第1、2章S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用

1、S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用重慶大學(xué) 廖常初主編第1章 PLC的硬件與工作原理1.1 S7-200 SMART系列系列PLC 1.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 1CPU模塊 CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。 2I/O模塊 I/O模塊是輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊的簡稱。 輸入模塊用來采集輸入信號，輸出模塊用來控制外部的負(fù)載和執(zhí)行器。 I/O模塊還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 3編程軟件 STEP 7-Micro/WIN SMART用來生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控PLC的運行。 4電源 PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。小型PLC可以為輸入電

2、路和外部的電子傳感器提供DC 24V電源。1.1.2S7-200 SMART的特點的特點 1. S7-200 SMART的亮點 1）品種豐富，配置靈活，10種CPU模塊，CPU模塊最多60個I/O點，標(biāo)準(zhǔn)型CPU最多可以配置6個擴展模塊，經(jīng)濟型CPU價格便宜。 2）有4種可安裝在CPU內(nèi)的信號板，使配置更為靈活。 3）CPU模塊集成了以太網(wǎng)接口和RS-485接口，可擴展一塊通信信號板。 4）場效應(yīng)管輸出的CPU集成了100kHz的2路或3路高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊的功能。 5）使用Micro SD（手機存儲卡）可以實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級。 6）編程軟件界面友好，編

3、程高效，融入了更多的人性化設(shè)計。 7）S7-200 SMART、SMART LINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)完美整合，無縫集成。 2先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu) 3靈活方便的存儲器結(jié)構(gòu)，大多數(shù)存儲區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字讀寫。 4簡化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?5強大的通信功能 6支持文本顯示器和三種系列的觸摸屏。 7強大的運動控制功能1.1.3CPU模塊模塊 1CPU模塊的技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可擴展6個擴展模塊，SR和ST分別是繼電器輸出和晶體管輸出。經(jīng)濟型的CPU CR40/CR60價格便宜，不

4、能擴展。定時器/計數(shù)器各256點。 4點輸入中斷，2個定時中斷。CPU SR60/ST60的用戶存儲器30KB，用戶數(shù)據(jù)區(qū)20KB，最大數(shù)字量I/O 252點。標(biāo)準(zhǔn)型CPU最大模擬量I/O 36點，4點200kHz的高速計數(shù)器，晶體管輸出的CPU有2點或3點100kHz高速輸出。 2CPU模塊中的存儲器 PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。 RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。 ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。 EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時間比RA

5、M長，改寫的次數(shù)有限制。用EEPROM來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數(shù)據(jù)。1.1.4 數(shù)字量擴展模塊與信號板數(shù)字量擴展模塊與信號板 1數(shù)字量輸入電路 有8點輸入、8點輸出模塊，16點、32點輸入/輸出模塊。輸出模塊有DC 24V和繼電器兩種。 1M是同一組輸入點各內(nèi)部輸入電路的公共點。輸入電流為數(shù)毫安。外接觸點接通時，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。電流從輸入端流入為漏型輸入，反之為源型輸入。圖1-4 輸入電路 2數(shù)字量輸出電路繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負(fù)載和交流負(fù)載，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，動作速度慢，動作次

6、數(shù)有限。 場效應(yīng)管輸出電路只能驅(qū)動直流負(fù)載。反應(yīng)速度快、壽命長，過載能力稍差。3. 信號板SB AQ01：1點模擬量輸出信號板。SB DT04：2點數(shù)字量直流輸入/2點數(shù)字量場效應(yīng)管輸出。SB CM01：RS485/RS232信號板。SB BA01：電池信號板，使用CR1025 紐扣電池，保持時間大約一年。1.1.5 模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊 1PLC對模擬量的處理 模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為多位數(shù)字量。模擬量輸出模塊將PLC中的多位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路熱電阻、4路熱電偶模塊。 2模擬量輸入模塊 EM AE04有4種量程（020mA、10

7、V、5V和2.5V）。電壓模式的分辨率為11位+符號位，電流模式的分辨率為11位。 單極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為027648。雙極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為27648+27648。 3將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實際的物理量 【例1-1】壓力變送器（010MPa）的輸出信號為DC 420mA，模擬量輸入模塊將020mA轉(zhuǎn)換為027648的數(shù)字量，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa為單位的壓力值。 解：420mA的模擬量對應(yīng)于數(shù)字量553027648，壓力的計算公式為 4模擬量輸出模塊 EM AQ02有10V和020mA兩種量程，對應(yīng)的數(shù)字量分別為27648+27648和0

