基于PLC的自動送料裝車控制系統(tǒng)

1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）I基于 PLC 的自動送料裝車控制系統(tǒng)設計摘 要可編程序邏輯控制器(Programmable logic controller）簡稱 PLC,由于 PLC 的可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以 PLC 的應用領域在迅速擴大。尤其是近幾年來,PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應用于各個行業(yè)。本設計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料,減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。而且本送料小車的設計是由于工作環(huán)境惡劣,不允許人進入工作環(huán)境的情況下而產(chǎn)生的。首先,用 PLC 編程

2、實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能.其次，畫出組態(tài)仿真畫面,定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真.然后,把 PLC 程序和組態(tài)結合,通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。最后，運行PLC 程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。在實現(xiàn)組態(tài)控制時，本文詳細的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。關鍵詞關鍵詞：PLC,組態(tài)王，監(jiān)控，仿真Design of automatic loading control systembasedon PLC洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）IIABSTRACTProgrammable logic controller refe

3、rred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient,simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. Especially in recent years， the cost of PLC down and function increasing， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widel

4、y used in various industries。In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce， increased productivity,automated production！ Feeding and the car is designed to be as a result of bad working

5、 conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed。First, programs with PLC realizes feed systems basic function. Next， draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like （in pipeline material flowing） carries on the simulati

6、on to configuration some fundamental quantities。 Then， the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. Whe

7、n realizes the configuration control， this article detailed introduction configuration king softwares programming and the correspondence， caused the reader very easy to understand the configuration king software movement simulation process。KEY WORDS： PLC，configuration，monitoring，simulation目 錄前 言 1洛陽

8、理工學院畢業(yè)設計（論文）III第 1 章概述 21。1 可編程控制技術的發(fā)展狀況 21.2 基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介 31。3PLC 的特點 31.4 PLC 的應用領域 4第 2 章系統(tǒng)硬件設計 62。1 系統(tǒng)硬件的設計 62.1。1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 62。1。2 主電路的設計 72.1。3I/O 地址分配 72.1。4 PLC 外部接線圖的設計 8第 3 章系統(tǒng)軟件設計 103。1 系統(tǒng)功能的分析與設計 103。2 系統(tǒng)結構的分析與設計 113。2。1 I/O 信號的分析與設計 113。2。2 數(shù)據(jù)結構的分析與設計 123.3 程序設計的常用方法 123.4

9、PLC 程序設計 143.4。1PLC 程序流程圖 143.4。2 PLC 梯形圖設計 153。5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計 173。5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 173。5.2 組態(tài)王工程的建立 183。5。3 組態(tài)畫面的建立 203.5 4 定義 IO 設備 233。5。5 構造數(shù)據(jù)庫 243.5。6 建立動畫連接 263。5。7 應用程序命令語言 27洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）IV第 4 章系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 304。1 軟件調(diào)試概述 304.2 通信協(xié)議 314。3 PLC 軟件測試 324。3。1 PLC 程序的模擬調(diào)試 324。3.2 PLC 程序下載 324。4 組態(tài)調(diào)試 344。4。1 組

10、態(tài)通訊調(diào)試 344.4。2 組態(tài)監(jiān)控仿真 354。4。3 導航菜單 37結論 39謝 辭 41參考文獻 42外文資料翻譯 43洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）1前 言1968 年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念.在 1969 年，美國數(shù)字設備公司（DEC)終于研制出世界上第一臺 PLC。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制.這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制,而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點，且維護維修不易等缺點

11、。作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器,PLC 在市場、技術、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用 PLC 控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結合的系統(tǒng)，因此,此送料小車電氣控制系統(tǒng)設計具有手動和自動兩種工作方式。我在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯(lián)鎖關系,從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化.本設計從自動送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（SIEMENS）S7200系列 CPU226 作為主要的編程對象,實現(xiàn)自動送料裝置

12、的基本運行,然后又詳細地介紹了組態(tài)王 6.5（KingView6。5）軟件的功能及命令語言的編輯，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控功能,并且對一些變量實現(xiàn)了遠程控制.第 1 章 概述洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）21。1 可編程控制技術的發(fā)展狀況可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡稱 PC 或 PLC,是 60 年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司（DEC)為美國通用公司研制開發(fā)并應用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果,可編程控制器自此誕生.隨著計算機技術的飛速發(fā)展，PLC 軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時推動了先進制造技術的相

