THPFAB-2型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)(5000)

1、目 錄第一章 概 述2一、PLC的分類(lèi)及特點(diǎn)2二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理4三、ControlLogix系統(tǒng)介紹5第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目9PLC基本技能實(shí)操9實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)9實(shí)訓(xùn)二 數(shù)碼顯示控制12實(shí)訓(xùn)三 搶答器控制15實(shí)訓(xùn)四 音樂(lè)噴泉控制18實(shí)訓(xùn)五 裝配流水線控制20實(shí)訓(xùn)六 十字路口交通燈控制23實(shí)訓(xùn)七 水塔水位控制26實(shí)訓(xùn)八 天塔之光控制29實(shí)訓(xùn)九 自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)控制31實(shí)訓(xùn)十 四節(jié)傳送帶控制34實(shí)訓(xùn)十一 多種液體混合裝置控制37實(shí)訓(xùn)十二 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制40實(shí)訓(xùn)十三 電機(jī)控制42PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)44實(shí)訓(xùn)十四 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)44實(shí)訓(xùn)十五 變頻器報(bào)警與

2、保護(hù)功能實(shí)訓(xùn)49實(shí)訓(xùn)十六 多段速度選擇變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)51實(shí)訓(xùn)十七 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制53實(shí)訓(xùn)十八 控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作55實(shí)訓(xùn)十九 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制57實(shí)訓(xùn)二十 電壓/電流監(jiān)視器信號(hào)輸出及顯示59實(shí)訓(xùn)二十一 自動(dòng)再啟動(dòng)運(yùn)行控制61實(shí)訓(xùn)二十二 頻率跳轉(zhuǎn)運(yùn)行控制63實(shí)訓(xùn)二十三 內(nèi)置直流注入制動(dòng)控制65實(shí)訓(xùn)二十四 外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制67實(shí)訓(xùn)二十五 三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速69實(shí)訓(xùn)二十六 基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速71實(shí)訓(xùn)二十七 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)73實(shí)訓(xùn)二十八 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制74 實(shí)訓(xùn)二十九 基于PLC、觸摸屏及變頻器控制.76附錄

3、一 THPFAB-2型 可編程控制器、變頻器綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書(shū)77第一章 概 述一、 PLC的分類(lèi)及特點(diǎn)可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller），在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該

4、按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。(一) PLC的分類(lèi)按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門(mén)子、A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為L(zhǎng)G、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；具有多CPU，16位/32位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量816K，具有代表性的為西門(mén)子S7400系列、通用公司的GE系列等；中型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)為2562048點(diǎn)；單/雙CPU，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量28K，具有代表性的

5、為西門(mén)子S7300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)，單CPU，8位或16位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量4K字以下，具有代表性的為西門(mén)子S7-200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁

6、平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類(lèi)。低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算

7、、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等；高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。(二) PLC的特點(diǎn)1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則

8、更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能

9、單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備

10、外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5. 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。(三) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。1. 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏

11、輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2. 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3. 運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可

12、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4. 過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操

13、作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6. 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。二、 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理PLC的結(jié)構(gòu)PLC的類(lèi)型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但

14、結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。1. 主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶(hù)程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶(hù)程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶(hù)不能更改；另一類(lèi)是用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用

15、戶(hù)編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2. 輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。3. 電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4. 編程器編程器是P

16、LC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶(hù)可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專(zhuān)用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5. 輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。6. 外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從

17、第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀

18、態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。三、 ControlLogix系統(tǒng)介紹ControlLogix系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，并且模塊種類(lèi)不僅包括模擬量、數(shù)字量這些不同模塊，而且還有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制模塊及相應(yīng)的全套的運(yùn)動(dòng)控制指令。這就可以為工業(yè)控制提供種非常靈活并十分完整控制方案。與Rockwell公司以前的PLC及SLC系列處理器相比,Logix5563在很多方面有了改進(jìn)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:Ø 系統(tǒng)之間的結(jié)合緊密：Contro1Logix系統(tǒng)與現(xiàn)有的基于PLC系統(tǒng)之間的結(jié)合非常好，Logix5563

