機(jī)械參考資料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、第一章緒論1系統(tǒng)：系統(tǒng)是指特定功能的、相互之間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)整體。2、由兩個(gè)或兩個(gè)以上的要素組成的具有一定結(jié)構(gòu)和特定功能的整體都可看作是一個(gè)系統(tǒng)。3、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是指系統(tǒng)內(nèi)部各要素相互聯(lián)系的方式和作用秩序，系統(tǒng)功能是指系統(tǒng)對(duì)外部環(huán) 境聯(lián)系的效能和有利的作 用。4、任何機(jī)械都是由若干裝置、部件和零件組成的一個(gè)特定的系統(tǒng)，是由確定的質(zhì)量、剛度 和阻尼的物體所組成并能完成特定功能的一個(gè)系統(tǒng)。5、 在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，我們 把機(jī)械本身構(gòu)成的系統(tǒng)稱為內(nèi)部系統(tǒng)，而把和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng) 稱為外部系統(tǒng)。6、系統(tǒng)特性：整體性整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。_相關(guān)性 系統(tǒng)內(nèi)部各要素之間是有機(jī)

2、聯(lián)系的，即相關(guān)的。目的性 系統(tǒng)的價(jià)值體現(xiàn)在其功能，完成特定的功能是系統(tǒng)存在的目的。 環(huán)境適應(yīng)性7、 機(jī)械系統(tǒng)的組成：動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)及其配套裝置，是機(jī)械系統(tǒng)工作的動(dòng)力源。執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件，它通常是處在機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對(duì)象接觸，其輸出是機(jī)械系統(tǒng)的主要輸出，其功能是機(jī)械系統(tǒng)的主要功能。鑒于以上的作用執(zhí)行系統(tǒng)有時(shí)也被稱為機(jī)械系統(tǒng)的工作機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是把動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。其功能如下：1、減速或增速 2、變速3、改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律或形式 4、傳遞動(dòng)力操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 二者的主要區(qū)別是：操縱系統(tǒng)多指通過(guò)人工操作以實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置

3、；而控制系 統(tǒng)是指通過(guò)人工操作或測(cè)量元件獲得的控制信號(hào)，經(jīng)由控制器，使控制對(duì)象改變其工作參數(shù)或運(yùn)行狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置。此外還可以有潤(rùn)滑、計(jì)數(shù)、行走、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。8、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)的最終目的是 為市場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)高效、物美價(jià)廉的機(jī)械產(chǎn)品，在市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)、贏得客戶，并取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。9、從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)是指 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，采用內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)與外部系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法，既要重視內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也要內(nèi)外系統(tǒng)的聯(lián)系。10、 系統(tǒng)功能按功能的性質(zhì)可分為基本功能和輔助功能。按功能滿足用戶要求的性質(zhì)可分為 使用功能和外觀功能。11、 可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力

4、。規(guī)定功能是指對(duì) 產(chǎn)品考核的具體功能，產(chǎn)品規(guī)定功能的喪失稱為失效，對(duì)喪失的規(guī)定功能可修復(fù)的產(chǎn)品其失 效也稱故障。12、壽命周期成本LCC是指產(chǎn)品從計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造和使用直至報(bào)廢的整個(gè)壽命周期內(nèi)所 花費(fèi)用的總和。13、 從設(shè)計(jì)的角度來(lái)說(shuō)，提高設(shè)計(jì)和制造的經(jīng)濟(jì)性應(yīng)考慮的方面：1、合理確定可靠性要求 和安全系數(shù) 2、貫徹標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化是組織現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要手段， 也是實(shí)施科學(xué)管理的重 要基礎(chǔ)之一。標(biāo)準(zhǔn)化通常包括產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。機(jī)械工業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有以下三大類：物品標(biāo)準(zhǔn) 方法標(biāo)準(zhǔn) 基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。3、采用新技術(shù)4、改善零件結(jié)構(gòu)的工藝性零件結(jié)構(gòu)的工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性

