平面機(jī)構(gòu)的自由度ppt課件

1、 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)或多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)兩個(gè)或多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)=構(gòu)件數(shù)構(gòu)件數(shù)1 =1 部分自在度部分自在度 機(jī)構(gòu)中不影響其輸機(jī)構(gòu)中不影響其輸出與輸入關(guān)系的個(gè)別構(gòu)出與輸入關(guān)系的個(gè)別構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自在度。件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自在度。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度在計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度時(shí)，可預(yù)先排除。時(shí)，可預(yù)先排除。 虛約束虛約束 在機(jī)構(gòu)中與其它約在機(jī)構(gòu)中與其它約束反復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)束反復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。作用的約束。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度在計(jì)算機(jī)構(gòu)自在度時(shí)該當(dāng)略去不計(jì)。時(shí)該當(dāng)略去不計(jì)。副去掉。副去掉。 虛約束虛約束 a、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)

2、路上構(gòu)成多路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成多個(gè)挪動(dòng)副個(gè)挪動(dòng)副 a、兩構(gòu)件在同一、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成導(dǎo)路或反復(fù)導(dǎo)路上構(gòu)成多個(gè)挪動(dòng)副。多個(gè)挪動(dòng)副。 虛約束的作用：虛約束的作用：使針桿導(dǎo)向穩(wěn)定。使針桿導(dǎo)向穩(wěn)定。 虛約束虛約束 b、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 b、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩構(gòu)件在同一軸線上構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副作用：防止轉(zhuǎn)軸處于懸臂形狀，改善受力形狀。作用：防止轉(zhuǎn)軸處于懸臂形狀，改善受力形狀。 虛約束虛約束 c、用一個(gè)構(gòu)件和兩、用一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩構(gòu)件個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直堅(jiān)持不變的上間隔一直堅(jiān)持不變的一個(gè)動(dòng)點(diǎn)和一個(gè)定點(diǎn)。一個(gè)

3、動(dòng)點(diǎn)和一個(gè)定點(diǎn)。 c、用一個(gè)構(gòu)件和、用一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直堅(jiān)持構(gòu)件上間隔一直堅(jiān)持不變的一個(gè)動(dòng)點(diǎn)和一不變的一個(gè)動(dòng)點(diǎn)和一個(gè)定點(diǎn)。個(gè)定點(diǎn)。 作用：使從動(dòng)件作用：使從動(dòng)件3與機(jī)架共線的瞬時(shí)轉(zhuǎn)與機(jī)架共線的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。向穩(wěn)定。 虛約束虛約束 d、 用一個(gè)構(gòu)用一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩構(gòu)件上去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直不變的間隔一直不變的兩個(gè)動(dòng)點(diǎn)兩個(gè)動(dòng)點(diǎn) d、 用一個(gè)構(gòu)用一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去結(jié)合兩構(gòu)件上去結(jié)合兩構(gòu)件上間隔一直不變的間隔一直不變的兩個(gè)動(dòng)點(diǎn)。兩個(gè)動(dòng)點(diǎn)。作用：使從動(dòng)件作用：使從動(dòng)件6與機(jī)架共線的瞬與機(jī)架共線的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)

4、定。 虛約束虛約束 e、 原動(dòng)件與原動(dòng)件與輸出構(gòu)件之間采輸出構(gòu)件之間采用多組完全一樣用多組完全一樣的運(yùn)動(dòng)鏈。的運(yùn)動(dòng)鏈。 e、 原動(dòng)件與原動(dòng)件與輸出構(gòu)件之間采輸出構(gòu)件之間采用多組完全一樣用多組完全一樣的運(yùn)動(dòng)鏈。的運(yùn)動(dòng)鏈。作用：使機(jī)構(gòu)受作用：使機(jī)構(gòu)受力均勻力均勻 例例13 計(jì)算圖示計(jì)算圖示發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自在度在度 。F=3n-2PL-PH =36-28-1 =1 機(jī)構(gòu)一切構(gòu)件機(jī)構(gòu)一切構(gòu)件的位置都將被的位置都將被確定。確定。、，那么該機(jī)構(gòu)一那么該機(jī)構(gòu)一切構(gòu)件的位置切構(gòu)件的位置都將被確定。都將被確定?？商幱谔摼€位置?？商幱谔摼€位置。從動(dòng)件從動(dòng)件2、3、4的位置不能確定，的位置不能確

5、定，不能稱為機(jī)構(gòu)。不能稱為機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件系統(tǒng)成為機(jī)構(gòu)的充分必要條件是：構(gòu)件系統(tǒng)成為機(jī)構(gòu)的充分必要條件是： 1、構(gòu)件系統(tǒng)的自在度必需大于零；、構(gòu)件系統(tǒng)的自在度必需大于零； 2、原動(dòng)件數(shù)目與其自在度必需相等。、原動(dòng)件數(shù)目與其自在度必需相等。 1、斷定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案能否合理；、斷定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案能否合理； 2、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1、斷定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案能否合理、斷定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案能否合理構(gòu)件系統(tǒng)構(gòu)件系統(tǒng)(運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈)的自在度的自在度 F0， 原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù)W=F2、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于運(yùn)動(dòng)不確定的對(duì)于運(yùn)動(dòng)不確定的構(gòu)件系統(tǒng)，用添加約束構(gòu)件系統(tǒng)，用添加約束或原動(dòng)件的方法。或原動(dòng)件的方法。 F=3n-2PL-PH =34-25 = 22、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有確定計(jì)方案，使之具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于對(duì)于F=0的構(gòu)件系統(tǒng)，的構(gòu)件系統(tǒng)，可在機(jī)構(gòu)中適當(dāng)位置，可在機(jī)構(gòu)中適當(dāng)位置，用添加一構(gòu)件帶一平面用添加一構(gòu)件帶一平面低副的方法來處理。低副的方法來處理。 2、改良不合理的運(yùn)、改良不合理的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有動(dòng)設(shè)計(jì)方案，使之具有確定的相