整車上下電控制過程推薦課件

1、學(xué)習(xí)領(lǐng)域2 電動汽車整車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修學(xué)習(xí)情境3 整車上下電控制過程【任務(wù)描述任務(wù)描述】客戶委托客戶委托: 檢修車輛無法正常上電無法正常上電車主小鄭已使用6 個月的北汽EV200 ，車輛在啟動時儀表顯示動力電池斷開故障顯示動力電池斷開故障，整車故障燈點亮同時儀表報通訊報通訊故障故障，隔一會兒再啟動時仍報同樣的故障，故聯(lián)系北汽新能源售后報修。一、整車上下電過程一、整車上下電過程 整車上下電包括低壓供電低壓供電與斷電斷電、喚醒喚醒與取消喚醒取消喚醒；高壓上電與下電，其控制功能涉及到整車所有控制單元，包括整車控制器整車控制器VCU 、電機(jī)控制器電機(jī)控制器INV/MCU 、動力電池內(nèi)動力電池內(nèi)

2、的高壓板的高壓板BCU 、空調(diào)空調(diào)AC 、DC/DC 、儀表儀表ICM、遠(yuǎn)程終遠(yuǎn)程終端控制器端控制器RMS 、充電機(jī)充電機(jī)CHG 等。一、整車上下電過程一、整車上下電過程1. 低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理1 ）整車低壓供電原理）整車低壓供電原理 由蓄電池直接供電蓄電池直接供電，主要有整車控制器整車控制器VCU 、組合儀表組合儀表ICM 、數(shù)數(shù)據(jù)采集終端據(jù)采集終端RMS 、DC/DC 和電池管理系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)BMS （P51由紅色線所連接）；由ON 檔（檔（IG1 ）繼電器供電）繼電器供電，當(dāng)點火鑰匙轉(zhuǎn)到ON 檔后，ON 檔繼電器線圈被接通，從而將12V 蓄電池電壓送到檔位控制器檔位

3、控制器和電動電動助力助力EPS 控制器控制器，給其供電（由黃色線所連接）； 由VCU 控制低壓繼電器供電控制低壓繼電器供電，當(dāng)VCU 有蓄電池直接供電電壓后，內(nèi)部部分電路工作，從而控制空調(diào)空調(diào)AC 繼電器繼電器、電機(jī)控制器電機(jī)控制器MCU 繼繼電器電器和倒車燈繼電器倒車燈繼電器接通供電（由綠色線所連接）的控制器。一、整車上下電過程一、整車上下電過程1.低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理2 ）非充電模式下各控制器喚醒原理）非充電模式下各控制器喚醒原理非充電模式下控制器喚醒主要有ON 檔繼電器喚醒和VCU 喚醒a(bǔ). 由ON 檔（檔（IG1 ）繼電器喚醒）繼電器喚醒的控制器有：整車控制器整車控制器

4、VCU 、組合儀表組合儀表ICM和數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集終端（由黃色線所連接）；b. 由由VCU 喚醒喚醒，當(dāng)VCU 被喚醒后將送出喚醒信號電壓給電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)BMS和 DC/DC （由綠色線所連接）。一、整車上下電過程一、整車上下電過程1.低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理2 ）非充電模式下各控制器喚醒原理）非充電模式下各控制器喚醒原理一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：1.低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理3 ）慢充模式下各控制器喚醒原理）慢充模式下各控制器喚醒原理慢充電模式下控制器喚醒主要有慢充喚醒慢充喚醒CHG 和VCU 喚喚醒醒，如圖2-38 ：a. 慢充（CHG12