8、27648。滿量程時電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為10位 + 符號位和10位。 5熱電阻擴展模塊與熱電偶擴展模塊 溫度測量的分辨率為0.1C/0.1F，電阻測量的分辨率為15位 + 符號位。1.1.6 I/O的地址分配與外部接線的地址分配與外部接線 用系統(tǒng)塊組態(tài)硬件時，編程軟件自動地分配各模塊和信號板的地址。 硬件組態(tài)演示1.2 PLC的工作原理的工作原理1.2.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。圖1-

9、8 基本邏輯電路 圖1-9 異步電動機主電路、控制電路與波形圖 按下起動按鈕SB1，電流經(jīng)SB1和SB2的觸點流過KM的線圈。KM的主觸點閉合，電動機開始運行。KM的輔助常開觸點同時接通。 放開起動按鈕，SB1的常開觸點斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點和SB2的常閉觸點流過KM的線圈。KM常開觸點的功能稱為“自鎖”或“自保持”。 圖1-9中的繼電器電路稱為起動-保持-停止電路，簡稱為起保停電路。邏輯代數(shù)式為 邏輯代數(shù)式 中的加號表示邏輯“或”，乘號（或*號）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運算的規(guī)則為先“與”后“或”，括號優(yōu)先。1.4.2 PLC的工作原理的工作原理 初始化后PLC反復(fù)

10、不停地分5個階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時間稱為掃描周期。 1. 讀取輸入 外部輸入電路接通時, 對應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài)), 梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。 2. 執(zhí)行用戶程序 如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程映像輸入/輸出寄存器，而不是實際的I/O點。 3. 通信處理 4. CPU自診斷測試圖1-10 掃描過程示意圖 5. 改寫輸出 梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對應(yīng)的過程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)為1，對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點閉合，外部負(fù)載通電。反之外部負(fù)

11、載斷電。 可用中斷程序和立即I/O指令提高PLC的響應(yīng)速度。 8PLC的工作過程舉例 在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應(yīng)的過程映像輸入寄存器。圖1-11 PLC外部接線圖與梯形圖 LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0 2 . 0IQ0.0)(I0.1 Q0.0 執(zhí)行第一條指令時，從過程映像輸入寄存器I0.1中取出二進(jìn)制數(shù)，存入堆棧的棧頂。 執(zhí)行第二條指令時，從過程映像輸出寄存器Q0.0中取出二進(jìn)制數(shù)，與棧頂中的二進(jìn)制數(shù)相“或”，運算結(jié)果存入棧頂。 執(zhí)行第三條指令時，因為是常閉觸點，取出過程映像輸入寄存器I0.2中的二進(jìn)制數(shù)后，將它取反，與前面的運算結(jié)果相

12、“與”后，存入棧頂。 執(zhí)行第四條指令時，將棧頂中的二進(jìn)制數(shù)傳送到Q0.0的過程映像輸出寄存器。 在修改輸出階段，CPU將各過程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Q0.0中存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。填空題1) PLC主要由 、 、 和 組成。2) 繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點 ，常閉觸點 。 3) 外部輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為 狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點 ，常閉觸點_。4) 若梯形圖中輸出Q的線圈“通電”，對應(yīng)的輸出過程映像寄存器為 狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈 ，其常開觸點 ，外部負(fù)

13、載 。 第第2章章 編程軟件使用指南編程軟件使用指南 2.1 2.1 編程軟件概述編程軟件概述2.1.1 編程軟件的界面編程軟件的界面 1安裝編程軟件 操作系統(tǒng)可以是Windows XP SP3、32位和64位的Windows 7。雙擊setup.exe，開始安裝，使用默認(rèn)的安裝語言簡體中文?？梢赃x擇軟件安裝的目標(biāo)文件夾。 2項目的基本組件 1）程序塊包括主程序（OB1）、子程序和中斷程序，統(tǒng)稱為POU（程序組織單元）。 2）數(shù)據(jù)塊用于給V存儲器賦初值。 3）系統(tǒng)塊用于硬件組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。 4）符號表用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。 5）狀態(tài)圖表用來監(jiān)視、修改和強制程序執(zhí)行時指定的

