《直流電動(dòng)機(jī) 》ppt課件

1、 直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造復(fù)雜直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的消費(fèi)機(jī)械或動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的消費(fèi)機(jī)械或者需求較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的消費(fèi)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)者需求較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的消費(fèi)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)驅(qū)動(dòng)。NSNS 直流電機(jī)由定直流電機(jī)由定子子(磁極磁極)、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子(電樞電樞)和機(jī)座等和機(jī)座等部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 直流電機(jī)按照勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)按照勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)

2、機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)UUfIaM+_+_IffR stRIaUM+_IffR stR+_IEUIa+_IfM復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)U+_IMIaIU+SbNacd 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向如以下圖。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論方向如以下圖。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是S極有效邊的電流方向向里極有效邊的電流方向向里, N極有效邊的電流方向向外。電動(dòng)機(jī)電樞繞組通電后極有效邊的電流方向向外。電動(dòng)機(jī)電樞繞組通電后中受力中受力(左手定那么左手定那么)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。U+U+電刷電刷換向片換向片U+IFFT

3、n換向器作用：換向器作用：將外部直流電將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的交流電，以保交流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不持轉(zhuǎn)矩方向不變。變。U+EETnSbNdFFacII換向片換向片電刷電刷KE: 與電機(jī)構(gòu)造有關(guān)的常數(shù)與電機(jī)構(gòu)造有關(guān)的常數(shù)n: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通：磁通E=EK nU+EETnSbNdFFacII換向片換向片電刷電刷aaaaRInKRIEUE RaIaE+UM02TTT 設(shè)外加電樞電壓設(shè)外加電樞電壓 U 一定，一定，T=T2 (平衡平衡)，此，此時(shí)，時(shí)，假設(shè)假設(shè)T2忽然添加，那么調(diào)整過程為忽然添加，那么調(diào)整過程為到達(dá)新的平衡點(diǎn)到達(dá)新的平衡點(diǎn)(Ia 、 P入入) 。T2 nIa

4、T EnKEE aaaREUI aIKTT )f(ITa一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性IaUM+_IffR stR+_IEaaRIEU 由圖可求得由圖可求得aaREUI ffRUI aafIIII aaRIEU aaREUI ffRUI aafIIII 由上分析可知：由上分析可知： 當(dāng)電源電壓當(dāng)電源電壓U和勵(lì)磁回路的電阻和勵(lì)磁回路的電阻Rf一定時(shí)一定時(shí), 勵(lì)勵(lì)磁電流磁電流If和磁通和磁通不變，即不變，即 = 常數(shù)。那么常數(shù)。那么即：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的磁通即：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的磁通 = 常數(shù)，轉(zhuǎn)矩與電樞電流常數(shù)，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。成正比。 n0T)f(ITa)f(Ina2. 轉(zhuǎn)速特性

5、轉(zhuǎn)速特性aEaEIKRKUnaaaI IT TTEKnKERIEU 由以下公式由以下公式n0T)f(ITa理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速:0KUnE 式中：式中：n0)f(Inannn 0TKKRnET2a TKKRKUnETE2a aI IT TTKIaUM+_IffR stR+_IEf(T)n3. 機(jī)械特性機(jī)械特性aEaEIKRKUn轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速降降:2aTKKRnET 理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速:0KUnE 式中：式中：nnTKKRKUnETE 02an0nNTN動(dòng)畫動(dòng)畫n0T100%nnnnNN0N)f(ITa二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)1. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)當(dāng)Ia較小時(shí)，鐵心不飽和較小時(shí)，鐵心

6、不飽和UIa+_IfMfaII 特點(diǎn)：特點(diǎn)：)af(IaKI 2aTaTIKIKT當(dāng)當(dāng)Ia較大時(shí)，鐵心飽和較大時(shí)，鐵心飽和aTIKT 與并勵(lì)類似與并勵(lì)類似)f(Ina2. 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性當(dāng)當(dāng)Ia較小時(shí)，較小時(shí)，aKI aEaEIKRKUnKKRKIKUnEaaE當(dāng)當(dāng)Ia較大時(shí)，鐵心飽和較大時(shí)，鐵心飽和 與并勵(lì)類似與并勵(lì)類似從上式可見，當(dāng)輕載時(shí)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從上式可見，當(dāng)輕載時(shí)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇上升，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的損壞，所以串急劇上升，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的損壞，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許輕載運(yùn)轉(zhuǎn)，普通最低負(fù)載勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許輕載運(yùn)轉(zhuǎn)，普通最低負(fù)載不小于額定負(fù)載的不小于額定負(fù)載的30%n0T)f(Inab