5、V ）喚醒信號是當(dāng)充電樁與車載充電機(jī)充電樁與車載充電機(jī)建立充電關(guān)系后建立充電關(guān)系后，車載充電機(jī)控制內(nèi)部繼電器接通后送出，分別送給整車控制器送給整車控制器VCU 和數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集終端RMS （由藍(lán)色線所連接）；b. 由VCU 喚醒，當(dāng)VCU 被喚醒后將送出喚醒信號電壓給電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)BMS 和DC/DC （由綠色線所連接）。一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：1.低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理4 ）快充電模式下各控制器喚醒原理）快充電模式下各控制器喚醒原理快充電模式下控制器喚醒主要有快充喚醒（直流充電樁直接輸出）和VCU喚醒a(bǔ). 快充喚醒信號是當(dāng)快充樁與車輛建立充電關(guān)系

6、后快充樁與車輛建立充電關(guān)系后，快充樁送出快充喚醒信號給整車控制器整車控制器VCU 和數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集終端RMS （由青色線所連接）；b. 由VCU 喚醒，當(dāng)VCU 被喚醒后將送出喚醒信號電壓給電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)BMS和DC/DC （由綠色線所連接）。一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：1.低壓供電及喚醒原理低壓供電及喚醒原理5 ）遠(yuǎn)程模式下各控制器喚醒原理）遠(yuǎn)程模式下各控制器喚醒原理遠(yuǎn)程模式下控制器喚醒主要有遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程APP 喚醒喚醒、遠(yuǎn)程喚醒遠(yuǎn)程喚醒和VCU 喚醒喚醒a(bǔ). 遠(yuǎn)程APP 喚醒信號送給數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集終端RMS （紅色線所連接）b. 數(shù)據(jù)采集終端被喚醒后將送出喚醒

7、信號喚醒整車控制器喚醒整車控制器VCU （紫色線所連接）c.VCU 送出信號喚醒組合儀表組合儀表ICM 、DC/DC 、電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)BMS 信號線綠色線。注：遠(yuǎn)程慢充模式下，CHG 通過BMS 向總線發(fā)送報文的形式喚醒。一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：2. 高壓供電原理高壓供電原理1 ）高壓檢測點的作用）高壓檢測點的作用高壓檢測點高壓檢測點1 （V1） ）位于高壓總正、總負(fù)繼電器內(nèi)側(cè)，測量動力電池包總電壓測量動力電池包總電壓，用于判判定定MSD是否斷路是否斷路。高壓檢測點高壓檢測點2 （V2） ）一點位于負(fù)壓繼電器外側(cè)，另一點位于預(yù)充電電阻和預(yù)充繼電器之間，用于判定預(yù)充繼電

8、器是否粘連預(yù)充繼電器是否粘連、負(fù)極繼電器是否斷路負(fù)極繼電器是否斷路、預(yù)充電預(yù)充電阻是否斷路阻是否斷路、預(yù)充電繼電器是否斷路預(yù)充電繼電器是否斷路。高壓檢測點高壓檢測點3 （V3） ）位于電池直流母線輸出兩端，用于判定正極繼電器是否粘連判定正極繼電器是否粘連。一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：2. 高壓供電原理高壓供電原理2 ）預(yù)充電電路模塊的作用）預(yù)充電電路模塊的作用預(yù)充電電路模塊的作用是為了防止在高壓接觸器閉合瞬間形成為了防止在高壓接觸器閉合瞬間形成的強(qiáng)電流和高電壓對動力電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)高壓器件形成沖擊的強(qiáng)電流和高電壓對動力電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)高壓器件形成沖擊，導(dǎo)致接通高壓電路瞬間造成器件損毀。預(yù)充

