電器與可編程控制器2014-6-03

1、總學時：總學時：32學時；課程設計：學時；課程設計：一周一周。上課學時安排：上課學時安排：1、常用低壓電器的基本知識；、常用低壓電器的基本知識；（建議（建議8學時）學時）2、基本電氣控制線路的分析和設計；、基本電氣控制線路的分析和設計； （建議（建議10學時）學時）3、西門子、西門子S7-200系列系列PLC的相關知識和應用。的相關知識和應用。（建議（建議22學時）學時）1. 電氣控制與可編程序控制器應用技術電氣控制與可編程序控制器應用技術 郁漢琪郁漢琪 編著編著.東南大學出版社東南大學出版社.2. http:/ http:/ 低壓電器低壓電器1. 了解常用低壓電器的結構、功能和用途。了解常用

2、低壓電器的結構、功能和用途。2. 掌握常用低壓電器的工作原理。掌握常用低壓電器的工作原理。3. 掌握常用低壓電器的電工表示符號。掌握常用低壓電器的電工表示符號。 應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低壓電器是電力拖動自動控制系統(tǒng)基本組成元件。壓電器是電力拖動自動控制系統(tǒng)基本組成元件。 本章主要介紹幾種常用低壓電器的用途及電工本章主要介紹幾種常用低壓電器的用途及電工表示符號。表示符號。 主電路主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）大）

3、控制電路控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流小）組成。（電流小） 任務：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的任務：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進行控制。規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進行控制。 第一節(jié)第一節(jié) 低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識 電器定義：一種能控制電路的設備。電器定義：一種能控制電路的設備。 低壓電器：用于交流低壓電器：用于交流1200V、直流、直流1500V以以下的電路中起通斷、保護、控制或調節(jié)作下的電路中起通斷、保護、控制或調節(jié)作用的電器產品用的電器產品（U1000VDC/AC）。）。 高壓電器

4、：交流高壓電器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V及及以上。以上。1. 分類分類常用低壓電器接觸器直流接觸器交流接觸器繼電器電磁式繼電器熱繼電器時間繼電器壓力繼電器速度繼電器溫度繼電器電流繼電器電壓繼電器中間繼電器電動式直流電磁式空氣阻尼式電子式智能式裝置式開啟式開關電器刀開關低壓斷路器行程開關滾動式直動式微動式行程開關螺旋塞式快速式管式其它電器 ：按鈕、指示燈等1）按操作方式分）按操作方式分 手動電器：手動電器：通過人力操作而動作的電器。通過人力操作而動作的電器。（如：刀開關、按鈕、轉換開關）（如：刀開關、按鈕、轉換開關） 自動電器：自動電器：按照信號或某個物理量的變化按照信號或某

5、個物理量的變化而自動動作的電器。（如：低壓斷路器、而自動動作的電器。（如：低壓斷路器、接觸器、繼電器）接觸器、繼電器）2）按控制作用分）按控制作用分 執(zhí)行電器執(zhí)行電器: 用來完成某種動作或傳遞功率。用來完成某種動作或傳遞功率。（如：電磁鐵）（如：電磁鐵） 控制電器：用來控制電路的通斷?？刂齐娖鳎河脕砜刂齐娐返耐〝唷?（如：開關、按鈕、繼電器、接觸器）（如：開關、按鈕、繼電器、接觸器） 主令電器：用來控制其它自動電器的動作，以主令電器：用來控制其它自動電器的動作，以發(fā)出控制發(fā)出控制“指令指令”。（如：按鈕、轉換開關）（如：按鈕、轉換開關） 保護電器：用來保護電源、電路及用電設備，保護電器：用來保

6、護電源、電路及用電設備，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞。壞。（如：熔斷器、熱繼電器）（如：熔斷器、熱繼電器）3）按用途分）按用途分 低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、熔斷器等。熔斷器等。 低壓控制電器：接觸器、繼電器、啟動低壓控制電器：接觸器、繼電器、啟動器、按鈕等。器、按鈕等。4）按動作原理）按動作原理 電磁式電器：電磁式電器： 它是根據(jù)電磁鐵的原理工作它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。的。例如：接觸器、繼電器等。 非電磁式電器：非電磁式電器： 它是依靠外力（人力或機械力）它是依靠外力（人

