機(jī)械原理第七版課件答案

1、2021-11-241機(jī)械原理機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)研究室theory of machines and mechanisms2021-11-242第第1章章 緒論緒論11本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容12學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的13如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)14機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 (introduction)2021-11-243機(jī)械原理：緒論機(jī)械原理：緒論1-1本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 本課程的研究對(duì)象本課程的研究對(duì)象機(jī)械（機(jī)械（machinery)：機(jī)器機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱和機(jī)構(gòu)的總稱u機(jī)器機(jī)器(machine

2、)的特征的特征舉例舉例 人為的實(shí)物組合人為的實(shí)物組合 各運(yùn)動(dòng)單元間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)單元間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功u國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器的定義：機(jī)器是執(zhí)行機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器的定義：機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。料與信息。羅馬工程師特魯威：公元前1世紀(jì)“機(jī)器是一種高強(qiáng)度材料做成的聯(lián)接體，是在舉起與搬運(yùn)重物時(shí)發(fā)揮極大功效的木質(zhì)器械”二種定義的區(qū)別與機(jī)器的類型2021-11-244機(jī)械原理：緒論機(jī)械原理：緒論11本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 本課程的研究對(duì)象本課程的研

3、究對(duì)象機(jī)械（機(jī)械（machinery)：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱u機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(mechanism)說明說明 具有機(jī)器的前二個(gè)特征具有機(jī)器的前二個(gè)特征 用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的構(gòu)件系統(tǒng)機(jī)架的構(gòu)件系統(tǒng)u機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外，還可能有彈現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外，還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光性件和電、磁、液、氣、聲、光等元件。等元件。這類機(jī)構(gòu)稱為這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu)廣義機(jī)構(gòu)。u常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) (commonly used mechanisms)2021-11-245

4、機(jī)械原理機(jī)械原理: : 緒論緒論11本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象本課程研究的對(duì)象本課程研究的內(nèi)容本課程研究的內(nèi)容u認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)u設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu) 可概括為：機(jī)構(gòu)的分析（可概括為：機(jī)構(gòu)的分析（mechanism analysis)與機(jī)構(gòu)的綜合（與機(jī)構(gòu)的綜合（mechanismsynthesis)2021-11-246機(jī)械原理機(jī)械原理: : 緒論緒論12學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的機(jī)械原理是機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基機(jī)械原理是機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程；礎(chǔ)課程；機(jī)械工業(yè)是機(jī)械工業(yè)是國家綜合國力國家綜合國力發(fā)展的基石，機(jī)械發(fā)展的基石，機(jī)械原理課程在培

5、養(yǎng)機(jī)械方面的創(chuàng)造型人才中將起到原理課程在培養(yǎng)機(jī)械方面的創(chuàng)造型人才中將起到不可或缺的重要作用。不可或缺的重要作用。2021-11-247機(jī)械原理機(jī)械原理: : 緒論緒論1如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí) 掌握本課程的特點(diǎn)掌握本課程的特點(diǎn) 注重理論聯(lián)系實(shí)際注重理論聯(lián)系實(shí)際 逐步建立工程觀點(diǎn)逐步建立工程觀點(diǎn) 認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)2021-11-248 機(jī)器潘存云教授研制2021-11-249專業(yè)相關(guān)設(shè)備專業(yè)相關(guān)設(shè)備數(shù)數(shù)控控三三維維鉆鉆床床 低壓鑄造機(jī)低壓鑄造機(jī) 摩擦壓力機(jī)摩擦壓力機(jī) 鍛壓機(jī)鍛壓機(jī)數(shù)控車床數(shù)控車床2021-11-2410化工機(jī)械圖化工機(jī)械圖發(fā)發(fā) 酵酵 罐罐