5、、熱處理工藝性、 切削加工工藝性和裝配工藝性等。5、用經(jīng)濟(jì)的技術(shù)要求14、機(jī)械系統(tǒng)的安全性包括機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)期功能的安全性 和人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的安全性。15、 人機(jī)工程學(xué)就是研究人一機(jī)一環(huán)境系統(tǒng)安全性與協(xié)調(diào)性的一門新興學(xué)科。人-機(jī)-環(huán)境系 統(tǒng)的安全性包括 勞動(dòng)安全和環(huán)境保護(hù)兩方面內(nèi)容。16、 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程包括計(jì)劃、外部系統(tǒng)設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)稱外部設(shè)計(jì)）、內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)（簡(jiǎn) 稱內(nèi)部設(shè)計(jì)）和制造銷售四個(gè)階段。1所有機(jī)械在工作中都會(huì)受到多種外力的作用，這些外力工程上稱之為載荷。按載荷是否隨時(shí)間變化分 靜載荷 （大小、方向和位置都不變的載荷）動(dòng)載荷。2、載荷歷程：工程上常把載荷隨時(shí)間的變化稱為載荷一時(shí)間

6、歷程。3、 按載荷歷程分為周期載荷、非周期載荷（包括準(zhǔn)周期性載荷和瞬變載荷）、隨機(jī)載荷（由于隨機(jī)載荷具有不確定性，因而只能采用統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)獲得它們的統(tǒng)計(jì)規(guī)律）。通常由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)（即采樣）獲得。用隨機(jī)過(guò)程的一些數(shù)字特征如均值、 （標(biāo)準(zhǔn)差）方差、自相關(guān)函數(shù)（平 穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程和各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程）等來(lái)描述其基本統(tǒng)計(jì)特征。4、靜載荷、周期載荷、非周期載荷的處理為了簡(jiǎn)化計(jì)算，常將名義載荷乘以動(dòng)載系數(shù)，將動(dòng)載荷轉(zhuǎn)化為靜載荷進(jìn)行近似的設(shè)計(jì)計(jì)算。5、將工作譜處理成載荷譜的過(guò)程成為編譜。編制載荷譜的方法：循功率譜法和環(huán)計(jì)數(shù)法。6、確定載荷通常有三種方法：類比法、計(jì)算法、實(shí)際測(cè)量法。7、工作機(jī)械的工作制是指機(jī)械工作的持

7、續(xù)狀況，如連續(xù)、斷續(xù)、短時(shí)工作等。用負(fù)載持續(xù)FCtw 100%tw +totw-機(jī)械工作時(shí)間；率FC表示to -機(jī)械停歇時(shí)間；8、電動(dòng)機(jī)的選擇包括類型、結(jié)構(gòu)型式、額定功率、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速的選擇，選擇過(guò)程 中要考慮其使用要求及經(jīng)濟(jì)性。9、 中、小型交流異步電機(jī)可采用220V/380V，380V/660V兩種額定電壓。大型交流異步電 機(jī)可采用3000V以上的高壓電源。10、電動(dòng)機(jī)的功率是決定電力拖動(dòng)系統(tǒng)能否經(jīng)濟(jì)和可靠運(yùn)行的主要因素。11、 選擇電動(dòng)機(jī)的功率時(shí)需考慮三個(gè)主要因素：電機(jī)發(fā)熱，允許的過(guò)載能力和起動(dòng)能力， 其中發(fā)熱因素最為重要。12、 電機(jī)負(fù)載圖是根據(jù)工作機(jī)的負(fù)載變化繪制的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、

8、功率或電流與時(shí)間的關(guān)系曲線。13、電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱計(jì)算最常用的方法是等效法，又稱均方根法。14、內(nèi)燃機(jī)是指在氣缸內(nèi)進(jìn)行燃燒，直接將產(chǎn)生的氣體所含的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。15、柴油機(jī)的機(jī)械性能有：負(fù)荷特性、速度特性和萬(wàn)有特性。16、 電動(dòng)機(jī)的選擇步驟一般是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作方式，按工作機(jī)負(fù)載圖，預(yù)選電動(dòng)機(jī)的功率， 在繪制電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)行發(fā)熱、過(guò)載能力、起動(dòng)能力校驗(yàn)。第四章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、執(zhí)行系統(tǒng)由執(zhí)行構(gòu)件和與之相聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是傳遞和變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力進(jìn)行必 要的變換以滿足執(zhí)行構(gòu)件的要求。3、執(zhí)行系統(tǒng)的功能是夾持、搬運(yùn)、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、