7、力或機械力）或某種非電量的變化而動作的電器。例如：行程或某種非電量的變化而動作的電器。例如：行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。2. 電磁式低壓電器電磁式低壓電器 低壓電器一般由低壓電器一般由感測部分感測部分和和執(zhí)行部分執(zhí)行部分組成。組成。 在各種低壓電器中，在各種低壓電器中，電磁式低壓電器電磁式低壓電器應用很應用很多，它們結構相似，原理相同。多，它們結構相似，原理相同。電磁式低壓電器基本結構電磁式低壓電器基本結構（1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng) 電磁系統(tǒng)是電磁式電器元件的感受部件，它的作用是電磁系統(tǒng)是電磁式電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉換成為機械能，并

8、帶動觸點閉合或斷開。它通將電磁能轉換成為機械能，并帶動觸點閉合或斷開。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動鐵心（銜鐵）等組成，其中動鐵心與動觸點支架相連。鐵心（銜鐵）等組成，其中動鐵心與動觸點支架相連。 （2）觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) 觸點系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件觸點系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件 。它的作用是通過觸點的開、。它的作用是通過觸點的開、閉來通、斷電路的閉來通、斷電路的 。（3）滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) 觸點在斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，會在觸頭觸點在斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，會在觸頭間隙中產生電弧，對電路和電器有危害，必須使電弧熄滅。間隙中

9、產生電弧，對電路和電器有危害，必須使電弧熄滅。（1）電磁系統(tǒng)）電磁系統(tǒng) 電磁鐵的示意圖電磁鐵的示意圖 電磁鐵的工作原理電磁鐵的工作原理 電磁線圈通電時產生磁場，使動、靜鐵心磁化互相吸電磁線圈通電時產生磁場，使動、靜鐵心磁化互相吸引，當動鐵心被吸引向靜鐵心時，與動鐵心相連的動觸點引，當動鐵心被吸引向靜鐵心時，與動鐵心相連的動觸點也被拉向靜觸點，令其閉合接通電路。電磁線圈斷電后，也被拉向靜觸點，令其閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場消失，動鐵心在復位彈簧作用下，回到原位，并牽動磁場消失，動鐵心在復位彈簧作用下，回到原位，并牽動動、靜觸點，分斷電路。動、靜觸點，分斷電路。 動觸點靜觸點復位彈簧動鐵心

10、靜鐵心電磁線圈（2）觸點系統(tǒng)）觸點系統(tǒng) 觸點接觸形式：點接觸、線接觸、面接觸。觸點接觸形式：點接觸、線接觸、面接觸。 接觸電阻接觸電阻 理想情況下：觸點閉合：接觸電阻為零。理想情況下：觸點閉合：接觸電阻為零。 觸點斷開：接觸電阻無窮大。觸點斷開：接觸電阻無窮大。觸點分類：觸點分類： 按功能可分為：按功能可分為：主觸點主觸點和和輔助觸點輔助觸點。主觸點用于接通和。主觸點用于接通和分斷主電路；輔助觸點用于接通和分斷二次電路，還能分斷主電路；輔助觸點用于接通和分斷二次電路，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。起互鎖和聯(lián)鎖作用。 按形狀可分為：按形狀可分為：橋式觸點橋式觸點和和指形觸點指形觸點 。橋式觸點又分為。橋

11、式觸點又分為點接觸橋式觸點和面接觸橋式觸點。點接觸橋式觸點和面接觸橋式觸點。 按位置可分為：按位置可分為：靜觸點靜觸點和和動觸點動觸點。靜觸點固定不動，動。靜觸點固定不動，動觸點能由聯(lián)桿帶著移動觸點能由聯(lián)桿帶著移動 。 按其初始位置可分為：按其初始位置可分為：常閉觸點常閉觸點和和常開觸點常開觸點。常閉觸點。常閉觸點（又稱動斷觸點）（又稱動斷觸點）常態(tài)時動、靜觸點是相互閉合的。常態(tài)時動、靜觸點是相互閉合的。常開觸點（又稱動合觸點）常開觸點（又稱動合觸點）常態(tài)時動、靜觸點是分常態(tài)時動、靜觸點是分開的。開的。（3）滅弧系統(tǒng)）滅弧系統(tǒng) 電弧產生：在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的電弧產生：在觸點由閉合狀