14、變量的狀態(tài)。 3快速訪問工具欄，可自定義工具欄上的命令按鈕。 4菜單 帶狀式菜單功能區(qū)的最小化、打開和關(guān)閉。 5項目樹與導(dǎo)航欄 項目樹文件夾的打開和關(guān)閉，右鍵功能的使用，單擊打開導(dǎo)航欄上的對象。項目樹寬度的調(diào)節(jié)。 6 狀態(tài)欄 插入（INS）、覆蓋（OVR）模式的切換，梯形圖縮放工具的使用。2.1.2 窗口操作與幫助功能窗口操作與幫助功能 1打開和關(guān)閉窗口 2窗口的浮動與?？?，定位器的作用 3窗口的合并 4窗口高度的調(diào)整 5窗口的隱藏與?？?6幫助功能的使用 （1）在線幫助：單擊選中的對象后按F1鍵。 （2）用幫助菜單獲得幫助 單擊“幫助”菜單功能區(qū)的 “幫助”按鈕，打開在線幫助窗口。 用目錄瀏

15、覽器尋找?guī)椭黝}。 雙擊索引中的某一關(guān)鍵詞，可以獲得有關(guān)的幫助。 在“搜索”選項卡輸入要查找的名詞，單擊“列出主題”按鈕，將列出所有查找到的主題。 計算機聯(lián)網(wǎng)時單擊“幫助”菜單功能區(qū)的 “支持”按鈕，打開西門子的全球技術(shù)支持網(wǎng)站。2.2 程序的編寫與下載程序的編寫與下載2.2.1 創(chuàng)建項目創(chuàng)建項目 1創(chuàng)建項目或打開已有的項目，可打開S7-200的項目。 2硬件組態(tài) 用系統(tǒng)塊生成一個與實際的硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)，設(shè)置各模塊和信號板的參數(shù)。硬件組態(tài)給出了PLC輸入/輸出點的地址，為設(shè)計用戶程序打下了基礎(chǔ)。 組態(tài)演示。 3保存文件 4控制要求2.2.2 生成用戶程序生成用戶程序 1編寫用戶程序 2對程

16、序段的操作 梯形圖中的一個程序段只能有一塊不能分開的獨立電路。語句表允許將若干個獨立電路對應(yīng)的語句放在一個網(wǎng)絡(luò)中，這樣的程序段不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。 選中單個、多個程序段或單個元件，可刪除、復(fù)制、剪切、粘貼選中的對象。 3單擊工具欄上的按鈕，打開和關(guān)閉POU注釋和程序段注釋 。 4單擊工具欄上的“編譯”按鈕，編譯程序。輸出窗口顯示出錯誤和警告信息。下載之前自動地對程序進(jìn)行編譯。 5設(shè)置程序編輯器的參數(shù) 單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，打開“選項”對話框，選中“LAD”，可設(shè)置網(wǎng)格的寬度和字符屬性等。選中“LAD”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控時的參數(shù)。 選中“常規(guī)”，可設(shè)置指令助

17、記符等。選中“項目”，可設(shè)置默認(rèn)的文件保存位置。2.2.3 以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識 1以太網(wǎng)用于S7-200 SMART與編程計算機、人機界面和其它S7 PLC的通信。 2MAC地址是以太網(wǎng)端口設(shè)備的物理地址，6個字節(jié)用短劃線分隔，例如00-05-BA-CE-07-0C。 3IP地址由4個字節(jié)組成，用小數(shù)點分隔。 4子網(wǎng)掩碼由4個字節(jié)組成，高位是連續(xù)的1，低位是連續(xù)的0，子網(wǎng)掩碼將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點地址。 S7-200 SMART CPU出廠時默認(rèn)的IP地址為192.168.2.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。 5網(wǎng)關(guān)是局域網(wǎng)之間的鏈路器。2.2.4 組態(tài)以太

