KPS中頻控制器通訊說明

1、上海國龍儀器儀表有限公司KPS 控制器通訊說明 V15.1KPS中頻控制器通訊說明一、功能介紹本控制器可配置通訊接口與上位機進行通訊，接口電平符合RS485標(biāo)準(zhǔn)。通訊格式為ModBus RTU。通訊速率9600bit/s。一個通訊接口最多可接32臺控制器，通訊距離最長500米。1、在“工作”狀態(tài)時，上位機能向控制器讀取的參數(shù)有：A、規(guī)范號B、焊接電流值C、焊接次數(shù)D、報警信息E、“焊接/調(diào)整”狀態(tài)、“工作/設(shè)定”狀態(tài)2、在“工作”狀態(tài)時，上位機能向控制器寫的參數(shù)有：A、置控制器于“設(shè)定”狀態(tài)3、當(dāng)控制器處于設(shè)定狀態(tài)時，上位機能向控制器讀/寫的參數(shù)有：A、選擇控制器中預(yù)設(shè)的某一焊接規(guī)范作為當(dāng)前規(guī)

2、范B、各規(guī)范號中的參數(shù)號和與之對應(yīng)的參數(shù)值C、焊接過電流設(shè)定值A(chǔ)HD、焊接欠電流設(shè)定值A(chǔ)LE、控制方式設(shè)定值A(chǔ)CF、單點多規(guī)范設(shè)定值CG、“工作/設(shè)定”狀態(tài)、報警清除、計數(shù)器清零注：1、上位機向控制器連續(xù)寫指令時，需要等控制器執(zhí)行完上一條指令并給出返回信號后，才能寫下一條指令。2、控制器處于工作狀態(tài)時禁止寫除“狀態(tài)”以外的其它參數(shù)。使用注意：1、通訊時請不要隨意寫入不屬于說明書上參數(shù)，寫入范圍請參照使用說明書，隨意寫入可能造成控制器出錯。2、通訊時如果修改下位機號，則必須再次保證上位機通訊地址和下位機號相同，才可以正常通訊二、通訊協(xié)議與指令1、讀指令格式讀指令由“地址”、“功能代碼”、“起始地

3、址”、“讀取字個數(shù)”和“校驗碼CRC16”組成（H高字節(jié)，L低字節(jié)）。上位機發(fā)送指令格式為：地址 功能代碼 + 起始地址 + 讀取字個數(shù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（L+H） 控制器地址與地址指令（單字節(jié)）工作中，通常一個通訊接口上連有多臺控制器，為了方便區(qū)分，需將每臺控制器進行獨立編號，約定稱下位機號，設(shè)定范圍0-99。如某下位機號Eb11（16進制為0BH）， 該控制器的地址指令為： 0BH功能代碼（單字節(jié)）讀參數(shù)指令代碼為：03H起始地址2字節(jié)（H+L）讀取內(nèi)容不同，起始地址編號不同，具體見參數(shù)代號表，如讀取當(dāng)前控制器的焊接次數(shù)，則起始

4、地址為：23H。 讀取字個數(shù)2字節(jié)（H+L）讀取內(nèi)容不同，讀取字個數(shù)不同，具體見參數(shù)代號表，如讀取當(dāng)前控制器的焊接次數(shù)，則讀取字個數(shù)為：01H 校驗碼（CRC16）2字節(jié)（L+H）根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容進行CRC16計算，計算的結(jié)果作為校驗碼發(fā)送，發(fā)送校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。注：將發(fā)送指令中除校驗碼之外的所有參數(shù)進行CRC16計算，得到CRC校驗碼，放在發(fā)送指令最后面。下位機返回數(shù)據(jù)格式為：地址 功能代碼+讀取字節(jié)個數(shù) + 讀取的數(shù)據(jù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（L+H） 地址（單字節(jié)）下位機機號，與發(fā)送指令中的地址相同。 功能代碼（單

5、字節(jié)）與發(fā)送指令中的功能代碼相同。 讀取字節(jié)個數(shù)（單字節(jié)）所讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，是發(fā)送指令中讀取字個數(shù)的兩倍，如發(fā)送指令中讀取字個數(shù)為01H，則下位機返回的讀取字節(jié)個數(shù)為02H。 讀取的數(shù)據(jù)上位機不同的讀取內(nèi)容，下位機返回不同的讀取數(shù)據(jù)。 校驗碼CRC16下位機根據(jù)發(fā)送內(nèi)容經(jīng)過CRC16計算出的校驗碼，用于上位機糾錯。校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。注：下位機將發(fā)送指令中除校驗碼之外的所有參數(shù)進行CRC16計算，得到CRC校驗碼，放在發(fā)送指令最后面。2、寫指令格式（單字寫） 單字寫參數(shù)指令由“地址”、“功能代碼”、“起始地址”、“讀取字個數(shù)”和“校驗碼CRC16”組成。上位機發(fā)