19、處理器與PLC及SLC之間通訊都可由專(zhuān)門(mén)的指令完成。Logix5563與現(xiàn)有的Rockwell各層網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備都可通過(guò)相應(yīng)的連接模塊進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)與其他網(wǎng)絡(luò)上的程序處理器之間無(wú)縫對(duì)接。Ø 模塊化的設(shè)計(jì)：ControlLogix系統(tǒng)的模塊化的IO、內(nèi)存及通訊接口可為我們提供了一種即可組態(tài)又便于擴(kuò)展的系統(tǒng)，使我們可以根據(jù)需要靈活配置所需的IO數(shù)量，內(nèi)存容量, 以及通訊網(wǎng)絡(luò)，以后當(dāng)需要進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，可隨時(shí)添加IO，內(nèi)存及通訊接口。Ø 帶電插拔（熱插拔）：ControlLogix允許用戶(hù)帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊，而不會(huì)對(duì)模塊造成損壞。這對(duì)于系統(tǒng)的維護(hù)與檢修有著很大的 幫助，

20、因?yàn)檫@樣用戶(hù)就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)更換有故障的模塊，而不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)其它部分的正常運(yùn)行。Ø 高速傳送：Contro1Logix可以在網(wǎng)絡(luò)之間，網(wǎng)絡(luò)的鏈路之間以及通過(guò)背板的模塊之間實(shí)現(xiàn)信息的高速傳送。Ø 高強(qiáng)度的硬件平臺(tái)：ControlLogix系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺(tái)，從而可耐受振動(dòng)，高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。Ø 小型化、精致化：所有硬件模塊采取小型化的設(shè)計(jì),這使得ControlLogix系統(tǒng)適用于有限的安裝空間。Ø 多個(gè)Logix5563處理器模塊可以在一個(gè)機(jī)架上并存：這是Rockwell以前處理器所不具備的功能。Cont

21、rollogix允許多個(gè)Loglx5563處理器模塊插在同個(gè)背板上。高速度的背板使每個(gè)處理器都可輕而易舉的訪問(wèn)其他處理器的數(shù)據(jù)、從而實(shí)現(xiàn)IO數(shù)據(jù)及其他信息的共享。Ø 分布式處理：通過(guò)Ethernet，ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)將處理器連接起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)分布式處理。Ø 分布式IO:通過(guò)ControlNet，DeviceNet和普通的 Remote IO鏈路即可將遠(yuǎn)離處理器的分布式IO連接起來(lái)。Ø IEC-1131-complaint操作系統(tǒng)：該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)環(huán)境，允許用戶(hù)通過(guò)單獨(dú)排定軟件組件來(lái)滿足自己的應(yīng)用要求。這能大大提高處

22、理器的效率并且可以相對(duì)降低成本，因?yàn)樗梢詼p少用戶(hù)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)所需的處理器數(shù)量的要求。ControlLoglx5563處理器還可控制遠(yuǎn)距離的IO。單臺(tái)處理器可控制的遠(yuǎn)距離IO(通道)的最大數(shù)量為250個(gè)。處理器可通過(guò)Contro1Net，DeviceNet和普通的Remote IO鏈路來(lái)監(jiān)測(cè)控制這些IO。通訊是ControlLoglx平臺(tái)的核心。Contro1Logix的無(wú)源數(shù)據(jù)總線背板消除了通訊瓶頸現(xiàn)象，ControlLogix的無(wú)源數(shù)據(jù)總線背板采用了生產(chǎn)者客戶(hù)(producer/consumer)技術(shù)，可提供高性能的確定性數(shù)據(jù)傳送。除了Logix5563處理器自帶的RS232(DFl協(xié)議

23、)端口以外，與通訊網(wǎng)絡(luò)的接口是模塊化的。用戶(hù)可以使用單獨(dú)的通訊接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)背板與Ethernet、ControlNet、DeviceNet、DH+和普通的Remote IO鏈路之間的接口。如果用戶(hù)在ControlLoglx背板上安插了多個(gè)通訊接口模塊、則用戶(hù)就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet，DH+和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間組態(tài)一個(gè)網(wǎng)關(guān)來(lái)橋接和傳送控制數(shù)據(jù)及信息數(shù)據(jù)。 Logix5563處理器通過(guò)Contro1Logix背板與本地框架中的1756IO模塊通訊。Logix5563處理器也可以通過(guò)ControlLogix背板與通訊模塊通訊。通訊接口模塊是通過(guò)Contro

