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文檔簡介

1、.樹木涂白新技術(shù)研究及推廣    樹木涂白是一種傳統(tǒng)的樹木防寒防病蟲害的樹木保護(hù)方式一直以來涂白工作均采用人工作業(yè)方式手工涂白工作煩瑣工作效率低勞動(dòng)強(qiáng)度較大涂白質(zhì)量也無法統(tǒng)一  同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)生活的迅速發(fā)展人工費(fèi)不斷提高更加增加了樹木涂白的作業(yè)成本  為解決樹木涂白人工成本過高工作效率低涂白質(zhì)量不均勻等涂白的技術(shù)難題研制了智能機(jī)械手樹木涂白機(jī)以實(shí)現(xiàn)樹干涂白和噴藥的機(jī)械化作業(yè)l  機(jī)械設(shè)計(jì)與原理樹木涂白機(jī)的設(shè)計(jì)綜合了流體力學(xué)  材料力學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造動(dòng)力學(xué)等理論主要技術(shù)參數(shù)。&#

2、160;    白漿體能夠在動(dòng)力攪拌器作用下呈懸浮液固流體通過高壓泵和無阻管道經(jīng)環(huán)形機(jī)械手由噴嘴以1200扇形向樹干噴出并均勻的噴在樹干上環(huán)形雙臂的開閉調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)是依據(jù)動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)的變量關(guān)系研制成了尖齒輪尖齒輪的微軸承在力的作用下產(chǎn)生了自由轉(zhuǎn)動(dòng)使尖齒輪沿著樹干胸徑的軌跡進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)環(huán)形噴管完成自動(dòng)開閉機(jī)械構(gòu)造2.1  整機(jī)結(jié)構(gòu)本項(xiàng)目研制的樹木涂白機(jī)由智能機(jī)械手輸出泵發(fā)動(dòng)機(jī)罐體內(nèi)置自動(dòng)攪拌器手持噴桿輸出膠管等幾部分組成再將機(jī)器安裝在不同的車載系統(tǒng)上以適應(yīng)不同地點(diǎn)的作業(yè)要求在進(jìn)行涂白時(shí)先按一定的配比在罐體內(nèi)加入涂白原料啟動(dòng)攪拌器控制按鈕在發(fā)動(dòng)機(jī)

3、的作用下帶動(dòng)自動(dòng)攪拌器攪拌再啟動(dòng)輸出泵通過控制手持噴桿上的開關(guān)使藥劑在輸出泵的作用下通過輸出膠管噴桿智能機(jī)械手完成涂白工作2.2組成部件    智能機(jī)械手是本機(jī)器的噴涂裝置也是機(jī)器的核心部件由雙臂環(huán)形管兩個(gè)尖齒爬行輪擋霧板等20余種零部件組成根據(jù)樹木的胸徑制作了直徑分別為400mm、600mm ,800mm三種規(guī)格機(jī)械手的兩個(gè)尖齒爬行輪用于機(jī)械手繞干作業(yè)時(shí)調(diào)整環(huán)形雙臂的開張和閉合6個(gè)噴嘴均勻的安裝在環(huán)形雙臂兩側(cè)并使藥液呈1200角噴出)    輸出泵為特制高強(qiáng)度耐酸堿和耐磨的輸出泵使液固流在高壓狀態(tài)下在無

4、阻的管道和噴嘴中順暢的輸出并使1200扇形霧狀體均勻的噴在樹干上罐體按不同車型備用不同類型的罐體高800l000mm直徑800-1000mm采用0.cm不石銹鋼板通過氬弧焊焊接成圓柱形料桶上部進(jìn)料口直徑300cm,設(shè)密封蓋.    自動(dòng)攪拌器攪拌動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供攪拌器的作用是使液固流體保持懸浮狀態(tài)并順利輸出.    噴桿為不銹鋼鋼管鋼(直徑19mm長8mm)噴桿一端連接智能機(jī)械手另一端連接手握式控制開關(guān).    輸出膠管每臺(tái)涂白機(jī)配備兩套耐高壓軟橡膠管各60-100m.各自通

5、過繞管器人工收卷使車載一次性移動(dòng)作業(yè)半徑為60-100m    發(fā)動(dòng)機(jī)采用JB5135-91標(biāo)準(zhǔn),四沖程汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率7.5kW3  機(jī)器涂白與人工涂白的速度與效果比較3.1  涂白對(duì)比實(shí)驗(yàn)    在涂白對(duì)比實(shí)驗(yàn)中分別選擇了街路和公園進(jìn)行人工與機(jī)械涂白的速度涂白效果等對(duì)比實(shí)驗(yàn)其中五愛街和科普公園的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)位每種涂白方式各選擇20株樹木作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象沈陽市園林科學(xué)研究院樹木園實(shí)驗(yàn)點(diǎn)位兩種涂白方式各選擇10株樹木實(shí)驗(yàn)情況。3.2  實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 &

6、#160;  從涂白機(jī)涂白和人工涂白對(duì)比實(shí)驗(yàn)中可以看出使用涂白機(jī)進(jìn)行樹木涂白其涂白速度遠(yuǎn)快于人工涂刷平均每株樹木的涂白時(shí)間約是人工涂刷的l20:在涂白效果方面機(jī)械涂白效果均勻一致樹干上無遺漏縫隙而人工涂白效果較均勻樹干有遺漏縫隙,見圖4)由此可以證明機(jī)械涂白在時(shí)間效率和涂白效果方面均比人工涂白有較強(qiáng)的優(yōu)越性4  機(jī)械涂白與人工涂白經(jīng)濟(jì)成本比較    一直以來涂白工作采用人工作業(yè)方式手工涂費(fèi)不斷提高  更加提高了樹木涂白的作業(yè)成本以2008年新出版的綠化定額計(jì)算每株胸徑1()(m1)樹木的涂白價(jià)格

7、是4.42兀,這其中的人工費(fèi)是以每工日40元計(jì)算如果按目前的市場人工費(fèi)計(jì)算每株樹木的涂白價(jià)格在5.46元甚至更高  如果采用機(jī)械化的涂白方式每株樹涂白的成本將降低至4()()兀左右節(jié)約費(fèi)用近30%5結(jié)語    涂白機(jī)的研制為樹木涂白提出了一個(gè)全新的方法使傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大任務(wù)繁重工作效率低的涂白方式轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛣趧?dòng)強(qiáng)度操作簡便高效率的機(jī)械涂白方式經(jīng)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)證明機(jī)械噴涂方式涂白與人工涂刷方式涂白相比平均每株樹木的涂白速度提高了約20倍每株樹木節(jié)約成本約30%    該涂白機(jī)除用于涂白作用外還可用于樹干噴藥通過雙臂環(huán)形噴藥管向樹干噴藥利用藥劑的觸殺和滲透作用來防治病蟲害實(shí)現(xiàn)了噴藥和涂白利用一部機(jī)器完成但進(jìn)行病蟲害防治噴藥時(shí)應(yīng)注意把握噴施時(shí)間方能起到良好的防治效果陳  巖 &#

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