6、送指令格式為：地址 功能代碼 + 起始地址 + 要寫入的數(shù)據(jù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L）2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（L+H） 地址（單字節(jié)）下位機機號。 功能代碼（單字節(jié)）單字寫指令代碼為：06H。 起始地址 2字節(jié)（H+L）根據(jù)寫的參數(shù)不同，起始地址代碼不同，具體見參數(shù)代號表。 要寫入的數(shù)據(jù) 2字節(jié)（H+L）所寫參數(shù)的具體內(nèi)容。 校驗碼（CRC16） 2字節(jié)（L+H）根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容進行CRC16計算，計算的結(jié)果作為校驗碼發(fā)送，發(fā)送校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。下位機返回的數(shù)據(jù)格式為：地址 功能代碼 + 起始地址 + 寫入的數(shù)據(jù) + 校驗碼CRC16單

7、字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（L+H） 3、規(guī)范讀/寫讀指令由“地址”、“功能代碼”、“起始地址”、“讀取字個數(shù)”和“校驗碼CRC16”組成（H高字節(jié)，L低字節(jié)）。上位機發(fā)送指令格式為：地址 功能代碼 + 起始地址 + 讀取字個數(shù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（L+H） 控制器地址與地址指令（單字節(jié)）下位機機號。如某下位機號Eb11（16進制為0BH）， 該控制器的地址指令為： 0BH 功能代碼（單字節(jié)）讀參數(shù)指令代碼為：03H 起始地址 2字節(jié)（H+L）高字節(jié)為規(guī)范號（01H08H分別對應(yīng)8個規(guī)范），低字節(jié)為規(guī)范參

8、數(shù)（00H04H分別對應(yīng)5個參數(shù)），參見下表高字節(jié)（H）低字節(jié)（L）字?jǐn)?shù)（雙字節(jié)）備注01H-08H 分別對應(yīng)控制器18個規(guī)范00H設(shè)定電流101H讀/寫01H設(shè)定電流201H讀/寫02H設(shè)定電流301H讀/寫03H緩升/緩降時間01H讀/寫04H緩升/緩降目標(biāo)值01H讀/寫表一注：起始地址高字節(jié)01H-08H分別對應(yīng)控制器的18個焊接規(guī)范； 讀取字個數(shù) 2字節(jié)（H+L）讀取內(nèi)容不同，讀取字個數(shù)不同，如讀取某規(guī)范的所有參數(shù)，則讀取字個數(shù)為： 10H 校驗碼（CRC16） 2字節(jié)（L+H）根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容進行CRC16計算，計算的結(jié)果作為校驗碼發(fā)送，發(fā)送校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在

9、后。注：將發(fā)送指令中除校驗碼之外的所有參數(shù)進行CRC16計算，得到CRC校驗碼，放在發(fā)送指令最后面。下位機返回數(shù)據(jù)格式為：地址 功能代碼 + 讀取字節(jié)個數(shù) + 讀取的數(shù)據(jù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 單字節(jié) （H+LH+L） 2字節(jié)（L+H） 地址（單字節(jié)）下位機機號，與發(fā)送指令中的地址相同。 功能代碼（單字節(jié)）與發(fā)送指令中的功能代碼相同。 讀取字節(jié)個數(shù)（單字節(jié)）所讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，是發(fā)送指令中讀取字個數(shù)的兩倍，如發(fā)送指令中讀取字個數(shù)為02H，則下位機返回的讀取字節(jié)個數(shù)為04H。 讀取的數(shù)據(jù)上位機不同的讀取內(nèi)容，下位機返回不同的讀取數(shù)據(jù)。 校驗碼CRC16下位機根據(jù)發(fā)送內(nèi)容經(jīng)過CRC