18、網(wǎng)地址組態(tài)以太網(wǎng)地址 1用系統(tǒng)塊設(shè)置CPU的IP地址 如果選中多選框“IP地址數(shù)據(jù)固定為”，不能用“通信”對話框和用戶程序中更改IP信息?！氨尘皶r間”一般采用默認(rèn)值。 同一子網(wǎng)中各設(shè)備的IP地址中的子網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼應(yīng)完全相同，各設(shè)備的子網(wǎng)內(nèi)的地址不能重疊。 2用通信對話框設(shè)置CPU的IP地址 用“網(wǎng)絡(luò)接口卡”列表設(shè)置使用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡，單擊“查找CPU”按鈕，顯示出網(wǎng)絡(luò)上所有可訪問的設(shè)備的IP地址?！伴W爍指示燈”按鈕用來確認(rèn)誰是選中的CPU。 3在用戶程序中可用指令SIP_ADDR設(shè)置CPU的IP信息 。 4設(shè)置計算機網(wǎng)卡的IP地址 Windows XP操作系統(tǒng)：雙擊控制面板中的“網(wǎng)絡(luò)連接”，

19、右鍵單擊所用網(wǎng)卡的連接圖標(biāo)，執(zhí)行“屬性”命令。選中列表中的“Internet協(xié)議（TCP/IP）”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計算機的IP地址和子網(wǎng)掩碼。 Windows 7操作系統(tǒng)：單擊控制面板的“查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和任務(wù)”，再單擊“本地連接”，單擊“屬性”按鈕，選中列表框中的“Internet協(xié)議版本4”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計算機的IP地址和子網(wǎng)掩碼。2.2.5 下載與調(diào)試用戶程序下載與調(diào)試用戶程序 1以太網(wǎng)電纜的安裝與通信設(shè)置 兩臺設(shè)備可以直接連接，多臺設(shè)備需要使用交換機或路由器。 2下載程序 單擊工具欄上的“下載”按鈕 ，如果彈出“通信”對話框并且找到的CPU的IP地址正確無誤，單擊“確定”

20、按鈕，出現(xiàn)下載對話框。用戶可以用多選框選擇要下載的塊，單擊“下載”按鈕，開始下載。只選中“選項”區(qū)的“成功后關(guān)閉對話框” 3讀取PLC信息 單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“PLC”按鈕，顯示PLC的狀態(tài)和實際的模塊配置?？刹榭磿r間日志和掃描速度。 4上傳項目組件 新建一個空的項目，單擊工具欄上的“上傳”按鈕。 5更改CPU的工作模式 編程軟件與PLC之間建立起通信連接后，單擊工具欄上的運行按鈕和停止按鈕。 6運行和調(diào)試程序 在RUN模式用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號和過載信號。 2.3 符號表與符號地址的使用符號表與符號地址的使用 1打開符號表 在符號表中定義的符號屬于全局變量，可以在所有的POU中使

21、用它們。單擊導(dǎo)航欄或雙擊項目樹的符號表圖標(biāo)，打開符號表。 2專用的符號表 可用右鍵菜單命令刪除或打開I/O符號表或系統(tǒng)符號表。不能改寫POU符號表的內(nèi)容。 3生成符號 左邊兩列是地址重疊和未使用的符號列，綠色波浪下劃線表示未定義的符號。紅色的文本表示有語法錯誤，紅色波浪下劃線表示用法無效。 4用右鍵菜單命令生成用戶符號表 5表格的通用操作 調(diào)節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用鍵在表格的底部增添一個新的行，按TAB鍵光標(biāo)將移至右邊下一個單元格。 單擊最左邊的行號，選中整個行。單擊某個單元格，按住Shift鍵，單擊對角線的單元格，同時選中矩形范圍內(nèi)所有的單元格。刪除、復(fù)制和粘貼選中的對象。

22、6用右鍵菜單命令在程序編輯器和狀態(tài)圖表中定義、編輯和選擇符號。 7單擊“符號”列和“地址”列的列標(biāo)題，對符號表排序 。 8切換地址的顯示方式 單擊“視圖”菜單功能區(qū)的“符號”區(qū)域中的按鈕、單擊工具欄上的“切換尋址”左邊和右邊的按鈕、使用Ctrl+Y鍵，在三種符號顯示方式之間切換。 9單擊工具欄上的“符號信息表”按鈕，打開或關(guān)閉符號信息表 。2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序 2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序 1梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控 將程序下載到PLC后，單擊工具欄上的按鈕，啟用程序狀態(tài)監(jiān)控。 時間戳不匹配的處理。 梯形圖中藍(lán)色表示帶電和觸點、線