24、lNet，DeviceNet或普通的Remote IO鏈路來(lái)為監(jiān)測(cè)和控制IO提供接口。在ControlNet鏈路的其他節(jié)點(diǎn)上，同樣的通訊接口模塊可以為遠(yuǎn)離Logix5563處理器的1756IO提供到ControlNet鏈路的接口。Logix5550處理器通過(guò)DeviceNet或ControlNet網(wǎng)絡(luò)可以發(fā)送和接收常規(guī)的通訊信息，就像使用RS-232C，DH+或Ethernet網(wǎng)絡(luò)一樣。圖1、ControlLogix系統(tǒng)Logix5563控制器是安裝于1756 I/O框架的高速單槽處理器。它的處理速度為0.08ms/k指令，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為750k字節(jié)，可通過(guò)向處理器模塊中插入內(nèi)存子模塊來(lái)進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)

25、展。一個(gè)Logix5563處理器支持12800個(gè)離散或4000個(gè)模擬的I/O點(diǎn)，多任務(wù)操作系統(tǒng)可支持32個(gè)可組態(tài)的連續(xù)性或周期性任務(wù)，這些任務(wù)根據(jù)具體應(yīng)用程序?qū)凑諆?yōu)先來(lái)執(zhí)行程序代碼。用戶(hù)可為每一個(gè)任務(wù)分配最多32個(gè)任務(wù)，每一個(gè)程序都可以有自己的本地?cái)?shù)據(jù)或梯形圖邏輯。符合尋址（符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)）允許用戶(hù)在不依賴(lài)硬件的情況下，通過(guò)在應(yīng)用程序中使用符號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，支持長(zhǎng)文件、變量名(最多40個(gè)字符)。采用1756-L63處理器作為ControlLogix系統(tǒng)的CPU，該處理器是一個(gè)8M內(nèi)存，32位的微處理器，支持浮點(diǎn)運(yùn)算、和全部的數(shù)字量和模擬量，具有在線維護(hù)能力,處理器固件(FirmWa

26、re)可以進(jìn)行升級(jí)。以下是處理器技術(shù)指標(biāo)：處理器內(nèi)存容量最大I/O數(shù)量最大模擬量程序執(zhí)行時(shí)間通訊Logix55-M168M128,0004,000輸入2,000輸出0.08 ms/KBControlNetDeviceNetDH+1RS232-CRS485ControlLogix系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊現(xiàn)場(chǎng)PLC分控制站通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)光纖通訊, 提高通訊抗干擾性和中長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸能力。在中控管理層我們采用ControlNet 控制網(wǎng) ，完全符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，滿足IEEE-61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，通訊波特率為5Mbps，滿足系統(tǒng)要求。ControlNet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種用于對(duì)信息傳送有時(shí)間苛刻要求的、

27、高速確定性網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，它允許傳送無(wú)時(shí)間苛求的報(bào)文數(shù)據(jù)，但不會(huì)對(duì)有時(shí)間苛刻要求的數(shù)據(jù)傳送造成沖擊。它為對(duì)等通信提供實(shí)時(shí)控制和報(bào)文傳送服務(wù)。作為控制器和I/O設(shè)備之間的一條高速通信鏈路，綜合了現(xiàn)有的遠(yuǎn)程I/O和DH+鏈路的功能。ControlNet網(wǎng)絡(luò)能夠與各種連接，包括PC、控制器、操作員界面、拖動(dòng)裝置以及其他與控制網(wǎng)連接的設(shè)備，它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖2、ControlLogix控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(1).網(wǎng)絡(luò)能力：l 高吞吐量-5Mb/s的數(shù)據(jù)傳送率用于改善I/O、控制器互鎖以及對(duì)等通信報(bào)文傳送的性能。l 將I/O控制與編程置于同一物理介質(zhì)鏈路上進(jìn)行。l 具有很強(qiáng)的診斷能力，使得網(wǎng)絡(luò)易于組態(tài)和維護(hù)。