10、16計算出的校驗碼，用于上位機糾錯。校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。注：下位機將發(fā)送指令中除校驗碼之外的所有參數(shù)進行CRC16計算，得到CRC校驗碼，放在發(fā)送指令最后面。寫規(guī)范參數(shù)指令由“地址”、“功能代碼”、“起始地址”、“寫入字個數(shù)”和“要寫入數(shù)據(jù)”、“校驗碼CRC16”組成。上位機發(fā)送指令格式為：地址功能代碼 + 起始地址 + 寫入字個數(shù) + 寫入字節(jié)個數(shù) + 要寫入的數(shù)據(jù) +校驗碼CRC16 單字節(jié)單字節(jié)2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（H+L） 單字節(jié) N字節(jié)（H+LH+L）2字節(jié)（L+H） 地址（單字節(jié)）下位機機號。 功能代碼（單字節(jié)）多字寫指令代碼為：10H。 起始地址

11、2字節(jié)（H+L）根據(jù)寫的參數(shù)不同，起始地址代碼不同，具體參見表一。 寫入字個數(shù)2字節(jié)（H+L）所寫參數(shù)內(nèi)容的字個數(shù)。 寫入字節(jié)個數(shù) 單字節(jié)所寫內(nèi)容的字節(jié)個數(shù)，是所寫內(nèi)容字個數(shù)的兩倍。 要寫入的數(shù)據(jù) N個字（H+LH+L）要寫入的數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)與寫入的內(nèi)容有關(guān)，如要寫某規(guī)范的全部參數(shù)，要寫入的數(shù)據(jù)總共為12字。 校驗碼（CRC16） 2字節(jié)（L+H）根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容進行CRC16計算，計算的結(jié)果作為校驗碼發(fā)送，發(fā)送校驗碼的格式為（L+H）低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。下位機返回的數(shù)據(jù)格式為：地址 功能代碼 + 起始地址 + 寫入字個數(shù) + 校驗碼CRC16單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（H+L） 2字節(jié)（H+L） 2

12、字節(jié)（L+H） 4、參數(shù)代號表功能代碼說明03H讀取數(shù)據(jù)06H寫單字?jǐn)?shù)據(jù)10H寫多字?jǐn)?shù)據(jù)表二16進制地址參數(shù)設(shè)定范圍字?jǐn)?shù)（雙字節(jié)）備注21H工作狀態(tài)詳見使用說明書01H22H報警信息只讀23H焊接次數(shù)只讀24H查看選擇規(guī)范29HP控制方式二級菜單2AHA恒流控制方式2BHb采樣方式2EH密碼位30HAb輔助氣閥輸出方式密碼431HAC控制方式32HAd初始導(dǎo)通角大小33HAE電壓上限設(shè)定值34HAF電壓下限設(shè)定值36HT錯誤提示密碼537HC多規(guī)范數(shù)3DHEb下位機號密碼744HFP分配器功能密碼645HFt輔助氣閥輸出時間62H小數(shù)點值只讀63H電壓值只讀64H電流值10個電流一次讀取 0A

13、H表三（1）工作狀態(tài)（21H）工作狀態(tài)參數(shù)為2字節(jié)，僅用到低字節(jié)中D0、D1、D2、D3、D4D7D6D5D4D3D2D1D0XXX啟動/停止計數(shù)器清零報警清除調(diào)整/焊接工作/待機表四讀：D00時，為“待機”狀態(tài)，D01時為“工作”狀態(tài)D10時，為“焊接”狀態(tài)，D11時為“調(diào)整”狀態(tài)D40時，為“停止”狀態(tài)，D41時為“啟動”狀態(tài)寫：D0置0時，為“待機”狀態(tài)，D0置1時為“工作狀態(tài)”D1置0時，為“焊接”狀態(tài)，D1置1時為“調(diào)整狀態(tài)”D2置1時，清除報警信息，置0時無動作D3置1時，計數(shù)器清零，置0時無動作注：待機即控制器上的設(shè)定，啟動為控制器有輸出，停止為控制器沒有輸出。注意：工作狀態(tài)下，

14、不允許寫參數(shù)，啟動過程中，不允許發(fā)送工作/待機指令，否則可能會造成通訊異常寫入下位機號時，請一定注意，寫入后立即修改，此時如果不修改上位機通訊機號，則無法正常通訊。（如果有配置顯示面板，則可通過顯示面板來設(shè)置Eb值來修改下位機號使其符合上位機的通訊地址。）（2）讀報警信息（22H） （對應(yīng)控制器的錯誤信息Er01Er15）下位機返回的報警信息為2字節(jié)，高字節(jié)為0，低字節(jié)數(shù)據(jù)代表報警信息值對應(yīng)控制器的報警信息0H無報警信息1HEr012HEr023HEr034HEr045HEr056HEr067HEr07FHEr15表五（3）小數(shù)點（62H）顯示值的小數(shù)點位置可直接讀取到：0=無，1=0.1，2