7、TaUnf(T)n3. 機(jī)械特性機(jī)械特性2aTaTIKIKTKKRKIKUnEaaE三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)U+_IMIa 他的義務(wù)特性介于并勵(lì)他的義務(wù)特性介于并勵(lì)和串勵(lì)之間。假設(shè)并勵(lì)繞組和串勵(lì)之間。假設(shè)并勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其義務(wù)磁通勢(shì)起主要作用，其義務(wù)特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)義務(wù)特性特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)義務(wù)特性接近。假設(shè)串勵(lì)繞組磁通勢(shì)接近。假設(shè)串勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其義務(wù)特性與起主要作用，其義務(wù)特性與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)義務(wù)特性接近。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)義務(wù)特性接近。但由于有并勵(lì)繞組磁通勢(shì)的但由于有并勵(lì)繞組磁通勢(shì)的存在，磁通存在，磁通不會(huì)趨近于零，不會(huì)趨近于零，所以空載或輕載時(shí)，仍能正所以空載或輕載時(shí)

8、，仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常運(yùn)轉(zhuǎn)。解：解：(1) P2是輸出功率，額定輸入功率為是輸出功率，額定輸入功率為KW19.2684. 02221 PPA2381101019.2631 UPI額定電流額定電流額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流A45 .27110ff RuI額定電樞電流額定電樞電流A2344238fa III2電樞電路銅損電樞電路銅損W219023404. 02a2aaCu IRPW44045 .272f2ffCu IRP勵(lì)磁電路銅損勵(lì)磁電路銅損總損失功率總損失功率W4190220002619021 PPP空載損耗功率空載損耗功率W200021904190aCu10 PPPm.N2101000229550

9、95502 nPT3額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩4反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì)V6 .10023404. 0110aa IRUETKKRKUnETE2a nn0Tn0nT00n 0n0nTnO解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得0.137nIRUKNaaNNE1606r/minKUnEN0NEaNNNKRIUn解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得(1) 當(dāng)當(dāng)R=0.75 ，T=TN時(shí)，時(shí)，NEaNNKR)(RIUn1500n1150.1252201150.75)(0.125220IRUR)I(RUnnaaNaaNNmin/874 rnmin/990 rn(2) 電樞電壓降低為電樞電壓降低為U=150V(3)

10、磁通減弱為磁通減弱為 =0.8 的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性(2) 當(dāng)電樞電壓降低為當(dāng)電樞電壓降低為U=150V ，T=TN時(shí)時(shí)1500n1150.1252201150.125150IRUIRUEEE/K/KEnnaaaaEENmin/1095 r0n0N00n1606r/min150220UUnn(3) 磁通減弱為磁通減弱為 =0.8 ， T=TN時(shí)時(shí)min/2007 r0nmin/1844rn1I0.8III0.8IITTaNaaNNaNaNNaN1500n0.8115)0.125(220115/0.80.125220)/KIR(U)/KIR(UnnNEaNaNEaaNN000n1606r

11、/min10.8nnNaaNast)2010(IRUI 0 nKEE1. 起動(dòng)問題：起動(dòng)問題：(1) 起動(dòng)電流大起動(dòng)電流大(2) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為(1020)TN , 呵斥機(jī)械沖呵斥機(jī)械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蒙受損壞。擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蒙受損壞。tasIT NstaNast)5 . 25 . 1 (IRRUI aastNstRIUR nn0TnnTKKRKUnETE 02aTLT2T1此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡單，操作方便，但啟動(dòng)能單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。耗大。 直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和義務(wù)時(shí)，勵(lì)磁電路一定要直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和義務(wù)時(shí)，勵(lì)磁電路一定