12、態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中，會在觸頭間隙中由電子流產生弧狀的火過程中，會在觸頭間隙中由電子流產生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花稱為電弧。是氣花，這種由電氣原因造成的火花稱為電弧。是氣體自持放電形式之一，是一種帶電質點的急流。體自持放電形式之一，是一種帶電質點的急流。 電弧特點：外部有白熾弧光，內部有很高的溫度電弧特點：外部有白熾弧光，內部有很高的溫度和密度很大的電流。和密度很大的電流。v使電路仍然保持導通狀態(tài)，延遲了電路的開斷。使電路仍然保持導通狀態(tài)，延遲了電路的開斷。v會燒損觸點，縮短電器的使用壽命。會燒損觸點，縮短電器的使用壽命。滅弧方法滅弧方法（P6） 滅弧柵滅弧滅弧柵滅弧 磁吹式滅

13、弧裝置磁吹式滅弧裝置 滅弧罩滅弧滅弧罩滅弧第二節(jié)第二節(jié) 接觸器接觸器 定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。 分類：按控制電流性質不同，通常分為交流接觸器分類：按控制電流性質不同，通常分為交流接觸器和直流接觸器兩大類和直流接觸器兩大類 。交流接觸器交流接觸器 特點：交流線圈、有特點：交流線圈、有短路環(huán)短路環(huán)、采用雙斷口觸頭、采用雙斷口觸頭直流接觸器直流接觸器 特點：直流線圈、滾動指型觸頭特點：直流線圈、滾動指型觸頭短路環(huán)短路環(huán)交流接觸器的主要部分是：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置。交流接觸器的主要部分是：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置。用于主電路用

14、于主電路流過的大電流流過的大電流(需加滅弧裝置需加滅弧裝置)用于控制電路用于控制電路流過的小電流流過的小電流(無需加滅弧裝置無需加滅弧裝置)M3電機電機動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸點閉合觸點閉合電機接通電機接通電源電源線圈線圈輔助輔助觸點觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧工作原理工作原理 交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)得電狀態(tài)（動作狀態(tài)）和（動作狀態(tài)）和失電狀態(tài)失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸點的動觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿器主觸點的動觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸點則固定在殼體上。當線圈

15、得電后，上，其靜觸點則固定在殼體上。當線圈得電后，線圈產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力，將銜線圈產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動動觸點動作，使常閉觸點斷鐵吸合。銜鐵帶動動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，分斷或接通相關電路。當開，常開觸點閉合，分斷或接通相關電路。當線圈失電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈線圈失電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸點隨之復位?；傻淖饔孟箩尫?，各觸點隨之復位。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀開關起隔離作用刀開關起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流制大電流接

16、觸器主要技術參數(shù)接觸器主要技術參數(shù)指主觸頭的額定工作電壓。指主觸頭的額定工作電壓。 直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：交流有：36V、127V、220V、380V主觸頭的額定工作電流。主觸頭的額定工作電流。（1000萬次以上）與萬次以上）與 （100萬次以上）。萬次以上）。每小時的操作次數(shù)每小時的操作次數(shù) 一般：一般：300次次/h、 600次次/h、 1200次次/h型號、含義型號、含義型號、含義型號、含義接觸器的選用接觸器的選用 類型的選擇：類型的選擇：根據(jù)負載的性質選用直流或交流接觸器。根據(jù)負載的性質選用直流或交流接觸器。 主觸頭額定電壓的選擇：主觸頭

17、額定電壓的選擇：大于等于主電路工作電壓。大于等于主電路工作電壓。 主觸頭額定電流的選擇：主觸頭額定電流的選擇：大于等于被控電路額定電流。大于等于被控電路額定電流。 吸引線圈的額定電壓與頻率：吸引線圈的額定電壓與頻率：與所控制電路的選用電壓、與所控制電路的選用電壓、頻率相一致。頻率相一致。第三節(jié)第三節(jié) 繼電器繼電器繼電器是一種根據(jù)繼電器是一種根據(jù)電量電量（電流、電壓（電流、電壓）或）或非電量非電量（時間、速度、溫度、壓力等）（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。制或保護任務的電器。 區(qū)別區(qū)別繼電器分類繼電器分類