13、應發(fā)展?，F(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。最初，PLC 主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上.但不久，西德的西門子（SIEMENS）公司、BBC 公司就開始研制 PLC，當時主要是用于軋鋼機、升降設備等大型設備上。70 年代初，日本的歐姆龍(OMRON）也推出了他們的 PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列.70 年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型 PLC。由于 PLC 是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強,適合于大批量生產(chǎn)的裝置,所以成本迅速下降;加上其是專為工業(yè)控制所設計,所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)

14、了低水平的操作、高性能的控制,所以在機械制造業(yè)深受歡迎。小型 PLC 開始步入諸如塑料注塑機、包裝機械、橡膠機械、紡織機械等輕工機械的控制領域,其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機作為控制單元的做法構成了強有力的挑戰(zhàn),更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。據(jù)國外資料介紹:1982 年美國 PLC 用戶中，有 48來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9來自食品飲料業(yè)、7來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門。近年來,隨著我國對外開放,日、美、西德等國生產(chǎn)的PLC 已通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應用。如寶鋼工程應用了數(shù)百臺

15、 PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應用了美國和西德的 PLC.1。2 基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設備，主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸.自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）3來完成特定的過程.這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。本次自動送料裝車系統(tǒng)采用了 PLC 控制。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設計采用自動掃描循環(huán)工作方式。

16、而在程序設計上采用整體式設計方法,這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時間，同時也使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分(信號顯示和故障顯示)均采用經(jīng)驗設計法,而自動程序則采用順序控制法設計。 為了使整個控制過程更加完善,本設計采用北京亞控公司的組態(tài)王 6.5 仿真軟件對整個系統(tǒng)進行組態(tài)模擬仿真,以進一步充分檢驗并修改系統(tǒng)硬件與軟件。下面我們先介紹一下 PLC 的特點.1。3 PLC 的特點1。 可靠性高,抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能.PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴

17、格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。一些使用冗余CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長.從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低.此外,PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息.在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了.2。 配套齊全，功能

18、完善,適用性強PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中.加上 PLC 通信能力的洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）4增強及人機界面技術的發(fā)展,使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易.3。 易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路

19、圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能.為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4。 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5。 體積小，重量輕,能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm,重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦.由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的

20、理想控制設備。1。4 PLC 的應用領域目前,PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1. 開關量的邏輯控制這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線.如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2。 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量(Analog）和數(shù)字量（D

21、igital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制.洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）53。 運動控制PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合.4。 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程

22、序,完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。5。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?6。 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛

23、紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。第 2 章 系統(tǒng)硬件設計自動化系統(tǒng)所使用的各種類型 PLC 中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。PLC 控制系統(tǒng)的硬件設計主要是指硬件選型，近十幾年來，國內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號.PLC 品種繁多，其結構形式、性能、I/O 點數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各有不同，使用場合也各有側重。因此,PLC 的合理選擇，對提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術、經(jīng)濟指針以及對于控制

24、系統(tǒng)都有著重要作用。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）6要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力,另一方面要求應用部門在工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能.2。1 系統(tǒng)硬件的設計2.1。1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求如下：初始狀態(tài):紅燈 L2 滅,綠燈 L1 亮，表示允許汽車進來裝料。此時，進料閥門（K1） ，送料閥門（K2） ，電動機（M1、M2、M3）皆為 OFF 狀態(tài)。當汽車到來時，車輛檢測開關 S2 接通，紅燈 L2 亮，綠燈 L1 滅，電動機

25、 M3 運行，電動機 M2 在M3 接通 2 秒后運行,電動機 M1 在 M2 啟動 2 秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。當電動機 M3 運行后,進料閥門 K1 打開給料斗進料。當料斗中物料裝滿時，料斗檢測開關 S1 接通,此時進料閥門 K1 關閉（設 1 料斗物料足夠運料小車裝滿一車） 。料斗出料閥門 K2 在電動機 M1 運行 2 秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶 PD1、PD2 和 PD3 的傳送,裝入汽車。當運料小車裝滿后,稱重開關 S3 動作，送料閥門 K2 關閉，同時電動機 M1 延時 2 秒后停止,電動機 M2 在 M1 停止 2 秒后停止，電動機 M3 在 M2 停

