ABLogix500編程

1、AB Logix500編程了解PLC了解、讀懂梯形圖了解、讀懂梯形圖了解、讀懂梯形圖了解、讀懂梯形圖了解、讀懂梯形圖了解、讀懂梯形圖簡單編程n運行RSLogix500nStart-program-Rockwell software- RSLogix500.點擊出現(xiàn)如下畫面簡單編程簡單編程n選擇處理器類型（本次實驗處理器為1747-L541,，點擊OK按鈕，進入工程畫面。簡單編程簡單編程nI/O 配置nSLC500支持I/O的自動配置，在工程樹下，找到Controller 文件夾，雙擊IO Configuration,出現(xiàn)畫面簡單編程簡單編程n此時，點擊Read IO Config按鈕，出現(xiàn)一個

2、選擇通訊路徑的畫面，選擇創(chuàng)建的驅(qū)動方式，然后按下Read IO Config按鈕，將會完成IO的自動配置。 簡單編程 基本指令介紹基本指令介紹 n重點介紹指令：重點介紹指令：n位操作（繼電器）n定時器/計數(shù)器n運算n傳送n文件操作基本指令介紹基本指令介紹n指令集幫助：指令集幫助：基本指令介紹基本指令介紹n1:位操作指令位操作指令nXIC - 對對bit進行進行ON狀態(tài)檢測狀態(tài)檢測 (常開常開)nXIO -/ 對對bit進行進行OFF狀態(tài)檢測狀態(tài)檢測 (常閉常閉)nOTL -（L） 輸出鎖存輸出鎖存 (置位置位)nOTU -（U） 輸出解鎖輸出解鎖 (復(fù)位復(fù)位)nOSR -OSR 一次響應(yīng)指令，

3、輸入條件由一次響應(yīng)指令，輸入條件由加變真，輸出保持一個周期（上升沿觸發(fā)）加變真，輸出保持一個周期（上升沿觸發(fā)） 基本指令介紹基本指令介紹n對對OSR舉例：舉例：基本指令介紹基本指令介紹n2:定時器指令定時器指令基本指令介紹基本指令介紹n定時器地址由三個字元素(3 word)組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。nWord0 為控制字：EN、TT、DNnWord1 為預(yù)置值PREnWord2 存儲定時累加值A(chǔ)CCn輸入?yún)?shù)：輸入?yún)?shù)： PRE、Time Base定時時基定時時基(1ms,10ms,1000ms)n地址結(jié)構(gòu)：地址結(jié)構(gòu)：nT4:0/15 or T4:0/EN 使能位nT4:0/14 or T4:0/TT

4、正在計時位nT4:0/13 or T4:0/DN 完成位nT4:0.1 or T4:0.PRE 預(yù)置值nT4:0.2 or T4:0.ACC 累積基本指令介紹基本指令介紹n定時器類型：定時器類型：nTON延時導(dǎo)通延時導(dǎo)通nTOF延時斷開延時斷開nRTO保持計時保持計時nRES計時器和計數(shù)器復(fù)位計時器和計數(shù)器復(fù)位基本指令介紹基本指令介紹nTON延時導(dǎo)通延時導(dǎo)通狀態(tài)位狀態(tài)位置位條件置位條件保持置位直到保持置位直到DN(Bit13)ACC PRE梯級條件為假梯級條件為假TT (Bit14)梯級條件為真且梯級條件為真且ACC PRE梯級條件為假；梯級條件為假；DN=0EN (Bit15)梯級條件為真梯