18、按用途分：按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間控制繼電器、保護繼電器、中間 繼電器。繼電器。按原理分：按原理分：電磁式、感應式、熱繼電器等。電磁式、感應式、熱繼電器等。按參數(shù)分：按參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動作時間分：按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。瞬時繼電器、延時繼電器。按輸出形式分：按輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器。有觸點、無觸點繼電器。常用繼電器常用繼電器常用繼電器常用繼電器 1、電磁式繼電器電磁式繼電器 2、時間繼電器時間繼電器 3、熱繼電器熱繼電器 4、速度繼電器速度繼電器 定義：定義：從線圈通電或斷電起，其觸頭經過一段時從線圈通

19、電或斷電起，其觸頭經過一段時間延時后才動作的繼電器。（文字符號：間延時后才動作的繼電器。（文字符號：KT）。）。 常用的時間繼電器：常用的時間繼電器：電磁式、阻尼式、電子式電磁式、阻尼式、電子式（晶體管、數(shù)字式）。（晶體管、數(shù)字式）。 延時方式：延時方式：通電延時和斷電延時。通電延時和斷電延時。 +銜鐵銜鐵斷斷 電電 式式常閉觸頭常閉觸頭斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開觸頭常開觸頭斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭常開觸頭常開觸頭通電后通電后延時閉合延時閉合常閉觸頭常閉觸頭通電后通電后延時斷開延時斷開JS20系列晶體管式

20、型號系列晶體管式型號長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。均會引起過電流。熱繼電器是利用電流的熱熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中用作效應原理工作的保護電器，在電路中用作電動機的電動機的過載保護過載保護和和斷相保護斷相保護。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭熱元件熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 電動機定子繞組星形接法電動機定子繞組星形接法: 帶斷相保護和不帶斷相保護的熱繼電器均可接在帶斷相保護和不帶斷相保護的熱繼電器均可接在線電路中。線電路中。

21、 電動機定子繞組三角形接法電動機定子繞組三角形接法: *帶斷相保護接在線電路中。帶斷相保護接在線電路中。 *不帶斷相保護熱繼電器的熱元件必須串接在不帶斷相保護熱繼電器的熱元件必須串接在 電動機每相繞組上。電動機每相繞組上。熱繼電器接入電動機定子電路方式熱繼電器接入電動機定子電路方式 用途用途 結構及工作原理結構及工作原理 符號符號a）外形 b）結構圖第四節(jié)第四節(jié) 熔斷器熔斷器 用途：用途： 主要用作短路保護。主要用作短路保護。 結構：結構： 熔斷器主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管兩部分熔斷器主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管兩部分組成。熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金

22、制成，組成。熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成，通常做成絲狀或片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙通常做成絲狀或片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。 工作原理：工作原理： 熔斷器的熔體與被保護的電路串聯(lián)，當電路正常工作時，熔熔斷器的熔體與被保護的電路串聯(lián)，當電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。當電路發(fā)生短路或嚴重過體允許通過一定大小的電流而不熔斷。當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產生的熱量達到熔體載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產生的熱

23、量達到熔體的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而實現(xiàn)保護目的。的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而實現(xiàn)保護目的。電路符號電路符號FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFII216 .113. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機stFII315.21異步電機的起動電流異步電機的起動電流 Ist=(57) 額定電流額定電流2. 一般電機一般電機LFII（稍大）（稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）安秒特性安秒特性tIF第五節(jié)第五節(jié) 低壓開關與低壓斷路器低壓開關與低壓斷路器1、開關電器、開關電器 低壓開關主要用作隔離、轉換以及接通和分斷電路。低壓開關主要用作

24、隔離、轉換以及接通和分斷電路。常作為機床電路的電源開關，或用于局部照明電路常作為機床電路的電源開關，或用于局部照明電路的控制及小容量電動機的起動、停止和正反轉控制的控制及小容量電動機的起動、停止和正反轉控制等。等。 分類：分類：（1）刀開關（2）組合開關（3）自動開關（4）漏電保護器 （1）刀開關）刀開關 用途用途 普通刀開關是一種結構最簡單且應用最廣泛的手控低壓電普通刀開關是一種結構最簡單且應用最廣泛的手控低壓電器，廣泛用在照明電路和小容量（器，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動的動力）、不頻繁起動的動力電路的控制電路電路的控制電路中。中。 結構結構 符號符號 注意事項注意事