15、=0.01規(guī)范內(nèi)設(shè)定值的小數(shù)點：當(dāng)二級菜單AC=0時，小數(shù)點位置與顯示值相同；當(dāng)AC=1時，沒有小數(shù)點二級菜單A值：當(dāng)二級菜單b=1時，有一個小數(shù)點；b1時，A沒有小數(shù)點（4）讀焊接電流（64H）控制器留有20字節(jié)的緩存區(qū)采用隊列的方式保存最近10次焊接的電流值，每次焊接電流值占2字節(jié) ，其中高字節(jié)的高4位代表規(guī)范(0001-1000分別對應(yīng)18個規(guī)范)，低字節(jié)8位+高字節(jié)低4位代表電流；D0（高）第N-2次焊設(shè)定電流1的實際焊接電流D1（低）D2（高）第N-2次焊設(shè)定電流2的實際焊接電流D3（低）D4（高）第N-2次焊設(shè)定電流3的實際焊接電流D5（低）D6（高）第N-1次焊設(shè)定電流1的實際焊

16、接電流D7（低）D8（高）第N-1次焊設(shè)定電流2的實際焊接電流D9（低）D10（高）第N-1次焊設(shè)定電流3的實際焊接電流D11（低）D12（高）第N次焊設(shè)定電流1的實際焊接電流D13（低）D14（高）第N次焊設(shè)定電流2的實際焊接電流D15（低）D16（高）第N次焊設(shè)定電流3的實際焊接電流D17（低）D18（高）備用D19（低）表六注意：1、上位機在連續(xù)讀取焊接電流時，倘若緩存區(qū)未存滿10個焊接電流值（即控制器未進行過10次焊接過程），那么剩余的緩存區(qū)數(shù)據(jù)為0。2、10次電流必須一次性讀取，讀單獨一個會通訊錯誤（03H）3、上位機讀取成功一次后，會將緩存區(qū)清零。例：控制器執(zhí)行完5次焊接過程后，上

17、位機發(fā)出信號讀取焊接電流值，讀到的數(shù)據(jù)如下：D1（高）第N次設(shè)定電流1的實際焊接電流，D2（低）D3（高）第N次設(shè)定電流2的實際焊接電流，D4（低）D5（高）第N次設(shè)定電流3的實際焊接電流，D6（低）D7（高）0D8（低）D9（高）0D10（低）D11（高）0D12（低）D13（高）0D14（低）D15（高）0D16（低）D17（高）0D18（低）D19（高）0D20（低）表七注：N為上位機向控制器讀數(shù)據(jù)時，控制器所執(zhí)行完的最后一次焊接 。5、錯誤應(yīng)答當(dāng)下位機返回的數(shù)據(jù)格式如下時，說明通訊不正確。機號+ (80H+功能代碼) + 故障代號××H + 校驗碼CRC16單字節(jié)

18、單字節(jié) 單字節(jié) 2字節(jié)（L+H）故障代號意義01H功能代碼錯誤02H起始地址錯誤03H字節(jié)/字?jǐn)?shù)錯誤04H校驗碼錯誤/工作狀態(tài)寫參數(shù)表八6、通訊舉例及說明注：以下指令的均為16進制；字節(jié)數(shù)為字?jǐn)?shù)的兩倍6.1、讀單字發(fā)送指令：010300 2A00 01A5 C2（01：下位機機號；03：讀指令；00 2A：起始地址，此處為二級菜單A值；00 01：讀取字個數(shù)；A5 C2：校驗碼）返回數(shù)據(jù)：01030200 14B8 4B（01：下位機機號；03：讀指令；02：讀取的字節(jié)個數(shù)；00 14：數(shù)據(jù)，16進制，轉(zhuǎn)換為10進制為20；B8 4B：校驗碼）以上例子為讀取二級菜單中的A值，數(shù)值為20同理：發(fā)

