。5）. ABS只是一個(gè)反應(yīng)時(shí)間近似一定的制動(dòng)控制單環(huán)系統(tǒng)，而ASR卻是由反應(yīng)時(shí)間不同的制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)控制等組成的多環(huán)系統(tǒng)。七、ABS系統(tǒng)的檢修ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。1 診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診

30、斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：1）初步檢查2）故障自診斷3）快速檢查4）故障指示燈診斷通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。2 修理的基本內(nèi)容通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣

31、。如果是車(chē)輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。3 ABS維修的注意事項(xiàng)1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線(xiàn)一頭纏在手腕上，一頭纏在車(chē)體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池

32、進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將電池從車(chē)上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。3）維修車(chē)輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二

33、醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線(xiàn)上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。4 ABS系統(tǒng)的診斷與檢查1）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：2）檢驗(yàn)駐車(chē)制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。3）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。4）檢查ABS電控單元導(dǎo)線(xiàn)插頭、插座的連接

34、是否良好，連接器及導(dǎo)線(xiàn)是否損壞。5）檢查下列導(dǎo)線(xiàn)連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線(xiàn)的連接或接觸是否良好：（1）液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；（2）液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；（3）連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器；（4）制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器；（5）四輪車(chē)速傳感器的連接器；（6）電動(dòng)泵連接器。6）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。7）檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)的連接是否牢靠，連接處是否清潔。8）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。9）檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。5 ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。1） 模