6、電加熱反應(yīng)鍋電加熱反應(yīng)鍋 wzi型外加熱式真空蒸發(fā)器型外加熱式真空蒸發(fā)器 zjg型內(nèi)加熱攪拌真空干燥機(jī)型內(nèi)加熱攪拌真空干燥機(jī)板框壓濾機(jī)板框壓濾機(jī)振動(dòng)篩振動(dòng)篩2021-11-2411內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)箱體箱體活塞活塞連桿連桿曲軸曲軸齒輪齒輪凸輪凸輪推桿推桿1.箱體箱體cylinder 2.活塞活塞piston 3.連桿連桿coupler 4.曲軸曲軸crank5、6.齒輪齒輪gears7.凸輪凸輪cam8.推桿推桿follower2021-11-2412內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)combustion engine箱體箱體+ +活塞、連桿、曲軸活塞、連桿、曲軸齒輪齒輪凸輪、推桿凸輪、推桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)

7、構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)箱體箱體活塞活塞連桿連桿曲軸曲軸齒輪齒輪凸輪凸輪推桿推桿2021-11-2413常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2021-11-24142021-11-2415認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)已有的各種類型的機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)已有的各種類型的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析（分析（analysis),包括認(rèn)識(shí)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)、靜力和動(dòng)力性能等。包括認(rèn)識(shí)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)、靜力和動(dòng)力性能等。結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性、確定性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性、確定性機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力學(xué)分析機(jī)構(gòu)中力和質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系機(jī)構(gòu)中力和質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析位置、位移、速度、加速度分

8、析位置、位移、速度、加速度分析靜力學(xué)分析靜力學(xué)分析機(jī)構(gòu)的自鎖性、力的傳遞關(guān)系機(jī)構(gòu)的自鎖性、力的傳遞關(guān)系機(jī)構(gòu)的慣性力平衡機(jī)構(gòu)的慣性力平衡2021-11-2416設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)根據(jù)給出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)根據(jù)給出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)來滿足這一運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求。的組合系統(tǒng)來滿足這一運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求。u僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的尺寸；運(yùn)動(dòng)相關(guān)的尺寸；本課程要解決的問題本課程要解決的問題 屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) u不涉及各個(gè)具體

9、零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、構(gòu)、 材料選擇等因素；材料選擇等因素；u設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。 因此常用因此常用“綜合綜合”（synthesis)二字來代替二字來代替“設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)”2021-11-2417掌握本課程的特點(diǎn) 本課程要用到物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械制圖和工程本課程要用到物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械制圖和工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識(shí)，尤其是理論材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識(shí)，尤其是理論力學(xué)的知識(shí)。力學(xué)的知識(shí)。所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程的學(xué)習(xí)，所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程

10、的學(xué)習(xí)，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。 因此，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意掌握基本的概念、原因此，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。但并不是這些課程的簡單重復(fù)和堆砌，但并不是這些課程的簡單重復(fù)和堆砌，而是要學(xué)習(xí)如何應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)解決工程實(shí)際中所遇而是要學(xué)習(xí)如何應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)解決工程實(shí)際中所遇到的問題。到的問題。2021-11-2418注重理論聯(lián)系實(shí)際 本課程并不是研究某種具體的機(jī)械，而是著重研究一般機(jī)械本課程并不是研究某種具體的機(jī)

11、械，而是著重研究一般機(jī)械的共性問題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。的共性問題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。 因此，在本課程的學(xué)習(xí)過程中，一方面要注意這些理論和方因此，在本課程的學(xué)習(xí)過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性，另一方面更要注意這法在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。些理論和方法如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。 此外還應(yīng)隨時(shí)留意日常此外還應(yīng)隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自己的感性認(rèn)識(shí)；并

12、用所生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自己的感性認(rèn)識(shí)；并用所學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解，使理論和實(shí)學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解，使理論和實(shí)踐相互促進(jìn)。踐相互促進(jìn)。2021-11-2419初步建立工程觀點(diǎn) 本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符號(hào)、公式、標(biāo)準(zhǔn)及本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符號(hào)、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和對(duì)機(jī)械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、參數(shù)和對(duì)機(jī)械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等等。當(dāng)量、等效、代換等等。 在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介紹圖解法、實(shí)驗(yàn)法以及試湊等一

