電氣控制與PLC—識(shí)圖與常用電路

1、第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)基本電氣控制系統(tǒng)基本控制電路控制電路 電氣控制電路讀圖方法電氣控制電路讀圖方法 邏輯代數(shù)分析法邏輯代數(shù)分析法(自學(xué)自學(xué)) 基本控制基本控制 常用基本控制電路常用基本控制電路2.1 電氣制圖及電氣控制電路讀電氣制圖及電氣控制電路讀圖方法圖方法電氣控制系統(tǒng)：由電氣設(shè)備及電氣元件電氣控制系統(tǒng)：由電氣設(shè)備及電氣元件按按照一定的控制要求照一定的控制要求連接而成。連接而成。統(tǒng)一表達(dá)方式：電氣控制圖。統(tǒng)一表達(dá)方式：電氣控制圖。分：電氣系統(tǒng)圖，電氣原理圖，電器布置分：電氣系統(tǒng)圖，電氣原理圖，電器布置圖，電氣安裝接線圖，功能圖圖，電氣安裝接線圖，功能圖 等。等。電氣原理圖電氣原理圖 是

2、電氣控制系統(tǒng)圖中最重要的種類之一，是電氣控制系統(tǒng)圖中最重要的種類之一，也是識(shí)圖的難點(diǎn)和重點(diǎn)。也是識(shí)圖的難點(diǎn)和重點(diǎn)。 采用采用電氣元件展開的形式電氣元件展開的形式繪制而成，便于繪制而成，便于閱讀與分析。閱讀與分析。 不按照電氣元件的實(shí)際位置繪制，也不反不按照電氣元件的實(shí)際位置繪制，也不反映電氣元件的大小。映電氣元件的大小。2.1.2 電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB4728）規(guī)定。）規(guī)定。 由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)、由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)、以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)，根據(jù)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作

3、符號(hào)，根據(jù)不同的具體情況組合構(gòu)成。不同的具體情況組合構(gòu)成。 文字符號(hào)：文字符號(hào)：基本文字符號(hào)，輔助文字符號(hào)基本文字符號(hào)，輔助文字符號(hào) 基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)： 單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：K-繼電器繼電器 雙字母符號(hào)：雙字母符號(hào)：KA-中間繼電器；中間繼電器； KM-接觸器接觸器三相電氣設(shè)備各接點(diǎn)標(biāo)記：三相電氣設(shè)備各接點(diǎn)標(biāo)記： 三相交流電源引入線：三相交流電源引入線：L1、L2、L3；保護(hù)接地：；保護(hù)接地：PE。 電源開關(guān)以后的三相交流電源主電路分別按電源開關(guān)以后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標(biāo)記。順序標(biāo)記。 分級(jí)三相交流電源主電路：分級(jí)三相交流電源主電路： U1、V1、W1；U2、

4、V2、W2。各電動(dòng)機(jī)分支電路各電動(dòng)機(jī)分支電路接點(diǎn)標(biāo)記：三相文字代號(hào)接點(diǎn)標(biāo)記：三相文字代號(hào)+數(shù)字?jǐn)?shù)字電動(dòng)機(jī)繞組首端：電動(dòng)機(jī)繞組首端： U、V、W；尾端：；尾端： U、V、W?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚喊⒗?dāng)?shù)字編號(hào)。阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。 一般用三位或三位以下的數(shù)字組成。一般用三位或三位以下的數(shù)字組成。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖 圖圖2-1圖2.2 某車床的電氣原理圖2.2 2.2 電氣控制線路的分析方法電氣控制線路的分析方法 分析的一般原則是：分析的一般原則是： 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、 集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。 常

5、用的分析電氣線路圖的方法有兩種：常用的分析電氣線路圖的方法有兩種： 查線讀圖法查線讀圖法和和邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法。電氣控制線路圖的繪制原則電氣控制線路圖的繪制原則主電路和輔助電路；主電路和輔助電路；采用采用GB中統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)；中統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)；電氣元件的分布應(yīng)遵循電氣元件的分布應(yīng)遵循“便于閱讀便于閱讀”的原的原則；則；同一電氣元件的不同部件應(yīng)標(biāo)注統(tǒng)一的文同一電氣元件的不同部件應(yīng)標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)；字符號(hào)；所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出；外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出；盡量減少線條和避免線條交叉。盡量減少線條和避免線條交叉