9、檢測(cè)、施力、完成工藝性復(fù)雜動(dòng)作。4、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式歸納起來(lái)不外乎移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩類基本運(yùn)動(dòng)形式，而這兩類基本運(yùn)動(dòng) 又可分為連續(xù)和間歇兩種，其他復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以看成是這兩類基本運(yùn)動(dòng)的組合。5、執(zhí)行系統(tǒng)的按其對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的不同要求，可分為：動(dòng)作型、動(dòng)力型、動(dòng)作一動(dòng)力型。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目及其相互間的聯(lián)系可分為：?jiǎn)我恍汀⑾嗷オ?dú)立型、相互聯(lián)系型。6、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、摩擦機(jī)構(gòu)等都是最簡(jiǎn)單的基本機(jī)構(gòu)，它們各自具有不 同的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特征。7、由于機(jī)械的工作對(duì)象和工作條件千變?nèi)f化，工藝動(dòng)作要求亦紛雜各異，單個(gè)基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足這些復(fù)雜多樣的要求，為此，可將基本機(jī)構(gòu)通過(guò)倒置或改變運(yùn)動(dòng)副的形狀或

10、改變某些零件的結(jié)構(gòu)來(lái)得多種多樣的運(yùn)動(dòng)特性。也可以根據(jù)基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，將它們組合在一起，形成組合機(jī)構(gòu)，以完成預(yù)期的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求。8、連桿機(jī)構(gòu)：屬低副機(jī)構(gòu)，各運(yùn)動(dòng)副均為面接觸，一般不適于高速場(chǎng)合。當(dāng)改變機(jī)構(gòu)的桿 件數(shù)或運(yùn)動(dòng)副類型，變換主動(dòng)件或輸入點(diǎn)位置時(shí)，可獲得得不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡。9、 凸輪機(jī)構(gòu)是主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。不宜在高速重載的條件下運(yùn)行。10、 間歇運(yùn)動(dòng)分為兩種情況： 一為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有間歇停頓；二為執(zhí)行機(jī)構(gòu) 作單方向的時(shí)停時(shí)續(xù)運(yùn)動(dòng)，這種間歇運(yùn)動(dòng)常成為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。11、常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)有連桿、凸輪、間歇運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、差動(dòng)、增力、行程增大等機(jī)構(gòu)。12、執(zhí)行

11、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：擬定運(yùn)動(dòng)方案、合理選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型、擬定機(jī)構(gòu)組合方案、繪 制工作循環(huán)圖、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析及承載能力計(jì)算。13、 表示各機(jī)構(gòu)動(dòng)作次序及時(shí)間的圖形稱為工作循環(huán)圖：繪制工作循環(huán)圖之前，要搞清楚各執(zhí)行構(gòu)件在完成工作任務(wù)時(shí)的作用和動(dòng)作過(guò)程，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的先后順序、 起點(diǎn)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)范圍，必要時(shí)要給出各執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度和加速度。14、 繪制工作循環(huán)圖時(shí)， 應(yīng)選擇一個(gè)定標(biāo)構(gòu)件，通常以機(jī)械主軸或分配軸作定標(biāo)構(gòu)件，因?yàn)?這些軸的整周轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于機(jī)械的工作循環(huán)。第五章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)1、傳動(dòng)系統(tǒng)：將動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件的中間裝置。2、傳動(dòng)系統(tǒng)的功能：連接動(dòng)力機(jī)和

12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 并把動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力經(jīng)適當(dāng)變換， 以滿足執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的作業(yè)要求。二 傳動(dòng)系統(tǒng)的類型一按傳動(dòng)比變化情況分類（一）固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng)（二）可調(diào)傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng)：變傳動(dòng)比傳動(dòng)分為三種情況（1）有級(jí)變速傳動(dòng)當(dāng)變速級(jí)數(shù)較少或變速不頻繁時(shí)，可采用交換帶輪或交換齒輪傳動(dòng)；當(dāng)變速級(jí)數(shù)較多或變速頻繁時(shí)，常采用多級(jí)變速齒輪傳動(dòng)，如汽車常有五檔變速速度。（2）無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)（3）周期性變速傳動(dòng)二 按驅(qū)動(dòng)形式分類（一）獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（二）集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)：一個(gè)動(dòng)力機(jī)集中驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案三按工作原理傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)1、傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：變速裝置、起停和換向裝置、制動(dòng)裝置及安