19、送指令：010301 0000 0185 F6；返回數(shù)據(jù)：01030200 0578 47讀取的數(shù)據(jù)是規(guī)范一的參數(shù)一，數(shù)值為56.2、讀多字發(fā)送指令：010300 2A00 0324 03（01：下位機機號；03：讀指令；00 2A：起始地址；00 03：讀取字個數(shù)，此處為三個數(shù)；24 03：校驗碼）返回數(shù)據(jù)：01030601 2C00 0000 1E31 6A（01：下位機機號；03：讀指令；06：讀取的字節(jié)個數(shù)；01 2C：300；00 00：0；00 1E：30；31 6A：校驗碼）以上例子為讀取地址從2A開始的3個數(shù)的值，分別為300、0和30同理：發(fā)送指令：01 03 01 0000

20、 10 45 FA返回數(shù)據(jù)：01 03 20 00 0500 0500 9600 0500 0000 0000 C800 0500 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00 4D 9D以上例子為讀取規(guī)范一中的所有參數(shù)的數(shù)值6.3、寫單字發(fā)送指令：01 06 00 2A 00 10 A9 CE（01：下位機機號；06：讀指令，00 2A：起始地址；00 10：寫入的數(shù)據(jù)；A9 CE：校驗碼） 返回數(shù)據(jù)：01 06 00 2A 00 10 A9 CE（返回的數(shù)據(jù)與發(fā)送的指令一樣，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)是否正確）以上例子為將二級菜單中的A值修改為16（10進制，16進制為10

21、）同理發(fā)送指令：01 06 01 0000 20 89 EE返回數(shù)據(jù)： 01 06 01 0000 20 89 EE以上例子為將規(guī)范一中的第一個參數(shù)修改為326.4、寫多字發(fā)送指令：01 10 01 0000 030600 1000 0000 30 23 AB（01：下位機機號；10：寫多數(shù)據(jù)指令；01 00：起始地址；00 03：寫入字個數(shù)；06：寫入字節(jié)個數(shù)；00 10：16；00 00：0；00 30：48；23 AB：校驗碼）返回數(shù)據(jù)：01 10 01 0000 03 81 F4 （00 03：寫入的字個數(shù)）將規(guī)范一中的參數(shù)1、參數(shù)2、參數(shù)3分別修改為16、0和48同理發(fā)送指令：01

22、10 02 0000 102000 1000 1000 9600 1000 1000 1000 C800 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1085 3D返回數(shù)據(jù)：01 10 02 00 00 10 C0 7D以上例子為將規(guī)范二中的所有參數(shù)除參數(shù)3和參數(shù)7以外全部設(shè)置為16，參數(shù)3設(shè)為150，參數(shù)7設(shè)為2006.5、更改狀態(tài)注：更改狀態(tài)需要寫位地址，因此操作方法與上述有所區(qū)別，先要讀取狀態(tài)字?jǐn)?shù)值，然后將狀態(tài)字中的指定位修改后再寫下去，具體操作方法如下：例1、以下以修改工作/設(shè)定狀態(tài)為例：先發(fā)送讀狀態(tài)指令：01 03 00 2100 01 D4 00

23、返回數(shù)據(jù)：01 03 02 00 01 79 84，狀態(tài)字為00 01，將狀態(tài)轉(zhuǎn)換為二進制得到位D7D6D5D4D3D2D1D0狀態(tài)00000001說明控制器當(dāng)前處于工作狀態(tài)、焊接狀態(tài)通過發(fā)送指令將其修改為待機狀態(tài)，也就是保持其他數(shù)據(jù)不變的情況下將D0位設(shè)置為0，即位D7D6D5D4D3D2D1D0狀態(tài)00000000也就是將狀態(tài)字的數(shù)值更改為00 00發(fā)送指令：01 06 00 2100 00 D9 C0返回指令：01 06 00 2100 00 D9 C0此時已經(jīng)將狀態(tài)更改為待機狀態(tài)例2、依然以修改工作/設(shè)定狀態(tài)為例發(fā)送讀狀態(tài)指令：01 03 00 2100 01 D4 00返回數(shù)據(jù)：01 03 02 00 02 39 85，狀態(tài)為00 02，即位D7D6D5D4D3D2D1D0狀態(tài)00000010說明控制器當(dāng)前處于待機狀態(tài)、調(diào)整狀態(tài)通過指令將其修改為工作狀態(tài)，也就是保持其他數(shù)據(jù)不變的情況下將D0設(shè)為1，如下位D7D6D5D4D3D2D1D0狀態(tài)00000011也就是00 03，將此數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器中發(fā)送指令：01 06 00 21 00 03 99 C1此時控制器就已經(jīng)處于工作狀態(tài)、調(diào)整狀態(tài)例3、計