23、圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯?；疑硎緹o能流、指令被跳過、未調(diào)用、或處于STOP模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。 執(zhí)行右鍵快捷菜單中的“強制”、“寫入”等命令。 圖2-22中的T38和它的常閉觸點產(chǎn)生周期為2s的鋸齒波。MB10每2s加1。 用“暫停狀態(tài)開/關(guān)”按鈕啟動和關(guān)閉T38當(dāng)前值的采集。 2語句表程序狀態(tài)監(jiān)控 切換到語句表編輯器后單擊“程序狀態(tài)”按鈕 ，出現(xiàn)“時間戳不匹配”對話框。操作數(shù)3的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊的列是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。 單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項”按鈕，選中“選項”

24、對話框左邊窗口“STL”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置監(jiān)控語句表程序狀態(tài)的內(nèi)容。2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序 1打開和編輯狀態(tài)圖表 在程序運行時，用狀態(tài)圖表來讀、寫、強制和監(jiān)控PLC中感興趣的變量。 雙擊指令樹的“狀態(tài)圖表”文件夾中的“圖表1”，或單擊導(dǎo)航欄上的按鈕，打開狀態(tài)圖表。 2生成要監(jiān)控的地址 在狀態(tài)圖表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號”監(jiān)控的是T、C的當(dāng)前值。可將符號表中的符號或地址復(fù)制到狀態(tài)圖表的“地址”列。 3用右鍵菜單中的命令或狀態(tài)圖表工具欄上的按鈕創(chuàng)建新的狀態(tài)圖表。 4單擊工具

25、欄上的“圖表狀態(tài)”按鈕，起動和關(guān)閉狀態(tài)圖表的監(jiān)控功能 。 5STOP模式或未啟動監(jiān)控功能時，用工具欄上的按鈕單次讀取狀態(tài)信息 。 7趨勢視圖 趨勢視圖用隨時間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)。 啟動狀態(tài)圖表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢視圖按鈕，切換表格視圖與趨勢視圖?？捎糜益I菜單中的命令，修改趨勢視圖的時間基準(zhǔn)。用工具欄上的“暫停趨勢圖”按鈕，“凍結(jié)”和“解凍”趨勢視圖。2.4.3 寫入與強制數(shù)值寫入與強制數(shù)值 1寫入數(shù)據(jù) 單擊工具欄上的“寫入”按鈕，將狀態(tài)圖表的“新值”列所有的值傳送到PLC，并在“當(dāng)前值”列顯示出來。 在程序狀態(tài)監(jiān)控時，用右鍵菜單中的命令改寫某個操作數(shù)的值。 在RUN模式時

26、修改的數(shù)值可能很快被程序改寫為新的數(shù)值，不能用寫入功能改寫物理輸入點（地址I或AI）的狀態(tài)。 2強制的基本概念 可以強制所有的I/O點，還可以同時強制最多16個V、M、AI或AQ地址。強制的數(shù)據(jù)用EEPROM永久性地存儲?？梢酝ㄟ^對輸入點的強制來調(diào)試程序。 3強制的操作方法 將要強制的值16#1234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強制”按鈕，VW0被顯式強制、VB0和V1.3被隱式強制，VW1被部分隱式強制。 取消對單個操作數(shù)的強制：選擇一個被顯式強制的操作數(shù)，單擊工具欄上的“取消強制”按鈕。 單擊工具欄上的按鈕取消全部強制。 關(guān)閉狀態(tài)圖表監(jiān)控時，單擊工具欄上的按鈕，讀取全部強制。

27、4STOP模式下強制 應(yīng)先按下“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“STOP下強制”按鈕。2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法調(diào)試用戶程序的其他方法 1使用書簽 單擊工具欄上的按鈕，生成和刪除書簽。可以用工具欄上的按鈕使光標(biāo)移動到下一個或上一個標(biāo)有書簽的程序段。 2單次掃描 在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行單次”按鈕，執(zhí)行一次掃描后，自動回到STOP模式，可以觀察首次掃描后的狀態(tài)。 3多次掃描 在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行多次”按鈕，指定掃描的次數(shù)，執(zhí)行完后自動返回STOP模式。 4交叉引用表 用于檢查程序中參數(shù)當(dāng)前的賦值情況，防止重復(fù)賦值。編譯程序成功后才能查看交叉引用表。 2.5 使用系統(tǒng)塊設(shè)置使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)的參數(shù)2.5.1 組態(tài)組態(tài)PLC的參數(shù)的參