13、全保護(hù)裝置。2、變速裝置作用：改變動(dòng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。變速裝置應(yīng)位于 傳動(dòng)鏈的高速部位。3、常用變速裝置：交換齒輪，滑移齒輪，離合器、嚙合器等變速機(jī)構(gòu)。4、頂齒現(xiàn)象的解決方法：自動(dòng)脫檔、采用加寬式結(jié)構(gòu)。5、起停和換向裝置用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、停車以及改變運(yùn)動(dòng)方向。6、常用的起停和換向裝置有兩類：一類是通過(guò)按鈕或操縱桿直接控制動(dòng)力機(jī)實(shí)現(xiàn)起停和換向，另一類是用離合器實(shí)現(xiàn)起停和換向。7、動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)：（1）電動(dòng)機(jī)起停和換向：當(dāng)換向不頻繁或換向雖頻繁但電動(dòng)機(jī)功率較小時(shí)，可直接由電動(dòng)機(jī)起停和換向。 輸入軸可通過(guò)剛性或彈性聯(lián)軸器連接，以避免起停時(shí)因沖擊過(guò)大而損壞零件。（2 ）用

14、離合器起停和換向：執(zhí)行構(gòu)件轉(zhuǎn)速較高時(shí)可采用摩擦離合器，較低時(shí)可采用牙嵌離合器等剛性的嚙合式離合器。3:惰輪軸的作用：改變外嚙合的次數(shù)8制動(dòng)裝置：作動(dòng)速度高的傳動(dòng)系統(tǒng)， 應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件需頻繁換向時(shí)，必須先制動(dòng)停車后換向。常用制動(dòng)器分摩擦式和非摩擦式兩大類。9、制動(dòng)器設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）合理確定制動(dòng)器的工作狀態(tài)（ 2）制動(dòng)力距應(yīng)有足夠的儲(chǔ)備（ 3）合 理選擇安裝位置（4）考慮安裝空間大小第四節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一、有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：二軸變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：2至4級(jí)變速1） 塔輪傳動(dòng)2. ）滑移齒輪傳動(dòng)：變速組內(nèi)的滑移齒輪應(yīng)放在轉(zhuǎn)速較高的軸上，以便減小滑移齒輪的尺寸 和重量，

15、使操縱省力。3） 折回機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：運(yùn)動(dòng)從軸I輸入，軸n輸出。軸I和軸n上各有 一個(gè)空套的雙聯(lián)滑移齒輪，雙聯(lián)齒輪在軸向是固定不能移動(dòng)的。這種變速傳動(dòng)組常稱折回機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。4）背輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：背輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)又稱單折回機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)由軸I傳入，軸川傳出， 軸I與軸川同軸線，因此也稱為同軸線傳動(dòng)。5） 離合器變速傳動(dòng)：注意在使用離合器變速傳動(dòng)時(shí)，注意避免“超速”現(xiàn)象。所謂超速現(xiàn)象是指當(dāng)一條傳動(dòng)路線工作時(shí)，在另一條不工 作的傳動(dòng)路線上傳動(dòng)構(gòu)件出現(xiàn)高速空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。6交換齒輪變速傳動(dòng)二：多軸變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：變速級(jí)數(shù)不超過(guò)六級(jí)。1設(shè)計(jì)步驟：1）確定傳動(dòng)順序2）確定變速順序3）確定各變速組的傳動(dòng)比第6章操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、

16、操縱系統(tǒng)：把人和機(jī)械聯(lián)系起來(lái)， 使機(jī)械按照人的指令工作的機(jī)構(gòu)和元件所構(gòu)成的總體。2、操縱系統(tǒng)的功能：實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換，即把操縱者施加于機(jī)械的信號(hào)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行 系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的起動(dòng)、停止、制動(dòng)、換向、變速和變力等目的。3、 操縱系統(tǒng)的組成操縱件執(zhí)行件傳動(dòng)件：是將操縱件的運(yùn)動(dòng)及作用力傳遞到執(zhí)行件，以 實(shí)現(xiàn)操縱目的的中間元件。4、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括確定主要參數(shù)、原理方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。5、 操縱系統(tǒng)的主要參數(shù)有操縱力：Fc-操作者施加給機(jī)器操縱件的最大作用力。、操縱行程和傳動(dòng)比。6、自鎖機(jī)構(gòu)：以一定的預(yù)壓力把操縱件、執(zhí)行件或中間的某傳動(dòng)件固定在規(guī)定的位置上， 只有所施加的操縱力大于這個(gè)預(yù)