25、項 刀開關安裝時，瓷底應與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，刀開關安裝時，瓷底應與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危不得倒裝或平裝。倒裝時手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危及人身和設備安全。及人身和設備安全。b）雙極 c）三極QK QK a）單極 或 QK （2）組合開關）組合開關 定義定義 組合開關又稱轉換開關，它實質上也是一種特殊刀開組合開關又稱轉換開關，它實質上也是一種特殊刀開關，只不過一般刀開關的操作手柄是在垂直安裝面的平面關，只不過一般刀開關的操作手柄是在垂直安裝面的平面內向上或向下轉動，而組合開關的操作手柄則是平行于安內向上或向下轉動

26、，而組合開關的操作手柄則是平行于安裝面的平面內向左或向右轉動而已。裝面的平面內向左或向右轉動而已。 組合開關由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸組合開關由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸頭裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與頭裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。 用途用途 轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。多用在機床電氣控制線路中，作為電源的引入開滅電弧。多用在機床電氣控制線路中，作為電源的引入開關，一般用于交流

27、關，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電以下的電路中做電源開關。也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、路中做電源開關。也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負載以及控制換接電源和負載以及控制5KW以下的小容量電動機的正反以下的小容量電動機的正反轉和星三角起動等。轉和星三角起動等。M3b b、組合開關符號：組合開關符號：組合開關結構組合開關結構a) b)圖1-9組合開關的結構圖a）外形圖 b）內部結構1手柄 2轉軸 3彈簧 4凸輪 5絕緣墊板6動觸頭 7靜觸頭 8絕緣方軸 9接線柱 用途用途 它集控制和多種保護功能于一身，除能完成接它集控制和多種保護功能于一身，

28、除能完成接通和分斷電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的通和分斷電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的短短路、過載、失壓路、過載、失壓等故障進行保護。等故障進行保護。 符號符號QF (自動開關自動開關)鎖鉤鎖鉤主觸頭主觸頭手動閉合手動閉合 電磁電磁 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧 脫扣器是自動開關的主要保護裝置，脫扣器是自動開關的主要保護裝置，包括包括電磁脫扣器電磁脫扣器（作短路保護）、（作短路保護）、熱脫熱脫扣器扣器（作過載保護）、（作過載保護）、欠壓脫扣器欠壓脫扣器（作（作失壓保護）失壓保護）以及由電磁和熱脫扣器組合以及由電磁和熱脫扣器組合而成

29、的復式脫扣器等種類。電磁脫扣器而成的復式脫扣器等種類。電磁脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設備的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設備短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構動作，斷開主觸吸動銜鐵，使操作機構動作，斷開主觸頭，分斷主電路而起到短路保護作用。頭，分斷主電路而起到短路保護作用。電磁脫扣器有調節(jié)螺釘，可以根據(jù)用電電磁脫扣器有調節(jié)螺釘，可以根據(jù)用電設備容量和使用條件手動調節(jié)脫扣器動設備容量和使用條件手動調節(jié)脫扣器動作電流的大小。作電流的大小。 熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當

30、電路它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構動作，斷開主觸頭，切斷主電路而起過動作，斷開主觸頭，切斷主電路而起過載保護作用。載保護作用。 用途用途 它集控制和多種保護功能于一身，除能完成接通和分斷電路外，還能對電它集控制和多種保護功能于一身，除能完成接通和分斷電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的短路、過載、失壓等。路或電氣設備發(fā)生的短路、過載、失壓等。 原理圖原理圖 工作原理工作原理 當正常工作時，不論三相負載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三當正常工作時，不

31、論三相負載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流相量之和基本等于零，故其二次繞組中無感應電動勢產生，漏電保護器相電流相量之和基本等于零，故其二次繞組中無感應電動勢產生，漏電保護器工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而等于某一電流值等于某一電流值Is。Is會通過人體、大地、變壓器中性點形成回路，這樣零序會通過人體、大地、變壓器中性點形成回路，這樣零序電流互感器二次側產生與電流互感器二次側產生與Is對應的感應電動勢，加到脫扣器上，當對應的感應電動勢，加到脫扣器上，當Is達到一定達到一定值時，脫扣

