第十二章動量矩定理-授課時間

1、授課時間第 24課，第 2 周星期 4 第 1、2 節(jié)課時2授課方式理論課 討論課 習(xí)題課 實驗課 上機課 技能課 其他授課題目第十二章動量矩定理§12-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩§12-2動量矩定理目的與要求掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩的概念，動量矩定理的應(yīng)用。重點與難點重點：動量矩定理的應(yīng)用。難點：動量矩定理的應(yīng)用。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段§12-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩1質(zhì)點的動量矩對點O的動量矩 對 z 軸的動量矩單位:kg·m2/s2質(zhì)點系的動量矩對點的動量矩對軸的動量矩 即 電教30分鐘 （1） 剛體平移.可將全部質(zhì)量集中于質(zhì)心,作為一個質(zhì)點來計算.

2、（2） 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動慣量 §12-2 動量矩定理 1質(zhì)點的動量矩定理，設(shè)O為定點,有 （O為定點）其中，因此，稱為質(zhì)點的動量矩定理:質(zhì)點對某定點的動量矩對時間的一階導(dǎo)數(shù),等于作用力對同一點的矩.投影式:2. 質(zhì)點系的動量矩定理由于20分鐘20分鐘10分鐘 得，稱為質(zhì)點系的動量矩定理:質(zhì)點系對某定點O的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù),等于作用于質(zhì)點系的外力對于同一點的矩的矢量和.投影式: 內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量矩.3動量矩守恒定律 如果作用于質(zhì)點的力對于某定點o的矩恒等于零，則質(zhì)點對該點的動量矩保持不變；如果作用于質(zhì)點的力對于某定軸的矩恒等于零，則質(zhì)點對該軸的動量矩保持不變。 指

3、點系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量矩。當(dāng)外力對于某定點（或某定軸）的主矩等于零時，指點系對于該點（或該軸）的動量矩保持不變。這就是質(zhì)點系動量矩守恒定律。20分鐘思考題、作業(yè)、參考文獻(xiàn)12-6 12-8理論力學(xué)第六版，哈爾濱工業(yè)大徐理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社,2006年課 后小 結(jié)授課時間第 25 次課，第 3 周星期 1 第 5、6 節(jié)課時2授課方式理論課 討論課 習(xí)題課 實驗課 上機課 技能課 其他授課題目§12-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程§12-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量目的與要求掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程的應(yīng)用，平行軸定理的應(yīng)用。重點與難點重點：平行軸定理的應(yīng)用，轉(zhuǎn)

4、動慣量的計算。難點：平行軸定理的應(yīng)用。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段§12-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程主動力：約束力：即：或：或：§12-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量單位：kg·m21. 簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算(1)均質(zhì)細(xì)直桿對一端的轉(zhuǎn)動慣量 （2）均質(zhì)薄圓環(huán)對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量（3）均質(zhì)圓板對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量電教30分鐘2. 回轉(zhuǎn)半徑（慣性半徑） 或3平行軸定理剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體對于通過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積.20分鐘20分鐘思考題、作業(yè)、參考文獻(xiàn)12-7 12-12理論力學(xué)第六版，哈爾濱工業(yè)大徐理論力學(xué)教研室

5、編，高等教育出版社,2006年 課 后小 結(jié)授課時間第 26次課，第 3 周星期 4 第 1、2 節(jié)課時2授課方式理論課 討論課 習(xí)題課 實驗課 上機課 技能課 其他授課題目§12-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理§12-6 剛體的平面運動微分方程目的與要求掌握質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程的應(yīng)用。重點與難點重點：剛體平面運動微分方程的應(yīng)用。難點：剛體平面運動微分方程的應(yīng)用。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段§12-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理1對質(zhì)心的動量矩由于 得 有 即：質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩，無論是以相對速度或以絕對速度計算質(zhì)點系對于質(zhì)心的動量矩其結(jié)果相同.對任一點O的動量矩： 2 相對質(zhì)心的動量矩定理電教30分鐘 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理:質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點系的外力對質(zhì)心的主矩.§12-6 剛體的平面運動微分方程應(yīng)用時一般用投影式： 以上各組均稱