怎樣從零開始寫bootloader 第一部分

1、1怎樣從怎樣從0開始寫開始寫bootloader？2開場(chǎng)介紹開場(chǎng)介紹n本次課程講什么？n從0開始寫bootloadern本次課程誰來講？n本次課程適合的聽眾是哪些人？n有時(shí)間在接下來1個(gè)月內(nèi)開始動(dòng)手實(shí)踐的人n已經(jīng)購買或者準(zhǔn)備購買開發(fā)板的人3今日主題今日主題n從0開始寫bootloadern0(零基礎(chǔ))指的是什么？n學(xué)習(xí)過C語言n了解ARM體系結(jié)構(gòu)和匯編語言n沒有在開發(fā)板上做過軟件開發(fā)nBootloader是什么？nBoot: 能夠初始化基本硬件(時(shí)鐘,存儲(chǔ),串口)nLoader: 能夠加載,運(yùn)行,固化外部程序(操作系統(tǒng))4學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)n為什么會(huì)有boo

2、tloader?n為什么我們要自己寫B(tài)ootloader? n移植一個(gè)別人寫的bootloader可以嗎?nu-boot/vivi/redboot/blob/n你怎樣學(xué)游泳?5本次課程收獲本次課程收獲n了解不同嵌入式軟件運(yùn)行的硬件基礎(chǔ)和依賴 n軟件運(yùn)行的存儲(chǔ)芯片n哪些程序運(yùn)行依賴?？臻g？nBootloader能調(diào)用庫函數(shù)嗎？nmain函數(shù)的功過是非n用全局變量好，還是局部變量好？n掌握一種嵌入式開發(fā)工具，開發(fā)流程和開發(fā)方法 nARM ADS1.2 IDE (JTAG調(diào)試, Flash燒寫，AXD下載)n命令行工具(armcc, armasm, armlink, fromelf, make)n步

3、步為營(yíng)，左右互搏，屢試不爽n通過寫bootloader，深刻領(lǐng)會(huì)ARM嵌入式開發(fā)核心概念之“寄存器” nsp（棧指針），lr（鏈接返回地址），pc，CPSRnGPIO寄存器，UART寄存器，NandFlash寄存器nARM Architecture Referrence Manual plus DataSheet6預(yù)備預(yù)備7預(yù)備工作之一預(yù)備工作之一n首先, 得有一個(gè)板子n推薦友善之臂 mini2440 nhttp:/ + 3.5LCD 套餐 : 680RMB mini2440單板 : 499RMB 8預(yù)備工作之二預(yù)備工作之二n書籍nARM Architecture Reference Manu

4、alnPDF，Part AnARM體系結(jié)構(gòu)與編程n清華大學(xué)出版社，杜春雷著以上2本都有電子版提供,可以課后向張婷老師要一下.9預(yù)備工作之三預(yù)備工作之三n構(gòu)建基礎(chǔ)知識(shí)體系n硬件知識(shí)nARM寄存器n37個(gè)寄存器：R0-R12, R13(SP)，R14(LR)，R15(PC)，CPSR(SPSR) nARM芯片外設(shè)控制器nWatchDog（看門狗），nGPIO（通用IO），nUART（串口），nNand Flash Controller，nClock & Power Management（時(shí)鐘和電源管理），10預(yù)備工作之三預(yù)備工作之三n構(gòu)建基礎(chǔ)知識(shí)體系n軟件知識(shí)nARM開發(fā)調(diào)試工具nADS1

5、.2，AXDnmake，hypertrm（超級(jí)終端）nARM命令行工具narmcc，armasm，armlink，fromelfnARM匯編指令nmov，add，sub，nb，bl，nldr，str11未完待續(xù)，敬請(qǐng)關(guān)注未完待續(xù)，敬請(qǐng)關(guān)注謝謝！謝謝！12動(dòng)手實(shí)踐動(dòng)手實(shí)踐n目標(biāo)-實(shí)現(xiàn)一個(gè)bootloadern支持外部程序的下載,運(yùn)行, 固化和自加載n完成這個(gè)目標(biāo), 有哪些中間步驟?n1-能夠?qū)崿F(xiàn)led燈的閃爍 (匯編級(jí)和C語言級(jí))n2-能夠?qū)崿F(xiàn)串口的初始化和讀寫(C語言)n3-能夠?qū)崿F(xiàn)基于串口的下載和執(zhí)行(C語言)n4-能夠?qū)崿F(xiàn)命令行解析方式的下載和執(zhí)行n5-能夠?qū)崿F(xiàn)Flash的固化n6-能夠?qū)?/p>

6、現(xiàn)固化后的自加載啟動(dòng)13中間里程碑之一中間里程碑之一n閃燈n匯編語言實(shí)現(xiàn)nLDR, STR 內(nèi)存讀寫指令nB, Bl 跳轉(zhuǎn)指令narmasm 匯編器, armlink 鏈接器nS3C2440 DataSheet 數(shù)據(jù)手冊(cè)nSFR 特殊功能寄存器之 GPIO 控制器n硬件設(shè)計(jì)原理圖nH-jtag flasher 燒寫14中間里程碑之一中間里程碑之一n閃燈nC語言實(shí)現(xiàn)nSRAM內(nèi)部存儲(chǔ)和地址nsp 堆棧指針和?？臻gnarmcc編譯器nvolatile 關(guān)鍵字n#define 宏用法nmain函數(shù)n反匯編工具 fromelf nSDRAM初始化15中間里程碑之二中間里程碑之二n串口n串口工作原理n緩

7、沖寄存器,移位寄存器n幀格式n數(shù)據(jù)位,停止位,奇偶校驗(yàn),流控,波特率n時(shí)鐘頻率設(shè)置nIO管腳的功能復(fù)用n控制寄存器,數(shù)據(jù)寄存器,狀態(tài)寄存器16中間里程碑之三中間里程碑之三n下載和執(zhí)行n接收二進(jìn)制可執(zhí)行代碼ngetcharn跳轉(zhuǎn)命令的C語言實(shí)現(xiàn)n函數(shù)指針nXmodem協(xié)議n協(xié)議幀格式n傳輸過程控制17中間里程碑之四中間里程碑之四n命令行解析n標(biāo)準(zhǔn)IO輸入輸出ngetsnputsnprintfn字符串函數(shù)nstrcmp 函數(shù)(字符串比較)nstrstr 函數(shù)(字符串匹配)natoi 函數(shù)(字符串轉(zhuǎn)整數(shù))n常用命令ndownloadngonflashw18中間里程碑之五中間里程碑之五nFlash固化nflash 的內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)nflash 與主芯片的連接關(guān)系n怎樣傳地址, 怎樣傳數(shù)據(jù)nflash 的初始化配置nflash 的讀寫時(shí)序nNor flas