28、l 數(shù)據(jù)發(fā)送具有確定性和可重復(fù)性。l 在同一鏈路上，采用多控制器控制相互獨(dú)立的I/O。l 在鏈路上所有控制器之間，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)等通信互鎖。l 多信道廣播與多控制器共存輸入數(shù)據(jù)，多控制器共享對(duì)等通信互鎖數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的功能和減少編程要求。(2).網(wǎng)絡(luò)特性l 減少安裝費(fèi)用?？刂凭W(wǎng)安裝簡(jiǎn)易且成本低，效益高。采用標(biāo)準(zhǔn)的RG-6同軸電纜和連接器；用帶有完整支線的分接器進(jìn)行節(jié)點(diǎn)連接，分接器間無(wú)任何空間要求。l 簡(jiǎn)化編程和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際要求選用不同的控制和I/O刷新速率，在一定程度上可以做到增減網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)而不影響數(shù)據(jù)刷新速率；可在線反饋網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用信息，不用梯形邏輯編程(即無(wú)數(shù)據(jù)塊傳送編程)；

29、只需繪制控制和I/O數(shù)據(jù)圖表，即可進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸和PLC互鎖，同時(shí)使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetworx for ControlNet能夠在線訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。l 靈活的結(jié)構(gòu)。ControlNet網(wǎng)絡(luò)雖然以總線技術(shù)為基礎(chǔ)，但是可使用中繼器來(lái)構(gòu)成總線型、環(huán)形和星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，距離長(zhǎng)達(dá)30km。為增加網(wǎng)絡(luò)可靠性，介質(zhì)層可選擇冗余結(jié)構(gòu)。在同一鏈路上可有多個(gè)處理器，每個(gè)節(jié)點(diǎn)(包括適配器)都可以從網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)存取，并可在網(wǎng)絡(luò)干線上任何地方放置節(jié)點(diǎn)。3ControlNet的通信模式ControlNet是基于開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新發(fā)明的解決方案-生產(chǎn)者/客戶(hù)(Producer/Consumer)模式。生產(chǎn)者/客戶(hù)

30、模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)，同時(shí)從單個(gè)的數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)。其特點(diǎn)是：l 多個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠從單個(gè)生產(chǎn)者(數(shù)據(jù)源)接收相同的數(shù)據(jù)。l 節(jié)點(diǎn)能夠同步化（多信道）l 優(yōu)化的帶寬潛力能用于增強(qiáng)系統(tǒng)功能；l 使用同一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程和I/O信息傳送。因此，這種基于生產(chǎn)者/客戶(hù)（Producer/Consumer）模式的網(wǎng)絡(luò)比起傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Source/Destination）通信方式具有如下優(yōu)點(diǎn)：l 提高效率數(shù)據(jù)源一旦發(fā)送數(shù)據(jù)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)就能同時(shí)接收數(shù)據(jù)，報(bào)文是通過(guò)目錄來(lái)識(shí)別的。l 精確的同步化更多的設(shè)備能夠加到網(wǎng)絡(luò)上，但不需要增加網(wǎng)絡(luò)的通信量，并且所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)。4. ControlLogix的網(wǎng)絡(luò)結(jié)

31、構(gòu)(1)信息層的網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)調(diào)度層（信息層）采用基于TCP/IP通訊協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)（EtherNet）作為網(wǎng)絡(luò)媒介。網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為10/100Mb/s。以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):由于PLC網(wǎng)絡(luò)中采用了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，所以許多PLC產(chǎn)品都支持以太網(wǎng)的TCP/IP通信協(xié)議，它們將控制系統(tǒng)與監(jiān)視和信息管理系統(tǒng)集成起來(lái)，通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，用于監(jiān)控的可編程序控制器、工業(yè)計(jì)算機(jī)以及商業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就可以存取車(chē)間級(jí)的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)能用于數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、計(jì)算管理、統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制、設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)流程以及物料跟蹤，同時(shí)TCP/IP協(xié)議可以使計(jì)算機(jī)訪問(wèn)使用結(jié)構(gòu)化詢(xún)問(wèn)語(yǔ)言SQL的開(kāi)放型數(shù)據(jù)庫(kù)。(2) 控制層的網(wǎng)絡(luò)控制層采用基于Co