26、止 2 秒后停止.此時綠燈 L1 亮，紅燈 L2 滅，表示汽車可以開走。2.1。2 主電路的設計主電路的設計對于本次設計小車自動送料裝車系統(tǒng)設計相當重要，只有在主電路設計正確且簡便的基礎上，系統(tǒng)控制電路及軟件設計才能精簡方便.根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求,我所設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 21所示.圖中，M1，M2,M3 為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器 KM1KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶,從而進行對物料的傳輸.FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3 為起過載保護作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當傳送帶過載時斷開主電路。FU1 為熔斷器,起過電流保護作用。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）7

27、M M1 1 3 3M M2 2 3 3M M3 3 3 3Q QS SF FU UK KM M1 1K KM M2 2K KM M3 3F FR R1 1F FR R2 2F FR R3 3電電機機M M1 1電電機機M M2 2電電機機M M3 3L L1 1L L2 2L L3 3圖2-1 自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖2。1。3I/O 地址分配此次設計,系統(tǒng)占用 12 個 PLC 的 I/O 端口，分別是 5 個輸入端口和 7 個輸出端口，具體的 I/O 分配如表 21 所示.表 2-1 自動送料裝置系統(tǒng) I/O 地址表輸入輸出啟動I0.0電機 M3Q0.0稱重開關I0。1電機 M2Q0

28、。1下限料位I0。2電機 M1Q0。2緊急停止I0.3料斗開關 K2Q0。3上限料位I0.4進料閥門 K1Q0.4紅燈 L2Q0。5綠燈 L1Q0.6洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）82.1.4PLC 外部接線圖的設計該控制系統(tǒng)核心部分是以德國西門子 CPU226 為主，CPU 模塊采用整體式結構，它的體積小、價格低,CPU 模塊、I/O 模塊和電源裝在一個箱形機殼內(nèi),前蓋下面有模式選擇開關、模擬量電位器和擴展模塊連接器.I/O 模塊中輸入 8 點，輸出10 點,可實現(xiàn)高速輸入輸出響應，內(nèi)部具有高速計數(shù)和中斷處理功能.PLC 的輸入輸出端子均接到相應的接線端子排,輸入輸出信號通過這些接線端子排可由

29、其它地方直接引入,這些接線端子排的布置與 PLC 的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實際位置一一對應。I/O 模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。 PLC 外部硬件接線圖如圖 22 所示 （PLC 外部接線圖）.PC/PPI 編程電纜上標有 PC 的 RS 一 232 端連接電腦的 RS 一 232 通信接口，標有 PPI 的 RS 一 485 端連接到 CPU 模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。PC/PPI 編程電纜通常在試驗中下載梯形圖程序時使用。根據(jù)設計要求，如圖 22 為 PLC 外部接線圖的設計。I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4啟動稱重料位下限停止開關料位上限24

30、V+_Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6CPU 226 S220V1M1LM1M2M3K1K2L1L2FU圖 2-2PLC 自動送料 I/O 接線圖洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）9第 3 章 系統(tǒng)軟件設計3.1 系統(tǒng)功能的分析與設計PLC 軟件功能的分析與設計實際上是 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析與設計中的一個重要組成部分.對于控制系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件途徑、軟件途徑或者軟硬件結合途徑來實現(xiàn).因此，在正式編寫程序之前，首先要站在控制系統(tǒng)的整體角度上，進行系統(tǒng)功能要求的分配，弄清楚哪些功能是要通過軟件的執(zhí)行來實現(xiàn)的，即明確應用軟件所必須具備的功能.對于一個實用軟件，大

31、體上可以從以下兩個方面來考慮:（1)控制功能；（2）自診斷功能。作為 PLC 控制系統(tǒng)，其最基本的要求就是如何通過 PLC 對被控對象實現(xiàn)人們所希望的控制,所以對于以上兩方面，控制功能是最基本的，必不可少.對于一些簡單的 PLC 控制系統(tǒng)或許僅此功能就可以了,但對于本次自動送料裝車系統(tǒng)的設計遠遠不夠。該系統(tǒng)最主要的功能就是實現(xiàn)物料的自動輸送及裝載功能，但怎樣實現(xiàn)呢？這就要靠及時準確地控制檢測開關、閥門、皮帶傳輸送料電動機等元器洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）10件來實現(xiàn)。但是針對不同的元器件,我們要根據(jù)需要設計出不同的功能.比如用皮帶傳輸送料電動機用于傳輸物料、用閥門打開與閉合控制物料的進出等。在