13、些工程中實(shí)用的方法。紹圖解法、實(shí)驗(yàn)法以及試湊等一些工程中實(shí)用的方法。 因此在學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于因此在學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。應(yīng)用，而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。 另外，實(shí)際工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解另外，實(shí)際工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)

14、、一絲不茍的工作作風(fēng)。慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。2021-11-2420認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié) 本課程全部教學(xué)工作的完成，需要自學(xué)、聽課、習(xí)本課程全部教學(xué)工作的完成，需要自學(xué)、聽課、習(xí)題課、實(shí)驗(yàn)課、課后作業(yè)、答疑和考試，以及課程設(shè)題課、實(shí)驗(yàn)課、課后作業(yè)、答疑和考試，以及課程設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)。要學(xué)好這門課，必須對(duì)每個(gè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)。要學(xué)好這門課，必須對(duì)每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)環(huán)節(jié)予以充分重視。予以充分重視。2021-11-2421機(jī)械原理：緒論機(jī)械原理：緒論本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)u必修考試必修考試3.0學(xué)分學(xué)分u理論學(xué)時(shí)：理論學(xué)時(shí)：42實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：6u期未

15、成績：平時(shí)與期未考查兼顧（平時(shí)期未成績：平時(shí)與期未考查兼顧（平時(shí)占占30%，期未占，期未占70%）2021-11-2422公元一世紀(jì)公元一世紀(jì) 東漢東漢“水排水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其中應(yīng)用用水力鼓風(fēng)煉鐵，其中應(yīng)用了齒輪和連桿機(jī)構(gòu)了齒輪和連桿機(jī)構(gòu)古代中國2021-11-2423 晉晉 代代 “連連 磨磨”用一頭牛驅(qū)動(dòng)八臺(tái)磨盤，用一頭牛驅(qū)動(dòng)八臺(tái)磨盤，其中應(yīng)用了齒輪系。其中應(yīng)用了齒輪系。2021-11-2424蒸汽機(jī)無法實(shí)現(xiàn)小型化，所以在當(dāng)時(shí)的工廠里采用集中蒸汽機(jī)無法實(shí)現(xiàn)小型化，所以在當(dāng)時(shí)的工廠里采用集中驅(qū)動(dòng)的方式。驅(qū)動(dòng)的方式。蒸汽機(jī)時(shí)代的紡織工廠蒸汽機(jī)時(shí)代的紡織工廠蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)皮帶皮帶天軸天軸皮帶

16、皮帶生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械 2 2皮帶皮帶生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械 1 1皮帶皮帶生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械 3 32021-11-2425進(jìn)行大批量生產(chǎn)的要求。進(jìn)行大批量生產(chǎn)的要求。近代近代 機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)的變革機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)的變革 提高生產(chǎn)率的需要。提高生產(chǎn)率的需要。 基于動(dòng)力的變革，大幅度提高機(jī)器的速度成為可能。基于動(dòng)力的變革，大幅度提高機(jī)器的速度成為可能。 機(jī)器速度的提高是幾百年來未曾停遏的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器速度的提高是幾百年來未曾停遏的發(fā)展趨勢(shì)。高速化高速化自動(dòng)化自動(dòng)化精密化精密化提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要。提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要?；诩庸に降奶岣?，提高機(jī)器的精度成為可能。基于加工水平的提高，提高機(jī)器的精度成為可能。近代機(jī)械的發(fā)

17、展趨近代機(jī)械的發(fā)展趨向向要求不斷完善已有的機(jī)構(gòu)，要求不斷完善已有的機(jī)構(gòu)，并發(fā)明出新的機(jī)構(gòu)并發(fā)明出新的機(jī)構(gòu)2021-11-2426例如：例如：1818世紀(jì)，歐拉（世紀(jì)，歐拉（eulereuler）首次提出采用漸開線作為齒輪的齒廓，首次提出采用漸開線作為齒輪的齒廓，從而使高速、大功率的機(jī)械傳動(dòng)成為可能。從而使高速、大功率的機(jī)械傳動(dòng)成為可能。 2020世紀(jì)世紀(jì)各種大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊的新型傳動(dòng)，各種大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊的新型傳動(dòng)，高速的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，高速的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，精密的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，精密的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)， 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒有停止。機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒有停止。 2021-11-2427機(jī)器的發(fā)展，

18、呼喚著機(jī)械的理論和設(shè)計(jì)方法。機(jī)器的發(fā)展，呼喚著機(jī)械的理論和設(shè)計(jì)方法。牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。近代近代 機(jī)械理論和設(shè)計(jì)方法的建立機(jī)械理論和設(shè)計(jì)方法的建立2021-11-2428材料學(xué)材料學(xué)強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)機(jī)器靜力機(jī)器靜力學(xué)學(xué)機(jī)器要運(yùn)動(dòng)、要傳遞機(jī)器要運(yùn)動(dòng)、要傳遞力，因此，最先發(fā)展力，因此，最先發(fā)展起來的是：起來的是：2021-11-2429材料學(xué)材料學(xué)強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)

19、學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)機(jī)器靜力機(jī)器靜力學(xué)學(xué)機(jī)器動(dòng)力機(jī)器動(dòng)力學(xué)學(xué)隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不斷提高，度的不斷提高，機(jī)器的振動(dòng)、速機(jī)器的振動(dòng)、速度波動(dòng)等問題引度波動(dòng)等問題引起了人們的重視，起了人們的重視，機(jī)械動(dòng)力學(xué)發(fā)展機(jī)械動(dòng)力學(xué)發(fā)展起來。起來。2021-11-2430材料學(xué)材料學(xué)強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)牛頓經(jīng)典力學(xué)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)機(jī)器靜力機(jī)器靜力學(xué)學(xué)機(jī)器動(dòng)力機(jī)器動(dòng)力學(xué)學(xué)機(jī)械零件設(shè)機(jī)械零件設(shè)計(jì)計(jì)到到2020世紀(jì)上半葉，機(jī)械設(shè)計(jì)的方法已基本形成。世紀(jì)上半葉，機(jī)械設(shè)計(jì)的方法已基本形成。但是，這些方法都基于圖解和手工計(jì)算。但是，這些方法

20、都基于圖解和手工計(jì)算。2021-11-2431現(xiàn)現(xiàn) 代：代： 2020世紀(jì)中葉世紀(jì)中葉 計(jì)算機(jī)的發(fā)明計(jì)算機(jī)的發(fā)明 科學(xué)技術(shù)發(fā)展史上劃時(shí)代的大事?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展史上劃時(shí)代的大事?，F(xiàn)代機(jī)器的出現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)器的出現(xiàn)計(jì)算機(jī)使機(jī)械設(shè)計(jì)方法面目一新計(jì)算機(jī)使機(jī)械設(shè)計(jì)方法面目一新2021-11-2432現(xiàn)現(xiàn) 代：代： 機(jī)器人的出現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn) 隨著隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)和和伺服電機(jī)伺服電機(jī)的出現(xiàn)，的出現(xiàn)，機(jī)器人機(jī)器人作作為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺(tái)。為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 特種機(jī)器人特種機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地：在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地應(yīng)用。用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等應(yīng)用。用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。工作。2021-11-2433清洗飛機(jī)的機(jī)器人隧道鑿巖的機(jī)器人第一汽車制造廠的汽車裝配生產(chǎn)線幾幾 種種工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人2021-11-2434特種機(jī)器人特種機(jī)器人：在潛水、管道修理、外科手：在潛水、管道修理、外科手術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)用，承擔(dān)著許多由人的直接操作無法完成用，承擔(dān)著許多由人的直接操作