32、ntrolNet網(wǎng)絡(luò)的光纖通道傳輸模式。即各個(gè)PLC分站之間采用光纜連接，每個(gè)分站均采用冗余通道（Channel A/Channel B），當(dāng)PLC檢測(cè)到一個(gè)通道出現(xiàn)故障，立即無(wú)擾動(dòng)切換到另一個(gè)通道。綜合各種類(lèi)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析，采用環(huán)形拓?fù)洌≧ing Topology）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能更好滿足系統(tǒng)的冗余、增加、撤除節(jié)點(diǎn)而不影響原來(lái)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)的要求。采用環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能自動(dòng)變成總線型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通訊。第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2. 掌

33、握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干3通訊編程電纜14實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-215計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 控制要求1. 認(rèn)知AB ControlLogix系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；2. 打開(kāi)編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；3. 能正確完成PLC端子與開(kāi)關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作； 4. 撥動(dòng)K0、K1，指示燈能正確顯示；四、 功能指令使用及程序流程圖1. 常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)指令

34、與常閉觸點(diǎn)從存儲(chǔ)器或過(guò)程映像寄存器中得到參考值。當(dāng)該位為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)該位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)為1； 輸出輸出指令（=）將新值寫(xiě)入輸出點(diǎn)的過(guò)程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，ControlLogix將輸出過(guò)程映像寄存器中的位接通或斷開(kāi)。與邏輯：如上所示：Local1:I.Date.0、Local1:I.Date.1狀態(tài)均為1時(shí)，Local:O.Date.0有輸出；當(dāng)Local1:I.Date.0、Local1:I.Date.1兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0，Local:O.Date.0輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篖ocal1:I.Date.0、Local1:I.Date.1狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí)，

35、Local:O.Date.1即有輸出；當(dāng)Local1:I.Date.0、Local1:I.Date.1狀態(tài)均為0，Local:O.Date.1輸出為0。非邏輯：如上所示：Local1:I.Date.0、Local1:I.Date.1狀態(tài)均為0時(shí)，Local:O.Date.2有輸出；當(dāng)Local1:I.Date.0、Local1:I.Date.1兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為1，Local:O.Date.2輸出立即為0。五、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.INT0K0常開(kāi)觸點(diǎn)012.INT1K1常開(kāi)觸點(diǎn)023.OUT0L0“與”邏輯輸

36、出指示4.OUT1L1“或”邏輯輸出指示5.OUT2L2“非”邏輯輸出指示6.面板V+接電源+24V電源正端7.主機(jī)輸入GND0；主機(jī)輸出L0、L1、L2、面板COM接電源GND電源地端2. 控制接線圖六、 操作步驟1. 按下圖連接上位計(jì)算機(jī)與PLC；2. 按“控制接線圖”連接PLC外圍電路；啟動(dòng)Rslinx通訊軟件和RSLogix 5000編程軟件，編軟件里打開(kāi)“PLC認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)”程序。（首次使用Rslinx需進(jìn)行通信配置及RSLogix 5000在編程軟件對(duì)PLC進(jìn)行I/O配置）3. 點(diǎn)擊 ，彈出的對(duì)話如圖一，單擊 ，彈出對(duì)話框如圖二，在這里選者與PLC的通訊協(xié)議:RS232 DF1 dev

37、ices ,單擊 會(huì)彈出串口設(shè)置對(duì)話框，在這里對(duì)電腦的串口和波特率進(jìn)行選者，在開(kāi)始菜單中單擊 圖標(biāo)，打開(kāi)編程軟件，在軟件的右側(cè)單擊 ，會(huì)彈出對(duì)話框圖三，選擇AB-DF1，然后關(guān)閉，點(diǎn)擊任務(wù)欄：通信/下載，就可以把程序下載到PLC了。4. 編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊下載，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)。5. 將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；6. 將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；7. 將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；七、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1. 詳細(xì)描述CongtrolLogix

38、的硬件結(jié)構(gòu)2. 總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與ControlLogix通信參數(shù)的設(shè)置方法八、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)二 數(shù)碼顯示控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干3通訊編程電纜14實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-215計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖硬件模式一： 四、 控制要求1. 硬件模式一：置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39、A、B、CF；2. 置位停止開(kāi)關(guān)K0為OFF時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 程序流程

