電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動的控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)

1、可編程序控制器課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)校：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院院系:電氣信息系專業(yè)班級 學(xué)號:電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動的控制電路的plc程序設(shè)計(jì) 一.任務(wù)要求1、分析電動機(jī)可逆運(yùn)行、反接制動的控制電路，做出程序框圖，根據(jù)電氣控制原理圖做出i/o地址分配圖，做岀plc硬件接線圖。2、將電氣控制電動機(jī)的可逆運(yùn)行、反接制動的控制電路改造成plc控制，用s7-200編寫可你運(yùn)行、反接制動plc程序梯形圖。3、按照電路圖接好plc控制電動機(jī)可逆運(yùn)行、反接制動的控制電路的電路板。4、利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有可編程控制器進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。二.系統(tǒng)總體方案1、工作原理圖:111 iql-ui<1 <jij u l3iic

2、sb3ka4? ? 9 ?ka2 km3ks 1|sbie/ks 2| ka0i1 ll亠金2ka3/us ka3|ka3|ka2 sb3|ka4|ka4|kai km i ka7|km2 ka2 ka5 ka4圖1 電氣控制電動機(jī)的可逆運(yùn)行、反接制動的控制線路i |ka2|電子開發(fā)社區(qū)dzistr.nec2、線路工作原理：1）正向起動控制過程按下起動按鈕sb2,中間繼電器ka3線圈通電動做并自鎖，k3的動 合觸點(diǎn)閉合使接觸器km1線圈通電，km1的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)在 定子繞組串電阻r環(huán)境降降壓起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到必定值時(shí)，速率 繼電器ks動做，動合觸點(diǎn)ks1閉合，中間繼電器ka1線圈通電動做

3、 并自鎖，ka1的動合觸點(diǎn)閉合，km3線圈通電動做，km3的動合主觸 點(diǎn)閉合，切除電阻r,電動機(jī)在全電壓下正轉(zhuǎn)運(yùn)行。2）停機(jī)控制過程按停機(jī)按鈕sb1, ka3及km1線圈相繼斷電，觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)正向 電源被斷開，因?yàn)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速還較高，速率繼電器ks1的動合觸點(diǎn) ks1仍閉合，中央繼電器ka1線圈保持通電狀態(tài)。km1斷電后，動斷 觸電的閉合使反轉(zhuǎn)接觸器km2線圈通電，接通電動機(jī)反向電源，進(jìn) 行反接制動。同時(shí)，因?yàn)橹醒肜^電器ka3線圈斷電，接觸器km3斷 電，電阻r被串進(jìn)主電路，限定了反接制動電流。電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速 下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到小于100r / min吋，ks1的動合觸點(diǎn)ks1斷開復(fù) 位，ka

4、1線圈斷電，km2線圈也斷電，反接制動完畢。3）反向啟動控制過程按反背起動按鈕sb3,其起動過程和停機(jī)過程和正轉(zhuǎn)時(shí)相似。三、plc型號選擇及其plc元器件分布1、plc型號選擇cpu2242、plc元器件分配輸入輸出輸入元件名稱輸入地址輸出元件名稱輸出地址sb1停止按鈕10.0km1接觸器q0.0sb2正向啟動按 鈕10.1km2接觸器q0.1sb3反向啟動按鈕10.2km3接觸器q0.2ks速度繼電器 開關(guān)10.3ka1繼電器q0.3ka2繼電器q0.4ka3繼電器q0.5ka4繼電器q0.6表1輸入輸出分配表四.plc控制系統(tǒng)硬件接線圖圖2 plc硬件接線圖五、程序框圖.梯形圖1、程序框圖

5、圖3正反向啟動流程圖圖4正反向停機(jī)流程圖2、梯形圖網(wǎng)絡(luò)6qo. 110. 3q0. 4網(wǎng)絡(luò)7六.心得體會及其參考資料1、學(xué)習(xí)心得通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、 課題相結(jié)合開發(fā)、產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí) 際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次 設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和 internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷 優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好 的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到 許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。在設(shè)計(jì)過程中， 總是遇到這樣或那樣的問題，有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量 的工作，花大量的時(shí)間才能解決，自然而然，我的耐心便在其中建立 起來了，為以后的功能工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。2、參考資料張小娟主編.單片機(jī)基礎(chǔ)工廠電氣控制設(shè)備第一版北京電子工業(yè) 出版社北京.2007年6月2田淑珍主編,s7200plc原理及應(yīng)用第一版北京機(jī)械工業(yè)出版社. 北京.2009年4月唐介主編電機(jī)與拖動第二版北