32、進行功能的分析、分配之后，要進行具體功能的設計，對于不同的 PLC 控制系統(tǒng)，其主要依據(jù)是根據(jù)被控對象和生產(chǎn)工藝要求而定.在該系統(tǒng)中，設法搞清被控設備（運料小車、皮帶傳輸送料電動機、稱重檢測裝置、物料檢測裝置等）的動作時序、控制條件、控制精度等等，做出明確具體的規(guī)定，分析這些規(guī)定是否合理、可行。再者就是，要弄清楚,如果電動機出現(xiàn)軸承損壞;發(fā)熱；繞組對地及相間短路等故障時,我們應該對其做出相應的保護。如果經(jīng)過分析后，認為達不到預期效果(自動傳輸物料和物料自動裝載以及故障報警顯示與處理),則要對其進行修訂,其中也可能包括與之配合的硬件系統(tǒng),直至所有的控制功能都被證明是合理可行為止。第二部分是自診斷

33、功能。它包括 PLC 自身工作狀態(tài)的自診斷和系統(tǒng)中被控設備工作狀態(tài)的自診斷兩部分.對于前者可利用 PLC 自身的一些信息和手段來完成。而對于后者,則可以通過分析被控設備接收到的控制指令及被控工作的反饋信息,來判斷被控設備的工作狀態(tài)。例如在本設計中，我們用三個熱繼電器 FR1FR3來實現(xiàn)故障報警及處理。具體表現(xiàn)為當三個傳送帶 PD1、PD2 和 PD3 中任意一個或多個發(fā)生過載時，系統(tǒng)通過不同的信號燈的狀態(tài)變化實現(xiàn)自動報警，并通過在程序中控制其它被控對象的運行狀態(tài)來及時準確的處理相應故障.3。2 系統(tǒng)結構的分析與設計3.2.1I/O 信號的分析與設計PLC 的工作環(huán)境是工業(yè)現(xiàn)場，工業(yè)現(xiàn)場的檢測信

34、號（如:料斗檢測信號、車輛檢測信號、稱重和故障信號等）多種多樣，有模擬量(如：運料小車、物料等)，也有開關量(如紅燈、綠燈、進/送料閥門等） ，PLC 就以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為對被控對象進行控制的源信息。同時，PLC 又將處理的結果送給被控設備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(進/送料閥門、皮帶傳輸送料電動機）實現(xiàn)控制。因此對 I/O信息的分析，就是對后面編程所需要的 I/O 信號進行詳細的分析和定義，并以 I/O信息表的形式提供給編程人員。I/O 信號分析的主要內(nèi)容有:(1)定義每一個輸入信號并確定它的地址。該設計中以 I/O 地址表和洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）11PLC 外部接線圖的形式給出

35、，圖中也包含對每一個輸入點所做的簡潔說明，使其一目了然。（2)定義每一個輸出信號并確定它的地址。該設計中以 I/O 地址表和PLC 外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸出入點所做的簡潔說明，使其一目了然.(3）審核上述分析設計是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求.若不滿足,則需修改，直至滿足為止。3。2。2 數(shù)據(jù)結構的分析與設計數(shù)據(jù)結構設計的任務,就是對程序中所用到的數(shù)據(jù)結構進行具體的規(guī)劃和設計，合理地對內(nèi)存進行估算，提高內(nèi)存的利用率.PLC 應用程序所需的存儲空間,與內(nèi)存利用率、I/O 點數(shù)、程序編寫水平有關.通常把系統(tǒng)中 I/O 點數(shù)和存放用戶機器語言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。高的內(nèi)存利

36、用率，占用整個系統(tǒng)的內(nèi)存比較少,可以大大縮短掃描周期時間，從而提到系統(tǒng)的相應速度。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序的長短和運行時間都有很大的影響,而數(shù)據(jù)結構的設計必將直接關系到編程質(zhì)量。數(shù)據(jù)結構設計的主要內(nèi)容有：(1）按照軟件設計要求,將 PLC 的數(shù)據(jù)空間做進一步的劃分,分為若干個子空間,并對每一個子空間進行具體的定義。當然，這要以功能算法、硬件設備要求、預計的程序結構和占有量為依據(jù)，綜合考慮來決定。(2)應為每一子空間留出適當?shù)脑Ａ?，以備以后使用。該設計中，實驗室提供的 CPU 型號為 CPU 226 CN，它有 40 個 I/O 點數(shù)，但是我們只需要 5 個輸入點和 7 個輸出點共 12

37、個 I/O 點數(shù)，剩下的 I/O 點數(shù)就可以作為裕量使用。 I/O 信號和數(shù)據(jù)結構的分析與設計為 PLC 編程人員提供了重要的依據(jù).3。3 程序設計的常用方法在工程中,對 PLC 應用程序的設計有多種方法,這些方法的使用,也因各個設計人員的技術水平和喜好有較大的差異.現(xiàn)將常用的幾種應用程序的設計方法簡洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）12要介紹如下。1。經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循,具有一定的試

38、探性和隨意性，最后得到的結果也不是唯一的，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗的多少有關。經(jīng)驗設計法的具體步驟如下：（1)確定輸入/輸出電器;（2）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC 機型、進行 I/O 分配；（3)做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4）選擇 PLC 指令并編寫程序； (5）編寫其它控制控制要求的程序;(6)將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。2。 邏輯設計法工業(yè)電氣控制線路中,有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合,因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設計電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)

39、數(shù)字電子技術中的邏輯設計法進行 PLC 程序的設計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。因此用邏輯設計法也可以適用于 PLC 應用程序的設計.3。 順序控制法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng),非常適合使用順序控制設計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結構清晰、可讀性。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成,在使用時它有一些使用規(guī)則,具體如下:（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）13（2

40、)轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；（3)轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接,正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右.按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。3。4 PLC 程序設計根據(jù)可編過程控制器系統(tǒng)硬件結構和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎上,用相應的編程語言指令,編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是程序設計.程序設計要對做一些必要的準備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念.其次熟悉被控對象、編出高質(zhì)量的程序。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具.如果是利用計算機編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。3。4.1 PLC 程序流程

41、圖PLC 采用計算機控制技術,其程序設計同樣可遵循軟件工程設計方法,程序工作過程可用流程圖 31 表示。由于 PLC 的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PLC 程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行.洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）14L2 亮L1滅，允許汽車進來汽車來否？L2滅，L1滅M3運行，2s后M2運行，2s后M1運行,料斗K2打開出料S1接通否？汽車裝滿，料斗開關K2關閉M1延時2s后停止，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止L2亮L1滅，允許汽車開走汽車開走運行否？初始化是否是否否是圖 31 PLC 程序流程圖3。4。2 PLC 梯形

42、圖設計 本設計的程序梯形圖如圖 32 所示。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）17( )I0.0Q0.0Q0.0Q0.0INTONPT100ms20( )T37Q0.1Q0.1INTONPT100ms20Q0.1( )Q0.2Q0.2INTONPT100ms20Q0.2( )Q0.3( )I0.2I0.1Q0.2Q0.0Q0.4T37T38T38T39T39洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）18( )I0.1M0.0( )INTONPT100ms20INTONPT100msINTONPT100ms40( R )Q0.3180( R )1( R )1( R )1( R )1Q0.0Q0.1Q0.2( )Q0

43、.5Q0.2Q0.1Q0.5Q0.0( )I0.0Q0.5I0.1Q0.5M0.0T40T41T42T40T41T42洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）19( R )1I0.3Q0.0圖 32 PLC 程序梯形圖初始狀態(tài):Q0。6 接通，其它都處于斷開狀態(tài)。表示小車可以進入。小車到達:I0。0 閉合,Q0.0 接通同時 Q0。4 接通,延時 2 秒 Q0.1 接通，延時2 秒,Q0。2 接通。Q0。5 接通，Q0.6 斷開。表示小車已經(jīng)到達.開始裝料：I0。2 閉合,Q0.4 斷開，Q0。3 接通，表示裝料中。裝料完畢:I0。1 閉合,Q0.3 斷開同時 Q0.0 斷開,延時 2 秒 Q0。1 斷開

44、，在延時 2 秒 Q0。2 斷開，Q0。5 斷開，Q0.6 閉合。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。3。5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計3。5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景組態(tài)王是一個操作平臺,它能及時的反映現(xiàn)場的實際情況,有利于工作人員及時的對現(xiàn)場出現(xiàn)的情況做出相應的操作。組態(tài)王 6。5（KingView 6。5） 是目前國內(nèi)比較流行的一種國產(chǎn)工業(yè)自動化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機，價格低廉.組態(tài)王配有加密鎖，支持工程加密；驅(qū)動程序較為豐富,如支持 DDE、板卡、OPC 服務器、PLC、智能儀表、智能模塊等；支持 ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡功能、冗余功能。其擴展性強，可與管理計算機

45、或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信.組態(tài)王 6.5 是亞控科技在組態(tài)王 6。0 x 系列版本成功應用后,廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗,采取先進軟件開發(fā)模式和流程,由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實際現(xiàn)場考驗。使用更方便,功能更強大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。組態(tài)王 6。5 的推出再次驗證了亞控科技“以客為尊、務實創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié)作成長” 的經(jīng)營理念。亞控科技是一個永遠都會將用戶利益放在首位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務商.洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）20隨著 Internet 科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領域，自動化軟件的 e 趨勢已發(fā)展成為整合

46、IT 與工廠自動化的關鍵。亞控科技一直是這個領域的開拓者，組態(tài)王 6。5 的 Internet 版本立足于門戶概念，采用最新的 JAVA 2 核心技術，功能更豐富，操作更簡單。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責的使用者使用各自的授權口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王6.5 的 Internet 功能逼真再現(xiàn)現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細節(jié)得以實現(xiàn),現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表（支持報表

47、打印和數(shù)據(jù)下載） 、操作記錄和報警等均輕松瀏覽.當然您必須要有授權口令才能完成這些。用戶還可以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標，成為真正企業(yè)信息化的 Internet 門戶。對于自動送料裝車系統(tǒng),組態(tài)監(jiān)控是重要的一步,也是必要的一步。我們知道自動送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場操作，這樣就不能準確的判斷現(xiàn)場的實際情況,就不能及時的做出相應的操作。3.5.2 組態(tài)王工程的建立組態(tài)王 6。5 為我們支持大畫面、導航圖，用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導航圖控制畫面顯示內(nèi)容。繪制、移動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。方便的變量替換，可以單獨替換某個畫面中的變量，也可以在畫面

48、中任意選中的圖素范圍內(nèi)進行變量替換。自定義菜單，支持二級子菜單.豐富的提示文本，系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。任意選擇畫面中的圖素,在畫面中使用鍵盤和鼠標結合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作.1.組態(tài)主畫面的建立建立新的組態(tài)王工程,請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑） 。 “組態(tài)王 6。5”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王 6。5”自動管理我們打開組態(tài)王 6。5 軟件,首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄,啟動“組態(tài)王 6。5”工程管理器，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕,在彈出圖框中單擊“下一步繼續(xù)。彈

49、出“新建工程向洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）21導之一對話框”如圖 32 所示。圖 3-2 新建工程向?qū)е晃覀兪紫却_定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點“瀏覽選擇你所要存放工程的目錄，然后點下一步,進入工程向?qū)е?，要求我們?yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應小于 32 個字節(jié),工程描述長度應小于 40 個字節(jié)。單擊“完成”完成工程的新建.系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設為當前工程,在彈出圖框中單擊“否按鈕,則新建工程不是工程管理器的當前工程，如果要將該工程設為

50、新建工程，還要執(zhí)行“文件設為當前工程”命令;單擊“是”按鈕，則將新建的工程設為組態(tài)王的當前工程。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中.完成工程的新建如圖 33 所示。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）22圖 33 新建工程向?qū)е?。5。3 組態(tài)畫面的建立打開“組態(tài)王工程管理器”,在“組態(tài)王工程管理器” ， 中找到我們已經(jīng)建立好的工程名，點擊這個工程名，會彈出來一個提示對話框，我們不用管它直接點“忽略.然后進入“工程瀏覽器進入組態(tài)王 6.5 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面,在每個畫面上生成互相關聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王 6。5”提供的類型豐富的圖形對象組

51、成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形)、直線、橢圓（圓)、扇形(圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線） 、文本等基本圖形對象,及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象.提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復制、刪除、對齊等編輯操作,全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。“組態(tài)王 6.5采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成.同時支持畫面之間的圖形對象拷貝,可重復使用以前的開發(fā)結果。1. 定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“