39、圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.INT0K0啟動(dòng)/停止2.OUT0A數(shù)碼控制端子A3.OUT1B數(shù)碼控制端子B4.OUT2C數(shù)碼控制端子C5.OUT3D數(shù)碼控制端子D6.OUT4E數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）7.OUT5F數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）8.OUT6G數(shù)碼控制端子G（硬件模式二）9.OUT6H數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）10.模式一：面板面板+5V接電源+5V ，模式二：V+接電源+24V；電源正端11.主機(jī)輸入GND0接電源GND；主機(jī)輸出L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、接電源GND電源地端2

40、. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中；3. 分別撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1. 嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；2. 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)三 搶答器控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1013實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若

41、干4通訊編程電纜15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；2. 搶答過(guò)程中，14隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊(duì)指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無(wú)效；3. 主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；五、 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址

42、（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.INT0SD啟動(dòng)2.INT1SR復(fù)位3.INT2S11隊(duì)搶答4.INT3S22隊(duì)搶答5.INT4S33隊(duì)搶答6.INT5S44隊(duì)搶答7.OUT011隊(duì)搶答顯示8.OUT122隊(duì)搶答顯示9.OUT233隊(duì)搶答顯示10.OUT344隊(duì)搶答顯示11.OUT4A數(shù)碼控制端子A12.OUT5B數(shù)碼控制端子B13.OUT6C數(shù)碼控制端子C14.OUT7D數(shù)碼控制端子D15.面板V+接電源+24V；面板+5V接電源+5V電源正端16.主機(jī)輸入GND0接電源GND；主機(jī)輸出L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7面板GND接電源GND電源地端2.控制接線圖七

43、、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中；3. 分別點(diǎn)動(dòng)“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)，允許14隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。4. 嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析某隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)行屏蔽的九、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)四 音樂(lè)噴泉控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位字左移指令的使用及編程方法二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1013實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-216計(jì)算機(jī)（帶

44、編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、812，模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。2. 置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.INT0SD啟動(dòng)2.OUT01噴泉1模擬指示燈3.OUT12噴泉2模擬指示燈4.OUT23噴泉3模擬指示燈5.OUT34噴泉4模擬指示燈6.OUT45噴泉5模擬指示燈7.OUT56噴泉6模擬指示燈8.OUT57噴泉7

45、模擬指示燈9.OUT78噴泉8模擬指示燈10.面板V+接電源+24V電源正端11.主機(jī)輸入GND0接電源GND；主機(jī)輸出L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7接電源GND電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中；3. 撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉 “水流”狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)五 裝配流水線控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握移位寄

46、存器指令的使用及編程2. 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1113導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。2. 閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。3. 斷開(kāi)“啟動(dòng)”

47、開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。4. 按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開(kāi)始從傳送工位D處開(kāi)始運(yùn)送并加工。5. 按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。五、 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.INT0SD啟動(dòng)（SD）2.INT1RS復(fù)位（RS）3.INT2ME移位（ME）4.OUT0A工位A動(dòng)作5.OUT1B工位B動(dòng)作6.OUT2C工位C動(dòng)作7.OUT3D運(yùn)料工位D動(dòng)作8.OUT4E運(yùn)料工位

48、E動(dòng)作9.OUT5F運(yùn)料工位F動(dòng)作10.OUT6G運(yùn)料工位G動(dòng)作11.OUT7H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作12.面板V+接電源+24V電源正端13.主機(jī)輸入GND0接電源GND；主機(jī)輸L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7面板COM接電源GND電源地端2. PLC外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3. 打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC

49、中。4. 打開(kāi)“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。5. 按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。6. 按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1. 總結(jié)移位寄存器指令的使用方法。2. 總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)六 十字路口交通燈控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1113實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線若干4

50、通訊編程電纜1747-CP315實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-216計(jì)算機(jī)1自備三、 面板圖四、 控制要求五、 程序流程六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1INT0SD啟動(dòng)2OUT0東西燈G3OUT0東西燈Y4OUT1東西燈R5OUT2南北燈G6OUT3南北燈Y7OUT4南北燈R8面板V+接電源+24V電源正端9主機(jī)輸入GND0接電源GND；主機(jī)輸出L0、L1、L2、L3、L4、面板GND接電源GND電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中；3. 撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1. 嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；2. 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、 示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)七 水塔水位控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法2. 掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFAB-212實(shí)訓(xùn)掛箱A1213實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFAB-