全自動碼垛機

1、全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式 （如每層5袋，每垛8 層）自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。升降機和垛盤輸送機 1是完成碼 垛過程的兩個關鍵部機（兩個部機不同時工作），具體位置如圖1所示。圖1兩個關鍵部機：升降機和垛盤輸送機 1結構圖工藝要求升降機必須多機速度進行工作以保證碼垛機碼出的垛型美觀、同時提高工作效率;垛盤輸送位于升降機下方，工作過程中升降機將碼成一垛的物料放置在垛盤輸送1上，垛盤輸送1負責將物料送出碼垛機， 同時將空托盤運送到升降機上，要求垛盤輸送 1必須軟啟動，保證在啟動過程中不會對垛盤沖擊過大，造成散垛現象。2控制方案的擬定（1）方案一升降機

2、和垛盤輸送1分別采用變頻器控制，可以實現上述的工藝要求。（2）方案二由于升降機和垛盤輸送 1電機不同時進行工作，可以采用升降機變頻器控制 2臺電機（升 降機功率大于垛盤輸送 1功率），可以實現工藝要求。比較以上兩個控制方案，方案二具有很多優(yōu)點：成本低；減少控制柜安裝空間；減少控制點； 便于檢修和維護?；谏鲜鰞?yōu)點，下面對方案二作詳細介紹。3電路設計圖2中QF11為保護斷路器；U10為變頻器；KM13為垛盤輸送1電機控制接觸器；KM11A 為升降電機控制接觸器；KM11A為升降電機控制接觸器；KM11B為升降電機制動器控 制接觸器；由于升降機頻繁啟動， 且加減速時間較短，所以采用了制動電阻 R1

3、1；施耐德 變頻器要求對第二臺電機（不同時工作的兩臺電機中功率較小的 ）需要外加保護元件，所 以采用熱保護繼電器 FR13。變頻器采用多級速度控制，端子定義為：LI1 正轉控制端;-1JljTLI2 反轉控制端；LI3、4 速度選擇控制端；LI5 電機選擇控制端；LI6 報警復位控制端。R1B,R1C 報警輸出端。圖2方案二電機控制系統電路圖4參數設置! « H具體參數設置參考附表。V*-IfMI 附表 具體畚數蛙譽養(yǎng)老表單位蠱注A匚匚0 3idEC險薩*#時何C.SEtSP250SPJ誦Hz'曲12Hzdie-UFt*電壓/脾啟報謹值箜型1 'L-SFr-10ice*1刪趣12匚i-a-tet2最控側心LELOS1121ACUIMICtL-匚啟F拐M艇尋甜盟道SHP亠tccc 時自動述&itErMliPctfAiPctiAST匸sn正常序車模找KlFUnCHPb茁MJCHPHerl比牌W掃壓/頻卒頻定僵吏型LAtinQFLtrFUfrCPIL輛闡嘶配廠&L亡5工作過程碼垛機正常工作過程中，升降機未完成上的物料未滿垛時，升降機在上位工作，接觸器 KM11A吸合，變頻器控制升降電機工作；升降機上的物料滿垛時升降機下降至底位，將垛盤放置在垛盤1上，這時KM11A斷開，KM13吸合，變頻器控制垛盤輸送 1將滿垛 盤排出，同時將空托