5、級條件為真梯級條件為假梯級條件為假基本指令介紹基本指令介紹n1）T4:1正在計時而未到達PRE值時，如停電或由RUN=PRO后：nEN和TT置位，ACC保持不變n2）再次回到RUN狀態(tài)時，計時器繼續(xù)：n梯級條件為真：重新計時（EN和TT置位，ACC=0）n梯級條件為假：全部復(fù)位基本指令介紹基本指令介紹nTOF延時斷開延時斷開狀態(tài)位狀態(tài)位置位條件置位條件保持置位直到保持置位直到DN(Bit13)梯級條件為真梯級條件為真梯級條件為假而且梯級條件為假而且ACCPRETT (Bit14)梯級條件為假且梯級條件為假且ACC PRE梯級條件為真；梯級條件為真；DN=0EN (Bit15)梯級條件為真梯級條

6、件為真梯級條件為假梯級條件為假基本指令介紹基本指令介紹nRTO保持計時保持計時n當(dāng)條件由真變假時，計時器不復(fù)位，當(dāng)條件又由假變真時，繼續(xù)計時。n其狀態(tài)變化情況和TON一樣。nRES計時器和計數(shù)器復(fù)位計時器和計數(shù)器復(fù)位n-（RES） 基本指令介紹基本指令介紹n3:計數(shù)器指令計數(shù)器指令基本指令介紹基本指令介紹n計數(shù)器地址由三個字元素(3 word)組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。nWord0 為控制字：CU、CD、DN、OV、UVnWord1 為預(yù)置值PREnWord2 存儲計數(shù)累加值A(chǔ)CCnC5:0/15 or C5:0/CU 加計數(shù)使能位nC5:0/14 or C5:0/CD 減計數(shù)使能位nC5:0/13 o

7、r C5:0/DN 完成位nC5:0/12 or C5:0/OV 溢出位nC5:0.1 or C5:0.PRE 預(yù)置值nC5:0.2 or C5:0.ACC 累積基本指令介紹基本指令介紹nCTU/CTD加計數(shù)和減計數(shù)器加計數(shù)和減計數(shù)器 輸入條件由假變真十執(zhí)行一次加輸入條件由假變真十執(zhí)行一次加/減減基本指令介紹基本指令介紹n4:比較指令比較指令nEQU =nNEQ nLES nLEQ nGEQ =nMEQ 屏蔽比較屏蔽比較nLIM極限測試極限測試基本指令介紹基本指令介紹n5:算術(shù)指令算術(shù)指令n數(shù)學(xué)運算數(shù)學(xué)運算 ADD，SUB，MUL，DIV， NEG，SQR，SCP，ABSn計算指令計算指令 C

8、PTn三角函數(shù)三角函數(shù)sin,cos,tan,atnSLC5/03以上處理器支持浮點數(shù)運算以上處理器支持浮點數(shù)運算基本指令介紹基本指令介紹nSCP 工程參數(shù)整定工程參數(shù)整定nSLC5/03/04/05支持 例如AI標(biāo)定：0-32767-0-50kpa (工程單位)AO標(biāo)定 0-100%-0-32767AI直接工程標(biāo)定：輸入源 0(min)32767(max) 定標(biāo)后 0(min) 50(max)基本指令介紹基本指令介紹n6:傳送指令傳送指令nMov source為常數(shù)或地址Dest必須為地址基本指令介紹基本指令介紹n實現(xiàn)一個16bit的整數(shù)或32bit的浮點數(shù)n當(dāng)源為浮點，目的為整數(shù)地址時，結(jié)果四舍五入取整n多于1個地址數(shù)據(jù)傳送時，采用COP指令 程序的編輯、保存和下載 n1.雙擊LAD 2，進入程序的編程狀態(tài)程序的編輯、保存和下載n2.輸入梯形圖如圖所示程序的編輯、保存和下載n3.程序的下載n我們假設(shè)已經(jīng)創(chuàng)建了DF1通訊路徑。程序下載前，在工具欄內(nèi)點擊圖標(biāo) 進行工程校驗，確定程序的正確。點擊圖標(biāo) 保存文件。出現(xiàn)下圖程序的編輯、保存和下載程序的編輯、保存和下載n接下來把程序下載到處理器。在菜單中找到Comms-S