17、壓力，操縱件或執(zhí)行件才會(huì)動(dòng)作。7、互鎖機(jī)構(gòu)：使操縱系統(tǒng)在進(jìn)行一個(gè)操作動(dòng)作時(shí)把另一個(gè)操作動(dòng)作鎖住，從而避免機(jī)械發(fā) 生不應(yīng)有的運(yùn)動(dòng)干涉，保證在前一執(zhí)行件的動(dòng)作完成后才可使另一執(zhí)行件動(dòng)作。8、操縱系統(tǒng)的安全保護(hù)有兩方面 ：操縱系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置：常用自鎖機(jī)構(gòu)和互鎖機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。 操縱環(huán)境的安全保護(hù)：對(duì)操縱環(huán)境的不安全因素采取必要的安全防護(hù)措施。 操縱環(huán)境：指操作者進(jìn)行操作時(shí)的工作環(huán)境。操縱環(huán)境的安全保護(hù)是正確操縱的重要保證。9、造成操縱失誤的環(huán)境因素：機(jī)械系統(tǒng)的干擾、操作者的干擾、自然環(huán)境的影響。操縱環(huán)境安全防護(hù)的措施：（1）在機(jī)械系統(tǒng)中加裝保護(hù)裝置、2）提高操作者作業(yè)環(huán)境的舒適性（3）設(shè)置指示和警

18、報(bào)裝置。10、 人的體能參數(shù)1、站立時(shí)人肢體的能力范圍和用力范圍：（1）站立時(shí)人肢體的動(dòng)作范圍站立時(shí)人肢體的用力范圍。一般人的右手握力約 380N，左手握力約350N。 一般青年男子右手瞬時(shí)最大握力有 560N，左手有430N。2、坐勢(shì)操縱的能力范圍和用力范圍。3.人的視力范圍 視力：人眼看清物體的能力，包括對(duì)物體的辨清能力、 辨色能力、視野和視距。11、 視野：指頭部和眼球固定不動(dòng)地觀看正前方所能看見的空間范圍。正常人的視野在垂直 方向約為130°,在水平方向約為120 °。視距：指人的眼睛清晰辨認(rèn)物體的正常觀察距離。 最佳視距：700750mm，最大視距：w 760mm

19、，最小視距：380mm。12、 當(dāng)操縱件沿豎直方向排列時(shí)，操縱順序應(yīng)從上而下； 當(dāng)操縱件為一字形橫向排列時(shí)，操縱順序應(yīng)從左至右。13、 凡直線運(yùn)動(dòng)的操縱件，以前后（或左右、或上下）表示接通關(guān)閉；凡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操縱件， 則以順時(shí)針?lè)较虮硎驹龃螅鏁r(shí)針?lè)较虮硎緶p少。14、常用的手操縱件有手柄、手輪、旋鈕和按鍵。15、對(duì)顯示裝置的要求，最主要的是使操縱者的觀察和監(jiān)控既迅速、準(zhǔn)確而又不易疲勞。第七章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、自動(dòng)控制系統(tǒng)：指由控制裝置和被控對(duì)象所構(gòu)成的，能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自 動(dòng)控制的系統(tǒng)。2、控制系統(tǒng)的組成由給定環(huán)節(jié)、測(cè)量環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正及放大環(huán)節(jié)和執(zhí)行環(huán)節(jié)組成。3、 經(jīng)典控制理論與

20、現(xiàn)代控制理論經(jīng)典控制理論是基于傳遞函數(shù)對(duì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（輸入 輸出描述），以根軌跡法和頻率法為研究方法，目的在于研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及在給定輸入和給定指標(biāo)情況下的系統(tǒng)綜合。現(xiàn)代控制理論是針對(duì)多變量系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)、 大系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，基于狀態(tài)空間分析法對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行分析和綜合，能方便地利用數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算和求解。包括：系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)（最佳濾波）。4、系統(tǒng)特性就是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。穩(wěn)定性是最根本的特性。5、控制電機(jī)主要有三種：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。6、 直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類 1）小慣量直流電動(dòng)機(jī) 2）永磁直流伺服電動(dòng)機(jī) 3）無(wú)刷直流伺服 電動(dòng)機(jī)。通常所說(shuō)的直流伺服電動(dòng)機(jī)，一般是指永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)。7、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有兩種：1）改變電樞外加電壓；2）改變氣隙磁通量。8、交流伺服電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上通常采用籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁式同步電動(dòng)機(jī)兩種形 式。交流電機(jī)廣泛采用變頻調(diào)速。變頻器可分為交-直-交變頻器和交-交變頻器兩大類。9、位置檢測(cè)裝置 1 旋轉(zhuǎn)變壓器：檢測(cè)轉(zhuǎn)角 2 感應(yīng)同步器感應(yīng)：同步器分旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種，前者用于角度測(cè)量，后者用于長(zhǎng)度測(cè)量，3 光電脈沖編