12、要接通接通, ,不能讓它斷開不能讓它斷開, ,而且起動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁。否那么而且起動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁。否那么，磁路中只需很少的剩磁，可以產(chǎn)惹事故：，磁路中只需很少的剩磁，可以產(chǎn)惹事故：aNstR2IU目前根本采用可控硅整流目前根本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。此啟電源作為調(diào)壓電源。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。TL T2n0nT0T1 (3) (3)假設(shè)電機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)，可以呵斥飛車，使電機(jī)遭假設(shè)電機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)，可以呵斥飛車，使電機(jī)遭受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電樞電流過大而將繞組受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電樞電流過大而將繞組燒壞。燒壞。電磁轉(zhuǎn)矩：電磁

13、轉(zhuǎn)矩：T=KTT=KT Ia Ia 1. 1. 調(diào)速均勻平滑，可以無級(jí)調(diào)速調(diào)速均勻平滑，可以無級(jí)調(diào)速 2. 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)D=810 D=810 以上以上 3.3.調(diào)速靜差率調(diào)速靜差率小。小。由轉(zhuǎn)速公式由轉(zhuǎn)速公式: EKRIUnaa可見直流電機(jī)調(diào)速方法有三種?？梢娭绷麟姍C(jī)調(diào)速方法有三種。TKKRKUnETE2a 堅(jiān)持電樞電壓堅(jiān)持電樞電壓U不變，減小勵(lì)磁電流不變，減小勵(lì)磁電流If (調(diào)調(diào)Rf)以減小磁通以減小磁通 。由式由式0n 0n0nTnO動(dòng)畫動(dòng)畫aaaREUI Rf E InIa ET nKEE 在高于在高于n的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)nCnKRIU1Ea

14、anCInCKIKT2a1TaTCTnP(1)調(diào)速平滑，可得到無級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，受調(diào)速平滑，可得到無級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，受 機(jī)械本身強(qiáng)度所限，機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。不能太高。(2) 調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。(3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。(4) 對(duì)專門消費(fèi)的調(diào)磁電動(dòng)機(jī)對(duì)專門消費(fèi)的調(diào)磁電動(dòng)機(jī),其其D可達(dá)可達(dá), 普通普通D=2n0n0Tcn0nT0KTnTKKRKUnETE 02a )(a一定一定和和R(1)義務(wù)時(shí)電壓不允許超越義務(wù)時(shí)電壓不允許超越UN ，而，而n U, 所以調(diào)速所以調(diào)速 只能向下調(diào)。只

15、能向下調(diào)。(2)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。定性好。(4)均勻調(diào)理電樞電壓，可得到平滑無級(jí)調(diào)速。均勻調(diào)理電樞電壓，可得到平滑無級(jí)調(diào)速。(5)調(diào)速范圍較大。普通調(diào)速范圍較大。普通D=810U Ia n E Ia (3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。nn0TnnTKKRRKUn02ETaE特點(diǎn)：特點(diǎn)：(1) 設(shè)備簡單，操作方便。設(shè)備簡單，操作方便。(2)機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。(4)能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。TL(3)調(diào)速范圍較小，普通調(diào)速范圍較小，普通D=22.5解解: 由由T=

16、KT Ia可知，在堅(jiān)持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁可知，在堅(jiān)持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電電 流不變的條件下，電流也堅(jiān)持不變。流不變的條件下，電流也堅(jiān)持不變。53.80.722053.80.7110IRUIRUEEE/K/KEnnaaaaEE4 . 0 (1)采用電樞串電阻調(diào)速，使采用電樞串電阻調(diào)速，使n=1000r/min，應(yīng)，應(yīng)串入多大的電阻？串入多大的電阻？(2)采用降壓調(diào)速，使采用降壓調(diào)速，使n=1000r/min，電源電壓，電源電壓應(yīng)降為多少？應(yīng)降為多少？(3)采用弱磁調(diào)速，采用弱磁調(diào)速， =0.85N ，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？能否長期運(yùn)轉(zhuǎn)？速為多少？能否長期運(yùn)轉(zhuǎn)？(4)如要求靜差率如要求靜差率30

17、%， 分別采用分別采用 (1),(2)種種調(diào)速方法能到達(dá)的調(diào)速范圍有多大？調(diào)速方法能到達(dá)的調(diào)速范圍有多大？NEaaNKR)I(RUn(1)采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，當(dāng)采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，當(dāng)= N,T=TN時(shí)時(shí)Ia=68.5A, 根據(jù)根據(jù)NEaaNNKIRUn1500100068.50.22522068.5R)(0.225220IRUR)I(RUnnaaNaaNN0.995R NEaaKIRUn(2)降壓調(diào)速時(shí)，當(dāng)降壓調(diào)速時(shí)，當(dāng)= N,T=TN時(shí)時(shí)Ia=68.5A, 根據(jù)根據(jù)NEaaNNKIRUn1500100068.50.22522068.50.225UIRUIRUnnaaNaaNV8 .511