52、文件畫面”,在工程洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）23瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標.在“畫面名稱處輸入新的畫面名稱。如圖 3-3 所示.圖 3-3 定義新畫面2。 編輯畫面當我們建立畫面后,接下來就是對畫面進行編輯，我們首先找到“工具箱” ，如圖 34 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“”號，表示選中菜單；沒有“號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單,“”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）24圖 34 工具箱工具箱提供了許多常用的菜單命令,也提供了菜單中沒有的一些操作。當鼠標放在工具箱任一

53、按鈕上時，立刻出現(xiàn)一個提示條標明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動記憶工具箱的位置，當用戶下次進入組態(tài)王時，工具箱返回上次用戶使用時的位置.工具箱中的工具大致分為四類.1。畫面類：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關閉、保存、刪除、全屏顯示等。2。編輯類:繪制各種圖素(矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點位圖、按鈕、菜單、報表窗口、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報警窗口）的工具；剪切、粘貼、復制、撤消、重復等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。3。對齊方式類：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，

54、能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置.4。選項類：提供其它一些常用操作,比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當前圖庫、顯示調(diào)色板等。工具箱中有一個功能強大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設計界面的難度，使他們能更加集中精力于維護數(shù)據(jù)庫和增強軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）25的外觀，方便工程人員學習和掌握；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素， “一次構造，隨處使用”,節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱

55、為“圖庫精靈.之所以稱為“精靈” ，是因為它們具有自己的“生命。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動畫連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改,就能動態(tài)控制圖形的外觀，同時能完成復雜的功能。3。5 4 定義 IO 設備組態(tài)王 6。5 把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。外部設備包括：下位機（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等） ，它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù);其他 Windows 應用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網(wǎng)絡上的其他計算機。只有在定義了外部設備之后，組態(tài)王 6。5 才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方

56、便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向?qū)б龑в脩粢徊讲酵瓿稍O備的連接。該課題設計中使用西門子 S7200 PLC 和組態(tài)王 6。5 進行通信。S 7200 PLC 可以通過 PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。假設西門子 S7-200 PLC 連接在計算機的 COM1 口.定義 I/O 設備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備COM1”,在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向?qū)А?。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC的“S7-200 系列”的“PPI項，單擊“下一步” ，彈出“設備配置向?qū)? 為外部設備取一個名稱,輸入新 IO 設備,單擊“下一步” ，彈出

57、“設備配置向?qū)В瑸樵O備選擇連接串口，假設為 COM1，單擊“下一步” ，彈出“設備配置向?qū)А保顚懺O備地址，假設為 2，單擊“下一步，彈出“設備配置向?qū)А? 在彈出圖框中設置通信故障恢復參數(shù)（一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可）,單擊“下一步”,彈出“設備配置向?qū)?請檢查各項設置是否正確,確認無誤后，單擊“完成”。 設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“新 IO 設備”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王6。5 交換數(shù)據(jù)了。具體如何進行 IO 設備的定義、管理等工作，請參見組態(tài)王6。5 使用手冊正式版“IO 設備管理”一章。洛陽理工學院畢業(yè)

58、設計（論文）263。5.5 構造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王 6。5軟件的核心部分,工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上,操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié),所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在“TouchVew”運行時,它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息.數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”,數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息.在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量

59、。雙擊“新建”圖標,彈出“定義變量”屬性對話框如圖 35 所示。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成.采用這種卡片式管理方式,用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應的屬性。 “變量屬性對話框如下所示單擊“確定按鈕，則工作人員定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。若變量名不合法，會彈出提示對話框提醒工程人員修改變量名。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面.洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）27圖 35 定義變量構造數(shù)據(jù)庫具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典，在工程瀏

60、覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建圖標,彈出“變量屬性”對話框。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作,以及數(shù)據(jù)庫的管理工作，詳細變量操作請參見組態(tài)王 6.5 使用手冊正式版“變量定義和管理”。這一章在“變量名”處輸入變量名，如:運料小車；在“變量類型處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可.下面繼續(xù)定義一個 IO 變量。在“變量名”處輸入變量名,如：紅燈；在“變量類型”處選擇變量類型如:IO 整數(shù);在“連接設備中選擇先前定義好的 IO 設備：新 IO 變量；在“寄存器”中定義為：Q0。6;在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit 類型。其它屬性目前不用更改,單擊“確定”即可.同