9、電電路模塊通過VCU 在上電過程中控制相應(yīng)高壓接觸器通斷時序控制相應(yīng)高壓接觸器通斷時序，達(dá)到高壓系統(tǒng)安全上電的目的。3 ）高壓接觸器的控制順序）高壓接觸器的控制順序首先是整車控制器VCU 控制負(fù)極接觸器負(fù)極接觸器接通后，再由電池管理系統(tǒng)BMS 控制預(yù)充接觸器閉合預(yù)充接觸器閉合，當(dāng)預(yù)充結(jié)束后，再由BMS 控制正極接觸器閉合正極接觸器閉合同時預(yù)充接觸器斷開同時預(yù)充接觸器斷開。這樣完成動力電池高壓供電。一、整車上下電過程：一、整車上下電過程：3.整車上電流程整車上電流程整車控制器VCU 有4 種喚醒方式種喚醒方式，在喚醒之后的控制過程近似，下面僅以點火鑰匙喚醒點火鑰匙喚醒整車控制器VCU 的方式來介

10、紹整車上下電流程。P55二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除1 、首先判斷首先判斷VCU 是否在正常工作是否在正常工作，方法是：首先查VCU 供電供電和喚醒喚醒、VCU 接地接地、VCU 的供電線束及插件線束及插件是否正常。具體如下：1 ）通過讀圖知VCU 的供電和喚醒電壓分別通過保險FB16 、FB17 送入，首先打開低壓保險盒檢查VCU 電源保險（FB16 、FB17 ）7.5A 保險是否熔斷。圖圖2-45 保險保險FB16 、FB17二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除

11、2 ）如保險保險FB16 未熔斷未熔斷請用萬用表測量VCU 供電電源線是否有12V 電源。測量方法：首先打開電源整車處于上電狀態(tài)，再將萬用表旋鈕旋至電壓檔，表筆分別與VCU 線束的1 腳和腳和2 腳腳充分連接，如圖2-44 ，檢測是否有12V 電源，如果沒有如果沒有12V 電源則確定線束斷路電源則確定線束斷路，如果12V 電源正常則檢查下一步。二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除圖圖2-46 VCU 供電檢測供電檢測二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除3 ）如保險保險FB17 未熔斷未熔斷請用萬用表測量VCU 喚醒電源線是否有12V 電源

12、。測量方法：首先打開電源整車處于上電狀態(tài)，再將萬用表旋鈕旋至電壓檔，表筆分別與VCU 線束的線束的37 腳和腳和2 腳腳充分連接，如圖2-45 ，檢測是否有12V 電源，如果12V 電源正常則檢查下一步，如果沒有12V 電源則需根據(jù)電路圖進(jìn)一步檢查。圖圖2-47 VCU喚醒信號檢測喚醒信號檢測二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除2 、檢查VCU 有電源后，再查是否是CAN 線是否正常線是否正常：1 ）檢查CAN 線阻值是否正常：斷開低壓蓄電池負(fù)極后斷開低壓蓄電池負(fù)極后，測量的測量的CAN線正常阻值應(yīng)為線

13、正常阻值應(yīng)為60 歐姆歐姆，測量方法：拔下電電機(jī)控制器機(jī)控制器35 針插件針插件，找到新能源CAN 線針腳線針腳31/32 用萬用表表筆分別與31/32 充分連接察看萬用表顯示阻值，如圖2-46圖圖2-46 CAN線阻值檢測線阻值檢測二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除如果阻值不正確如果阻值不正確，請將所有有新能源CAN 的用電器件逐的用電器件逐一斷開一斷開，有新能源CAN 的用電器件有：（空調(diào)壓縮機(jī)空調(diào)壓縮機(jī)，車載充電機(jī)車載充電機(jī)，數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)采集終端，電機(jī)控制器電機(jī)控制器，高壓控制盒高壓控制盒，動力電池動力電池），當(dāng)斷開某個用電器件后阻值為當(dāng)斷開某個用電器件后阻值為正常阻值時，則判定為此用電器件功能失效正常阻值時，則判定為此用電器件功能失效。（注：單一斷開單一斷開VCU 或動力電池后阻值為或動力電池后阻值為120 歐姆歐姆）二、車輛無法正常上電的診斷與排除二、車輛無法正常上電的診斷與排除2 ）查）查CAN 線是否短路或斷路線是否短路或斷路：當(dāng)