18、U (2)弱磁調(diào)速時(shí)，當(dāng)弱磁調(diào)速時(shí)，當(dāng)= 0.85N,T=TN時(shí)時(shí),根據(jù)根據(jù)80.59A0.85IINamin/1741rn1I0.85III0.85IITTaNaaNNaNaNNaN1500n0.8568.5)0.225(22080.2252)/KIR(U)/KIR(UnnNEaNaNEaaNN59. 020電動(dòng)機(jī)不能長期運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)不能長期運(yùn)轉(zhuǎn)(4)額定條件下，固有特性額定條件下，固有特性根據(jù)根據(jù)1364. 0nRIUKNaNNNE113r/min15001613nnnN0N1613r/min0.1364220KUnNEN0額定負(fù)載允許的轉(zhuǎn)速降為額定負(fù)載允許的轉(zhuǎn)速降為電樞串聯(lián)電阻調(diào)速時(shí)，電樞

19、串聯(lián)電阻調(diào)速時(shí)，n0不變，不變，30%nn0N時(shí)時(shí)484r/min16130.330%nn0N允許的最低轉(zhuǎn)速為允許的最低轉(zhuǎn)速為1129r/min4841613n-nnN0min調(diào)速范圍為：調(diào)速范圍為：1.3311291500nnnnDminNminmax降壓調(diào)速時(shí)，降壓調(diào)速時(shí)，nN不變，不變，30%nn0N允許的最低理想空載轉(zhuǎn)速降為允許的最低理想空載轉(zhuǎn)速降為時(shí)時(shí)376.7r/min0.3113nnN0允許的最低轉(zhuǎn)速為允許的最低轉(zhuǎn)速為263.7r/min113376.7n-nnN0min調(diào)速范圍為：調(diào)速范圍為：5.69263.71500nnnnDminNminmax制動(dòng)方法制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制

20、動(dòng)電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反響制動(dòng)發(fā)電反響制動(dòng) 能耗制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流不變，電樞電壓U=0U=0UfIaM+_+_IffR stRaaaRREREUI 由于電樞電流方向改動(dòng)，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改動(dòng)，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 此時(shí)機(jī)械特性方程為TKKRRn2TEsta可見可見T=0 時(shí)，時(shí)，n=0; T0時(shí)，時(shí)，n0; T0;所以，所以，機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并經(jīng)過原點(diǎn)。機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并經(jīng)過原點(diǎn)。nn0TTLAB-TU=0Ia 反向反向n nKEE aaREUIRREU-IaaTKKRRn2TEsta0n 此時(shí)機(jī)械特性方程為-n0n0TTLAB-TC-UIa 反向

21、反向n nKEE TKKRRn2TEa0n 此時(shí)機(jī)械特性方程為n=0n0TTLACBD-nUUfIaM+_+_IffR RK 當(dāng)K閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)為正向電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)提升重物為使重物下放，斷開K，n=0n0TTLACBD-naaRE)UI(電樞電流電樞電流在電樞串入較大的電阻，使在電樞串入較大的電阻，使n=0時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T)小小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的作用下，的作用下，時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)n為負(fù)，下放重物。不斷到為負(fù)，下放重物。不斷到D點(diǎn)穩(wěn)點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)定運(yùn)轉(zhuǎn)aaREUI電樞電流電樞電流n0T-TLB 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用

22、電樞串電阻和降壓啟動(dòng)。2aTaTIKIKT但但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動(dòng)和弱磁調(diào)速。其原理與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣。 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無窮大，所以沒有回饋制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)外形，只能進(jìn)展能耗和反接制動(dòng)。1.額定功率額定功率PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。2.額定電壓額定電壓UN : 額定義務(wù)情況下的電樞上加額定義務(wù)情況下的電樞上加 的直流電壓。例：的直流電壓。例：110V，220V，440V 3.額定電流額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功額定電壓下軸上輸出額定功 率時(shí)的電流并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流。率時(shí)的電流并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流。 三者關(guān)系：三者關(guān)系：PN=U