Motordriver-HR8833雙路直流電機(jī)驅(qū)動模塊特點及應(yīng)用

1、Motor driver-HR8833雙路直流電機(jī)驅(qū)動模塊特點及應(yīng)用Motor driver-HR8833雙路直流電機(jī)驅(qū)動模塊， 體積小，可以在面包板上使用，對于空間上有要求的的DIY 作品也是個不錯的選擇哦。描述HR8833 為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。HR8833 有兩路 H 橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一個雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。每一個橋的功率輸出模塊由N 通道功率 MOSFET 組成，叫作 H橋驅(qū)動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)，并提供一個錯誤輸出管腳。 HR88

2、33 提供三種封裝，一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝，另一種是帶裸焊盤的QFN16 封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框采用 100無錫電鍍。還有一種封裝為SOP16，不帶裸露焊盤。鋰電池供電玩具POS 打印機(jī)安防相機(jī)辦公自動化設(shè)備游戲機(jī)機(jī)器人型號選擇產(chǎn)品型號封裝包裝HR8833MTE TSSOP16-PPHR8833SQ QFN16-PPHR8833SP SOP16特點 #雙通道 H 橋電流控制電機(jī)驅(qū)動器#驅(qū)動兩路直流電機(jī)或者一個步進(jìn)電機(jī)#低 RDS(ON) 電阻#1.5A 驅(qū)動輸出（ TSSOP16、QFN16 封裝）#1.4A 驅(qū)動輸出（ SOP16 封裝）#輸出可以并

3、用，最大提供3A 驅(qū)動輸出#寬電壓供電， 2.7V-15V#PWM 電流整流 /限流#過溫關(guān)斷電路#短路保護(hù)#欠壓鎖定保護(hù)接線圖樣例代碼/* file Motor driverHR8833-Test.ino* brief HR8833-Test.ino Motor control program* control motor positive inversion* author* version V1.0* date 2016-4-13*/const int IA1=10; const int IA2=12; const int IB1=11; const int IB2=13; void s

4、etup() pinMode(IA1, OUTPUT); pinMode(IA2, OUTPUT); pinMode(IB1, OUTPUT); pinMode(IB2, OUTPUT);void loop() MA1_Forward(200);delay(1000);MA2_Backward(200);delay(1000);void MA1_Forward(int Speed1)analogWrite(IA1,Speed1);digitalWrite(IA2,LOW);void MA2_Backward(int Speed1)int Speed2=255-Speed1;analogWrite(IA1,Speed2);digitalWrite(IA2,HIGH);void MB1_Forward(int Speed1)analogWrite(IB1,Speed1);digitalWrite(IB2,LOW);void MB2_Backward(int Speed1)int Speed2=255-Speed1;analogWrite(IB