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1、單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用第第1111章章 CodeWarrior V5.1CodeWarrior V5.1開發(fā)工具使用入門開發(fā)工具使用入門單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)Page 4單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述 1.實(shí)驗(yàn)框圖main(fad) return(0);build010010001110010010001010010CodeWarrior IDECompute
2、rplatformBDMRS232 cableUSB cablePage 5單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述 2.最小系統(tǒng)板S12DG128BDM connectorReset buttonCrystalLEDRS232 DB9MAX232Power socketPower socketSignal connectorPage 6單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述 3.實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)板Signal connectorSignal connectorkeypadPulse generatorPWM D/A convertAnalog voltage generator8 LEDswitc
3、hI2CSPIRS232 driver7Seg Numeric LEDConnect pointsPage 7單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用CodeWarrior for HCS12Features: IDESource-code editorProject managerSource code and symbol browserBuild SystemOptimizing C, C+, EC+ compilersAssemblerLinker dead strips unused codeTrue Time SimulatorFast simulation ( 1.6 Mcycles/s
4、)Fully configurable memory simulation I/O register awarenessEvent and interrupt handling for cycle accurate I/O simulationDebuggerSource debugging in assembly, C and C+Flash programming utilityCommand line support一、概述 4.集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDEFree for evaluation!單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五
5、、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)Page 9單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Lab tour step by step創(chuàng)建一個(gè)新的工程,按照向?qū)нx項(xiàng)的 8個(gè)步驟選擇。雙擊桌面快捷圖標(biāo),進(jìn)入 Code Warrior集成開發(fā)環(huán)境窗口。第1步: 創(chuàng)建一個(gè)新的工程。nextPage 10單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Device and Connectionnext第2步:選擇CPU類型,選擇HCS12X目錄下的HCS12X FamilyPage 11單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Device and Connectionnext第3步:選擇C
6、PU芯片型號(hào)和BDM工具TBDMLPage 12單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Project Parametersnext第4步:選擇編程語言Page 13單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Add Additional Files第5步:添加文件到工程,這里直接按“下一步”Page 14單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用二、創(chuàng)建工程 Processor Expert第6步:快速開發(fā)應(yīng)用程序選擇,這里選NonePage 15單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用第7步:選擇V5.0中的用戶自定義模式 二、創(chuàng)建工程 C/C+ OptionsPage 16單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原
7、理與應(yīng)用第8步:選擇不使用PC-Lint(TM)鏈接工具軟件,點(diǎn)擊“完成”按鈕,Code Warrior集成開發(fā)環(huán)境就會(huì)自動(dòng)生成整個(gè)工程的文件系統(tǒng)。二、創(chuàng)建工程 PC-Lint單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)Page 18單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用三、編寫程序 1.用C語言設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序在Code Warrior集成開發(fā)環(huán)境中,利用其自動(dòng)生成的main.c函數(shù)模板,就可以編寫和調(diào)試你的應(yīng)用程序了。Page 19單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用三、編寫程序 2.程序范例n 例如,最簡(jiǎn)單的程序,試著在mai
8、n.c函數(shù)模板上添加兩條語句: PORTB=0XAA;/讓接在B口上的8個(gè)LED間隔點(diǎn)亮 DDRB=0XFF; /B口8個(gè)引腳全部設(shè)為輸出單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)Page 21單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用四、編譯調(diào)試 1.說明 n單擊單擊“編譯編譯”按鈕,如果有錯(cuò)誤,會(huì)指出按鈕,如果有錯(cuò)誤,會(huì)指出錯(cuò)誤類型和位置,可修改后重新編譯;如錯(cuò)誤類型和位置,可修改后重新編譯;如果沒有錯(cuò)誤,單擊果沒有錯(cuò)誤,單擊“運(yùn)行運(yùn)行”按鈕就會(huì)彈出按鈕就會(huì)彈出仿真和實(shí)時(shí)調(diào)試窗口。仿真和實(shí)時(shí)調(diào)試窗口。n由于選擇了TBDML
9、調(diào)試方式,程序會(huì)在單擊運(yùn)行后,被自動(dòng)下載到單片機(jī)中。 Page 22單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用四、編譯調(diào)試 2.Lab tour with BDMnJust edit your code!Latch the debugger編譯與鏈接Page 23單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用四、編譯調(diào)試 3.仿真和實(shí)時(shí)調(diào)試窗口Page 24單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用四、編譯調(diào)試 4.debuggerSource codeassembly codeRegister filememory單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)
10、本章要點(diǎn)Page 26單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 1.Digital I/On IO是和外部接口的最基本的手段n 通常在微控制器中將8個(gè)IO口合成一組IO通常是雙向的(部分管腳是單向的)IO引腳通常還和其他外設(shè)引腳復(fù)用n IO的相關(guān)寄存器端口方向寄存器 (DDR)端口數(shù)據(jù)寄存器 (PT)端口狀態(tài)寄存器 (PTI)端口設(shè)定寄存器 (key wakeup, pull-up )Page 27單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 1.Digital I/O(續(xù))n 端口方向寄存器 (DDR)Read/writeSpecifies for each bit the co
11、rresponding pin as input or output functionn 端口數(shù)據(jù)寄存器(PT)Read/writeSpecifies for output pin whether the output is high/lowSpecifies the high/low status on the input pinn 端口狀態(tài)寄存器 (PTI)Read onlyContains the current value of all pins (input and output)Why need PTI?Page 28單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 2.GPIOP
12、age 29單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 3.IO outputPage 30單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 4.IO inputPage 31單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 5.Peripheral pinsPage 32單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 6.GPIO control registersPortEDDREPEARPUCRRDRIVPage 33單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 7.IO應(yīng)用 LEDn LED(light emitting diode/發(fā)光二極管)將電轉(zhuǎn)化為可見光n PN節(jié)結(jié)
13、構(gòu),正向?qū)òl(fā)光,反向截至熄滅。n 多種顏色,多種尺寸,多種封裝 n 控制流經(jīng)電流決定其亮度,需要使用限流電阻n LED具有一定的響應(yīng)速度Page 34單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 8.Turn on LEDPage 35單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 9.Turn off LEDPage 36單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用五、并行口及驅(qū)動(dòng) 10.IO outputn 端口作為輸出使用時(shí),應(yīng)先設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,然后設(shè)置方向端口作為輸出使用時(shí),應(yīng)先設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,然后設(shè)置方向寄存器寄存器n IOIO端口的灌電流方式下的驅(qū)動(dòng)能力高于拉電流方式。端口的灌電流方式下的驅(qū)動(dòng)能力高于拉電流方式。DDRB = 0 xFF;PORTB = 0 x55;PORTB = 0 x55;DDRB = 0 xFF;單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用一、概述二、創(chuàng)建工程三、編寫程序四、編譯調(diào)試五、并行口及驅(qū)動(dòng)六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)Page 38單片機(jī)原理與應(yīng)用單片機(jī)原理與應(yīng)用六、實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展 IO programmingMain(void)PORTB = 0 x0
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