32、器動作，推動主開關的鎖扣，分斷主電路。值時，脫扣器動作，推動主開關的鎖扣，分斷主電路。第六節(jié)第六節(jié) 主令電器主令電器 主令電器是指在電氣自動控制系統(tǒng)中用來發(fā)主令電器是指在電氣自動控制系統(tǒng)中用來發(fā)出信號指令的電器。它的信號指令將通過繼電器、出信號指令的電器。它的信號指令將通過繼電器、接觸器和其它電器的動作，接通和分斷被控制電接觸器和其它電器的動作，接通和分斷被控制電路，以實現(xiàn)對電動機和其它生產機械的遠距離控路，以實現(xiàn)對電動機和其它生產機械的遠距離控制。制。 分類：分類：（1）按鈕（2）行程開關（3）萬能轉換開關（手動控制電器）（手動控制電器） 用途用途 按鈕常用于接通和斷開控制電路。它只能短時按

33、鈕常用于接通和斷開控制電路。它只能短時接通或分斷接通或分斷5A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號，控制其它電器動作。由于按鈕載指令性的電信號，控制其它電器動作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。 結構及工作原理(b) 結構結構按鈕的外形圖和結構：按鈕的外形圖和結構：按鈕開關的外形和符號按鈕開關的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸頭常閉觸頭復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止

34、按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽在按下按鈕帽令在按下按鈕帽令其動作時，首先其動作時，首先斷開常閉觸頭，斷開常閉觸頭，再通過一定行程再通過一定行程后才接通常開觸后才接通常開觸頭；松開按鈕帽頭；松開按鈕帽時，復位彈簧先時，復位彈簧先將常開觸頭分斷，將常開觸頭分斷，通過一定行程后通過一定行程后常閉觸頭才閉合。常閉觸頭才閉合。 選擇使用時應從使用場合、所需觸頭數(shù)及按鈕選擇使用時應從使用場合、所需觸頭數(shù)及按鈕帽的顏色等因素考慮。帽的顏色等因素考慮。 控制：一般控制：一般“綠色綠色”表示表示起動起動，“紅色紅色”表示表示停止停止， “

35、黑色黑色”表示表示點動點動，“藍色藍色”表示表示復位復位。 狀態(tài)：狀態(tài)： “綠色綠色”表示運行、安全，表示運行、安全，“紅色紅色”表示大表示大故障，故障，“黃色黃色”表示小故障。表示小故障。（2）行程開關）行程開關 用途用途 行程開關又稱限位開關或位置開關，它利用行程開關又稱限位開關或位置開關，它利用生產機械運動部件的碰撞，使其內部觸頭動作，分生產機械運動部件的碰撞，使其內部觸頭動作，分斷或切換電路，從而實現(xiàn)生產機械的自動往復控制斷或切換電路，從而實現(xiàn)生產機械的自動往復控制或限位保護或限位保護 結構結構 結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開觸頭：常開

36、觸頭：常閉觸頭：常閉觸頭：（3）萬能轉換開關）萬能轉換開關 用途用途 具有更多操作位置和觸頭、能夠接多個電路的具有更多操作位置和觸頭、能夠接多個電路的一種手動控制電器。由于它的檔位多、觸頭多，可一種手動控制電器。由于它的檔位多、觸頭多，可控制多個電路，能適應復雜線路的要求?？刂贫鄠€電路，能適應復雜線路的要求。 結構結構 符號符號萬能轉換開關的符號及觸頭通斷表萬能轉換開關的符號及觸頭通斷表習題習題1.接觸器的主要結構有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何接觸器的主要結構有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？區(qū)分？2.在電動機的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用？在電動機的控制電路中，熱繼電器

37、與熔斷器各起什么作用？兩者能否相互替換？為什么？兩者能否相互替換？為什么？3.中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？4.低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。2. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。3. 掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程（如電機啟動、停車、正反轉等控

38、制）（如電機啟動、停車、正反轉等控制） 。4. 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。制電路。 電氣圖的符號電氣圖的符號 為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，便于分析為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調試和檢修控制系統(tǒng)，必系統(tǒng)工作原理、安裝、調試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。 P43 v電氣控制圖的分類：電氣控制圖的分類： 電氣原理圖電氣原理圖電氣元件布置圖電氣元件布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣控制圖的繪制規(guī)則電氣控制圖的繪制規(guī)則 電氣圖的讀圖方

39、法電氣圖的讀圖方法 按國家標準規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家標準規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路主電路就是從電就是從電源到電動機大電流通過的路徑。源到電動機大電流通過的路徑。輔助電路輔助電路包括控制電路、包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，照明電路、信號電路及保護電路等，(由繼電器和接觸器由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按鈕、照明的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成)。 控制系統(tǒng)內的全部