6、。符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引 用圖號(hào)、頁(yè)次、圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。用圖號(hào)、頁(yè)次、圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在只有只有一張圖紙一張圖紙的不同圖區(qū)時(shí)，索引代號(hào)的不同圖區(qū)時(shí)，索引代號(hào)只用只用“圖區(qū)圖區(qū)”表示。表示。 接觸器：接觸器： 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸點(diǎn)所在的主觸點(diǎn)所在的 輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn) 圖區(qū)號(hào)圖區(qū)號(hào) 所在的圖區(qū)號(hào)所在的圖區(qū)號(hào) 所在的圖區(qū)號(hào)所在的圖區(qū)號(hào) 繼電器：繼電器： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn) 所在的圖區(qū)號(hào)所在的圖區(qū)號(hào) 所在的圖區(qū)號(hào)所在的圖

7、區(qū)號(hào)車床電氣控制原理圖車床電氣控制原理圖三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行電氣原理圖電氣原理圖 3。1。1讀圖讀圖 分析主電路分析主電路 分析控制電路分析控制電路 分析輔助電路分析輔助電路 電路保護(hù)環(huán)節(jié)：電路保護(hù)環(huán)節(jié)： 1.由熔斷器由熔斷器FU實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路的短路保實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)。護(hù)。2.由熱繼電器由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù). 3.由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。護(hù)。 在圖示的控制電路中，在圖示的控制電路中，SB是按鈕，是按鈕，KM是是接觸器，接觸器，KM1控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)M

8、1，KM2控制電控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M2，若要起動(dòng)，若要起動(dòng)M2，必須，必須( )。 (a)按動(dòng)按動(dòng)SB2(b)按動(dòng)按動(dòng)SB1 (c)先按動(dòng)先按動(dòng)SB1，再按動(dòng)，再按動(dòng)SB2SB1KM1KM2SB3KM1SB2KM2KM2SB4KM1基本控制基本控制 自鎖控制自鎖控制 互鎖控制互鎖控制 順序控制順序控制 工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制 多點(diǎn)控制連鎖控制多點(diǎn)控制連鎖控制 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制一、一、起動(dòng)、自鎖控制起動(dòng)、自鎖控制 3。2。1工作過程合上合上QS，按下，按下SB2，KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，輔助常開

9、觸點(diǎn)閉合，自鎖。自鎖。按下按下SB1，KM線線圈斷電，主觸點(diǎn)、圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。動(dòng)機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù) 3。2。1二、互鎖控制二、互鎖控制 3。2。2解決解決 加互鎖加互鎖-在同一時(shí)間在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸里兩個(gè)接觸器只允許一器只允許一個(gè)工作的控個(gè)工作的控制作用稱為制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）互鎖（聯(lián)鎖） 3。2。3解決解決 復(fù)合聯(lián)鎖復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)控制控制 3。2。4控制規(guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串工作，此時(shí)

10、應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。行程控制行程控制三、順序控制三、順序控制 3。2。5控制要求：控制要求：M1啟動(dòng)后才允許啟動(dòng)后才允許M2啟動(dòng)；啟動(dòng)；M2停止后才允許停止后才允許M1停止。停止?？刂埔?guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入

11、甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點(diǎn)。器的常開觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。順序控制圖圖2.5 2.5 手動(dòng)順序控制線路圖手動(dòng)順序控制線路圖四、工作正常與點(diǎn)動(dòng)四、工作正常與點(diǎn)動(dòng) 3。2。6五、多點(diǎn)控制連鎖控制五、多點(diǎn)控制連鎖控制 三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？ 3。2。7六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制 圖圖2-21控制過程 圖圖2-21 表表2-82.4 2.4 電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 降壓起動(dòng)的方法有降壓起動(dòng)的方法有 定子電路串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)定子電路串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)、星星形形-三角形降壓起動(dòng)三角形降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)和和使用軟起動(dòng)器使用軟起動(dòng)器等。等。 常用的方法是常用的方法是