40、電機控制系統(tǒng)內的全部電機、電器和其它器械的、電器和其它器械的帶電部件帶電部件，都都應應在原理圖中在原理圖中表示出來表示出來。而與。而與電路無關的部件電路無關的部件(如鐵心、如鐵心、支架、彈簧等支架、彈簧等) 在控制電路中在控制電路中不畫出不畫出。 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸頭如接觸器的線圈和觸頭)按其按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標必須標注相同的文字符號。注相同的文字符號。 所有電器的圖形符號，都按所有電器的圖形符號，都按沒有通電、無外力作用下沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪制。的開閉

41、狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸頭，（例如，繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉換開關按手柄處于按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉換開關按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關的觸頭按不受外力零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關的觸頭按不受外力作用時的狀態(tài)畫等）。作用時的狀態(tài)畫等）。 電氣元件應按功能布置，電氣元件應按功能布置，并盡可能按水平順序排列，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應該是從上到下，從左到右。電路垂直布其布局順序應該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向對齊；水平布置時，類似項目置時，類似項目宜橫向對齊；水平布置時，類似項目應縱向對齊。應縱向對齊。 電

42、氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導線連接點，要用有直接聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。點。(1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 ；(2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路；個電器的控制電路；(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。機床系統(tǒng)控制電路圖機床系統(tǒng)控制電路圖 主電路分析主電路分析 控制電

43、路分析控制電路分析 輔助電路分析輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析 總體檢查總體檢查SB1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關開關接觸器接觸器主觸頭主觸頭起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸頭輔助觸頭熱繼電器熱繼電器動斷觸頭動斷觸頭.通電通電轉動轉動KM3M自鎖自鎖.通電通電KM轉動轉動3M轉動轉動 .通電通電3MKM線圈斷電線圈斷電電動機停轉。電動機停轉。KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。輔助觸頭斷開，取消自鎖。主觸頭（主觸頭（KM）斷開）斷開

44、SB1KMKM3M.是在電機工作時，若因負載過重而使電流增是在電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應進行過載保護進行過載保護返回返回觸頭（觸頭（KM）打開）打開松開按鈕松開按鈕線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉。電機停轉。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉動；電機轉動；3M.(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖不能自鎖。SB3復合按鈕復合按鈕控制控制關系關系SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行SB3：點動：點動

45、方法一：方法一：加復合按鈕加復合按鈕SB3實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動SB3斷開斷開該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。M3AB CKMFUSBKASB1KASB2KHKMKA方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）點動點動+連續(xù)運行連續(xù)運行控制規(guī)律：控制規(guī)律： 以下以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 思考思考不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2KHSBQS.1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別

46、由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？才能停車。應如何實現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開工作過程工作過程3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合聯(lián)鎖的聯(lián)鎖的控制規(guī)律控制規(guī)律 當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，作，

47、此時應在乙接觸器的線圈電路中串入甲此時應在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸頭接觸器的常閉觸頭。 當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時此時應在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的應在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸頭常閉觸頭。3MFUQ.FRKMR改錯改錯 工作原理工作原理 對于正常運行為三角對于正常運行為三角形接法的電動機，在啟動形接法的電動機，在啟動時，定子繞組先接成星形，時，定子繞組先接成星形，當轉速上升到接近額定轉當轉速上升到接近額定轉速時，再改成三角形接法。速時

48、，再改成三角形接法。 KM3為星形連接接觸器，為星形連接接觸器，KM2為三角形連接接觸器。為三角形連接接觸器。FU.SB1SB2FR常開延時閉合常開延時閉合常閉延時斷開常閉延時斷開.SB1SB2FR常閉斷開常閉斷開.SB1SB2FR常閉斷開常閉斷開工作過程工作過程整流電路整流電路斷電延時斷開斷電延時斷開.3MFRKM1QFU1斷電延時斷電延時繼電器繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸頭斷開主觸頭斷開常

49、開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸頭斷開主觸頭斷開KM1常閉閉合常閉閉合KM1常開斷開常開斷開通通電電通通電電通通電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電斷斷電電按按SB1KM1主觸頭斷開主觸頭斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開斷斷電電KMRM3ABCKMFFUQSKH限位開關限位開關 行程控制實質為電機的正反行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。加限位開關。行程控制電路（行程控制電路（I I） 控制回路

50、控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關限位開關正程正程限位開關限位開關STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）STASTB電機電機正程正程逆程逆程行程控制行程控制(II) -(II) -自動自動往復運動往復運動12KMF斷電斷電例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：地。

51、然后做以下往復運動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA2.72.7 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運料小車控制電路運料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關兩端的限位開關 KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTb

52、KMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置不能停該電路的問題：小車在兩極端位置不能停車。車。動作過程動作過程SBFKMF小車正向運行小車正向運行至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運行反向運行至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR加中間繼電器加中間繼電器（KA）實現(xiàn)實現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKT

53、bKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR-工作臺位置控制工作臺位置控制控制電路綜合舉例：控制電路綜合舉例：例例(2)(2)起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件運動部件A從從1到到2 (2)運動部件運動部件B從從3到到4(3)運動部件運動部件A從從2回到回到1(4)運動部件運動部件B從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設計控制電路。設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設計

54、步驟：設計步驟：KHKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路KHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正常停車。正常停車。電路的改進方法同前：電路的改進方法同前：KHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFS

55、T1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKMAFSB2KMARST2ST3SB1SB3KAKAKA加中間繼電器（加中間繼電器（KA） 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關系；控制關系；3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設計；閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進行讀圖或設

56、計；的順序進行讀圖或設計；5、同一個電器同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號統(tǒng)一符號標注，標注， 且均按且均按未通電狀態(tài)未通電狀態(tài)表示；表示；7、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。習題習題1.籠型異步電動機降壓起動控制方式有哪幾種？分別畫出它們的控制籠型異步電動機降壓起動控制方式有哪幾種？分別畫出它們的控制線路圖（包括

57、主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。線路圖（包括主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。2.籠型異步電動機常用的電氣制動方式有哪幾種？畫出它們的控制線籠型異步電動機常用的電氣制動方式有哪幾種？畫出它們的控制線路圖（包括主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。路圖（包括主電路圖和必要的保護環(huán)節(jié)）。3.設計控制一臺電動機正反轉的電氣控制電路。要求：設計控制一臺電動機正反轉的電氣控制電路。要求： （1）可正反轉；）可正反轉； （2）有短路和過載保護。）有短路和過載保護。 （3） 畫出主電路和控制電路。畫出主電路和控制電路。4. 什么叫自鎖？試設計一簡單帶自鎖的電機起動與停止控制電路什么叫自鎖？試設計一簡單帶自鎖的電機起動與停止控制

58、電路 ？什？什么叫互鎖？有幾種形式？么叫互鎖？有幾種形式？ 5. 設計一控制線路，實現(xiàn)異步電動機點動、連續(xù)運行的混合控制線路。設計一控制線路，實現(xiàn)異步電動機點動、連續(xù)運行的混合控制線路。第三章第三章 可編程控制器可編程控制器1.1 PLC的定義的定義1.2 PLC的結構和工作原理基本組成的結構和工作原理基本組成1.3 PLC的工作方式的工作方式1.4 PLC的主要性能指標的主要性能指標1.5 PLC的優(yōu)點的優(yōu)點1.6 PLC的應用的應用 1968年年 美國通用汽車公司提出的美國通用汽車公司提出的替代繼替代繼電器電器控制系統(tǒng)的新型控制器的控制系統(tǒng)的新型控制器的十項指標十項指標：1） 編程簡單、現(xiàn)

59、場可編程簡單、現(xiàn)場可修改程序；修改程序；2）維護方便、采用插）維護方便、采用插件式結構；件式結構；3）可靠性高于繼電器）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入）數(shù)據(jù)可以直接送入計算機；計算機；6）成本可與繼電器系）成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；統(tǒng)競爭；7）輸入可為市電；）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能）輸出可為市電，能直接驅動電磁閥、交直接驅動電磁閥、交流接觸器等；流接觸器等；9）通用性強、易于擴）通用性強、易于擴展；展；10）用戶存儲器大于）用戶存儲器大于4K。PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。是一種專門用于工業(yè)控制

60、的計算機。 早期的早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫略寫 PLC ) 隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為為可編程控制器可編程控制器（Programmable controller，略寫略寫PC)。為區(qū)別于。為區(qū)別于Per